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內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的制作方法

文檔序號(hào):12532021閱讀:219來源:國(guó)知局
內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體。



背景技術(shù):

內(nèi)窺鏡和顯微鏡是目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域常用的儀器設(shè)備,其中,內(nèi)窺鏡可以經(jīng)人體的天然孔道或者手術(shù)切口進(jìn)入人體內(nèi)而檢測(cè)到X射線不能顯示的病變;而顯微鏡則可以放大微小物體成為人眼所能看到的清晰圖像??梢姡瑑?nèi)窺鏡和顯微鏡各有優(yōu)點(diǎn),無法彼此取代,但有很多手術(shù),如中耳疾病、巖骨占位、橋小腦腫瘤、腦脊液漏、垂體瘤、腦膜瘤、神經(jīng)鞘瘤、血管瘤等,有時(shí)候無法單純的利用內(nèi)窺鏡或顯微鏡取得滿意的手術(shù)效果,而是需要兩者的配合。

然而,目前的內(nèi)窺鏡和顯微鏡尚屬于兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備,有各自的顯示器、圖像采集系統(tǒng)、光源等,且每套設(shè)備都占有相對(duì)較大的空間,因此,目前這兩種設(shè)備應(yīng)用于同一臺(tái)手術(shù)中時(shí),不僅受到手術(shù)室空間的限制,而且術(shù)中兩種設(shè)備信號(hào)、圖像顯示及儲(chǔ)備、后期手術(shù)資料的整理編輯等都存在諸多不便,影響手術(shù)連貫性,增加手術(shù)時(shí)間等。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:目前的內(nèi)窺鏡和顯微鏡尚屬于兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備,應(yīng)用受到手術(shù)室空間的限制,且影響手術(shù)連貫性。

為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體,其包括安裝支架組件、內(nèi)窺鏡組件、顯微鏡組件和圖像顯示組件,其中:內(nèi)窺鏡組件和顯微鏡組件彼此互不干涉地集成安裝于安裝支架組件上,內(nèi)窺鏡組件包括內(nèi)窺鏡,顯微鏡組件包括顯微鏡,圖像顯示組件包括顯示器,顯示器用于切換顯示內(nèi)窺鏡所檢測(cè)到的圖像和顯微鏡所放大的圖像。

可選地,安裝支架組件包括支撐架,支撐架包括第一安裝臂和第二安裝臂,內(nèi)窺鏡組件連接于第一安裝臂上,顯微鏡組件連接于第二安裝臂上。

可選地,支撐架還包括立臂,第一安裝臂和第二安裝臂均連接于立臂的上部。

可選地,第一安裝臂和第二安裝臂與立臂連接形成T字型,內(nèi)窺鏡組件連接于第一安裝臂的遠(yuǎn)離第二安裝臂的一端,顯微鏡組件連接于第二安裝臂的遠(yuǎn)離第一安裝臂的一端。

可選地,內(nèi)窺鏡組件還包括承托組件,內(nèi)窺鏡承載于承托組件上,且承托組件與第一安裝臂連接。

可選地,承托組件包括托盤和支架板結(jié)構(gòu),托盤連接于第一安裝臂上,支架板結(jié)構(gòu)可拆卸地連接于托盤上,內(nèi)窺鏡結(jié)合于支架板結(jié)構(gòu)上。

可選地,支架板結(jié)構(gòu)包括支架板和設(shè)置于支架板上的鏡托結(jié)構(gòu),內(nèi)窺鏡結(jié)合于鏡托結(jié)構(gòu)上,支架板與托盤可拆卸連接。

可選地,鏡托結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)鏡托,兩個(gè)鏡托均呈Y字型,內(nèi)窺鏡的第一端容置于一個(gè)鏡托的Y字型開口中,內(nèi)窺鏡的與第一端相對(duì)的第二端容置于另一個(gè)鏡托的Y字型開口中。

可選地,支架板結(jié)構(gòu)還包括防磨部,防磨部設(shè)置于鏡托結(jié)構(gòu)與內(nèi)窺鏡的接觸面上。

可選地,內(nèi)窺鏡相對(duì)于第一安裝臂可平移和/或可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置;和/或,顯微鏡相對(duì)于第二安裝臂可平移和/或可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

可選地,內(nèi)窺鏡組件還包括第一致動(dòng)機(jī)構(gòu),第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)窺鏡驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡相對(duì)于第一安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移;和/或,顯微鏡組件還包括第二致動(dòng)機(jī)構(gòu),第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)與顯微鏡驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)顯微鏡相對(duì)于第二安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。

