本發(fā)明涉及一種通過(guò)其生物組織可以被抓握、被凝結(jié)并且被解剖或者僅被凝結(jié)的手動(dòng)引導(dǎo)或機(jī)器引導(dǎo)的器械。
背景技術(shù):
被構(gòu)造為剪刀的這樣的器械已經(jīng)從文件US 2004/0049185 A1獲知。該器械具有經(jīng)由鉸鏈彼此連接的兩個(gè)分支,因此可以朝向彼此和背離彼此旋轉(zhuǎn)。分支能夠在它們之間抓握組織。這兩個(gè)分支均具有大致為U形的截面,其中,U形截面的翼部的末端形成凝結(jié)電極。當(dāng)這兩個(gè)分支連接到對(duì)應(yīng)電源的端子時(shí),這些凝結(jié)電極使被抓握在它們之間的組織凝結(jié)。
另外,分支之一包括布置在凝結(jié)電極之間的中心以致伸出它們的切割電極。相對(duì)的分支包括彈性材料的支座,切割電極可以在使該彈性材料彈性地變形的同時(shí)穿入該支座中。在這樣做時(shí),被安置在切割電極前面的生物材料被緊貼切割電極按壓。
此外,文件US 2005/0 171 533 A1公開(kāi)了具有兩個(gè)分支和一個(gè)切割電極的類(lèi)似器械,每個(gè)分支支承凝結(jié)電極,切割電極被布置在分支之一上、兩個(gè)凝結(jié)電極之間。相對(duì)安置的分支設(shè)有用于容納切割電極的凹槽。在該凹槽的底部,布置彈性材料的隔離體。
考慮具有前述設(shè)計(jì)的器械,被抓握的組織的切割操作在切割電極和支座之間發(fā)生。在這樣做時(shí),重要的是,組織由于來(lái)自切割電極的電流的作用而被安全地、完整地解剖,在這種情況下,切割電極的機(jī)械切割動(dòng)作不是期望的。在實(shí)際應(yīng)用中,被抓握在兩個(gè)分支之間的組織的量和/或厚度以及質(zhì)量可能會(huì)有某些變化。但是,盡管這些條件有所變化,但是組織的干凈切割以及組織接縫的良好凝結(jié)將被實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)良好凝結(jié),組織必須被相對(duì)較大的力抓握在凝結(jié)電極之間。相反,明顯較低的力在切割電極上是期望的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
考慮到此,本發(fā)明的目的是提供關(guān)于通過(guò)其可以實(shí)現(xiàn)提及的要求的機(jī)器引導(dǎo)或手動(dòng)引導(dǎo)器械的構(gòu)思。
該目的是根據(jù)權(quán)利要求1的器械來(lái)實(shí)現(xiàn):
所述器械包括第一分支,該第一分支具有用于凝結(jié)生物材料的至少一個(gè)凝結(jié)和/或密封電極。優(yōu)選布置在第一分支上的是兩個(gè)第一密封電極,這兩個(gè)第一密封電極彼此相隔一定距離延伸,并且在它們之間,形成自由空間。優(yōu)選電絕緣的切割電極被布置在該自由空間中,所述載體支承切割電極。為了這樣做,切割電極載體可以具有延伸超過(guò)密封電極的中心壁狀突起,所述突起在其自由端支承切割電極。
