本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種姿勢(shì)矯正方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著具有頸椎病、肩周炎、腰椎病等骨骼疾病的人群越來越龐大，不良姿勢(shì)如坐姿的矯正越來越受到人們的關(guān)注。

目前不良姿勢(shì)的矯正方式主要通過物理束縛的方式進(jìn)行矯正，該物理束縛主要通過特定的穿戴設(shè)備如矯正帶等來束縛穿戴者的姿勢(shì)行為，而隨著穿戴時(shí)間的延長(zhǎng)，這種穿戴設(shè)備會(huì)有一定程度的變形，束縛性降低，而一旦束縛性降低，造成姿勢(shì)矯正的準(zhǔn)確性下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種姿勢(shì)矯正方法和裝置，能夠有效地提高姿勢(shì)矯正的準(zhǔn)確性。

一種姿勢(shì)矯正方法，包括：

確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在所述至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；

確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)所述關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，所述當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)所述關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與所述當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的匹配度；

判斷所述匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則反饋矯正信息。

優(yōu)選地，所述確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，包括：

設(shè)置坐標(biāo)系；

在標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；

根據(jù)所述每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

根據(jù)第一公式，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合；

第一公式：

其中，所述α_ij表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角；所述表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，所述表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，所述表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)j之間的距離。

優(yōu)選地，所述確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，包括：

在當(dāng)前姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；

根據(jù)所述每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

根據(jù)第一公式，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢(shì)集合。

優(yōu)選地，所述計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，包括：

根據(jù)第二公式，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

第二公式：

其中，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的匹配度，包括：

根據(jù)第三公式，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的匹配度；

第三公式：

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%$

其中，所述ω表征匹配度；所述α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢(shì)集合中與α_ij對(duì)應(yīng)的當(dāng)前夾角，所述N表征姿勢(shì)數(shù)組中夾角的個(gè)數(shù)。

優(yōu)選地，上述方法進(jìn)一步包括：設(shè)置計(jì)時(shí)器；

在所述反饋矯正信息之后，進(jìn)一步包括：?jiǎn)?dòng)所述計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)所述計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，執(zhí)行所述確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)對(duì)象，包括：頸椎、腰椎、肩周中的任意一種或多種。

一種姿勢(shì)矯正裝置，包括：確定單元，姿勢(shì)檢測(cè)單元，處理單元及反饋單元，其中，

所述確定單元，用于確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在所述至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；

所述姿勢(shì)檢測(cè)單元，用于確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中包括所述確定單元確定的每?jī)蓚€(gè)所述關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角，并確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，所述當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括所述確定單元確定的每?jī)蓚€(gè)所述關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

所述處理單元，用于根據(jù)所述姿勢(shì)檢測(cè)單元確定的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與所述當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的匹配度，并判斷所述匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果否，則觸發(fā)所述反饋單元；

所述反饋單元，用于當(dāng)接收到所述處理單元的觸發(fā)時(shí)，反饋矯正信息。

優(yōu)選地，所述姿勢(shì)檢測(cè)單元包括：

坐標(biāo)系設(shè)置子單元，用于設(shè)置坐標(biāo)系；

采集子單元，在所述目標(biāo)對(duì)象處于標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系設(shè)置子單元所設(shè)置的所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述采集子單元采集的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)下述第一公式，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

第一公式：

其中，所述α_ij表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角；所述表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，所述表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，所述表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)j之間的距離。

構(gòu)建子單元，用于將所述第一計(jì)算子單元計(jì)算得到的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合。

優(yōu)選地，所述采集子單元，進(jìn)一步用于在所述目標(biāo)對(duì)象處于當(dāng)前姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；

所述第一計(jì)算子單元，進(jìn)一步用于根據(jù)所述采集子單元采集的所述每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)第一公式，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

所述構(gòu)建子單元，進(jìn)一步用于將所述第一計(jì)算子單元計(jì)算得到的各個(gè)當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢(shì)集合。

優(yōu)選地，所述第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)第二公式，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

第二公式：

其中，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述處理單元，包括：

第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)第三公式，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的匹配度；

第三公式：

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%$

其中，所述ω表征匹配度；所述α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢(shì)集合中與α_ij對(duì)應(yīng)的當(dāng)前夾角，所述N表征姿勢(shì)數(shù)組中夾角的個(gè)數(shù)。

