本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于醫(yī)學(xué)圖像的關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板。

背景技術(shù)：

全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)目前已成為外科治療終末期膝骨性關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎等疾病的有效方法，能夠有效緩解患者膝關(guān)節(jié)疼痛、糾正下肢畸形及改善膝關(guān)節(jié)功能。TKR技術(shù)的關(guān)鍵在于恢復(fù)下肢正常的解剖力線，膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻的處理以及減少并發(fā)癥的出現(xiàn)。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、空間導(dǎo)航技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在TKR手術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)系統(tǒng)是將術(shù)前和術(shù)中獲得的影像學(xué)資料經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后形成三維可視影像?？梢赃M(jìn)行模擬手術(shù)，術(shù)前即可自動(dòng)選出最合適的尺寸關(guān)節(jié)零件，模擬開刀，手術(shù)中在骨頭上放置感應(yīng)器，導(dǎo)航系統(tǒng)上有紅外線攝像頭，動(dòng)態(tài)追蹤手術(shù)器械相對(duì)患者解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)空間位置關(guān)系，手術(shù)醫(yī)生據(jù)此可精確地放置人工關(guān)節(jié)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、空間導(dǎo)航技術(shù)以及3D打印技術(shù)制作關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板，這樣能夠很好的保證制作出來的關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板與患者的關(guān)節(jié)相匹配，關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板在使用的過程中需要通過螺釘將患者關(guān)節(jié)部位與手術(shù)臺(tái)相互連接起來，但是患者關(guān)節(jié)經(jīng)常性會(huì)因?yàn)槭中g(shù)過程中的操作，導(dǎo)致關(guān)節(jié)部位的肌肉松動(dòng)，這個(gè)時(shí)候制作出來的導(dǎo)板就不能夠很好的貼合患者關(guān)節(jié)部位了，對(duì)于手術(shù)的操作會(huì)產(chǎn)生很大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于醫(yī)學(xué)圖像的關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板，該關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板可以更好的貼合關(guān)節(jié)部位，對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的固定，不會(huì)因?yàn)槭中g(shù)的影響而出現(xiàn)松動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于醫(yī)學(xué)圖像的關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板，包括定位導(dǎo)板本體，所述定位導(dǎo)板本體包括中部的弧形板，設(shè)置在弧形板上下兩端的弧形凸緣，且弧形板和弧形凸緣相交處的四個(gè)拐角均設(shè)有固定端塊，所述固定端塊的上表面均設(shè)有固定柱，所述固定柱上設(shè)有限位孔，且限位孔中可螺接有螺栓固定件，所述定位導(dǎo)板本體通過螺栓固定件固定在人體關(guān)節(jié)部位；

所述弧形板的下表面形成弧形關(guān)節(jié)扣合部，且關(guān)節(jié)扣合部中設(shè)有固定連接弧形板和定位導(dǎo)板的彈性連接件，彈性連接件設(shè)有三組，在關(guān)節(jié)扣合部中從左到右依次為第一彈性連接件、第二彈性連接件和第三彈性連接件，且第一彈性連接件、第二彈性連接件和第三彈性連接件的組成結(jié)構(gòu)相同；

所述第二彈性連接件包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一彈性板和第二彈性板，所述第一彈性板通過連接件固定安裝在弧形板的內(nèi)壁上，第二彈性板通過連接件固定安裝在定位導(dǎo)板的上表面，所述第一彈性板上遠(yuǎn)離弧形板的端面中部固定安裝有第一固定塊，第二彈性板上與第一固定塊相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有第二固定塊，且第一固定塊的端面中部固定安裝有限位套管，第二固定塊上與限位套管相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有限位塊，所述限位塊穿插進(jìn)限位套管內(nèi)，且第一固定塊與第二固定塊之間固定連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述弧形板、弧形凸緣和固定端塊為一體成型澆筑而成，澆筑所用模型通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、空間導(dǎo)航技術(shù)以及3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)而成，模型的形狀與患者關(guān)節(jié)部位外形相同。

優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)板的形狀與關(guān)節(jié)扣合部的彎曲形狀相同，且定位導(dǎo)板的高度不超過關(guān)節(jié)扣合部的高度，所述定位導(dǎo)板的外形與關(guān)節(jié)部位外形相同。

