本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種調(diào)頻控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療器械的發(fā)展，在對非正常組織進行切割的手術(shù)中，水刀的使用越來越廣泛。目前，水刀在使用過程中，主要通過柱塞泵為儲液箱中的液體加壓，以使儲液箱中的液體以一定速率通過管路，從噴嘴噴出，實現(xiàn)切割操作，而水刀的切割速率(噴嘴噴出液體的速率)將直接影響水刀切割的準確性?，F(xiàn)有的水刀在運行過程中柱塞泵的輸出壓力往往是固定的，因此，現(xiàn)有的技術(shù)中，在水刀運行過程中不能進行壓力調(diào)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種調(diào)頻控制系統(tǒng)及方法，實現(xiàn)了水刀運行過程中的壓力調(diào)控。

一種調(diào)頻控制系統(tǒng)，包括：壓力檢測器、水刀、調(diào)頻模塊及壓力控制器，其中，

所述壓力檢測器被設(shè)置于水刀內(nèi)，用于檢測水刀中原液的當前壓力，并將所述當前壓力發(fā)送給所述調(diào)頻模塊；

所述調(diào)頻模塊，與所述壓力控制器相連，用于為所述壓力控制器輸出動力值，當接收到所述壓力檢測器發(fā)送的當前壓力時，根據(jù)所述當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值，在接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)后，根據(jù)所述速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率；

所述壓力控制器，與所述水刀相連，用于獲取所述調(diào)頻模塊輸出的所述運動速率，調(diào)整所述水刀的壓力。

優(yōu)選地，所述調(diào)頻模塊，包括：調(diào)頻顯示器、處理器及旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)，其中，

所述調(diào)頻顯示器，用于顯示目標壓力，接收并顯示所述壓力檢測器發(fā)送的當前壓力；

所述處理器，用于根據(jù)第一公式，計算速率調(diào)變值；

第一公式：

$v=K(\sqrt{P_0}-\sqrt{P_i})$

其中，v表征速率調(diào)變值；K表征速率與壓強間的轉(zhuǎn)換校正常數(shù)；P₀表征目標壓力；P_i表征當前壓力；

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)，用于根據(jù)所述處理器計算得到的速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)，用于設(shè)置變化值，并設(shè)置每順時針旋轉(zhuǎn)一周，增加一個所述變化值，每逆時針旋轉(zhuǎn)一周，減少一個所述變化值，當所述處理器計算得到的所述速率調(diào)變值大于0時，則接收順時針旋轉(zhuǎn)；當所述處理器計算得到的所述速率調(diào)變值小于0時，則接收逆時針旋轉(zhuǎn)；當所述處理器計算得到的所述速率調(diào)變值等于0時，則不接收任何旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述壓力控制器包括：電機、轉(zhuǎn)動軸及凸輪，其中，

所述電機，通過所述轉(zhuǎn)動軸與所述凸輪相連，所述電機獲取到所述調(diào)頻模塊輸出的所述運動速率時，調(diào)整所述轉(zhuǎn)動軸的運動速率；