優(yōu)選地，上述裝置進(jìn)一步包括：計(jì)時(shí)器，其中，

所述反饋單元，用于啟動(dòng)所述計(jì)時(shí)器；

所述計(jì)時(shí)器，用于計(jì)時(shí)，當(dāng)所述計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，觸發(fā)所述采集子單元；

所述采集子單元，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到所述計(jì)時(shí)器的觸發(fā)時(shí)，執(zhí)行所述采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述姿勢(shì)檢測(cè)單元集成在第一設(shè)備，所述確定單元、所述處理單元及所述反饋單元集成在第二設(shè)備。

優(yōu)選地，所述確定單元和所述姿勢(shì)檢測(cè)單元集成在第一設(shè)備，所述處理單元及所述反饋單元集成在第二設(shè)備。

優(yōu)選地，所述確定單元、所述姿勢(shì)檢測(cè)單元及所述處理單元集成在第一設(shè)備，所述反饋單元集成在第二設(shè)備。

優(yōu)選地，所述確定單元、所述檢測(cè)單元、所述處理單元及所述反饋單元集成在第一設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種姿勢(shì)矯正方法和裝置，該姿勢(shì)矯正方法通過確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的匹配度；判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則反饋矯正信息。當(dāng)一種姿勢(shì)如坐姿確定時(shí)，目標(biāo)對(duì)象如腰椎上兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間形成的夾角是固定的，即當(dāng)前姿勢(shì)一旦與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)有所差異，兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間形成的當(dāng)前夾角與標(biāo)準(zhǔn)夾角即不同，那么通過該姿勢(shì)矯正方法能夠準(zhǔn)確的判斷出當(dāng)前姿勢(shì)是否需要矯正，而不受穿戴設(shè)備外部形狀等的影響，能夠有效地提高姿勢(shì)矯正的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)矯正方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)矯正方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)和當(dāng)前姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的腰椎部位中各個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)形成的夾角的平面示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種姿勢(shì)矯正方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟101：確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；

在該步驟中，確定出的至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)為目標(biāo)對(duì)象如頸椎、腰椎等包含的關(guān)節(jié)中的任意關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，該步驟確定的目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)置，不過在標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合和當(dāng)前姿勢(shì)集合確定過程中，該目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)是同一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)。

步驟102：確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

例如脊柱中的5塊腰椎支撐腰部運(yùn)動(dòng)，在這5塊腰椎間包含4個(gè)關(guān)節(jié)，在這4個(gè)關(guān)節(jié)中確定出關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并確定其中一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)為目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)，該標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合主要是在腰部保持標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)如標(biāo)準(zhǔn)坐姿或標(biāo)準(zhǔn)站姿時(shí)，3個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中每2個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組成。

步驟103：確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

例如脊柱中的5塊腰椎包含4個(gè)關(guān)節(jié)，在這4個(gè)關(guān)節(jié)中確定出關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)和目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)，該當(dāng)前姿勢(shì)集合主要是腰部在當(dāng)前姿勢(shì)時(shí)，這4個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角組成。

步驟104：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的匹配度；

由于目標(biāo)對(duì)象如腰椎等處于不同姿勢(shì)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的任意兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的夾角是有所差異的，那么，通過當(dāng)前夾角與標(biāo)準(zhǔn)夾角進(jìn)行匹配能夠確定出目標(biāo)對(duì)象的姿勢(shì)是否標(biāo)準(zhǔn)。

步驟105：判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則執(zhí)行步驟106；否則，執(zhí)行步驟103；

步驟106：反饋矯正信息。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了能夠準(zhǔn)確的計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角，以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，步驟102的具體實(shí)施方式，包括：設(shè)置坐標(biāo)系，在標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；根據(jù)公式(1)，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合；

其中，α_ij表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角；表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)j之間的距離。例如：在腰椎部位關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o的距離為1，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o的距離為2，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1與關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2之間的距離為那么，根據(jù)公式(1)計(jì)算得到的α₁₂為相應(yīng)地計(jì)算出關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的α₁₃為關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的α₂₃為那么，標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合為

