本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種復(fù)位裝置，尤其是一種在體心臟電生理實(shí)驗(yàn)用心臟復(fù)位裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，在小動(dòng)物心律失常在體研究中，對(duì)心臟電生理標(biāo)測(cè)的方法有限，缺乏一種精確的、無(wú)創(chuàng)的、簡(jiǎn)便的、心臟表面多部位心電標(biāo)測(cè)的方法。而現(xiàn)存在的方式，常使用血管介入的方式，將微小的電極導(dǎo)管(常為2F)通過(guò)小動(dòng)物靜脈系統(tǒng)，送至右心房、右心室進(jìn)行標(biāo)測(cè)。該方法存在以下的缺點(diǎn)：

第一，心臟標(biāo)測(cè)部位有限制，且只能標(biāo)測(cè)右側(cè)心房及心室，使得測(cè)量數(shù)據(jù)有限，且導(dǎo)管的機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)，有些心臟的特殊部位不能到達(dá)，不利于全面評(píng)估心臟電生理特性及預(yù)測(cè)心律失常的發(fā)生；

第二，因小動(dòng)物血管細(xì)小、且全身總體血容量小，血管介入的方法不可避免會(huì)影響小動(dòng)物血流動(dòng)力學(xué)(如操作失血、局部血栓形成或因肝素過(guò)量自發(fā)性出血等所致)，增加實(shí)驗(yàn)操作難度并降低大鼠實(shí)驗(yàn)的成活率，對(duì)實(shí)驗(yàn)研究帶來(lái)不利；

第三，介入導(dǎo)管無(wú)法精確定位，常需要聯(lián)合X線(xiàn)等大型設(shè)備的影像學(xué)結(jié)果輔助，給試驗(yàn)研究帶來(lái)不便并增加實(shí)驗(yàn)成本，而即使是影像學(xué)資料，其二維的特性，并不能保證定位的精準(zhǔn)，也影響科學(xué)實(shí)驗(yàn)的精確性；

第四，使用靜脈介入方式所需的配套系統(tǒng)及耗材成本昂貴，而目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有自主研發(fā)的配套系統(tǒng)。

目前在小動(dòng)物心律失常在體研究中，有了一種新的在體心臟電生理立體定位裝置，其不僅可以多點(diǎn)標(biāo)測(cè)小動(dòng)物心臟電生理參數(shù)，還可以在無(wú)需聯(lián)合使用大型醫(yī)療設(shè)備的同時(shí)精確定位每個(gè)標(biāo)測(cè)點(diǎn)的位置，但是缺乏相應(yīng)的心臟復(fù)位裝置，多次標(biāo)測(cè)心臟時(shí)復(fù)位精確性不高，導(dǎo)致定位標(biāo)測(cè)也不精確，從而影響了整個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種在體心臟電生理實(shí)驗(yàn)用心臟復(fù)位裝置，其不僅可以協(xié)助精確測(cè)得在體心臟電生理參數(shù)，還可以在無(wú)需聯(lián)合使用大型醫(yī)療設(shè)備的同時(shí)提高標(biāo)測(cè)點(diǎn)的復(fù)位精確性。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決的：

一種在體心臟電生理實(shí)驗(yàn)用心臟復(fù)位裝置，包括對(duì)稱(chēng)固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)垂直定位支架，所述每個(gè)垂直定位支架頂部水平設(shè)置有軌道，所述軌道之間設(shè)有能夠沿軌道自由滑動(dòng)且能夠定位的水平復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述水平復(fù)位機(jī)構(gòu)中部垂直貫穿有抽氣管路部件，所述抽氣管路部件底端連接心室垂直吸盤(pán)；所述垂直定位支架上還設(shè)有能夠沿垂直定位支架豎直方向自由滑動(dòng)且能夠定位的豎向滑動(dòng)定位器，所述豎向滑動(dòng)定位器通過(guò)彈性伸縮復(fù)位繩連接有心室底部吸盤(pán)或心室頂部吸盤(pán)，所述心室底部吸盤(pán)或心室頂部吸盤(pán)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿和真空抽氣剛性固定管路。