所述轉(zhuǎn)動軸，用于當接收到所述電機調(diào)整運動速率時，控制所述凸輪轉(zhuǎn)動速率；

所述凸輪，用于當轉(zhuǎn)動速率增大時，增加所述水刀的壓力，當轉(zhuǎn)動速率減小時，減小所述水刀的壓力。

優(yōu)選地，所述水刀包括：柱塞泵、蓄能器、管路和噴嘴，其中，

所述凸輪轉(zhuǎn)動過程中，當控制所述柱塞泵壓縮時，所述柱塞泵中的原液獲得壓力，被注入到所述蓄能器；

所述蓄能器，與所述柱塞泵相連，并通過所述管路與所述噴嘴相連，用于接收所述柱塞泵注入的所述原液，利用所述原液的壓力，將所述原液通過所述管路注入到所述噴嘴；

所述噴嘴用于噴射注入的所述原液。

優(yōu)選地，所述壓力檢測器設(shè)置在所述管路中；

所述壓力檢測器用于實時檢測所述管路中的原液的當前壓力；

和/或，

所述壓力檢測器設(shè)置在所述噴嘴中；

所述壓力檢測器用于實時檢測所述噴嘴中的原液的當前壓力；

和/或，

所述壓力檢測器設(shè)置在所述蓄能器中；

所述壓力檢測器用于實時檢測所述蓄能器中的原液的當前壓力。

優(yōu)選地，所述壓力檢測器，包括：傳感器和無線通信子模塊，其中，

所述傳感器，用于實時檢測水刀中原液的當前壓力；

所述無線通信子模塊，用于獲取所述傳感器檢測出的當前壓力，并將所述當前壓力以無線方式發(fā)送給所述調(diào)頻模塊。

一種調(diào)頻控制方法，將壓力檢測器設(shè)置于水刀內(nèi)，還包括：

為壓力控制器輸出動力值；

確定所述壓力檢測器檢測到的當前壓力；

根據(jù)所述當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值；

在接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)后，根據(jù)所述速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率；

根據(jù)調(diào)變后的運動速率，通過壓力控制器調(diào)整所述水刀的壓力。

優(yōu)選地，所述當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值，包括：

根據(jù)第一公式，計算速率調(diào)變值；

第一公式：

$V=K(\sqrt{P_0}-\sqrt{P_i})$

其中，v表征速率調(diào)變值；K表征速率與壓強間的轉(zhuǎn)換校正常數(shù)；P₀表征目標壓力；P_i表征當前壓力。

優(yōu)選地，上述方法進一步包括：設(shè)置變化值，并設(shè)置每順時針旋轉(zhuǎn)一周，增加一個所述變化值，每逆時針旋轉(zhuǎn)一周，減少一個所述變化值；

所述接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)，包括：當所述速率調(diào)變值大于0時，則接收順時針旋轉(zhuǎn)；當所述速率調(diào)變值小于0時，則接收逆時針旋轉(zhuǎn)；當所述速率調(diào)變值等于0時，則不接收任何旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實施例提供了一種調(diào)頻控制系統(tǒng)及方法，該調(diào)頻控制系統(tǒng)通過設(shè)置于水刀內(nèi)的壓力檢測器，檢測水刀中原液的當前壓力，通過與壓力控制器相連的調(diào)頻模塊根據(jù)當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值，根據(jù)速率調(diào)變值，接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)，調(diào)變輸出的運動速率，而通過調(diào)變輸出的運動速率，使得與水刀相連的壓力控制器根據(jù)調(diào)變后的運動速率，調(diào)整水刀的壓力，由于在水刀運行過程中，調(diào)頻模塊能夠接受用戶的旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輸出的運動速率，當輸出的運動速率改變時，對應(yīng)的水刀的壓力也將改變，因此，實現(xiàn)了水刀運行過程中的壓力調(diào)控。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種調(diào)頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個實施例提供的一種調(diào)頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明又一個實施例提供的一種調(diào)頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一個實施例提供的一種調(diào)頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明又一個實施例提供的一種調(diào)頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例提供的一種調(diào)頻控制方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明另一個實施例提供的一種調(diào)頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明另一個實施例提供的一種調(diào)頻控制方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種調(diào)頻控制系統(tǒng)，包括：壓力檢測器101、水刀102、調(diào)頻模塊103及壓力控制器104，其中，

所述壓力檢測器101被設(shè)置于水刀102內(nèi)，用于檢測水刀102中原液的當前壓力，并將所述當前壓力發(fā)送給所述調(diào)頻模塊103；

所述調(diào)頻模塊103，與所述壓力控制器104相連，用于為所述壓力控制器104輸出動力值，當接收到所述壓力檢測器101發(fā)送的當前壓力時，根據(jù)所述當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值，在接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)后，根據(jù)所述速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率；