可選地,第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于第一安裝臂與內(nèi)窺鏡之間且彼此依次串聯(lián)連接的第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂,第一連接臂與第一安裝臂之間通過第一移動(dòng)副連接,第二連接臂與第一連接臂之間通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,第三連接臂與第二連接臂之間通過第二移動(dòng)副連接;和/或,第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于第二安裝臂與顯微鏡之間且彼此依次串聯(lián)的第四連接臂、第五連接臂和第六連接臂,第四連接臂與第二安裝臂之間通過第三移動(dòng)副連接,第五連接臂與第四連接臂之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,第六連接臂與第五連接臂之間通過第四移動(dòng)副連接。

可選地,內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體還包括控制裝置,控制裝置用于控制內(nèi)窺鏡所檢測(cè)到的圖像和顯微鏡所放大的圖像在顯示器上切換顯示。

可選地,內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體還包括與控制裝置耦合的切換操作部,切換操作部能夠在被觸發(fā)后向控制裝置發(fā)出切換信號(hào),控制裝置依據(jù)切換信號(hào)控制顯示器所顯示圖像的切換。

可選地,切換操作部包括第一操作部和第二操作部,第一操作部耦合于內(nèi)窺鏡組件與控制裝置之間,第一操作部被觸發(fā)后向控制裝置發(fā)出第一切換信號(hào),控制裝置依據(jù)第一切換信號(hào)控制顯示器顯示內(nèi)窺鏡所檢測(cè)到的圖像;第二操作部耦合于顯微鏡組件與控制裝置之間,第二操作部被觸發(fā)后向控制裝置發(fā)出第二切換信號(hào),控制裝置依據(jù)第二切換信號(hào)控制顯示器顯示顯微鏡所放大的圖像。

可選地,第一操作部設(shè)置于內(nèi)窺鏡組件上,第二操作部設(shè)置于顯微鏡組件上。

可選地,控制裝置安裝于安裝支架組件上。

可選地,圖像顯示組件安裝于安裝支架組件上。

可選地,圖像顯示組件還包括光源、第一內(nèi)置光源視頻線和第二內(nèi)置光源視頻線,光源通過第一內(nèi)置光源視頻線與內(nèi)窺鏡電連接,第一內(nèi)置光源視頻線設(shè)置于安裝支架組件的內(nèi)部;光源通過第二內(nèi)置光源視頻線與顯微鏡電連接,第二內(nèi)置光源視頻線設(shè)置于安裝支架組件的內(nèi)部。

可選地,安裝支架組件相對(duì)于用于承載內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的承載面可移動(dòng)。

相對(duì)于現(xiàn)有的彼此獨(dú)立的內(nèi)窺鏡設(shè)備和顯微鏡設(shè)備,本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體將內(nèi)窺鏡組件和顯微鏡組件集成安裝于同一安裝支架組件上,體積較小,占用空間較少,因此可以更好的適應(yīng)手術(shù)室有限空間的要求;而且,本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體可以在同一顯示器上切換顯示內(nèi)窺鏡的圖像和顯微鏡的圖像,使得術(shù)中觀察更加方便,從而可以提高手術(shù)連貫性,縮短手術(shù)時(shí)間??梢姡景l(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體,能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡和顯微鏡的有效集成,不僅可以減少手術(shù)室空間對(duì)內(nèi)窺鏡和顯微鏡使用的限制,而且有利于提高手術(shù)連貫性,縮短手術(shù)時(shí)間。

此外,本發(fā)明內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的安裝支架組件可移動(dòng)設(shè)置,因此,本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體整體可以在手術(shù)室中靈活自由地移動(dòng)到適合的工作區(qū),便于手術(shù)的順利開展,可以進(jìn)一步提高手術(shù)連貫性。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出圖1中內(nèi)窺鏡與承托組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出圖1中圖像采集裝置、控制裝置和顯示器的電連接示意圖。

圖4示出圖1所示內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的在手術(shù)中的使用狀態(tài)圖。

圖中:

1、安裝支架組件;11、底座;12、支撐架;121、立臂;122、第一安裝臂;123、第二安裝臂;

2、內(nèi)窺鏡組件;21、內(nèi)窺鏡;22、承托組件;221、托盤;222、支架板結(jié)構(gòu);2221、支架板;2222、鏡托;23、第一致動(dòng)機(jī)構(gòu);231、第一移動(dòng)副;232、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副;233、第二移動(dòng)副;

3、顯微鏡組件;31、顯微鏡;32、第二致動(dòng)機(jī)構(gòu);321、第三移動(dòng)副;322、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副;323、第四移動(dòng)副;

4、圖像顯示組件;41、顯示器;42、光源;43、圖像采集裝置;431、第一圖像采集裝置;432、第二圖像采集裝置;441、第一內(nèi)置光源視頻線;442、第二內(nèi)置光源視頻線;443、外置光源視頻線;451、第一操作部;452、第二操作部;

5、控制裝置;

6、麻醉機(jī);