優(yōu)選的，所述第一固定塊的外形與第二固定塊的外形均相同，且限位套管的內(nèi)部開設(shè)有圓柱形銷孔，所述銷孔的上下左右對(duì)稱部位均開設(shè)有有弧形凹槽，所述限位塊的外表面上對(duì)應(yīng)銷孔的位置設(shè)有弧形凸塊，且弧形凸塊的形狀與弧形凹槽的形狀相同，均為圓弧形，所述弧形凸塊的圓弧形中心距離限位塊邊緣的距離小于弧形凸塊的半徑，弧形凹槽的圓弧形中心距離銷孔邊緣的距離小于弧形凹槽的半徑。

優(yōu)選的，所述銷孔貫穿第一固定塊的中部設(shè)置，所述限位塊的長(zhǎng)度大于限位套管的長(zhǎng)度，且當(dāng)定位導(dǎo)板沒有扣合在人體關(guān)節(jié)部位時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，定位導(dǎo)板扣合在人體關(guān)節(jié)部位時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述彈簧的彈性形變長(zhǎng)度小于限位塊位于限位套管中部分的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述第一彈性板和第二彈性板的形狀均為半圓形弧狀結(jié)構(gòu)，且第一彈性板和第二彈性板均具有一定的形變能力。

優(yōu)選的，所述第一彈性連接件與第二彈性連接件之間的距離等于第二彈性連接件與第三彈性連接件之間的距離，且第一彈性連接件、第二彈性連接件和第三彈性連接件均位于弧形板中部的正下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)在弧形板的下端設(shè)置三組相同結(jié)構(gòu)的彈性連接件，利用第一彈性連接件、第二彈性連接件和第三彈性連接件將定位導(dǎo)板固定在弧形板下端面上，彈性連接件上的第一彈性板與弧形板的下端面固定連接，彈性連接件上的第二彈性板與定位導(dǎo)板的上端面固定連接，利用第一彈性板和第二彈性板本身的彈性，再配合設(shè)置在第一彈性板和第二彈性板之間的彈簧能夠很好的保證定位導(dǎo)板貼合人體關(guān)節(jié)設(shè)置，因?yàn)閺椥赃B接件本身具備的彈性緩沖功能，可以有效的避免因肌肉松弛而導(dǎo)致的貼合不緊密，同時(shí)利用第一彈性板和第二彈性板之間的限位套管和限位塊的配合，使得定位導(dǎo)板在使用時(shí)具有一定的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明定位導(dǎo)板本體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本發(fā)明定位導(dǎo)板本體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明第二彈性連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一彈性板和第二彈性板結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖5為本發(fā)明第一個(gè)固定塊和第二固定塊結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖6為本發(fā)明限位套管結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明限位塊結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：1定位導(dǎo)板本體、11弧形板、12弧形凸緣、13固定端塊、2固定柱、21限位孔、3第一彈性連接件、4第二彈性連接件、41第一彈性板、42第二彈性板、43第一固定塊、44第二固定塊、45限位套管、451銷孔、452弧形凹槽、46限位塊、461弧形凸塊、47彈簧、5第三彈性連接件、6關(guān)節(jié)扣合部、7定位導(dǎo)板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于醫(yī)學(xué)圖像的關(guān)節(jié)定位導(dǎo)板，包括定位導(dǎo)板本體1，定位導(dǎo)板本體1包括中部的弧形板11，設(shè)置在弧形板11上下兩端的弧形凸緣12，且弧形板11和弧形凸緣12相交處的四個(gè)拐角均設(shè)有固定端塊13，固定端塊13的上表面均設(shè)有固定柱2，固定柱2上設(shè)有限位孔21，且限位孔21中可螺接有螺栓固定件，定位導(dǎo)板本體1通過螺栓固定件固定在人體關(guān)節(jié)部位，弧形板11、弧形凸緣12和固定端塊13為一體成型澆筑而成，澆筑所用模型通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、空間導(dǎo)航技術(shù)以及3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)而成，模型的形狀與患者關(guān)節(jié)部位外形相同；