所述壓力控制器104，與所述水刀102相連，用于獲取所述調(diào)頻模塊103輸出的所述運動速率，調(diào)整所述水刀102的壓力。

在圖1所示的實施例中，該調(diào)頻控制系統(tǒng)通過設(shè)置于水刀內(nèi)的壓力檢測器，檢測水刀中原液的當前壓力，通過與壓力控制器相連的調(diào)頻模塊根據(jù)當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值，根據(jù)速率調(diào)變值，接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)，調(diào)變輸出的運動速率，而通過調(diào)變輸出的運動速率，使得與水刀相連的壓力控制器根據(jù)調(diào)變后的運動速率，調(diào)整水刀的壓力，由于在水刀運行過程中，調(diào)頻模塊能夠接受用戶的旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輸出的運動速率，當輸出的運動速率改變時，對應(yīng)的水刀的壓力也將改變，因此，實現(xiàn)了水刀運行過程中的壓力調(diào)控。

如圖2所示，在本發(fā)明另一實施例中，所述調(diào)頻模塊103，包括：調(diào)頻顯示器201、處理器202及旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)203，其中，

所述調(diào)頻顯示器201，用于顯示目標壓力，接收并顯示所述壓力檢測器101發(fā)送的當前壓力；

所述處理器202，用于根據(jù)公式(1)，計算速率調(diào)變值；

$v=K(\sqrt{P_0}-\sqrt{P_i})---\left(1\right)$

其中，v表征速率調(diào)變值；K表征速率與壓強間的轉(zhuǎn)換校正常數(shù)；P₀表征目標壓力；P_i表征當前壓力；

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)203，用于根據(jù)所述處理器202計算得到的速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率。

在該實施例中通過調(diào)頻顯示器為醫(yī)護人員顯示水刀的當前壓力和目標壓力，并通過處理器計算出速率調(diào)變值，醫(yī)護人員通過旋轉(zhuǎn)調(diào)變開關(guān)，根據(jù)速率調(diào)變值調(diào)變輸出的運動速率，從而實現(xiàn)了人機交互對水刀壓力的調(diào)整。

在本發(fā)明一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)203，用于設(shè)置變化值，并設(shè)置每順時針旋轉(zhuǎn)一周，增加一個所述變化值，每逆時針旋轉(zhuǎn)一周，減少一個所述變化值，當所述處理器202計算得到的所述速率調(diào)變值大于0時，則接收順時針旋轉(zhuǎn)；當所述處理器202計算得到的所述速率調(diào)變值小于0時，則接收逆時針旋轉(zhuǎn)；當所述處理器202計算得到的所述速率調(diào)變值等于0時，則不接收任何旋轉(zhuǎn)。

通過本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)實現(xiàn)了人工調(diào)整水刀壓力，同時，該旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)通過不同方向的旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)對水刀壓力的調(diào)整，另外，旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)的旋轉(zhuǎn)方向與速率調(diào)變值相關(guān)，而且旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)只能根據(jù)速率調(diào)變值向一個方向旋轉(zhuǎn)，而不能向相反方向旋轉(zhuǎn)，當速率調(diào)變值為0，則不可以進行任何旋轉(zhuǎn)，防止醫(yī)護人員調(diào)整失誤，有效地保證了水刀運行的安全性。

如圖3所示，在本發(fā)明另一實施例中，所述壓力控制器104包括：電機301、轉(zhuǎn)動軸302及凸輪303，其中，

所述電機301，通過所述轉(zhuǎn)動軸302與所述凸輪303相連，所述電機301獲取到所述調(diào)頻模塊103輸出的所述運動速率時，調(diào)整所述轉(zhuǎn)動軸302的運動速率；