71、術(shù)者;72、護(hù)士;73、患者。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的,決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,在未作相反說明的情況下,這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制;方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來限定零部件,僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別,如沒有另行聲明,上述詞語(yǔ)并沒有特殊含義,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

圖1-3示出了本發(fā)明一實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體。參照?qǐng)D1-3,本發(fā)明所提供的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體,包括安裝支架組件1、內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3和圖像顯示組件4,其中,內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3彼此互不干涉地集成安裝于安裝支架組件1上,內(nèi)窺鏡組件2包括內(nèi)窺鏡21,顯微鏡組件3包括顯微鏡31,圖像顯示組件4包括顯示器41,該顯示器41用于切換顯示內(nèi)窺鏡21所檢測(cè)到的圖像和顯微鏡31所放大的圖像。

相對(duì)于現(xiàn)有的彼此獨(dú)立的內(nèi)窺鏡設(shè)備和顯微鏡設(shè)備,本發(fā)明通過將內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3集成于同一安裝支架組件1上,并使內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3共用一套圖像顯示組件4,使得本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體體積較小,占用空間較少,對(duì)手術(shù)室有限空間的適應(yīng)性更強(qiáng);而且,由于內(nèi)窺鏡21所檢測(cè)到的圖像(以下簡(jiǎn)稱為內(nèi)窺鏡21的圖像)和顯微鏡31所放大的圖像(以下簡(jiǎn)稱為顯微鏡31的圖像)可以在同一顯示器41上進(jìn)行切換顯示,因此,術(shù)中觀察更加方便,有利于提高手術(shù)連貫性,縮短手術(shù)時(shí)間,同時(shí)也便于后期手術(shù)資料的整理編輯等??梢?,本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體,能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31的有效集成,不僅可以減少手術(shù)室空間對(duì)內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31使用的限制,而且有利于提高手術(shù)連貫性,縮短手術(shù)時(shí)間。

在本發(fā)明中,內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像在顯示器41上的切換顯示可以由內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的控制裝置5控制,也即內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像在顯示器41上的切換顯示可以由控制裝置5與圖像顯示組件4共同作用實(shí)現(xiàn)。而為了使醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)過程中方便地控制圖像切換顯示,本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體還可以包括與控制裝置5耦合的切換操作部,該切換操作部設(shè)置為能夠在被觸發(fā)后向控制裝置5發(fā)出切換信號(hào),且控制裝置5依據(jù)切換信號(hào)控制顯示器41所顯示圖像的切換?;诖?,在手術(shù)過程中,醫(yī)護(hù)人員只需觸發(fā)切換操作部,即可以方便地控制由內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像中的一個(gè)切換至另一個(gè)進(jìn)行顯示,使醫(yī)護(hù)人員能夠根據(jù)實(shí)際需求方便地切換觀察病變部位,進(jìn)而更準(zhǔn)確地判斷病情、實(shí)施手術(shù)。

為了進(jìn)一步減少本發(fā)明內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體所占用的空間,本發(fā)明的控制裝置5和/或圖像顯示組件4可以也安裝在安裝支架組件1上,其中優(yōu)選控制裝置5和圖像顯示組件4均安裝在安裝支架組件1上。這樣內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3、控制裝置5和圖像顯示組件4均被集成于同一安裝支架組件1上,使得本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體成為一體化的集成設(shè)備,體積更小,占用空間更少,能夠更加靈活地應(yīng)用于手術(shù)室中。

此外,為了使本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體能夠更適應(yīng)手術(shù)室中復(fù)雜的布局環(huán)境,在本發(fā)明中,安裝支架組件1可以設(shè)置為相對(duì)于用于承載內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的承載面可移動(dòng)。由于安裝支架組件1可移動(dòng)設(shè)置,因此,本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體可以在手術(shù)室中靈活自由地移動(dòng),快速地移動(dòng)至適合的工作區(qū),從而使得本發(fā)明的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體能夠更靈活地適應(yīng)手術(shù)室的復(fù)雜布局,更好地滿足手術(shù)中病人病變范圍及病變體位變化較大等要求,便于手術(shù)順利開展,有助于進(jìn)一步提高手術(shù)連貫性。

下面結(jié)合圖1-3所示的實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

如圖1-3所示,在該實(shí)施例中,內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體包括安裝支架組件1、內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3、圖像顯示組件4和控制裝置5,其中,內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3、圖像顯示組件4和控制裝置5集成于安裝支架組件1上。

其中,安裝支架組件1用于承載內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3、圖像顯示組件4和控制裝置5。而且,為了使內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體可以在手術(shù)室中靈活自由地移動(dòng),該實(shí)施例的安裝支架組件1設(shè)置為相對(duì)于用于承載內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的承載面(通常為地面)可移動(dòng)。

