相關申請的交叉引用

本申請要求2015年12月30日提交至韓國知識產(chǎn)權(quán)局的申請?zhí)枮?0-2015-0189855的韓國專利申請的權(quán)益，其全部公開內(nèi)容通過參考包括于此。

本發(fā)明涉及一種微針制造裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中微針主要通過成型方法制成。例如，韓國公開專利第10-2011-0012986號公報等公開了采用成型方法的微針制造裝置。

然而，當通過成型方法制成微針時，在從模具分離形成有微針的產(chǎn)品的過程中出現(xiàn)微針損傷的問題。并且，通過成型方法制成的微針本身的強度也較低。

為了解決上述采用成型方法的微針制造裝置的問題，本發(fā)明人通過韓國專利申請第10-2012-0029315號公開了通過全新的方式制造微針的微針制造裝置。參照圖1對上述專利申請的微針制造裝置示意性地進行說明。圖1中各標號說明如下：

110：水平移動工作臺，130：垂直移動工作臺，121：螺釘，122：螺母，300：吹風機，g：基板。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的微針制造裝置包括水平移動工作臺110和垂直移動工作臺130。水平移動工作臺110與由螺釘121和螺母122構(gòu)成的驅(qū)動源連接且向直線方向可移動地布置，并且在圖1中以假想線表示的第一位置和以實線表示的第二位置之間進行直線移動。垂直移動工作臺130與驅(qū)動源連接而向垂直方向可移動地布置。

在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上述微針制造裝置中，在由陶瓷或金屬制成的牢固的基板g上噴射形成用作粘性組合物涂覆的基礎的底層，在其上涂覆粘性組合物。在將這些牢固的基板移動而固定到垂直移動工作臺130的過程中，至少在基板g的穩(wěn)定固定方面沒有出現(xiàn)問題。

然而，在本發(fā)明人重新發(fā)明而申請的韓國專利申請第10-2015-0174066號(發(fā)明名稱:微結(jié)構(gòu)體的制造方法)的發(fā)明中，不是通過在基板g上涂覆粘性組合物來形成底層，而是在另外事前制造的貼片上形成底層，且將該貼片投入到微針制造工序。在所述發(fā)明中所用的貼片如圖2所示。對如圖2所示的貼片30進行說明如下。

首先，作為貼片30的組成要素提供了支撐層31。支撐層31由藥物或生物活性物質(zhì)不可透過且透濕性和彈性優(yōu)異的材料制成，例如，可以使用選自紙、無紡布、織造織物、天然或合成橡膠、聚對苯二甲酸乙酯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚氨酯、聚苯乙烯、聚碳酸酯、聚對苯二甲酸乙二醇、乙烯-乙烯醇、聚乙烯、聚酯及尼龍中的至少一種材料制成的薄膜。

粘合劑層32位于支撐層31的上面。粘合劑層32中所用的粘合劑由可藥用的壓敏粘合劑成分構(gòu)成，可以使用水性或有機溶劑材料。上述粘合性聚合物材料的例子可以包括如丙烯酸酯聚合物、乙酸乙烯酯-丙烯酸酯共聚物等丙烯酸類樹脂、聚異丁烯、聚丁二烯或聚苯乙烯共聚樹脂或松香類樹脂、多萜樹脂、石油類樹脂、萜烯酚醛樹脂、硅氧烷聚合物、天然或合成橡膠類或其混合物。所述粘合性聚合物材料可以單獨使用或組合使用兩種以上。

剝離膜33形成在粘合劑層32的上面。如圖2所示，在剝離膜33形成有雙橢圓狀(本發(fā)明不限于這種形狀)切割線的狀態(tài)下，剝離膜33附著于粘合劑層32上。從而，因形成切割線而能夠容易分離與剩余部分可分離的剝離膜33的部分，例如，能夠容易分離雙橢圓中中心側(cè)的小橢圓部分。

當制造工序的第一步驟為提供如上所述的結(jié)構(gòu)的貼片30時，則第二步驟為利用預先形成的剝離膜33的切割線來除去剝離膜33的中心部分，其相當于圖2中從左邊起第二個圖。如果除去剝離膜33的中心部分，粘合劑層32就處于露出到該除去部分的狀態(tài)。