所述轉(zhuǎn)動軸302，用于當接收到所述電機301調(diào)整運動速率時，控制所述凸輪303轉(zhuǎn)動速率；

所述凸輪303，用于當轉(zhuǎn)動速率增大時，增加所述水刀102的壓力，當轉(zhuǎn)動速率減小時，減小所述水刀102的壓力。

通過本發(fā)明實施例提供的壓力控制器中的電機301、轉(zhuǎn)動軸302及凸輪303即可實現(xiàn)控制水刀壓力，簡化了壓力控制方式。

如圖4所示，在本發(fā)明另一實施例中，所述水刀102包括：柱塞泵401、蓄能器402、管路403和噴嘴404，其中，

所述凸輪303轉(zhuǎn)動過程中，當控制所述柱塞泵401壓縮時，所述柱塞泵401中的原液獲得壓力，被注入到所述蓄能器402；

所述蓄能器402，與所述柱塞泵401相連，并通過所述管路403與所述噴嘴404相連，用于接收所述柱塞泵401注入的所述原液，利用所述原液的壓力，將所述原液通過所述管路403注入到所述噴嘴404；

所述噴嘴404用于噴射注入的所述原液。

在本發(fā)明另一實施例中，為了實現(xiàn)對水刀中原液的當前壓力進行檢測，所述壓力檢測器101設(shè)置在所述管路403中；所述壓力檢測器101用于實時檢測所述管路403中的原液的當前壓力。

在本發(fā)明又一實施例中，所述壓力檢測器101設(shè)置在所述噴嘴404中；所述壓力檢測器101用于實時檢測所述噴嘴404中的原液的當前壓力。

在本發(fā)明另一實施例中，所述壓力檢測器101設(shè)置在所述蓄能器402中；所述壓力檢測器101用于實時檢測所述蓄能器402中的原液的當前壓力。

如圖5所示，在本發(fā)明又一實施例中，所述壓力檢測器101，包括：傳感器501和無線通信子模塊502，其中，

所述傳感器501，用于實時檢測水刀102中原液的當前壓力；

所述無線通信子模塊502，用于獲取所述傳感器501檢測出的當前壓力，并將所述當前壓力以無線方式發(fā)送給所述調(diào)頻模塊103。

本發(fā)明實施例提供的無線通信子模塊實現(xiàn)了與調(diào)頻模塊間的無線通信如通過藍牙方式通信。

如圖6所示，本發(fā)明實施例提供一種調(diào)頻控制方法，該方法可以包括如下步驟：

步驟601：將壓力檢測器設(shè)置于水刀內(nèi)；

步驟602：為壓力控制器輸出動力值；

步驟603：確定所述壓力檢測器檢測到的當前壓力；

步驟604：根據(jù)所述當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值；

步驟605：在接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)后，根據(jù)所述速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率；

步驟606：根據(jù)調(diào)變后的運動速率，通過壓力控制器調(diào)整所述水刀的壓力。

在本發(fā)明一個實施例中，步驟604的具體實施方式，包括：根據(jù)公式(1)，計算速率調(diào)變值；

$v=K(\sqrt{P_0}-\sqrt{P_i})---\left(1\right)$

其中，v表征速率調(diào)變值；K表征速率與壓強間的轉(zhuǎn)換校正常數(shù)；P₀表征目標壓力；P_i表征當前壓力。

在本發(fā)明一個實施例中，為了方便醫(yī)護人員調(diào)變水刀的壓力，上述方法進一步包括：設(shè)置變化值，并設(shè)置每順時針旋轉(zhuǎn)一周，增加一個所述變化值，每逆時針旋轉(zhuǎn)一周，減少一個所述變化值；接收旋轉(zhuǎn)觸發(fā)的具體實施方式，包括：當所述速率調(diào)變值大于0時，則接收順時針旋轉(zhuǎn)；當所述速率調(diào)變值小于0時，則接收逆時針旋轉(zhuǎn)；當所述速率調(diào)變值等于0時，則不接收任何旋轉(zhuǎn)，保證了旋轉(zhuǎn)方向的準確性。