如圖1所示,在該實(shí)施例中,安裝支架組件1包括支撐架12和底座11,其中,支撐架12用于與內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3連接,以對(duì)內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3形成支撐;而底座11則設(shè)置于支撐架12的下方,對(duì)內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體整體起到平衡及支撐作用。

由圖1可知,該實(shí)施例的支撐架12包括第一安裝臂122和第二安裝臂123,其中,內(nèi)窺鏡組件2連接于第一安裝臂122上,顯微鏡組件3連接于第二安裝臂123上。將內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3分別連接于第一安裝臂122和第二安裝臂123上,便于保證內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3在工作過程中互不干涉。

第一安裝臂122和第二安裝臂123可以直接連接于底座11上,例如,第一安裝臂122和第二安裝臂123的一端可以近似呈正V字型地連接于底座11上,這樣由于第一安裝臂122的用于與內(nèi)窺鏡組件2連接的一端與第二安裝臂123的用于與顯微鏡組件3連接的一端的距離較大,因此,可以防止內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3彼此干涉。然而,為了使得內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,在該實(shí)施例中,第一安裝臂122和第二安裝臂123并非直接連接于底座11上,而是通過支撐架12的立臂12連接于底座11上。如圖1所示,該實(shí)施例的支撐架12還包括立臂121,該立臂121的上部與第一安裝臂122和第二安裝臂123連接,而該立臂121的下部則連接于底座11上,這樣第一安裝臂122和第二安裝臂123通過立臂121與底座11連接,可以使得內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的整體受力狀況良好,保證內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

更具體地,由圖1可知,在該實(shí)施例中,第一安裝臂122和第二安裝臂123與立臂121連接形成T字型,內(nèi)窺鏡組件2連接于第一安裝臂122的遠(yuǎn)離第二安裝臂123的一端,顯微鏡組件3連接于第二安裝臂123的遠(yuǎn)離第一安裝臂122的一端。這種T字型的結(jié)構(gòu)布局,一方面更便于內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3的布置,保證二者有足夠的活動(dòng)空間,更有效地避免二者在工作過程中互相干涉;另一方面也可以進(jìn)一步提高支撐架12的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,使支撐架12對(duì)內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3形成更穩(wěn)定地支撐;再一方面還能夠使內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的整體布局更加緊湊,進(jìn)一步減小內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的體積。

為了實(shí)現(xiàn)安裝支架組件1相對(duì)于承載面的可移動(dòng)設(shè)置,在該實(shí)施例中,底座11設(shè)置為相對(duì)于承載面可移動(dòng)的。如圖1所示,該底座11包括底座板和設(shè)置于底座板下方的滾輪,滾輪滾動(dòng),則帶動(dòng)底座板上的支撐架12相對(duì)于承載面移動(dòng),也即使得安裝支架組件1能夠相對(duì)于承載面移動(dòng)。又由于在該實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3、圖像顯示組件4和控制裝置5均集成于安裝支架組件1上,因此,安裝支架組件1移動(dòng),即可帶動(dòng)內(nèi)窺鏡組件2、顯微鏡組件3、圖像顯示組件4和控制裝置5一起相對(duì)于承載面移動(dòng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體相對(duì)于承載面的移動(dòng),從而可以使得該實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體能夠在手術(shù)室中依據(jù)病人病變范圍及病變體位的變化而在不同工作區(qū)之間快速地移動(dòng),保證手術(shù)人員能夠更方便且更及時(shí)地對(duì)病變進(jìn)行檢查,以提高手術(shù)效率、保證手術(shù)效果。當(dāng)然,實(shí)現(xiàn)安裝支架組件1相對(duì)于承載面的可移動(dòng)設(shè)置,并不局限于上述方式,例如,安裝支架組件1可以不包括底座11,而直接在支撐架12與承載面之間設(shè)置移動(dòng)部(滑動(dòng)件或滾動(dòng)件),也能實(shí)現(xiàn)安裝支架組件1相對(duì)于承載面的可移動(dòng)設(shè)置,這些都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

內(nèi)窺鏡組件2連接于第一安裝臂122上,其內(nèi)窺鏡21用于經(jīng)人體的天然孔道或者手術(shù)切口進(jìn)入人體內(nèi)而檢測(cè)不易見的病變。如圖1和圖2所示,在該實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡組件2包括內(nèi)窺鏡21、承托組件22和第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23,其中,內(nèi)窺鏡21承載于承托組件22上,承托組件22則通過第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接于第一安裝臂122上。通過設(shè)置承托組件22,可以在無需改變現(xiàn)有內(nèi)窺鏡21結(jié)構(gòu)的前提下更加方便地實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21與第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23的連接,也有利于實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21更加平穩(wěn)的取放及更加平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