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，步驟103的具體實(shí)施方式，包括：在目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；根據(jù)第一公式，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢(shì)集合，例如：腰椎部位在當(dāng)前狀態(tài)下，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o的距離為關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o的距離為2，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1與關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2之間的距離為1，那么，根據(jù)公式(1)計(jì)算得到的當(dāng)前狀態(tài)與α₁₂對(duì)應(yīng)的α₁₂′為相應(yīng)地計(jì)算出與α₁₃對(duì)應(yīng)的α₁₃′為與α₂₃對(duì)應(yīng)的α₂₃′為那么，當(dāng)前姿勢(shì)集合為

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離的具體過程包括：根據(jù)公式(2)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

其中，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)；例如：在當(dāng)前頸椎姿勢(shì)下，目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(1，0，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1的坐標(biāo)為(1，1，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2的坐標(biāo)為(1，2，0)，那么，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o間的距離：關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2和目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o間的距離：關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2間的距離：

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了能夠準(zhǔn)確的計(jì)算出匹配度，步驟104的具體實(shí)施方式包括：根據(jù)下述公式(3)，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的匹配度；

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%---\left(3\right)$

其中，ω表征匹配度；α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢(shì)集合中與α_ij對(duì)應(yīng)的當(dāng)前夾角，N表征姿勢(shì)數(shù)組中夾角的個(gè)數(shù)。例如：根據(jù)和利用公式(3)計(jì)算匹配度為：由于匹配度與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)和當(dāng)前姿勢(shì)中，每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)形成的夾角之間的差值相關(guān)，那么，當(dāng)夾角差值越小說明兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)匹配度越高，即該實(shí)施例計(jì)算的匹配度越大，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間匹配度越高，即當(dāng)前姿勢(shì)與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)越接近。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了保證能夠?qū)崟r(shí)反饋矯正信息，同時(shí)保證檢測(cè)的實(shí)時(shí)性，上述方法進(jìn)一步包括：設(shè)置計(jì)時(shí)器，在步驟106之后，進(jìn)一步包括：?jiǎn)?dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟103，例如當(dāng)計(jì)時(shí)閾值為5s或10s時(shí)，該計(jì)時(shí)器當(dāng)達(dá)到5s或10s時(shí)，再次進(jìn)行確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)數(shù)組，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)提醒用戶矯正，另外通過計(jì)時(shí)器避免程序運(yùn)行過程的混亂。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，目標(biāo)對(duì)象包括：頸椎、腰椎、肩周中的任意一種或多種。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，以目標(biāo)對(duì)象為腰椎部位，對(duì)腰椎部位進(jìn)行姿勢(shì)矯正為例，展開說明姿勢(shì)矯正方法，如圖2所示，該方法可以包括如下步驟：

步驟200：設(shè)置坐標(biāo)系、匹配閾值及計(jì)時(shí)器；

步驟201：在腰椎部位，確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；

腰椎部位包含5根椎骨，每?jī)筛倒沁B接處即為關(guān)節(jié)，在每個(gè)關(guān)節(jié)處確定出一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，那么在腰椎部位確定出4個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)。

步驟202：在標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)下，采集腰椎部位中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；

在該步驟中，標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)可以分為站立時(shí)腰椎部位標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)、平躺時(shí)腰椎部位標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)、靜坐時(shí)腰椎部位標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)以及腰部保持一定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度腰椎形成的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)，該標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)可以針對(duì)不同的用戶分別設(shè)置如在進(jìn)行姿勢(shì)矯正之前，先為用戶采集標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)，在坐標(biāo)系中，采集的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的腰椎部位各個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)具有坐標(biāo)值，如圖3A所示一種腰椎部位的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)，各個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)分別為：關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)0的坐標(biāo)為(0，1，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1的坐標(biāo)為(0，2，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2的坐標(biāo)為(0，4，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3的坐標(biāo)為(1，5，0)，其中，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)0為步驟201確定的目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

步驟203：根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

在該步驟中，主要是根據(jù)公式(2)計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

那么，通過公式(2)計(jì)算可得關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o)和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1間的距離該關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o)和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2間的距離依此類推，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o)和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3間的距離關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2間的距離關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3間的距離關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3間的距離

步驟204：計(jì)算腰椎部位中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

在該步驟中，主要是根據(jù)公式(1)計(jì)算腰椎部位中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

其中，α_ij表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角；表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)j之間的距離。