第二分支具有至少一個(gè)第二密封電極,優(yōu)選地被布置為彼此相隔一定距離的兩個(gè)密封電極。在存在于第二密封電極之間的自由空間中,布置支座,該支座優(yōu)選地被制成彈性材料的單獨(dú)的預(yù)制元件。該支座具有向外敞開(kāi)的至少一個(gè)凹口和/或至少一個(gè)空腔。這些一個(gè)或多個(gè)凹口和/或空腔可以被用于支座的彈性特性曲線的針對(duì)性調(diào)整。在這樣做時(shí),可以實(shí)現(xiàn)的是,支座在針對(duì)切割元件或切割電極的目標(biāo)操作范圍內(nèi)施加的力在整個(gè)切割操作期間不低于例如1N至2N的限值,并且不超過(guò)分別地例如3N或4N和7N或8N的限值。在所述器械中,切割元件和支座被口狀部件機(jī)械地耦合。這意味著,經(jīng)由成角度的相對(duì)布置,支座總是被切割電極壓縮成一種行走移動(dòng),即,不被以完全平行的方式壓縮,并且優(yōu)選地永不被以完全平行的方式壓縮。因此,當(dāng)查看支座的彈性行為,特別是其幾何構(gòu)造時(shí),有意義的是僅查看支座的非常短的無(wú)窮小的分段。通過(guò)使用這,查看支座分段,當(dāng)壓縮支座時(shí)的非線性力/路徑特性可以被實(shí)現(xiàn)。具體地說(shuō),該力/路徑特性可以包括具有幾乎恒定的力的節(jié)段。應(yīng)用于該節(jié)段的直線不與力/路徑圖的零點(diǎn)相交。在理想情況下,這樣的直線幾乎平行于路徑軸(橫坐標(biāo))延伸。因此,力/路徑特性具有坪狀區(qū)域。
一個(gè)或多個(gè)凹口和/或一個(gè)或多個(gè)空腔可以被設(shè)在支座中。凹口向外敞開(kāi),即,它們并不是在所有側(cè)都被支座包圍,而是以在所述支座的表面上敞開(kāi)的形式出現(xiàn)。優(yōu)選地,分支還具有與支座的凹口連通的開(kāi)口。這樣,當(dāng)支座被壓縮時(shí),液態(tài)流體的氣體可以不受損地從凹口逸出。由于被包圍在凹口中的流體或者甚至由于這樣的流體的凝結(jié)而導(dǎo)致的支座的硬化被防止。可替代地,凹口也可以被布置為完全地或部分地延伸通過(guò)支座的截面。
考慮一個(gè)可替代的實(shí)施例,可以給分支構(gòu)造相對(duì)于支座的凹口的閉合元件,例如,蓋子。在這種情況下,上述流體可以要么繼續(xù)從支座的凹口退出,或者閉合元件被以它們可以繼續(xù)從支座的凹口排出的這樣的方式設(shè)計(jì)。
大面積敞開(kāi)凹口可以允許流體進(jìn)入、然后再次退出。開(kāi)口的大小防止在流體(例如,血液)中進(jìn)行操作期間支座的壓縮和減壓引起流體的抽吸動(dòng)作。即使由于在器械上釋放的熱能,流體(例如,血液)將凝結(jié)并且形成結(jié)塊,開(kāi)口也保持向外沒(méi)有障礙,以使得持續(xù)的向內(nèi)和向外的回彈性不受損害。
支座的與切割元件對(duì)置并且——可選地在組織在它們之間的情況下——對(duì)切割元件施加力的表面被稱為組織支撐表面。凹口可以由背對(duì)組織支撐表面的凹槽形成,或者也可以由被橫壁彼此隔開(kāi)的一行短凹槽形成。這樣的凹槽由凹槽壁側(cè)向劃定界限,這些凹槽壁支承支座的限定組織支撐表面的上閉合部分。當(dāng)分支被閉合時(shí),切割電極壓縮支座,其結(jié)果是位于組織支撐表面下面的凹口至少部分折疊。
可替代地或另外地,可以提供一個(gè)或多個(gè)凹口,這些凹口延伸通過(guò)組織支撐表面,因此朝向支承切割電極的分支敞開(kāi)。這樣的凹口可以與后側(cè)的支座的(即,背對(duì)組織支撐表面的)一個(gè)或多個(gè)凹口或空腔連通。背對(duì)組織支撐表面的凹口或空腔由背離組織支撐表面的壁限定。就該構(gòu)造而言,可以以特別容易且可靠的方式實(shí)現(xiàn)期望的特性線進(jìn)展。在這樣做時(shí),支座的壁可以(在其他實(shí)施例中也是如此)在遠(yuǎn)離組織支撐表面的方向上顯示恒定的壁厚度。