由圖2可知,該實(shí)施例的承托組件22包括托盤221和支架板結(jié)構(gòu)222,其中,托盤221通過第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接于第一安裝臂122上,支架板結(jié)構(gòu)222可拆卸地連接于托盤221上,內(nèi)窺鏡21則結(jié)合于支架板結(jié)構(gòu)222上。通過將用于與內(nèi)窺鏡21結(jié)合的支架板結(jié)構(gòu)222可拆卸地連接于用于與第一安裝臂122連接的托盤221上,可以方便地對(duì)支架板結(jié)構(gòu)222進(jìn)行拆卸消毒操作,便于實(shí)現(xiàn)術(shù)中無菌操作,保證手術(shù)過程的安全性。且由于支架板結(jié)構(gòu)222與托盤221可拆卸連接,因此在將高溫消毒過的支架板結(jié)構(gòu)222安裝于托盤221上之前,還可以方便地在托盤221上鋪設(shè)無菌單,進(jìn)一步保證無菌操作。

為了方便地實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21與支架板結(jié)構(gòu)222的結(jié)合,如圖2所示,該實(shí)施例的支架板結(jié)構(gòu)222包括支架板2221和設(shè)置于支架板2221上的鏡托結(jié)構(gòu)。其中,支架板2221與托盤221可拆卸連接,例如,支架板2221的面積可以設(shè)置為小于托盤221的面積,托盤221上設(shè)置與支架板2221適配的凹槽,支架板2221直接嵌套于托盤221上的凹槽中,實(shí)現(xiàn)支架板結(jié)構(gòu)222與托盤221的可拆卸連接。鏡托結(jié)構(gòu)則用于與內(nèi)窺鏡21結(jié)合,其包括兩個(gè)鏡托2222,兩個(gè)鏡托2222均呈Y字型,內(nèi)窺鏡21的第一端容置于一個(gè)鏡托2222的Y字型開口中,內(nèi)窺鏡21的與第一端相對(duì)的第二端容置于另一個(gè)鏡托2222的Y字型開口中,實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21與支架板結(jié)構(gòu)222的結(jié)合。當(dāng)然,鏡托結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不局限于這一種,其也可以為其他能夠固定內(nèi)窺鏡21的結(jié)構(gòu)形式,而該實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)呈Y字型的鏡托2222的好處在于,將內(nèi)窺鏡21的兩端放置于兩個(gè)鏡托2222的Y字型開口中,即可方便且牢固地將內(nèi)窺鏡21結(jié)合于鏡托結(jié)構(gòu)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡21的安穩(wěn)放置,組裝快捷高效,且內(nèi)窺鏡21可以方便地從鏡托結(jié)構(gòu)上拆卸下來,便于對(duì)內(nèi)窺鏡21進(jìn)行維修或術(shù)后消毒等操作。

而且,為了防止內(nèi)窺鏡21磨損或磕碰破壞,支架板結(jié)構(gòu)222還可以包括設(shè)置于鏡托結(jié)構(gòu)的與內(nèi)窺鏡21相接觸的接觸面上的防磨部,利用該防磨部減少內(nèi)窺鏡21與鏡托結(jié)構(gòu)的直接接觸,防止內(nèi)窺鏡21的磕碰和磨損。例如,在該實(shí)施例中,每個(gè)鏡托2222的Y字型開口的表面上設(shè)有用作防磨部的彈性膠條,該彈性膠條可以對(duì)內(nèi)窺鏡21形成保護(hù),有效防止內(nèi)窺鏡21的磕碰和磨損,有利于延長(zhǎng)內(nèi)窺鏡21的使用壽命。

設(shè)置于承托組件22與第一安裝臂122之間的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23,可以通過驅(qū)動(dòng)承托組件22相對(duì)于第一安裝臂122運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)承載于承托組件22上的內(nèi)窺鏡21產(chǎn)生相對(duì)于第一安裝臂122的運(yùn)動(dòng)。內(nèi)窺鏡21相對(duì)于第一安裝臂122的運(yùn)動(dòng)可以為轉(zhuǎn)動(dòng),也可以為平移,還可以為轉(zhuǎn)動(dòng)與平移的復(fù)合運(yùn)動(dòng),這樣可以便于內(nèi)窺鏡21在手術(shù)過程中靈活地改變姿態(tài),對(duì)病變部位進(jìn)行更清楚有效地檢查。

在該實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡21在與其驅(qū)動(dòng)連接的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)作用下能夠相對(duì)于第一安裝臂122產(chǎn)生前后、左右和上下方向的移動(dòng),也即能夠相對(duì)于第一安裝臂122在空間任意方位運(yùn)動(dòng),從而可以通過變換不同的姿態(tài)來更有效地對(duì)病變進(jìn)行檢查。