那么，將步驟203計(jì)算得到的及代入公式(1)計(jì)算得到關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角α₁₂、關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角α₁₃以及關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角α₂₃，其中，α₁₂＝0；依次計(jì)算得

步驟205：每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合；

那么，步驟204計(jì)算得到的結(jié)果，組成的標(biāo)準(zhǔn)夾角集合是：

步驟206：在腰椎部位當(dāng)前姿勢(shì)下，采集腰椎部位每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

如圖3B所示的腰椎部位在當(dāng)前姿勢(shì)，其各個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為：關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn))的坐標(biāo)為(1，1，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1的坐標(biāo)為(2，2，1)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2的坐標(biāo)為(2，4，0)，關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3的坐標(biāo)為(3，4，1)。

步驟207：根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

根據(jù)步驟203給出的公式(2)計(jì)算得到及

步驟208：計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

根據(jù)步驟204給出的公式(1)計(jì)算得到關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角α₁₂′、關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)1和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角α₁₃′以及關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)2和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角α₂₃′，其中，α₁₂′＝0.24π；α₁₃′＝0.12π；α₂₃′＝0.12π。

步驟209：每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢(shì)集合；

即在該步驟中，組成當(dāng)前姿勢(shì)集合為{0.24π，0.12π，0.12π}。

步驟210：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算腰椎部位的匹配度；

由于目標(biāo)對(duì)象如腰椎部位等處于不同姿勢(shì)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的夾角是有所差異的，那么，通過每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)夾角進(jìn)行匹配能夠確定出目標(biāo)對(duì)象的姿勢(shì)是否標(biāo)準(zhǔn)。該步驟主要是根據(jù)公式(3)，計(jì)算當(dāng)前姿勢(shì)與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的匹配度；

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%---\left(3\right)$

其中，ω表征匹配度；α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢(shì)集合中與α_ij對(duì)應(yīng)的當(dāng)前夾角，N表征姿勢(shì)數(shù)組中夾角的個(gè)數(shù)。從公式(3)可知，當(dāng)兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)越匹配，則|α_ij-α_ij′|越小，從而可得當(dāng)前姿勢(shì)與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的匹配度ω越大，當(dāng)前姿勢(shì)越接近于標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)。

步驟211：判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則執(zhí)行步驟212；否則，執(zhí)行步驟206；

在該步驟中，匹配閾值可以根據(jù)用戶不同的需求進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)匹配值大于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時(shí)，說明腰椎部位姿勢(shì)不正確，當(dāng)匹配值小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時(shí)，說明腰椎部位姿勢(shì)正確。

步驟212：反饋矯正信息，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟206。

在該步驟中的反饋校正信息可以是通過消息提醒如震動(dòng)提醒或者鈴聲提醒等方式反饋矯正信息，通過啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，當(dāng)達(dá)到計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，再次對(duì)當(dāng)前姿勢(shì)進(jìn)行判斷，當(dāng)用戶將腰椎部位姿勢(shì)調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)，則不再提醒，當(dāng)用戶仍然未將腰椎部位姿勢(shì)調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)，則再次提醒，通過設(shè)置計(jì)時(shí)器和計(jì)時(shí)閾值，使得提醒頻率可以按照計(jì)時(shí)閾值進(jìn)行提醒，例如：計(jì)時(shí)閾值為5s時(shí)，則5s后再次執(zhí)行步驟206至步驟211的過程，當(dāng)姿勢(shì)仍未被矯正，則繼續(xù)執(zhí)行步驟212，由于步驟206至步驟211的過程是通過智能方式完成，時(shí)間非常短可能為幾十毫秒即可完成，那么對(duì)于用戶來說，其腰椎部位姿勢(shì)未被矯正則每5s收到一次矯正信息如每5s收到一次震動(dòng)提醒矯正等等，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)提醒矯正。

上述實(shí)施例主要是針對(duì)腰椎部位來說的，那么對(duì)于頸椎和肩周等也同樣適用，只是確定的關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)有所差異。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種姿勢(shì)矯正裝置，該姿勢(shì)矯正裝置包括：確定單元401，姿勢(shì)檢測(cè)單元402，處理單元403及反饋單元404，其中，

確定單元401，用于確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；

姿勢(shì)檢測(cè)單元402，用于確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中包括所述確定單元401確定的每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角，并確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括確定單元401確定的每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