其次，露出的粘合劑層32由底層34覆蓋。如本文所用的術(shù)語“底層34”意味著形成微結(jié)構(gòu)體的底面。底層34與粘合劑層32的粘合劑接觸而保持牢固結(jié)合狀態(tài)。底層34可以為具有親水性表面的任意薄膜，使得微結(jié)構(gòu)體可以形成在其上。優(yōu)選地，底層34可以為具有一定且均勻的厚度、在表面上具有親水基團的任意薄膜。更優(yōu)選地，底層34可以為具有適當水平的彈性的親水性聚合物薄膜，以便可緊貼于曲面部分。

如果要將如上所述事前制造的貼片30適用于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上述微針制造裝置，需要經(jīng)過通過手動方式或通過利用機器手臂等的自動化方式將貼片30安裝于垂直移動工作臺130的過程，在此，因為貼片30與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的基板g不同地，不是堅固的固體材質(zhì)而容易彎曲，從而在上述過程中難以平整地固定。

因此，現(xiàn)在對能夠提高生產(chǎn)率并實現(xiàn)貼片30的牢固、精密固定的微針制造裝置存在需求。

進而，如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的微針制造裝置中，水平移動工作臺110的移動范圍較大，從而在空間利用方面效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。

更具體地，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)貼片的牢固固定和精密位置控制的微針制造裝置。

并且，本發(fā)明的目的在于提供一種通過使移動范圍變小來可實現(xiàn)空間利用最大化的微針制造裝置。

用于解決問題的方案

為實現(xiàn)所述目的的本發(fā)明的代表性構(gòu)成如下。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的微針制造裝置包括：上板臺；下板臺，與所述上板臺水平并排；旋轉(zhuǎn)裝置，使所述上板臺旋轉(zhuǎn)移動到所述下板臺的上部；及第一圓柱驅(qū)動器，在所述上板臺通過所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)移動到所述下板臺的上部的狀態(tài)下，使所述下板臺沿垂直方向移動。

在安置于所述上板臺的貼片和安置于所述下板臺的貼片中的任一個或兩者上涂覆的粘性組合物實現(xiàn)接觸時，所述第一圓柱驅(qū)動器可以進行上下移動，以便在垂直方向拉伸所述粘性組合物。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的微針制造裝置可包括第二圓柱驅(qū)動器，所述第二圓柱驅(qū)動器使所述上板臺沿垂直方向移動，使得在所述上板臺旋轉(zhuǎn)移動到所述下板臺的上部的狀態(tài)下，實現(xiàn)在安置于所述上板臺的貼片和安置于所述下板臺的貼片中的任一個或兩者上涂覆的粘性組合物的接觸。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的微針制造裝置還可包括監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置用于檢查安置在所述上板臺和所述下板臺上的貼片的位置。在這種情況下，所述監(jiān)視裝置可以通過圖像感測形成在貼片的位置標記與形成在所述上板臺和所述下板臺的位置標記是否相互一致，且輸出感測結(jié)果。另外，所述形成在貼片的位置標記可以作為空穴形成在貼片的上下面，且所述空穴為使用于垂直方向?qū)盈B保管貼片的桿(bar)通過而可被使用。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的微針制造裝置還可包括真空吸附器，所述真空吸附器用于固定安置在所述上板臺和所述下板臺上的貼片的位置，其中，當所述監(jiān)視裝置輸出正確實現(xiàn)了貼片定位的結(jié)果時，所述真空吸附器通過真空吸附固定貼片的位置。

此外，根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置還可包括其他組成要素。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，可以解決在背景技術(shù)中說明的現(xiàn)有技術(shù)的問題。

更具體地，根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)貼片的牢固固定和精密位置控制的微針制造裝置。

并且，根據(jù)本發(fā)明，提供一種通過使移動范圍變小來可實現(xiàn)空間利用最大化的微針制造裝置。

附圖說明

圖1為示出現(xiàn)有技術(shù)的微針制造裝置的附圖。

圖2為示出對本發(fā)明的微針制造裝置提供的貼片的附圖。

圖3為示出根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置的附圖。

圖4為示出對本發(fā)明的微針制造裝置提供的貼片被投入到工序之前進行保管的狀態(tài)的附圖。

附圖標記說明:

30:貼片

31:支撐層

32:粘合劑層

33:剝離膜

34:底層

40:片材保管基板

100:上板臺

200:下板臺

300:旋轉(zhuǎn)裝置

400:第一圓柱驅(qū)動器

500:第二圓柱驅(qū)動器

具體實施方式

參照附圖來詳細說明實施本發(fā)明的特定實施方式。通過這些實施方式，所屬領域的技術(shù)人員能夠充分實施本發(fā)明。應理解為，雖然本發(fā)明的各種實施方式有所不同，但并非具有排他性。例如，在不超過本發(fā)明的精神和范圍的基礎上，在本說明書中所記載的特定形狀、結(jié)構(gòu)及特性的一種實施方式能夠以其他的實施方式變更實現(xiàn)。此外，應理解為，每個實施方式的個別構(gòu)成要素的位置或配置在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的基礎上能夠進行變更。因此，后述的本發(fā)明并非旨在限定，本發(fā)明的范圍包括權(quán)利要求中所要求的范圍以及與其等同的所有范圍。附圖中類似的附圖標記在不同側(cè)面表示相同或類似的構(gòu)成要素。

以下參照附圖，詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，以便所屬領域的技術(shù)人員能夠容易地實施本發(fā)明。

圖3中示出根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置。更正確地說，圖3示出在整個微針制造裝置中本發(fā)明的核心改進的生長(growing)裝置。在圖2中，附圖標記100表示上板臺、附圖標記200表示下板臺、附圖標記300表示旋轉(zhuǎn)裝置、附圖標記400表示第一圓柱驅(qū)動器、附圖標記500表示第二圓柱驅(qū)動器。

如圖3所示，上板臺100和下板臺200隔著旋轉(zhuǎn)裝置300水平并排。隔著旋轉(zhuǎn)裝置300水平并排的上板臺100和下板臺200的組合可以被提供為一對，或者如圖3所示可以被提供為多個對。

在以前的工序中噴射完粘性組合物的貼片30被安置在上板臺100和下板臺200。粘性組合物的噴射通過適用圖3中未示出的分液器而實現(xiàn)。

粘性組合物的例子包括透明質(zhì)酸和它的鹽、聚乙烯基吡咯烷酮、聚乙烯醇、纖維素聚合物、葡聚糖、明膠、甘油、聚乙二醇、聚山梨酸酯、丙二醇、聚維酮、卡波姆、達瓦樹膠、瓜耳膠、葡甘露聚糖、葡糖胺、達瑪樹脂(dammarresin)、酶凝酪素、刺槐豆膠、微纖維化纖維素、亞麻紫車前籽膠、黃原膠、阿拉伯半乳聚糖(arabinogalactan)、阿拉伯樹膠、藻酸、明膠、吉蘭糖膠、角叉菜膠、刺梧桐樹膠、凝膠多糖、脫乙酰殼多糖、殼多糖、他拉膠、羅望子膠、黃蓍膠、紅藻膠、果膠或支鏈淀粉等。

優(yōu)選地，在本發(fā)明中所使用的粘性組合物為羥丙基甲基纖維素、羥烷基纖維素、乙基羥乙基纖維素、烷基纖維素及羧甲基纖維素，并且更優(yōu)選為羧甲基纖維素。

并且，用于溶解上述粘性材料的溶劑不受特別限制，而可以為水、具有1至4個碳原子的無水或含水的低乙醇(lowalcohol)、丙酮、乙酸乙酯、氯仿、1，3-丁二醇、己烷、乙醚或乙酸丁酯，優(yōu)選為水或低乙醇，并更優(yōu)選為水。