由圖1可知,該實(shí)施例的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂,該第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂連接于第一安裝臂122與承托組件22的托盤221之間且彼此依次串聯(lián)連接,也即該第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂依次串聯(lián)地連接于第一安裝臂122與內(nèi)窺鏡21之間。其中,第一連接臂與第一安裝臂122之間通過第一移動(dòng)副231連接,第二連接臂與第一連接臂之間通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副232連接,第三連接臂與第二連接臂之間通過第二移動(dòng)副233連接?;诘谝灰苿?dòng)副231,第一連接臂相對(duì)于第一安裝臂122能夠左右移動(dòng);基于第一轉(zhuǎn)動(dòng)副232,第二連接臂相對(duì)于第一連接臂能夠上下俯仰運(yùn)動(dòng);基于第二移動(dòng)副233,第三連接臂相對(duì)于第二連接臂能夠前后移動(dòng),因此,在第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂的驅(qū)動(dòng)作用下,內(nèi)窺鏡21能夠相對(duì)于第一安裝臂122生產(chǎn)前后、左右和上下方向的運(yùn)動(dòng),從而使得內(nèi)窺鏡21能夠在空間內(nèi)任意變換姿態(tài),方便地對(duì)不同的病變部位進(jìn)行檢查。

顯微鏡組件3連接于第二安裝臂123上,其顯微鏡31用于將微小的病變部位放大至人眼所能看到的清晰圖像。如圖1所示,在該實(shí)施例中,顯微鏡組件3包括顯微鏡31和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32,其中,顯微鏡31通過第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接于第二安裝臂123上。

與內(nèi)窺鏡組件2類似地,該實(shí)施例在顯微鏡組件3中設(shè)置第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32是為了使顯微鏡31相對(duì)于第二安裝臂123產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移,從而使得能夠靈活地改變顯微鏡31的空間位置,方便地對(duì)病變部位進(jìn)行放大。由圖1可知,該實(shí)施例的第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)與第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)類似,其包括連接于第二安裝臂123與顯微鏡31之間且彼此依次串聯(lián)的第四連接臂、第五連接臂和第六連接臂,其中,第四連接臂與第二安裝臂123之間通過第三移動(dòng)副321連接,第五連接臂與第四連接臂之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副322連接,第六連接臂與第五連接臂之間通過第四移動(dòng)副323連接?;谠摰诙聞?dòng)機(jī)構(gòu)32,顯微鏡31能夠相對(duì)于第二安裝臂123生產(chǎn)前后、左右和上下方向的運(yùn)動(dòng),從而使得顯微鏡31可以在空間內(nèi)任意變換姿態(tài),方便地對(duì)不同的病變部位進(jìn)行放大。

可見,該實(shí)施例通過設(shè)置第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32,可以同時(shí)或交替移動(dòng)內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31,使得內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31均能夠在空間內(nèi)任意定位,這樣設(shè)置除了便于術(shù)中使用,使醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)過程中能夠方便地利用內(nèi)窺鏡21或顯微鏡31對(duì)同一或不同病變部位從不同角度進(jìn)行觀察;實(shí)際上,其也便于在非手術(shù)過程中,例如在運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)過程中或閑置存放時(shí),使得內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3處于占用空間最少的姿態(tài),進(jìn)而方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸或庫(kù)房存放。當(dāng)然,第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以采用除圖1所示具體結(jié)構(gòu)以外的其他結(jié)構(gòu)形式,只要其能夠驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31改變空間位置即可。

圖像顯示組件4用于顯示內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像,也即內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3共用一套圖像顯示組件4,這樣相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31各自配備一套圖像顯示裝置的情況,該實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊,體積更小。而且,由于內(nèi)窺鏡組件2和顯微鏡組件3共用一套圖像顯示組件4,手術(shù)資料由同一圖像顯示組件4進(jìn)行存儲(chǔ),因此,也便于術(shù)后對(duì)手術(shù)資料進(jìn)行整理編輯。

控制裝置5與圖像顯示組件4電連接,以使控制裝置5能夠控制內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像在顯示器41上進(jìn)行顯示。當(dāng)然,前述內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31在空間的運(yùn)動(dòng)也可以由控制裝置5控制實(shí)現(xiàn)。

如圖1和圖3所示,在該實(shí)施例中,圖像顯示組件4包括顯示器41、光源42和圖像采集裝置43。其中,光源41用于為內(nèi)窺鏡21檢測(cè)圖像及顯微鏡31放大圖像提供光源;圖像采集裝置43用于采集內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像,該實(shí)施例的圖像采集裝置43包括第一圖像采集裝置431和第二圖像采集裝置432,其中,第一圖像采集裝置431用于采集內(nèi)窺鏡21的圖像,第二圖像采集裝置432用于采集顯微鏡31的圖像;顯示器41則用于顯示內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像。相對(duì)于直接由顯微鏡31的目鏡和內(nèi)窺鏡21進(jìn)行觀察的情況,該實(shí)施例利用顯示器41對(duì)內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像進(jìn)行顯示,圖像更清晰,也更便于觀察。