弧形板11的下表面形成弧形關(guān)節(jié)扣合部6，且關(guān)節(jié)扣合部6中設(shè)有固定連接弧形板11和定位導(dǎo)板7的彈性連接件，彈性連接件設(shè)有三組，在關(guān)節(jié)扣合部6中從左到右依次為第一彈性連接件3、第二彈性連接件4和第三彈性連接件5，且第一彈性連接件3、第二彈性連接件4和第三彈性連接件5的組成結(jié)構(gòu)相同，第一彈性連接件3與第二彈性連接件4之間的距離等于第二彈性連接件4與第三彈性連接件5之間的距離，且第一彈性連接件3、第二彈性連接件4和第三彈性連接件5均位于弧形板11中部的正下方，定位導(dǎo)板7的形狀與關(guān)節(jié)扣合部6的彎曲形狀相同，且定位導(dǎo)板7的高度不超過關(guān)節(jié)扣合部6的高度，定位導(dǎo)板7的外形與關(guān)節(jié)部位外形相同；

第二彈性連接件4包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一彈性板41和第二彈性板42，第一彈性板41和第二彈性板42的形狀均為半圓形弧狀結(jié)構(gòu)，且第一彈性板41和第二彈性板42均具有一定的形變能力，第一彈性板41通過連接件固定安裝在弧形板11的內(nèi)壁上，第二彈性板42通過連接件固定安裝在定位導(dǎo)板7的上表面，第一彈性板41上遠(yuǎn)離弧形板11的端面中部固定安裝有第一固定塊43，第二彈性板42上與第一固定塊43相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有第二固定塊44，且第一固定塊43的端面中部固定安裝有限位套管45，第二固定塊44上與限位套管45相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有限位塊46，限位塊46穿插進(jìn)限位套管45內(nèi)，且第一固定塊43與第二固定塊44之間固定連接有彈簧47，第一固定塊43的外形與第二固定塊44的外形均相同，且限位套管45的內(nèi)部開設(shè)有圓柱形銷孔451，銷孔451的上下左右對(duì)稱部位均開設(shè)有有弧形凹槽452，限位塊46的外表面上對(duì)應(yīng)銷孔451的位置設(shè)有弧形凸塊461，且弧形凸塊461的形狀與弧形凹槽452的形狀相同，均為圓弧形，弧形凸塊461的圓弧形中心距離限位塊46邊緣的距離小于弧形凸塊461的半徑，弧形凹槽452的圓弧形中心距離銷孔451邊緣的距離小于弧形凹槽452的半徑，銷孔451貫穿第一固定塊43的中部設(shè)置，限位塊46的長(zhǎng)度大于限位套管45的長(zhǎng)度，且當(dāng)定位導(dǎo)板7沒有扣合在人體關(guān)節(jié)部位時(shí)，彈簧47處于拉伸狀態(tài)，定位導(dǎo)板7扣合在人體關(guān)節(jié)部位時(shí)，彈簧47處于壓縮狀態(tài)，彈簧47的彈性形變長(zhǎng)度小于限位塊46位于限位套管45中部分的長(zhǎng)度。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)在弧形板11的下端設(shè)置三組相同結(jié)構(gòu)的彈性連接件，利用第一彈性連接件3、第二彈性連接件4和第三彈性連接件5將定位導(dǎo)板7固定在弧形板11下端面上，彈性連接件上的第一彈性板41與弧形板11的下端面固定連接，彈性連接件上的第二彈性板42與定位導(dǎo)板7的上端面固定連接，利用第一彈性板41和第二彈性板42本身的彈性，再配合設(shè)置在第一彈性板41和第二彈性板42之間的彈簧47能夠很好的保證定位導(dǎo)板7貼合人體關(guān)節(jié)設(shè)置，因?yàn)閺椥赃B接件本身具備的彈性緩沖功能，可以有效的避免因肌肉松弛而導(dǎo)致的貼合不緊密，同時(shí)利用第一彈性板41和第二彈性板42之間的限位套管45和限位塊46的配合，使得定位導(dǎo)板7在使用時(shí)具有一定的穩(wěn)定性。

工作原理：通過螺栓固定件將定位導(dǎo)板本體1固定安裝在患者關(guān)節(jié)部位，保證定位導(dǎo)板7與患者關(guān)節(jié)相互扣合，利用第一彈性板41和第二彈性板42的彈性支撐作用以及彈簧47的限位作用，可以保證患者在手術(shù)過程中，定位導(dǎo)板7依然很好的貼合患者關(guān)節(jié)設(shè)置，有效的避免了手術(shù)過程中因不牢固而產(chǎn)生的偏差和意外。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。