在本發(fā)明另一實施例中，通過圖7所示的調(diào)頻控制系統(tǒng)中各個模塊間的相互作用，展開說明調(diào)頻控制方法，如圖8所示，該調(diào)頻控制方法可以包括如下步驟：

步驟801：將壓力檢測器設(shè)置于水刀內(nèi)；

在本發(fā)明實施例中，調(diào)頻控制系統(tǒng)的連接方式如圖7所示，壓力檢測器701被設(shè)置于水刀702內(nèi)，其中，水刀702包括：柱塞泵7021、蓄能器7022、管路7023和噴嘴7024，該柱塞泵7021連接蓄能器7022，蓄能器7022通過管路7023連接噴嘴7024，壓力檢測器701可以設(shè)置于蓄能器7022、管路7023及噴嘴7024中任意一個或多個中，進行原液壓力檢測，壓力檢測器701包括：傳感器7011和無線通信子模塊7012，傳感器7011與無線通信子模塊7012相連；無線通信子模塊7012通過無線方式如藍牙等與調(diào)頻模塊703相連，該調(diào)頻模塊703包括：調(diào)頻顯示器7031、處理器7032及旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)7033，其中，調(diào)頻顯示器7031與無線通信子模塊7012相連，接收并顯示當前壓力，處理器7032分別與調(diào)頻顯示器7031和旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)7033相連，該旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)7033與壓力控制器704中的電機7041相連，該電機7041通過轉(zhuǎn)動軸7042與凸輪7043相連，該凸輪7043與水刀702中的柱塞泵7021相連，各個模塊的具體作用通過下述步驟展現(xiàn)。

步驟802：為旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)設(shè)置變化值，并設(shè)置每順時針旋轉(zhuǎn)一周，增加一個變化值，每逆時針旋轉(zhuǎn)一周，減少一個變化值；

步驟803：調(diào)頻模塊為壓力控制器輸出動力值；

通過調(diào)節(jié)調(diào)頻模塊703中的旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)7033實現(xiàn)輸出動力值給壓力控制器704中的電機7041，電機7041通過轉(zhuǎn)動軸7042帶動凸輪7043旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)為柱塞泵7021提供壓力，從而實現(xiàn)為水刀中原液提供壓力。其中，凸輪轉(zhuǎn)動過程中，在凸輪的軸心位置與柱塞泵和所述凸輪的連接處位置之間的距離處于越來越小時，柱塞泵進行拉伸運動，為柱塞泵內(nèi)原液減壓；在凸輪的軸心位置與柱塞泵和凸輪的連接處位置之間的距離越來越大時，柱塞泵進行壓縮運動，為原液加壓。

步驟804：調(diào)頻模塊確定所述壓力檢測器檢測到的當前壓力；

由于壓力控制器將壓力傳輸給水刀中的原液的過程中會有一定的損失，那么，水刀中原液的當前壓力與壓力控制器提供的壓力有一定的差異，通過壓力檢測器701中的傳感器7011檢測原液壓力，并通過無線通信子模塊7012將原液當前壓力發(fā)送給調(diào)頻模塊703中的調(diào)頻顯示器7031實現(xiàn)該步驟。

步驟805：根據(jù)所述當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值；

在該步驟中，根據(jù)公式(1)，計算速率調(diào)變值；

$v=K(\sqrt{P_0}-\sqrt{P_i})---\left(1\right)$

其中，v表征速率調(diào)變值；K表征速率與壓強間的轉(zhuǎn)換校正常數(shù)；P₀表征目標壓力；P_i表征當前壓力。該步驟的過程主要通過該調(diào)頻模塊703中的處理器7032計算實現(xiàn)。

步驟806：醫(yī)護人員對調(diào)節(jié)調(diào)頻模塊中的旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)進行旋轉(zhuǎn)觸發(fā)；