為了便于術(shù)中觀察,在該實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像在控制裝置5的控制作用下在同一顯示器41上進(jìn)行切換顯示?;诖耍捎卺t(yī)護(hù)人員能夠方便地對(duì)內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31進(jìn)行切換觀察,因此,有利于醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)中快速地了解病人病變情況,準(zhǔn)確地實(shí)施手術(shù)。

參照?qǐng)D3,在工作過程中,內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31在光源42的照明作用下檢查病變部位形成圖像,圖像采集裝置43采集內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像并傳遞至控制裝置5,控制裝置5則可切換地將內(nèi)窺鏡組件2的圖像及顯微鏡組件3的圖像傳遞至顯示器41進(jìn)行顯示,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像在同一顯示器41上的切換顯示。

而為了便于醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)過程中方便地控制圖像的切換顯示,如圖1所示,該實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體還包括作為切換操作部的第一操作部451和第二操作部452。其中,第一操作部451耦合于內(nèi)窺鏡組件2與控制裝置44之間,該第一操作部451被觸發(fā)后向控制裝置44發(fā)出第一切換信號(hào),控制裝置44依據(jù)第一切換信號(hào)控制顯示器41顯示內(nèi)窺鏡組件2所檢測(cè)到的圖像;第二操作部452耦合于顯微鏡組件3與控制裝置44之間,第二操作部452被觸發(fā)后向控制裝置44發(fā)出第二切換信號(hào),控制裝置44依據(jù)第二切換信號(hào)控制顯示器41顯示顯微鏡組件3所放大的圖像。這樣醫(yī)護(hù)人員通過觸發(fā)第一操作部451和第二操作部452,就可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)地切換顯示器41上所顯示的圖像,方便地對(duì)內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像進(jìn)行觀察。并且,由圖1可知,在該實(shí)施例中,第一操作部451設(shè)置于內(nèi)窺鏡21手柄上,第二操作部452設(shè)置于顯微鏡31的手柄上,這樣由于第一操作部451設(shè)置于內(nèi)窺鏡組件2上,且第二操作部452設(shè)置于顯微鏡組件3上,因此,醫(yī)護(hù)人員在操作內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31的過程中,即可觸發(fā)第一操作部451和第二操作部452,實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21圖像和顯微鏡31圖像在顯示器41上的切換顯示,操作更加方便,切換也能更加及時(shí)。

該實(shí)施例的第一操作部451和第二操作部452可以均為按鈕,這樣醫(yī)護(hù)人員只需按下第一操作部451或第二操作部452,就可以使內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31的圖像相應(yīng)地顯示在顯示器41上,操作方便,易于實(shí)現(xiàn)。

此外,為了使得內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊,減少內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體所占用的空間,該實(shí)施例的控制裝置5、光源42及圖像采集裝置43均安裝于底座11上,顯示器41則連接于支撐架12的立臂121上,這樣圖像顯示組件4和控制裝置5均安裝于安裝支架組件1上,可以使得內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊,減小內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的體積,減少內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體所占用的空間,使其更適用于布局復(fù)雜的手術(shù)室空間。而且,由圖1可知,控制裝置5、光源42及圖像采集裝置43豎向疊放于底座11上,這使得底座11可以具有較小的面積,從而能夠進(jìn)一步減小內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的體積。

如圖1所示,該實(shí)施例的圖像顯示組件4還包括第一內(nèi)置光源視頻線441、外置光源視頻線443和第二內(nèi)置光源視頻線442,其中,第一內(nèi)置光源視頻線441電連接于內(nèi)窺鏡21與光源42及第一圖像采集裝置431之間,且第一圖像采集裝置431與控制裝置5之間也通過該第一內(nèi)置光源視頻線441電連接,以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21圖像的信號(hào)采集、傳輸和顯示;外置光源視頻線443電連接于內(nèi)窺鏡21與外置光源(圖中未示出)之間,以為內(nèi)窺鏡提供外部光源,使得內(nèi)窺鏡21在內(nèi)部光源和內(nèi)部光源的共同作用下對(duì)病變部位進(jìn)行檢測(cè);第二內(nèi)置光源視頻線442電連接于顯微鏡31與光源42及第二圖像采集裝置432之間,且第二圖像采集裝置432與控制裝置5之間也通過該第二內(nèi)置光源視頻線442電連接,以實(shí)現(xiàn)顯微鏡31圖像的信號(hào)采集、傳輸和顯示。