進(jìn)一步地，所述每個(gè)垂直定位支架包括兩根定位桿，所述定位桿設(shè)有刻度；所述的定位桿設(shè)置有豎向滑動(dòng)定位器，所述豎向滑動(dòng)定位器上設(shè)置有滑動(dòng)定位器緊輪；所述軌道兩端固定在定位桿頂部，所述軌道橫截面為圓形，所述軌道的長(zhǎng)度方向上標(biāo)有顯示長(zhǎng)度定位的刻度線(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述水平復(fù)位機(jī)構(gòu)包括左側(cè)支撐管，右側(cè)支撐管，所述支撐管能夠在軌道之間沿軌道自由滑動(dòng)，所述支撐管上設(shè)置有支撐管定位緊輪；所述左側(cè)支撐管和右側(cè)支撐管通過(guò)中心連接桿連接，所述中心連接桿中部位置設(shè)有刻度，所述中心連接桿中間設(shè)置有中心滑動(dòng)定位器。

進(jìn)一步地，所述的中心滑動(dòng)定位器內(nèi)部中心垂直貫穿抽氣管路，中心滑動(dòng)定位器中部水平貫穿中心連接桿且中部開(kāi)設(shè)有刻度窗，所述中心滑動(dòng)定位器通過(guò)左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧和左側(cè)支撐管連接，所述中心滑動(dòng)定位器通過(guò)右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧和右側(cè)支撐管連接，所述伸縮復(fù)位彈簧套設(shè)在中心連接桿上。

進(jìn)一步地，所述的抽氣管路部件包括真空抽氣活動(dòng)管路，所述真空抽氣活動(dòng)管路上部通過(guò)套設(shè)的伸縮彈簧與中心滑動(dòng)定位器的下部固定密封連接；所述真空抽氣活動(dòng)管路的下部固定連通吸盤(pán)與伸縮彈簧連接平臺(tái)，真空抽氣剛性固定管路上部固定連通在吸盤(pán)與伸縮彈簧連接平臺(tái)上，所述真空抽氣剛性固定管路與心室垂直吸盤(pán)頂部連接。

進(jìn)一步地，，所述心室底部吸盤(pán)和心室頂部吸盤(pán)頂端環(huán)形內(nèi)圈分布有若干個(gè)抽氣孔，外圈分布有若干個(gè)抽氣孔，所述抽氣孔均與真空抽氣固定管路連通，所述真空剛性固定管路與小型實(shí)驗(yàn)用真空抽氣泵連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸固定在心室底部吸盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿底部與實(shí)驗(yàn)臺(tái)水平接觸。

進(jìn)一步地，所述的彈性伸縮復(fù)位繩一端固定連接在心室底部吸盤(pán)頂端或心室頂部吸盤(pán)(13)頂端，另一端固定連接在豎向滑動(dòng)定位器上。

進(jìn)一步地，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)置有實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部可移動(dòng)刻度尺、實(shí)驗(yàn)臺(tái)中部可移動(dòng)刻度尺、實(shí)驗(yàn)臺(tái)頂部可移動(dòng)刻度尺，所述刻度尺均標(biāo)有顯示中心定位、兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的刻度線(xiàn)，所述刻度尺均在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中軸線(xiàn)設(shè)置的滑動(dòng)槽上進(jìn)行上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的小型實(shí)驗(yàn)用真空抽氣泵底座配有減震腳墊，所述的小型實(shí)驗(yàn)用真空抽氣泵設(shè)有進(jìn)氣口過(guò)濾消聲器、出氣口消音器、真空抽氣剛性固定管路、真空抽氣柔性活動(dòng)管路；所述真空抽氣柔性活動(dòng)管路與中心滑動(dòng)定位器上的抽氣管路連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明可配合立體定位儀使用，測(cè)量的每個(gè)位點(diǎn)都可在建立的空間三維坐標(biāo)進(jìn)行重新復(fù)位，能更加精準(zhǔn)的對(duì)小動(dòng)物心臟表面的每個(gè)部位進(jìn)行精確定位，消除由于測(cè)量電極等其它實(shí)驗(yàn)儀器的偏移動(dòng)作導(dǎo)致小鼠心臟心室的偏移，以便在小鼠同一部位不同時(shí)間的重復(fù)測(cè)量，有利于對(duì)小動(dòng)物心臟在體電生理心律失常電生理機(jī)制的研究。

(2)本發(fā)明可以免除以往需要聯(lián)合X線(xiàn)等大型設(shè)備完成心臟電極位置確認(rèn)的不便性。

(3)本發(fā)明對(duì)心臟無(wú)任何損傷，且不影響小動(dòng)物的血流動(dòng)力學(xué)，能夠增加小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中的存活率，延長(zhǎng)小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)存活時(shí)間，增強(qiáng)小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的耐受性和安全性。