如上所述的粘性組合物的噴射可以對安置在上板臺100上的貼片30和安置在下板臺200上的貼片30同時進行，也可以對兩者中任一個進行。

根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置的核心改進中一個是，在貼片30同時安置在上板臺100和下板臺200上的狀態(tài)下，上板臺100通過旋轉(zhuǎn)裝置300向下板臺200上方旋轉(zhuǎn)移動。在圖3中以箭號表示該旋轉(zhuǎn)移動。如圖3所示的五對的工作臺中，在最左邊的工作臺上完全實現(xiàn)了通過旋轉(zhuǎn)裝置300的上板臺100的旋轉(zhuǎn)移動。在圖3中從左第二個、第三個及第四個工作臺上逐漸實現(xiàn)通過旋轉(zhuǎn)裝置300的上板臺100的旋轉(zhuǎn)移動。如圖3所示的五對的工作臺中，在最右邊的工作臺上尚未實現(xiàn)通過旋轉(zhuǎn)裝置300的上板臺100的旋轉(zhuǎn)移動。

顯然地，為如圖3所示的上板臺100的旋轉(zhuǎn)移動而上板臺100和旋轉(zhuǎn)裝置300旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)合。與此相反，下板臺200和旋轉(zhuǎn)裝置300不驅(qū)動結(jié)合。

在上板臺100完全旋轉(zhuǎn)移動到下板臺200上的狀態(tài)下，實現(xiàn)對安置于上板臺100的貼片30和安置于下板臺200的貼片30上同時涂覆的粘性組合物或兩者中任一個上涂覆的粘性組合物的接觸。接下來，開始拉伸工序。上述拉伸工序通過如圖3所示的第一圓柱驅(qū)動器400進行。

本發(fā)明的核心改進中另一個是，與如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的微針制造裝置不同，不是通過將上板臺100向垂直方向上方移動來拉伸粘性組合物，而是通過將下板臺200向垂直方向下方移動來拉伸粘性組合物。在接著粘性組合物的接觸而進行的拉伸工序中，對其拉伸速度和拉伸距離的微細控制是必須的，最終產(chǎn)品的微針的品質(zhì)可以取決于控制的精密程度。在這種狀態(tài)下，與將重物的工作臺向上方提起并控制其速度和距離的方式相比，將工作臺向下方移動并控制其速度和距離的方式在控制的精密性方面更有利。

在圖3中從左起第一個工作臺上，第一圓柱驅(qū)動器400結(jié)束向下移動，以結(jié)束對粘性組合物的拉伸。在剩余的工作臺上還沒結(jié)束上板臺100通過旋轉(zhuǎn)裝置300向下板臺200上方旋轉(zhuǎn)移動的過程，因此尚未實現(xiàn)對粘性組合物的接觸，且第一圓柱驅(qū)動器400尚未向下方移動，由此可知其第一圓柱驅(qū)動器400的位置與最左側(cè)的工作臺的第一圓柱驅(qū)動器400的位置不同。

在將上板臺100完全旋轉(zhuǎn)移動到下板臺200上的狀態(tài)下，當正確實現(xiàn)對安置于上板臺100的貼片30和安置于下板臺200的貼片30上同時涂覆或兩者中任一個上涂覆的粘性組合物的接觸時，及時通過沿垂直方向隔開上板臺100與下板臺200之間的距離來可以進行拉伸工序。并且根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置的范疇包括上述實施方案。然而，為了對涂覆的粘性組合物的正確接觸，當將上板臺100旋轉(zhuǎn)移動到下板臺200上而結(jié)束該動作時，在上板臺100與下板臺200之間需要具有微小間隔。但，考慮到工作臺的重量和根據(jù)旋轉(zhuǎn)移動的慣性，即使并非不可能，這些控制也是很難達到的。為了這種程度的精密控制，會過度花費用于旋轉(zhuǎn)裝置300本身和其控制裝置的費用。并且，當控制失敗時，因上板臺100碰撞下板臺200而壓碾所涂覆的粘性組合物，從而會導致發(fā)生不良。