其中,為了避免因設(shè)置第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線44而造成內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體體積的增大,由圖1可知,在該實(shí)施例中,第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線442均設(shè)置于支撐架12的內(nèi)部,其中,第一內(nèi)置光源視頻線441沿著立臂121、第一安裝臂122、第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂延伸至內(nèi)窺鏡21處;第二內(nèi)置光源視頻線442則沿著立臂121、第二安裝臂123、第四連接臂、第五連接臂和第六連接臂延伸至顯微鏡31處?;谠撛O(shè)置,第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線442均設(shè)置于安裝支架組件1的內(nèi)部,第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線442無需占用額外的空間,因此第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線442不會(huì)造成內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體體積的增大;而且,將第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線442設(shè)置于安裝支架組件1內(nèi)部,也可以防止第一內(nèi)置光源視頻線441和第二內(nèi)置光源視頻線442產(chǎn)生鉤掛或牽絆等問題,不僅能夠有效提高整個(gè)內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的工作可靠性,還能夠使得內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體的整體外觀更加整齊美觀。

下面將結(jié)合圖4說明該實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體在手術(shù)中的應(yīng)用:

如圖4所示,手術(shù)過程中,患者73躺于手術(shù)臺(tái)上,通常術(shù)者71位于患者73的身體一側(cè),護(hù)士72(通常為器械護(hù)士)位于患者73身體的另一側(cè),也即護(hù)士72位于術(shù)者71的對(duì)面,麻醉劑6位于患者73的腳側(cè)。當(dāng)需要利用內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體對(duì)病變部位進(jìn)行檢查時(shí),內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體可以通過底座11整體移動(dòng)到合適的位置,在圖4中即為移動(dòng)至患者73的頭側(cè),并使顯示器41位于術(shù)者71的對(duì)面,以便于術(shù)者71觀察;而在手術(shù)過程中,可以利用第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡21在空間的移動(dòng)和定位,或利用第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32實(shí)現(xiàn)顯微鏡31在空間的移動(dòng)和定位,使內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31處于術(shù)中所需的位置,并根據(jù)需要通過觸發(fā)第一操作部451或第二操作部452來控制內(nèi)窺鏡21的圖像或顯微鏡31的圖像在顯示器41上進(jìn)行即時(shí)的切換顯示。

當(dāng)需要使用顯微鏡31對(duì)病變部位進(jìn)行放大時(shí),可以先通過第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)23將承托組件22移動(dòng)至術(shù)區(qū)旁邊,如頭側(cè),以更有效地避免內(nèi)窺鏡21對(duì)手術(shù)空間的占用,保證顯微鏡31有更充足的檢測(cè)空間,再通過第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32將顯微鏡31移動(dòng)至術(shù)區(qū),對(duì)病變部位進(jìn)行放大檢查,并由術(shù)者71通過按壓第一操作部451,將顯示器41上的圖像切換成顯微鏡31的圖像進(jìn)行顯示;而類似地,當(dāng)需要使用內(nèi)窺鏡21對(duì)病變部位進(jìn)行檢測(cè)時(shí),也可以先將顯微鏡31移開,然后將承托組件22移至術(shù)區(qū),并將內(nèi)窺鏡21從鏡托2222上取下,通過按壓第二操作部452,將顯示器41上的圖像切換為內(nèi)窺鏡21的圖像,之后進(jìn)行內(nèi)窺鏡21的檢測(cè)操作,而帶內(nèi)窺鏡21檢測(cè)完成后,再將內(nèi)窺鏡21放置于鏡托2222上,方便可靠。

由以上描述可知,該實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體,內(nèi)窺鏡21和顯微鏡31分別通過第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接于T字型支撐架12的兩端,可以輕巧靈活地進(jìn)行空間姿態(tài)的改變以及定位,相互配合且互不干涉,體積小,占用空間少;內(nèi)窺鏡21的圖像和顯微鏡31的圖像在同一顯示器41上進(jìn)行切換顯示,便于術(shù)中觀察,有利于提高手術(shù)連貫性,且可以節(jié)省空間;通過設(shè)置第一操作部451和第二操作部452,使得醫(yī)護(hù)人員可以方便地控制內(nèi)窺鏡21圖像和顯微鏡31圖像的切換顯示,更便于根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行圖像的實(shí)時(shí)切換;安裝支架組件1可移動(dòng)設(shè)置,使得內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體能夠自由且靈活地在手術(shù)室中移動(dòng),可以快速移動(dòng)至合適的工作區(qū);設(shè)置承托組件22對(duì)內(nèi)窺鏡21進(jìn)行保護(hù)和固定,便于內(nèi)窺鏡21的安穩(wěn)取放,且承托組件22包括與托盤221可拆卸連接的支架板結(jié)構(gòu)222,便于進(jìn)行拆卸后高溫消毒,有利于實(shí)現(xiàn)術(shù)中無菌操作,保證手術(shù)安全性。

可見,該實(shí)施例的內(nèi)鏡顯微鏡聯(lián)合體,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,布局合理,術(shù)中檢測(cè)方便,圖像切換快捷,更適用于術(shù)中使用。

以上所述僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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