(4)本發(fā)明儀器安裝方便、方法操作簡(jiǎn)便，且投資費(fèi)用低、工作穩(wěn)定性好、故障率低、維護(hù)周期長(zhǎng)、安全環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立面圖；

圖2為本發(fā)明的體結(jié)構(gòu)平面俯視圖；

圖3為本發(fā)明的心室底部、頂部吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明心室垂直吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

其中：1為圓型軌道；2為左側(cè)支撐管；3為左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧；4為中心滑動(dòng)定位器；5為右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧；6為右側(cè)支撐管；7為支撐管定位緊輪；8為中心連接桿；9為垂直伸縮彈簧；10為心室垂直吸盤(pán)；11為旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿；12為室底部吸盤(pán)；13為室頂部吸盤(pán)；14為向滑動(dòng)定位器；15為彈性伸縮復(fù)位繩；16為定位桿；17為實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部可移動(dòng)刻度尺；18為實(shí)驗(yàn)臺(tái)中部可移動(dòng)刻度尺；19為實(shí)驗(yàn)臺(tái)頂部可移動(dòng)刻度尺；20為小型實(shí)驗(yàn)用真空抽氣泵；21為真空抽氣剛性固定管路；22為真空抽氣活動(dòng)管路；23為氣體密封墊圈；24為吸盤(pán)與伸縮彈簧連接平臺(tái)；25為真空抽氣柔性活動(dòng)管路；26為豎向滑動(dòng)定位器緊輪；27為旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1和2所示，一種在體心臟電生理實(shí)驗(yàn)用心臟復(fù)位裝置，包括對(duì)稱(chēng)固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)垂直定位支架，每個(gè)垂直定位支架頂部水平設(shè)置有軌道1，軌道1之間設(shè)有能夠沿軌道1自由滑動(dòng)且能夠定位的水平復(fù)位機(jī)構(gòu)，水平復(fù)位機(jī)構(gòu)中部垂直貫穿有抽氣管路部件，抽氣管路部件底端連接心室垂直吸盤(pán)10；垂直定位架上還設(shè)有能夠沿垂直定位架自由滑動(dòng)且能夠定位的豎向滑動(dòng)定位器14，豎向滑動(dòng)定位器14通過(guò)彈性伸縮復(fù)位繩15連接有心室底部吸盤(pán)12或心室頂部吸盤(pán)13，心室底部吸盤(pán)12或心室頂部吸盤(pán)13設(shè)置有旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11和真空抽氣剛性固定管路21。

垂直定位支架在實(shí)驗(yàn)臺(tái)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定，每個(gè)垂直定位支架可以由兩根定位桿16組成，每根定位桿16高度一致并設(shè)有刻度，且最小刻度為0.5mm；每根定位桿16上都設(shè)置有豎向滑動(dòng)定位器14，豎向滑動(dòng)定位器14在定位桿16上可以上下滑動(dòng)，在豎向滑動(dòng)定位器14側(cè)面還安裝有滑動(dòng)定位器緊輪26，利用螺桿原理可將豎向滑動(dòng)定位器14緊固在定位桿16上；軌道1橫截面可以采用圓形，以此來(lái)減小滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，圓型軌道1貫穿定位桿16的頂部，從而使圓型軌道1的兩端分別固定在垂直定位支架的兩個(gè)定位桿16頂端上，軌道1的長(zhǎng)度方向上標(biāo)有顯示長(zhǎng)度定位的刻度線(xiàn)，最小刻度為0.5mm。

左側(cè)支撐管2和右側(cè)支撐管6分別在一對(duì)垂直定位支架的兩個(gè)圓型軌道1上沿軌道1方向水平滑動(dòng)，支撐管定位緊輪7分別在左側(cè)支撐管2和右側(cè)支撐管6的側(cè)面設(shè)置，通過(guò)螺桿緊固在圓型軌道1上，可保證左右支撐管的定位在一條水平線(xiàn)上，并與軌道完全垂直對(duì)稱(chēng)，以達(dá)到精準(zhǔn)定位；左側(cè)支撐管2和右側(cè)支撐管6通過(guò)中心連接桿8連接，中心連接桿8中部位置上標(biāo)有刻度線(xiàn)，中心連接桿8的中間設(shè)置有中心滑動(dòng)定位器4。

