本發(fā)明涉及外科手術(shù)醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種微創(chuàng)磨骨工具。

背景技術(shù)：

椎管狹窄是中老年患者常見疾病之一，椎管狹窄是因?yàn)檠倒潜旧戆l(fā)生骨質(zhì)增生，造成椎管變小，擠壓到從中穿過的神經(jīng)，造成患者疼痛、腰部無法彎曲、手腳麻木、走路跛行等。椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)是脊柱外科手術(shù)中的主要手術(shù)之一，進(jìn)行椎管擴(kuò)張術(shù)需要使用專業(yè)的手術(shù)工具來完成。

現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)是開放性手術(shù)，需在患者背部開一道在10厘米以上的刀口，然后通過磨骨工具對(duì)椎骨進(jìn)行切斷、再固定。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中磨骨工具都是采用人工手術(shù)，手動(dòng)磨骨，使得這樣開放性手術(shù)創(chuàng)傷面積大、損傷軟組織，術(shù)后患者恢復(fù)周期長，對(duì)于患者非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供微創(chuàng)磨骨工具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的手術(shù)操作復(fù)雜，手術(shù)時(shí)間長，對(duì)于患者身體傷害大的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種微創(chuàng)磨骨工具，包括：磨骨刀頭和用于傳動(dòng)磨骨刀頭的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

磨骨刀頭連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離磨骨刀頭的一端連接有用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、傳動(dòng)軸和磨骨刀體；

凸輪連接于動(dòng)力裝置，傳動(dòng)軸與凸輪傳動(dòng)連接；

傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離凸輪的一端與磨骨刀體連接；

磨骨刀體遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與磨骨刀頭連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的微創(chuàng)磨骨工具，還包括彎曲裝置；

彎曲裝置包括第一連接部、第二連接部和推桿；第一連接部與第二連接部鉸接；第一連接部能夠與磨骨刀體接觸；

沿第一連接部的延伸方向，第一連接部靠近第二連接部的一端開設(shè)有用于與推桿的頂端相配合的第一槽體；

第二連接部靠近第一連接部的一端，且遠(yuǎn)離推桿的頂端的一側(cè)開設(shè)有用于彎曲時(shí)與第一連接部相配合的第二槽體。

進(jìn)一步地，第一連接部遠(yuǎn)離第二連接部的一端與磨骨刀頭固定連接。

進(jìn)一步地，第一連接部相對(duì)于第二連接部的彎曲角度的范圍為0°至60°的任一數(shù)值。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的微創(chuàng)磨骨工具，還包括外殼；

外殼內(nèi)設(shè)置有用于卡設(shè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡槽；磨骨刀頭伸出外殼；外殼遠(yuǎn)離磨骨刀頭的一端設(shè)置有動(dòng)力連接柄；

外殼包括相互配合的第一殼體和第二殼體；且第一殼體的長度大于第二殼體的長度。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的微創(chuàng)磨骨工具，還包括沖水裝置；外殼內(nèi)設(shè)置有水通道；

第二殼體設(shè)置有用于插入所述沖水裝置的通孔，沖水裝置的一端通過通孔與外殼內(nèi)的水通道連接。

進(jìn)一步地，外殼內(nèi)遠(yuǎn)離磨骨刀頭的一端設(shè)置有密封卡槽，密封卡槽內(nèi)設(shè)置有用于防止水進(jìn)入動(dòng)力連接柄的密封件。

進(jìn)一步地，磨骨刀頭的截面形狀為圓形；磨骨刀頭的外部表面設(shè)置多個(gè)凸起。

進(jìn)一步地，磨骨刀頭的材料為高分子、金屬或者合金。

本發(fā)明提供的一種微創(chuàng)磨骨工具，包括：磨骨刀頭和用于傳動(dòng)磨骨刀頭的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；磨骨刀頭連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離磨骨刀頭的一端連接用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。本發(fā)明提供的微創(chuàng)磨骨工具，通過在鏡下進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了通過動(dòng)力磨骨工具治療椎管狹窄，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作復(fù)雜，手術(shù)時(shí)間長，對(duì)于患者傷害大的技術(shù)問題，且微創(chuàng)磨骨工具可以達(dá)到創(chuàng)傷面小，患者恢復(fù)快，成本低的優(yōu)點(diǎn)，可以更好的滿足患者的需求，幫患者把傷害降到更低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具的彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-第一殼體； 20-磨骨刀頭； 30-磨骨刀體；

40-彎曲裝置； 50-傳動(dòng)軸； 60-密封件；

70-第二殼體； 80-沖水裝置； 90-動(dòng)力連接柄；

401-第一連接部； 402-推桿； 403-鉸接件；

404-第二槽體； 405-第一槽體；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具的彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1，圖3所示，本實(shí)施例提供的一種微創(chuàng)磨骨工具，包括：磨骨刀頭20和用于傳動(dòng)磨骨刀頭20的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；磨骨刀頭20連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離磨骨刀頭20的一端連接有用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