處理單元403，用于根據(jù)姿勢(shì)檢測(cè)單元402確定的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的匹配度，并判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果否，則觸發(fā)反饋單元404；

反饋單元404，用于當(dāng)接收到處理單元403的觸發(fā)時(shí)，反饋矯正信息。

如圖5所示，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，姿勢(shì)檢測(cè)單元402包括：

坐標(biāo)系設(shè)置子單元501，用于設(shè)置坐標(biāo)系；

采集子單元502，在目標(biāo)對(duì)象處于標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系設(shè)置子單元501所設(shè)置的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

第一計(jì)算子單元503，用于根據(jù)采集子單元502采集的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)公式(1)，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

其中，α_ij表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的夾角；表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o之間的距離，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)j之間的距離。

構(gòu)建子單元504，用于將第一計(jì)算子單元503計(jì)算得到的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中，采集子單元502，進(jìn)一步用于在目標(biāo)對(duì)象處于當(dāng)前姿勢(shì)下，采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；

第一計(jì)算子單元503，進(jìn)一步用于根據(jù)采集子單元502采集的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)公式(1)，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象中每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；

構(gòu)建子單元504，進(jìn)一步用于將第一計(jì)算子單元503計(jì)算得到的各個(gè)當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢(shì)集合。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，第一計(jì)算子單元503，用于根據(jù)公式(2)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的距離；

其中，表征目標(biāo)對(duì)象中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i與關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)。

如圖6所示，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，處理單元403，包括：

第二計(jì)算子單元601，用于根據(jù)公式(3)，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的匹配度；

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%---\left(3\right)$

其中，ω表征匹配度；α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)i和關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢(shì)集合中與α_ij對(duì)應(yīng)的當(dāng)前夾角，N表征姿勢(shì)數(shù)組中夾角的個(gè)數(shù)。

如圖7所示，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，上述裝置進(jìn)一步包括：計(jì)時(shí)器701，其中，

反饋單元404，用于啟動(dòng)計(jì)時(shí)器701；

計(jì)時(shí)器701，用于計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，觸發(fā)采集子單元502；

采集子單元502，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到計(jì)時(shí)器701的觸發(fā)時(shí)，執(zhí)行所述采集目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，姿勢(shì)檢測(cè)單元集成在第一設(shè)備，確定單元、處理單元及反饋單元集成在第二設(shè)備；其中，第一設(shè)備為固定在目標(biāo)對(duì)象處的設(shè)備如能夠固定在腰椎部位、頸椎部位的設(shè)備，第二設(shè)備可以為手機(jī)等移動(dòng)終端，也可以為手環(huán)、智能手表類的智能設(shè)備，該移動(dòng)終端或者智能設(shè)備通過藍(lán)牙等方式與第一設(shè)備相連，實(shí)現(xiàn)相互間的通信。例如：在手環(huán)上確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)以及標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，并通過藍(lán)牙將關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)提供給第一設(shè)備，第一設(shè)備檢測(cè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，并計(jì)算兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的夾角，并將計(jì)算得到的夾角發(fā)送給第二設(shè)備，第二設(shè)備通過處理單元計(jì)算匹配度，并判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，從而判斷出當(dāng)前姿勢(shì)是否正確，當(dāng)當(dāng)前姿勢(shì)不正確，則第二設(shè)備通過反饋單元如震動(dòng)的方式提醒用戶矯正姿勢(shì)。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中，確定單元和姿勢(shì)檢測(cè)單元集成在第一設(shè)備，處理單元及反饋單元集成在第二設(shè)備；其中，第一設(shè)備為固定在目標(biāo)對(duì)象處的設(shè)備如能夠固定在腰椎、頸椎部位的設(shè)備，即在第一設(shè)備中包含出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)集合，通過將第一設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn)集合和第一設(shè)備檢測(cè)到的當(dāng)前姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前姿勢(shì)集合提供給第二設(shè)備，第二設(shè)備根據(jù)第一設(shè)備提供的標(biāo)準(zhǔn)集合和第一設(shè)備檢測(cè)到的當(dāng)前姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前集合，判斷當(dāng)前姿勢(shì)是否正確(即處理單元的工作過程)，該第二設(shè)備可以為手機(jī)等移動(dòng)終端，也可以為手環(huán)、智能手表類的智能設(shè)備，該移動(dòng)終端或者智能設(shè)備通過震動(dòng)或響鈴等方式提醒用戶矯正姿勢(shì)。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，確定單元、姿勢(shì)檢測(cè)單元及處理單元集成在第一設(shè)備，反饋單元集成在第二設(shè)備，即只通過第二設(shè)備如手機(jī)、手環(huán)、智能手表等智能設(shè)備發(fā)出反饋信息如震動(dòng)等提醒用戶進(jìn)行姿勢(shì)矯正。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中，確定單元、姿勢(shì)檢測(cè)單元、處理單元及反饋單元集成在第一設(shè)備，即用戶只需要將該第一設(shè)備放置于如頸椎、腰椎等的目標(biāo)對(duì)象部位，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)頸椎、腰椎等進(jìn)行關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)判斷頸椎、腰椎等姿勢(shì)的正確性，當(dāng)檢測(cè)部位的姿勢(shì)不正確時(shí)，直接發(fā)出矯正信息如震動(dòng)等提醒用戶。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明的各實(shí)施例，至少具有如下有益效果：