考慮到這一點，根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置可以包括第二圓柱驅(qū)動器500。如圖3所示，第二圓柱驅(qū)動器500驅(qū)動連接到上板臺100。在提供上述第二圓柱驅(qū)動器500的實施例中，當將上板臺100旋轉(zhuǎn)移動到下板臺200上而結(jié)束該動作時，在上板臺100與下板臺200之間可以具有足夠的間隔。因此，可以事前防止上板臺100碰撞下板臺200。如上所述，當以充分間隔隔開上板臺100和下板臺200的狀態(tài)下結(jié)束旋轉(zhuǎn)移動時，就開始第二圓柱驅(qū)動器500的動作。第二圓柱驅(qū)動器500通過將上板臺100向下方移動來逐漸縮短上板臺100與下板臺200之間的間隔，以實現(xiàn)對粘性組合物的正確接觸。

本發(fā)明的核心改進中又一個是，微針制造裝置還可包括監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置用于檢查安置在上板臺100和下板臺100上的貼片30的位置?？梢砸允謩臃绞綄①N片30輸送并安置到圖3所示的微針制造裝置，更正確地說，生長工作臺，也可以借助通過機器手臂的自動化工程將貼片30輸送并安置到生長工作臺。不管任何方式，如果貼片未安置在上板臺100和下板臺200上的正確位置，微針就不可形成在貼片的所需位置，因此會導致發(fā)生不良。

為了防止該問題而設置的用于檢查安置在上板臺100和下板臺200上的貼片30位置的監(jiān)視裝置可以通過圖像感測形成在貼片30的位置標記與形成在上板臺100和下板臺200的位置標記是否相互一致，且輸出感測結(jié)果。此時，形成在貼片30的位置標記可以以空穴形式形成在貼片30的上下面。從如圖2所示的貼片的上部和下部分別可以確定形成有一個上述空穴?？昭梢耘c形成在貼片30的空穴形式的位置標記對應地形成在上板臺100和下板臺200上。作為監(jiān)視系統(tǒng)的組成要素的攝影機(圖中未示出)對形成在貼片30的空穴和形成在上板臺100和下板臺200的空穴的相互位置關系進行攝影。通過將在貼片30正確地安置的情況和不正確地安置的情況下的相互重復的空穴的拍攝圖像識別為不同來能夠?qū)崿F(xiàn)正確監(jiān)視。

通過將形成在貼片30的位置標記實現(xiàn)為空穴來還可具有附加優(yōu)點。其結(jié)合圖4可以被理解。圖4示出桿41插入到分別提供到貼片30上下面的用作位置標記的每一個空穴中而貼片30以層疊方式保管在片材保管基板40上的狀態(tài)。在圖4中示出的是為投入到微針制造工序而等候的處于待機狀態(tài)的貼片30。在這種狀態(tài)下提供到微針形成工序時，例如，作為工序的第一個步驟，在具有真空吸附器的機械手臂下降而真空吸附所保管的貼片30的上面之后上升時，各個貼片30通過形成在上下面的空穴沿桿41被引導而上升移動，從而擺脫保管狀態(tài)。

概括地說，通過將形成在貼片30的位置標記實現(xiàn)為空穴，不僅可以通過視覺監(jiān)視將貼片30正確地安置在上板臺100和下板臺200上，還可以在投入到工序之前待機狀態(tài)下將相同的空穴用作用于以層疊方式保管貼片30的桿41的貫通空穴，起到一箭雙雕的效果。

接著如上所述的對安置位置的監(jiān)視，會需要固定正確的安置位置。為此，根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置可以包括真空吸附器。當所述監(jiān)視裝置輸出正確實現(xiàn)了貼片定位的結(jié)果時，所述真空吸附器通過真空吸附固定貼片30的位置，從而，在上板臺100通過旋轉(zhuǎn)裝置300旋轉(zhuǎn)移動和下板臺200通過第一圓柱驅(qū)動器400垂直移動等動作的過程中可以防止貼片30移動。

雖然在上面描述了在根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置中利用形成在貼片30的空穴的視覺監(jiān)視方式，但應理解為本發(fā)明的范疇不限于此。在根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置中未必進行對安置位置的監(jiān)視。例如，可以通過將形成在上板臺100和下板臺200上的突起插入到形成在貼片30的空穴中來實現(xiàn)貼片30的排列。同樣地，在根據(jù)本發(fā)明的微針制造裝置中貼片30的安置位置的固定可以通過除了真空吸附方式之外的其他方式實現(xiàn)，例如，可以采用銷子固定方式。