形成在支座上的背對(duì)組織支撐表面的敞開(kāi)凹口可以具有一個(gè)或多個(gè)橫壁。這樣的橫壁可以具有均勻的壁厚度,或者還包括弱化區(qū)域。弱化區(qū)域也可以被省略,并且表現(xiàn)為切口。在這樣做時(shí),橫壁不再占據(jù)凹槽的整個(gè)截面。當(dāng)支座正被壓縮時(shí),凹口的部分折疊可以發(fā)生。通過(guò)使用橫壁,由于凹口的部分折疊,施加于支座的力的減小可以被防止。橫壁不僅增強(qiáng)支座的總彈力,而且還產(chǎn)生必要的力分量,以使得當(dāng)壓力被移除時(shí)支座也可以在橫向方向上再次重置。橫壁中弱化區(qū)域或切口的提供防止在緊貼止位件最大程度壓縮期間可以導(dǎo)致的力增大以及作為結(jié)果造成的壓縮。此外,橫壁還便利于支座的——在實(shí)際應(yīng)用中——高度精密的處理和使用,因?yàn)樗鰴M壁給予所述支座基本的穩(wěn)定性并且防止整個(gè)結(jié)構(gòu)在拆解的狀態(tài)下的折疊。
在組裝的狀態(tài)下,支座在分支中被夾持到位。為了實(shí)現(xiàn)這,支座可以具有與分支中的互補(bǔ)凹口相關(guān)聯(lián)的呈腳部的形式的側(cè)向突起。側(cè)向延伸的突起嚙合在分支的凹口中,并且?jiàn)A持支座。另外,可以提供用于固定支座的夾持元件。該夾持元件使具有腳部的支座的壁在向外的方向上遠(yuǎn)離彼此移位,并且確保腳部牢固地安置在凹口中。
用于支座的材料優(yōu)選地是具有50肖氏硬度的生物相容性硅膠,通過(guò)該硅膠,期望的彈力以及具有力/路徑特性的上述坪狀力進(jìn)展可以被實(shí)現(xiàn)。如果延伸通過(guò)組織支撐表面的凹口被提供,則這些凹口優(yōu)選地被布置在組織支撐表面的條形切割電極撞擊區(qū)域的兩側(cè)。優(yōu)選地,支座的截面的對(duì)稱形式能夠?qū)崿F(xiàn)。這適用于特別是當(dāng)切割電極在中心撞擊支座時(shí)。沿著組織支撐表面的切割電極撞擊區(qū)域,可以在兩側(cè)布置細(xì)條,所述細(xì)條優(yōu)選地在頂部與切割電極撞擊區(qū)域平齊。細(xì)條還可以與分支的內(nèi)側(cè)翼接觸,并且實(shí)現(xiàn)支座的定心——在非工作狀態(tài)下以及在彈性偏轉(zhuǎn)狀態(tài)(即,完全或部分壓縮狀態(tài))下。細(xì)條可以被布置在相同的或變化的距離處,并且可以被成對(duì)地或不成對(duì)地布置在兩側(cè)。還可能的是,細(xì)條的表面被構(gòu)造為槽或楔子的形式,以便增強(qiáng)切割元件的定心功能。還可能的是,切割電極撞擊區(qū)域的組織支撐表面是部分彎曲的、槽形的或楔形的,以便輔助該定心功能。
由于細(xì)條與切割電極撞擊區(qū)域的優(yōu)選為平面的結(jié)合,此外還防止切割元件如在支座不對(duì)稱變形的情況下可能發(fā)生的那樣側(cè)向滑出切割電極撞擊區(qū)域。這樣的不對(duì)稱變形也將導(dǎo)致切割元件的側(cè)向移位。支撐細(xì)條因此還使可能側(cè)向回彈的切割元件穩(wěn)定,并且防止它傾斜。因此,它們還確保直接緊挨著切割電極(即,在切割電極和密封電極之間)對(duì)稱地形成組織容納空間。
由于支座的期望行為,即,側(cè)壁的屈曲以及可以說(shuō)是側(cè)壁的扣合,支座上的對(duì)稱負(fù)載必須被確保。不對(duì)稱負(fù)載否則可以導(dǎo)致支座的不對(duì)稱變形。這里,支撐細(xì)條實(shí)現(xiàn)重要的功能,因?yàn)樗鼈冏钚』瘋?cè)向傾斜,即,切割電極撞擊區(qū)域在不對(duì)稱負(fù)載、因此不對(duì)稱變形的情況下的偏斜彈性偏轉(zhuǎn)。在這樣做時(shí),切割電極被防止滑落到支座的一側(cè)。此外,所述器械變得對(duì)在實(shí)際使用期間可能發(fā)生的力不敏感,例如當(dāng)被抓握的組織承受側(cè)向拉伸時(shí)。
