本發(fā)明涉及小兒推拿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小兒推拿關(guān)健數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

小兒推拿已被列為“國(guó)家基本公共衛(wèi)生服務(wù)項(xiàng)目”，屬于健康服務(wù)業(yè)中的“健康管理與促進(jìn)”類別。近年來國(guó)家大力支持發(fā)展健康服務(wù)業(yè)，小兒推拿行業(yè)市場(chǎng)潛力廣闊，形勢(shì)大好。而小兒推拿操作的速度、頻率、力度等缺乏標(biāo)準(zhǔn)是制約其發(fā)展的主要瓶頸，因此小兒推拿標(biāo)準(zhǔn)化操作是急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種小兒推拿關(guān)健數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本裝置包括推拿按摩頭、陀螺儀、加速度傳感器、接收控制器、通訊模塊、顯示指示器、充電電池、紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器、計(jì)算機(jī)、手機(jī)；

其位置和連接關(guān)系是：

接觸人體的推拿按摩頭、陀螺儀和加速度傳感器分別和接收控制器連接，接收控制器和顯示指示器連接，顯示推拿按摩的水平和垂直的力度以及方向軌跡和加速度；

接收控制器通過通訊模塊分別與計(jì)算機(jī)或手機(jī)聯(lián)通，傳輸檢測(cè)信息和指令；

紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器和計(jì)算機(jī)連接，攝入人體的體表標(biāo)志與穴位矢量圖在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行比較，發(fā)出紅光穴位引導(dǎo)指示圖到人體；

充電電池供電。

本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

①在現(xiàn)場(chǎng)人體上準(zhǔn)確標(biāo)記穴位和推拿操作位置范圍，極大方便了操作者識(shí)穴和取穴；

②測(cè)量推拿操作的速度、頻率和力度，規(guī)范推拿方法。

③實(shí)時(shí)反饋推拿操作質(zhì)量，幫助操作者學(xué)習(xí)和提高推拿手法。

④記錄推拿數(shù)據(jù)，傳承和記錄推拿名家的操作數(shù)據(jù)，為科研、教學(xué)提供方便，

方便操作者互相交流和學(xué)習(xí)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2是推拿按摩頭的結(jié)構(gòu)示意圖（主視，剖）；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器8的結(jié)構(gòu)示意圖（立體）。

圖中：

0—人體；

1—推拿按摩頭，

1-1—?dú)んw，1-2—接觸頭，1-3—外罩，1-4—圓盤，

1-5—垂直壓力傳感器，1-6—水平壓力傳感器；

2—陀螺儀；

3—加速度傳感器；

4—接收控制器；

5—通訊模塊；

6—顯示指示器；

7—充電電池；

8—紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器，

8-1—支架，8-2—紅光投影器，8-3—攝像頭；

9—計(jì)算機(jī)；

10—手機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明：

一、裝置

1、總體

如圖1，本裝置包括推拿按摩頭1、陀螺儀2、加速度傳感器3、接收控制器4、通訊模塊5、顯示指示器6、充電電池7、紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器8、計(jì)算機(jī)9和手機(jī)10；

其位置和連接關(guān)系是：

接觸人體0的推拿按摩頭1、陀螺儀2和加速度傳感器3分別和接收控制器4連接，接收控制器4和顯示指示器6連接，顯示推拿按摩的水平和垂直的力度以及方向軌跡和加速度；

接收控制器4通過通訊模塊5分別與計(jì)算機(jī)9或手機(jī)10聯(lián)通，傳輸檢測(cè)信息和指令；

紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器8和計(jì)算機(jī)9連接，攝入人體0的體表標(biāo)志與穴位矢量圖在計(jì)算機(jī)9內(nèi)進(jìn)行比較，發(fā)出紅光穴位引導(dǎo)指示圖到人體0；

充電電池7供電。

本裝置的工作機(jī)理是：

紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器8上的攝像頭8-3攝入視頻，通過計(jì)算機(jī)9的圖像和視頻識(shí)別系統(tǒng)計(jì)算出人體的各部分的形狀、位置和方向信息，根據(jù)推拿穴位庫(kù)，投影器把穴位信息投影到人體上；

陀螺儀2、加速度傳感器3和按摩頭部的測(cè)力設(shè)備，能記錄按摩時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和力度，經(jīng)過計(jì)算機(jī)9進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，判斷按摩是否符合規(guī)范。

2、功能部件

01）推拿按摩頭1

如圖2、3，推拿按摩頭1包括殼體1-1、接觸頭1-2、外罩1-3、圓盤1-4、垂直壓力傳感器1-5和水平壓力傳感器1-6；

其位置和連接關(guān)系是：

殼體1-1是一封底的圓筒，在圓筒內(nèi)設(shè)置有T形的圓盤1-4，在圓盤1-4的頂部設(shè)置有垂直壓力傳感器1-5，在圓盤1-4的中部包羅均布有8個(gè)水平壓力傳感器1-6，在圓盤1-4的底部依次連接有接觸頭1-2和外罩1-3。

其工作機(jī)理和功能是垂直壓力傳感器1-5檢測(cè)按摩時(shí)垂直方向的壓力值， 水平壓力傳感器1-6檢測(cè)水平平面上的力度和方向，水平方向力主要反映按摩時(shí)對(duì)皮膚的摩擦情況；壓力傳感器可以采用壓電式或者形變式傳感器。

02）陀螺儀2

陀螺儀2是一種通用件，選用微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）結(jié)構(gòu)的器件，如ST公司的L3GD20。

其功能是記錄推拿按摩頭1按摩時(shí)的空間方位信息。

03）加速度傳感器3

加速度傳感器3是一種通用件，選用微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）結(jié)構(gòu)的器件，比如ST公司的LSM303DLHC。

其功能是記錄推拿按摩頭1按摩時(shí)在空間三維上的加速度，進(jìn)而計(jì)算出速度和位移信息。

04）接收控制器4

接收控制器4是一種通用件，選用通用MCU，比如ST公司的STM32F41。

其功能是處理和計(jì)算數(shù)據(jù)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和控制其他部件。

05）通訊模塊5

通訊模塊5是一種通用件，選用低功耗藍(lán)牙通信模塊。

其功能是和手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

06）顯示指示器6

顯示指示器6是一種通用件，選用LED指示燈或者液晶顯示屏。

其功能是給用戶顯示信息。

07）充電電池7

充電電池7是一種通用件，選用鋰電池。

其功能是給設(shè)備提供電力能源。

08）紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器8

如圖4，紅光實(shí)時(shí)引導(dǎo)投影器8包括支架8-1、紅光投影器8-2和攝像頭8-3；

支架8-1是一種由上板、側(cè)板和下板組成的呈C字形的支架，在上板的下面設(shè)置有1個(gè)紅光投影器8-2和3個(gè)攝像頭8-3，均對(duì)準(zhǔn)下板。

其工作機(jī)理和功能是攝像頭8-3攝入視頻，傳給計(jì)算機(jī)9處理，計(jì)算機(jī)9再控制紅光投影器8-2投射圖形。

09）計(jì)算機(jī)9

計(jì)算機(jī)9是一種通用件，選用windows或者linux系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。

其功能是信息處理，圖像、視頻處理和識(shí)別、投影儀控制。

10）手機(jī)10

手機(jī)10是一種通用件，選用android或ios系統(tǒng)的智能機(jī)。

其功能是用戶交互、控制推拿按摩頭和提供醫(yī)療服務(wù)的計(jì)算機(jī)通信。