中心滑動(dòng)定位器4內(nèi)部中心垂直貫穿抽氣管路，抽氣管路在中心滑動(dòng)定位器4內(nèi)部與真空抽氣活動(dòng)管路22相通，從中心滑動(dòng)定位器4上端引出后再接入真空抽氣柔性活動(dòng)管路25；中心滑動(dòng)定位器4中部水平貫穿中心連接桿8且中部開(kāi)設(shè)有刻度窗，最小刻度為0.25mm；中心滑動(dòng)定位器4通過(guò)左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧3和左側(cè)支撐管2連接，中心滑動(dòng)定位器4通過(guò)右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧5和右側(cè)支撐管6連接，伸縮復(fù)位彈簧是套設(shè)在中心連接桿8上；中心滑動(dòng)定位器4在左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧3和右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧5的伸縮復(fù)位作用下實(shí)現(xiàn)左右方向的移位調(diào)整，當(dāng)實(shí)驗(yàn)時(shí)測(cè)量心房的電極由于接觸心室、心房而產(chǎn)生對(duì)心室位置的改變，此時(shí)左側(cè)或是右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧產(chǎn)生變形，當(dāng)電極接觸測(cè)量完畢后，左側(cè)或是右側(cè)的伸縮復(fù)位彈簧復(fù)位回到初始位置，滿(mǎn)足電極后續(xù)多次重復(fù)定位測(cè)量的需要；伸縮復(fù)位彈簧5的材料采用不銹鋼，彈性伸縮系數(shù)的范圍為0.15～0.25g/mm，由于實(shí)驗(yàn)電極接觸心房時(shí)會(huì)對(duì)心室產(chǎn)生使心室發(fā)生偏移的推力，故伸縮復(fù)位彈簧5的壓力或拉力均小于使心室發(fā)生偏移的推力。

中心滑動(dòng)定位器4的下部通過(guò)伸縮彈簧9固定連接真空抽氣活動(dòng)管路22，此伸縮彈簧9是為了滿(mǎn)足吸盤(pán)上下活動(dòng)調(diào)節(jié)的需要而進(jìn)行設(shè)置的，心室完全被吸盤(pán)吸附后，在伸縮彈簧9的作用下，可完全保證中心滑動(dòng)定位器4與活動(dòng)管路、吸盤(pán)為一個(gè)剛性體，從而能夠更準(zhǔn)確的測(cè)量偏移量；真空抽氣活動(dòng)管路22與中心滑動(dòng)定位器4的下部管路孔采取的是軸孔密封連接，在中心滑動(dòng)定位器4的下部孔端設(shè)有氣體密封墊圈，此密封墊圈可滿(mǎn)足當(dāng)抽氣活動(dòng)管路進(jìn)行上下伸縮活動(dòng)時(shí)不會(huì)漏氣，也不會(huì)影響垂直吸盤(pán)內(nèi)的真空度，嚴(yán)格保證垂直吸盤(pán)對(duì)心室的吸力；真空抽氣活動(dòng)管路22下部固定連通吸盤(pán)與伸縮彈簧連接平臺(tái)24，此部分為剛性連接，確保吸盤(pán)剛性吸附的同時(shí)能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，監(jiān)測(cè)左右的偏移量。

如圖3所示，心室底部吸盤(pán)12是由聚氨酯材料制作，呈喇叭狀，心室底部吸盤(pán)12頂端環(huán)形內(nèi)圈分布有4個(gè)抽氣孔，外圈分布有8個(gè)抽氣孔；心室底部吸盤(pán)12與心室頂部吸盤(pán)13的結(jié)構(gòu)和原理一致，此處設(shè)置的12個(gè)抽氣孔均與真空抽氣剛性固定管路21連通，能夠保證吸盤(pán)內(nèi)的真空度均勻，吸盤(pán)的吸力能夠均勻的吸附在心室的表面，不會(huì)掉落；真空抽氣剛性固定管路與小型實(shí)驗(yàn)用真空抽氣泵20連接，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，可以根據(jù)電極接觸時(shí)的推力大小和心室的活動(dòng)狀態(tài)，隨時(shí)調(diào)節(jié)真空抽氣量，調(diào)整吸盤(pán)的吸力；旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸27固定在心室底部吸盤(pán)12和心室頂部吸盤(pán)13上，旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11底部與實(shí)驗(yàn)臺(tái)水平接觸，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸27具有一定的預(yù)緊力，當(dāng)只有實(shí)施較大的旋轉(zhuǎn)力時(shí)才可以旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)照旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11底座附近的實(shí)驗(yàn)臺(tái)中部可移動(dòng)刻度尺18，使兩側(cè)偏移刻度尺寸一致即可達(dá)到對(duì)正中心，為了滿(mǎn)足底部吸盤(pán)或是頂部吸盤(pán)的兩個(gè)彈性伸縮復(fù)位繩15的伸縮長(zhǎng)度一致性，吸盤(pán)高度由旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11來(lái)決定，高度滿(mǎn)足要求即可，但是要保證吸盤(pán)的中心軸線(xiàn)和刻度尺對(duì)中，即處在定位桿中心連線(xiàn)的中心軸線(xiàn)。