1.通過確定至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)，并在至少兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)；確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成的當(dāng)前夾角；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢(shì)集合中的當(dāng)前夾角，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的匹配度；判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則反饋矯正信息。當(dāng)一種姿勢(shì)如坐姿確定時(shí)，目標(biāo)對(duì)象如腰椎上兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間形成的夾角是固定的，即當(dāng)前姿勢(shì)一旦與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)有所差異，兩個(gè)關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)與目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間形成的當(dāng)前夾角與標(biāo)準(zhǔn)夾角即不同，那么通過該姿勢(shì)矯正方法能夠準(zhǔn)確的判斷出當(dāng)前姿勢(shì)是否需要矯正，而不受穿戴設(shè)備外部形狀等的影響，能夠有效地提高姿勢(shì)矯正的準(zhǔn)確性。

2.本發(fā)明提供的姿勢(shì)矯正方法當(dāng)判斷匹配度小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時(shí)，即得出目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前姿勢(shì)不正確，通過反饋矯正信息提醒穿戴者矯正，例如：當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為腰椎部位時(shí)，通過本發(fā)明實(shí)施例提供的方法判斷出腰椎部位姿勢(shì)不正確，用戶收到反饋信息時(shí)，將主動(dòng)調(diào)整腰椎部位姿勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了智能的提醒穿戴者主動(dòng)矯正不良姿勢(shì)。

3.通過設(shè)置計(jì)時(shí)器，在反饋矯正信息之后，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，執(zhí)行確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前姿勢(shì)集合，所述當(dāng)前姿勢(shì)集合中包括每?jī)蓚€(gè)所述關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)之間的當(dāng)前距離值，即當(dāng)達(dá)到計(jì)時(shí)閾值時(shí)會(huì)再一次如果當(dāng)前姿勢(shì)與標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)不匹配，則再一次反饋矯正信息，由于相比于計(jì)時(shí)閾值，智能進(jìn)行確定當(dāng)前姿勢(shì)數(shù)組、計(jì)算匹配度及判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時(shí)間非常短，對(duì)于用戶來說，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)時(shí)閾值時(shí)，當(dāng)前姿勢(shì)仍然未被矯正，則會(huì)再次反饋矯正信息，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)提醒。

4.在本發(fā)明實(shí)施例中，主要通過提醒穿戴者的方式使穿戴者主動(dòng)調(diào)整姿勢(shì)，而無須對(duì)目標(biāo)對(duì)象如腰椎、頸椎等進(jìn)行被動(dòng)束縛，從而保證了穿戴者活動(dòng)的自由性，另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的矯正方法只需要針對(duì)不同部位確定不同的關(guān)節(jié)檢測(cè)點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)數(shù)組即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同部位的矯正，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)頸椎、腰椎、肩周等的矯正靈活性。

5.本發(fā)明實(shí)施例提供的姿勢(shì)矯正不會(huì)被動(dòng)的對(duì)穿戴者進(jìn)行行為束縛，那么長(zhǎng)時(shí)間的佩戴也不會(huì)影響穿戴者的骨骼、肌肉等的生長(zhǎng)，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的姿勢(shì)矯正裝置具有實(shí)用性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。