其中，磨骨刀頭20的材料可以為多種，例如：高分子、金屬或者合金等，較佳地，磨骨刀頭20的材料為金屬材料，由于磨骨刀頭20用于與脊椎接觸，金屬材料具有較高的剛度和強(qiáng)度，優(yōu)選地，磨骨刀頭20的材料為鋼材料。

磨骨刀頭20的截面形狀可以為多種，例如：圓形，橢圓形，長方形；由于磨骨刀頭20用于與脊椎接觸，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨骨刀頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，磨骨刀頭20的截面形狀為圓形。

磨骨刀頭20的外部表面設(shè)置多個(gè)凸起，多個(gè)凸起的設(shè)置用于與脊椎狹窄的位置摩擦以達(dá)到脊椎擴(kuò)張的作用。

具體工作過程：由動(dòng)力裝置連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接磨骨刀頭20，帶動(dòng)磨骨刀頭20進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)力裝置采用醫(yī)用專用電機(jī)。

本實(shí)施提供的微創(chuàng)磨骨工具是應(yīng)用于新的椎管微創(chuàng)手術(shù)，患者經(jīng)皮開有5mm左右的鉆孔，手術(shù)工具在鉆孔中由內(nèi)向外多椎弓跟骨進(jìn)行切斷，并對(duì)切斷的椎弓根骨進(jìn)行延長，然后再固定，通過延長椎弓擴(kuò)大椎管空間；進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，鉆孔的大小即為工具進(jìn)入后進(jìn)行操作的空間，必須要求工具能在鉆孔的有限、狹小空間內(nèi)完成椎弓根骨的切斷、延長、在固定操作，因此相比開放式手術(shù)而言，所有操作均在體外進(jìn)行，因此需要借助影像學(xué)設(shè)備，在鏡下進(jìn)行手術(shù)。

本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，磨骨刀頭20連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離磨骨刀頭20的一端連接用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，通過在鏡下進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了通過動(dòng)力磨骨工具治療椎管狹窄，解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作復(fù)雜，手術(shù)時(shí)間長，對(duì)于患者傷害大的技術(shù)問題，且微創(chuàng)磨骨工具可以達(dá)到創(chuàng)傷面小，患者恢復(fù)快，成本低的優(yōu)點(diǎn)，可以更好的滿足患者的需求，幫患者把傷害降到更低。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、傳動(dòng)軸50和磨骨刀體30；凸輪連接于動(dòng)力裝置，傳動(dòng)軸50與凸輪傳動(dòng)連接；傳動(dòng)軸50遠(yuǎn)離凸輪的一端與磨骨刀體30連接；磨骨刀體30遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸50的一端與磨骨刀頭20連接。

凸輪設(shè)置有凸輪軸，凸輪軸連接動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，由于凸輪和傳動(dòng)軸50傳動(dòng)連接，從而由凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸50進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸50遠(yuǎn)離凸輪的一端連接有磨骨刀體30，磨骨刀體30連接磨骨刀頭20，從而帶動(dòng)磨骨刀頭20進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)軸50的材料可以為多種，例如：金屬，合金或者高分子等，較佳地，傳動(dòng)軸50的材料為金屬。

優(yōu)選地，磨骨刀體30設(shè)置為彈簧片。

本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，通過設(shè)置凸輪軸，從而將動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將磨骨刀頭20縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以更好的實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)椎管擴(kuò)張手術(shù)中，可以更好的與椎弓根骨接觸以及對(duì)割斷處打磨處一定大小的凹口，形成了一定空間，為擴(kuò)張工具使用提供操作空間。

如圖2所述，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，還包括彎曲裝置40；彎曲裝置40包括第一連接部401、第二連接部和推桿402；第一連接部401與第二連接部鉸接；第一連接部401能夠與磨骨刀體30接觸；沿第一連接部401的延伸方向，第一連接部401靠近第二連接部的一端開設(shè)有用于與推桿402的頂端相配合的第一槽體405；第二連接部靠近第一連接部401的一端，且遠(yuǎn)離推桿402頂端的一側(cè)開設(shè)有用于彎曲時(shí)與第一連接部401相配合的第二槽體404。

其中，第一連接部401設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磨骨刀體30的內(nèi)側(cè)，當(dāng)?shù)谝贿B接部401轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一連接部401能夠與磨骨刀體30接觸，且磨骨刀體30設(shè)置為彈簧片，第一連接部401能夠使得磨骨刀體30產(chǎn)生彎曲，從而使得磨骨刀頭20可以沿一個(gè)方向彎曲。

具體操作過程：由于第一連接部401靠近第二連接部的一端開設(shè)有用于與推桿402的頂端相配合的第一槽體405，當(dāng)推動(dòng)推桿402時(shí)，第一連接部401會(huì)沿著鉸接件403向一側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B接部401轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第二連接部遠(yuǎn)離推桿402頂端的一側(cè)開設(shè)有用于彎曲時(shí)與第一連接部401相配合的第二槽體404，第一連接部401與第二連接部相接觸的不會(huì)，會(huì)在第二槽體404中配合直至完全接觸。

