技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多步態(tài)模式的踏步裝置及具有該裝置的多環(huán)境步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述踏步裝置包括成對設(shè)置的腳踏板與助動機(jī)構(gòu)，所述助動機(jī)構(gòu)設(shè)有第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)與第三滑動機(jī)構(gòu)；所述第一滑動機(jī)構(gòu)與所述腳踏板之間設(shè)有使腳踏板前后往復(fù)移動的第一連桿，所述第二滑動機(jī)構(gòu)與所述第一連桿之間設(shè)有使其夾角改變的第二連桿；所述腳踏板與所述第三滑動機(jī)構(gòu)之間設(shè)有使其夾角改變的第三連桿。本發(fā)明有益效果在于，可以模擬平地行走、上下坡行走和上下樓梯行走等不同的步態(tài)模式，使癱瘓患者可以在不同的步態(tài)環(huán)境下進(jìn)行有針對性的步態(tài)訓(xùn)練，獲得豐富的步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容，從而獲得更加全面的步行技能，幫助癱瘓患者回歸家庭、回歸社會。

技術(shù)研發(fā)人員：王兆坤;王俊華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州曉康醫(yī)療科技有限公司
文檔號碼：201610727978
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.01.04