在該步驟中，當所述速率調(diào)變值大于0時，則接收順時針旋轉(zhuǎn)；當所述速率調(diào)變值小于0時，則接收逆時針旋轉(zhuǎn)；當所述速率調(diào)變值等于0時，則不接收任何旋轉(zhuǎn)，避免醫(yī)護人員旋轉(zhuǎn)方向錯誤造成的操作失誤，保證調(diào)整的準確性。

步驟807：在接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)后，根據(jù)所述速率調(diào)變值，調(diào)變輸出的運動速率；

在該步驟中，運動速率是指電機7041的旋轉(zhuǎn)速率，電機7041的旋轉(zhuǎn)速率通過轉(zhuǎn)動軸7042傳遞給凸輪7043，該凸輪7043的旋轉(zhuǎn)速率將影響水刀702中原液的壓力，即凸輪7043的旋轉(zhuǎn)速率越大，原液的壓力越大。

步驟808：根據(jù)調(diào)變后的運動速率，通過壓力控制器調(diào)整所述水刀的壓力。

該步驟具體實現(xiàn)過程：調(diào)變電機7041的運動速率，來調(diào)整凸輪7043的旋轉(zhuǎn)速率，通過凸輪7043旋轉(zhuǎn)速率的調(diào)整，使得與其相連的柱塞泵7021壓縮速率發(fā)生變化，從而實現(xiàn)調(diào)整所述水刀中原液的壓力。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明的各實施例，至少具有如下有益效果：

1.本發(fā)明實施例提供的調(diào)頻控制系統(tǒng)通過設(shè)置于水刀內(nèi)的壓力檢測器，檢測水刀中原液的當前壓力，通過與壓力控制器相連的調(diào)頻模塊根據(jù)當前壓力和預(yù)先設(shè)置的目標壓力，生成速率調(diào)變值，根據(jù)速率調(diào)變值，接收到旋轉(zhuǎn)觸發(fā)，調(diào)變輸出的運動速率，而通過調(diào)變輸出的運動速率，使得與水刀相連的壓力控制器根據(jù)調(diào)變后的運動速率，調(diào)整水刀的壓力，由于在水刀運行過程中，調(diào)頻模塊能夠接受用戶的旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輸出的運動速率，當輸出的運動速率改變時，對應(yīng)的水刀的壓力也將改變，因此，實現(xiàn)了水刀運行過程中的壓力調(diào)控。

2.通過調(diào)頻顯示器顯示目標壓力，接收并顯示所述壓力檢測器發(fā)送的當前壓力，為醫(yī)護人員顯示水刀的當前壓力和目標壓力，并通過處理器計算出速率調(diào)變值，醫(yī)護人員通過旋轉(zhuǎn)調(diào)變開關(guān)，根據(jù)速率調(diào)變值調(diào)變輸出的運動速率，從而實現(xiàn)了人機交互對水刀壓力的調(diào)整。

3.本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)通過不同方向的旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)對水刀壓力的調(diào)整，實現(xiàn)了人工調(diào)整水刀壓力，另外，旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)的旋轉(zhuǎn)方向與速率調(diào)變值相關(guān)，而且旋轉(zhuǎn)調(diào)頻開關(guān)只能根據(jù)速率調(diào)變值向一個方向旋轉(zhuǎn)，而不能向相反方向旋轉(zhuǎn)，當速率調(diào)變值為0，則不可以進行任何旋轉(zhuǎn)，防止醫(yī)護人員調(diào)整失誤，有效地保證了水刀運行的安全性。

4.通過在水刀內(nèi)設(shè)置傳感器和無線通信子模塊，一方面實現(xiàn)了對水刀中原液壓力的檢測，另一方面實現(xiàn)了將壓力檢測結(jié)果通過無線方式發(fā)送給外面的調(diào)頻模塊，通過當前壓力和目標壓力，計算速率調(diào)變值，保證了壓力調(diào)整的準確性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。