另外，第一連接部401遠(yuǎn)離第二連接部的一端與磨骨刀頭20固定連接。

第一連接部401相對(duì)于第二連接部的彎曲角度的范圍為0°至60°的任一數(shù)值。

推桿402的頂端設(shè)置為一個(gè)尖端，由頂端至后設(shè)置為一個(gè)帶有坡度的推桿402，由于第一槽體405的內(nèi)徑為一確定值，當(dāng)推桿402的直徑大于第一槽體405的內(nèi)徑時(shí)，推桿402無法繼續(xù)推動(dòng)第一連接部401轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)最大值為60°。

由于第二槽體404的設(shè)置，經(jīng)過計(jì)算得出第二槽體404的直徑與第一連接部401配合時(shí)的最大角度也為60°，此時(shí)由于第一槽體405和第二槽體404均已是最大配合，所以第一連接部401相對(duì)于第二連接部的彎曲角度最大為60°。

本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，由于設(shè)置彎曲裝置40，且彎曲裝置40可以使得磨骨刀頭20在進(jìn)行磨骨作業(yè)時(shí)，由于特殊位置的選擇，可以使得在鉆孔微小的情況下，選擇合理的位置去進(jìn)行磨骨作業(yè)，使得磨骨刀頭20的直線運(yùn)動(dòng)更好的達(dá)到椎弓根骨的位置，使得手術(shù)更加方便。

如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具還包括外殼；外殼內(nèi)設(shè)置有用于卡設(shè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡槽；磨骨刀頭20伸出外殼；外殼遠(yuǎn)離磨骨刀頭20的一端設(shè)置有動(dòng)力連接柄90；外殼包括相互配合的第一殼體10和第二殼體70；且第一殼體10的長度大于第二殼體70的長度。

其中，外殼的形狀可以為多種，例如：椎體，長方體或者圓柱體等，較佳地，外殼的形狀為椎體。

外殼的材料可以為多種，例如：塑料，高分子，或者金屬等，較佳地，外殼的材料為高分子。

外殼內(nèi)設(shè)置有用于卡設(shè)傳動(dòng)軸50的卡槽，防止傳動(dòng)軸50位置偏移以及運(yùn)動(dòng)時(shí)磨骨刀頭20工作位置的偏移等。

第一殼體10的長度略大于第二殼體70的長度，當(dāng)磨骨刀頭20處于原始位置時(shí)，磨骨刀頭20處于第一殼體10內(nèi)，第二殼體70的頂端略低于磨骨刀頭20的末端，可以從磨骨刀頭20的原始位置看到磨骨刀頭20。

在外殼遠(yuǎn)離磨骨刀頭20的一端設(shè)置有動(dòng)力連接柄90，動(dòng)力連接柄90設(shè)置有控制傳動(dòng)以及彎曲時(shí)的裝置，可以根據(jù)當(dāng)時(shí)手術(shù)情況，醫(yī)生去選擇以及控制動(dòng)力連接方式。

本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，通過設(shè)置外殼，將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及彎曲裝置40設(shè)置于外殼中，且外殼中設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的卡槽，可以更好的限定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置，且在外殼一端設(shè)置有動(dòng)力連接柄90，方便醫(yī)生在具體手術(shù)過程中，選擇更好的操作方式，以及更加方便去操作，且可以更好的保護(hù)磨骨工具內(nèi)部的構(gòu)件，使得磨骨工具更加安全方便。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具還包括沖水裝置80；外殼內(nèi)設(shè)置有水通道；第二殼體70設(shè)置有用于插入所述沖水裝置80的通孔，沖水裝置80的一端通過通孔與外殼內(nèi)的水通道連接。

當(dāng)椎管微創(chuàng)手術(shù)進(jìn)行中，由于磨骨時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些粉末型的骨質(zhì)，設(shè)置沖水裝置80，可以在磨骨過程中，將這些粉末型的骨質(zhì)沖刷干凈；且與之相配套的還設(shè)置有手術(shù)醫(yī)用專用收集裝置，將沖水以及沖刷的骨質(zhì)收集起來，可以使得手術(shù)過程更加順利以及安全。

沖水裝置80是由外部沖水進(jìn)入到外殼中的水通道，通過第一殼體10與第二殼體70連接部的頂端，以及磨骨刀頭20的一側(cè)將水沖出。

另外，外殼內(nèi)遠(yuǎn)離磨骨刀頭20的一端設(shè)置有密封卡槽，密封卡槽內(nèi)設(shè)置有用于防止水進(jìn)入動(dòng)力連接柄90的密封件60。

密封件60設(shè)置于外殼中的密封卡槽，可以使得水只能從磨骨刀頭20的那一端沖出，防止水進(jìn)入到動(dòng)力連接柄90中，破壞控制操作。

本實(shí)施例提供的微創(chuàng)磨骨工具，通過設(shè)置沖水裝置80以及收集裝置，可以在手術(shù)過程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)沖水以及收集的工作，可以使得手術(shù)過程更加安全；且在外殼內(nèi)設(shè)置密封件60，可以保證水只能從外殼的磨骨刀頭20的一側(cè)沖出，對(duì)椎管部分進(jìn)行沖洗，防止了水進(jìn)入到動(dòng)力連接柄90，破環(huán)手術(shù)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。