如圖4所示，心室垂直吸盤(pán)10由剛性PVC材料制作，頂部連接有真空抽氣剛性固定管路21，真空抽氣剛性固定管路21嵌入在殼狀固定裝置里，真空抽氣剛性固定管路21材質(zhì)采用剛性材質(zhì)，真空抽氣剛性固定管路21上部固定連通在吸盤(pán)與伸縮彈簧連接平臺(tái)24上，此部分連接均為剛性連接，確保吸盤(pán)剛性吸附的同時(shí)能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，監(jiān)測(cè)左右的偏移量。吸盤(pán)與伸縮彈簧連接平臺(tái)24起到了一個(gè)氣體連接器的作用，真空抽氣活動(dòng)管路22和真空抽氣剛性固定管路21通過(guò)平臺(tái)連通。

彈性伸縮復(fù)位繩15一端固定連接在心室底部吸盤(pán)12頂端或心室頂部吸盤(pán)13頂端，另一端固定連接在豎向滑動(dòng)定位器14上。彈性伸縮復(fù)位繩15具有很好的彈性拉力，但不會(huì)影響吸盤(pán)的吸附，兩端都固定，并且兩端高度一致，吸盤(pán)的中心軸線(xiàn)位置不變，就能完全保證每端彈性伸縮復(fù)位繩的拉伸長(zhǎng)度是一致的，也就保證了拉力的一致性，從而保證了對(duì)心室固定吸附的穩(wěn)定性。為了滿(mǎn)足底部吸盤(pán)或是頂部吸盤(pán)的兩個(gè)彈性伸縮復(fù)位繩的伸縮長(zhǎng)度一致性，對(duì)定位桿進(jìn)行定位，其中定位桿高度一致后即可做到。彈性伸縮復(fù)位繩由高彈記憶性橡膠材料制成，此種材料彈性極高，具有一定的彈性記憶。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部可移動(dòng)刻度尺17、實(shí)驗(yàn)臺(tái)中部可移動(dòng)刻度尺18、實(shí)驗(yàn)臺(tái)頂部可移動(dòng)刻度尺19均標(biāo)有顯示中心定位、兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的刻度線(xiàn)，并且此三個(gè)刻度尺均以實(shí)驗(yàn)臺(tái)中軸線(xiàn)為滑動(dòng)槽，可實(shí)現(xiàn)沿實(shí)驗(yàn)臺(tái)中軸線(xiàn)上下滑動(dòng)。此設(shè)置可以對(duì)小鼠的心室底部吸盤(pán)12、心室頂部吸盤(pán)13、旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11的中心定位起到很好的參照作用。

小型實(shí)驗(yàn)用真空抽氣泵20最大真空度為-95kpa—-100kpa，真空度可以通過(guò)變頻電機(jī)抽氣量來(lái)調(diào)節(jié)，外形尺寸為250mm×130mm×190mm，底座配有橡膠減震腳墊，進(jìn)氣口接過(guò)濾消聲器、真空抽氣剛性固定管路21、真空抽氣柔性活動(dòng)管路25,出氣口接消音器，噪音控制在60分貝以?xún)?nèi)；此真空抽氣泵通過(guò)電機(jī)變頻技術(shù)，噪音阻隔技術(shù)，空氣過(guò)濾技術(shù)可以達(dá)到抽氣的高質(zhì)量，高效率，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，適用于實(shí)驗(yàn)研究的不同情況。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的修改、等同變化、改進(jìn)等，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。