支承切割電極的分支在近端具有組織止位件。該組織止位件可以被集成在支承切割電極的切割元件中,并且防止——在組織被切割期間——所述組織的部分在朝向連接分支的鉸鏈的方向上、在切割元件的切割電極的后面滑動(dòng)。在這樣做時(shí),組織中的穿孔效應(yīng)被防止,并且整個(gè)被抓握的組織也被切割。為了實(shí)現(xiàn)這,支座在其近端可以具有用于該組織止位件的滑動(dòng)區(qū)域,該滑動(dòng)區(qū)域優(yōu)選地具有與鉸鏈軸同心的弧形的形式??商娲?,組織止位件也可以是支座的一部分,并且沿著切割元件滑動(dòng)。無(wú)論如何,支座的近側(cè)被以這樣的方式形成,即,它——不論分支相對(duì)于彼此的位置如何——總是與組織止位件齊平。
就本發(fā)明的器械而言,可以在支座和切割電極之間調(diào)整大約2N至4N的切割力,當(dāng)分支被閉合時(shí),所述力作用于將被解剖的組織上。作為這的結(jié)果,作用于切割電極上的力可以被最小化。另外,確保組織被完全解剖。由于確保切割力的精確調(diào)整,在現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用中可以發(fā)生的被解剖的組織部分之間的膜狀組織部分被避免。因此,分支的閉合力的最大部分(在分支的中心可以約為22N)可以被用于密封處理。因此,切割力僅如必要的那么大(大約2N至4N),而存在于密封電極上的力盡可能地大。由于其回彈性,因此,反彈的可能,支座僅將比切割所必需的切割力略大一點(diǎn)的切割力施加于支座和切割電極之間的組織。其余的閉合力然后被施加于密封電極。所述器械的上述閉合處理基本上是可獨(dú)立于組織是被抓握在分支之間、還是未被抓握在分支之間應(yīng)用的。
通過(guò)使用所述措施,切割電極上的有利的電流密度條件被創(chuàng)建。通過(guò)正確地緊貼切割電極按壓組織,在不機(jī)械地解剖組織的情況下,切割電極上的高電流密度被實(shí)現(xiàn)。支座的回彈性因此確保,當(dāng)組織正被抓握并且被用分支對(duì)進(jìn)行操縱時(shí),組織——盡管是很窄的有角的切割元件——將被盡可能小地?fù)p傷或者被機(jī)械地?fù)p壞。此外,支座充當(dāng)容限補(bǔ)償,該容限補(bǔ)償總是分別確保閉合力的很大一部分作用于密封電極上并且只有較小的一部分作用于切割電極和切割元件上。
由于支座的特定構(gòu)造,在分支縱向方向上也給予在由分支和切割元件的彈性變形引起的移動(dòng)的范圍內(nèi)的一定的移動(dòng)性。這可以從下文中對(duì)所述器械的閉合的簡(jiǎn)要描述推斷,其中,閉合力在分支之間沒(méi)有組織的情況下增大:
最初,切割元件在近端直接接觸支座的組織支撐表面。如果力持續(xù)被施加,則支座折疊在切割元件的下面,在這種情況下,切割元件和分支也可以以彈性的方式略微變形。通過(guò)閉合,支座在優(yōu)選在遠(yuǎn)側(cè)的分支的縱向方向上也略微移位。
理想地,切割元件在垂直方向上陷入,并且被定心到支座中。支座的組織支撐表面向內(nèi)凸起——凹口正被形成。支座的斜壁在朝向密封電極的方向上向外凸起。支座的支撐細(xì)條的上側(cè)緊靠切割元件的側(cè)表面,因此使它定心在所述器械的中心。在這樣做時(shí),支撐細(xì)條的厚度和距離被以存在于它們之間的凹口可以充當(dāng)組織容納空間的這樣的方式選擇。當(dāng)兩個(gè)分支的密封電極坐置在彼此的頂部上時(shí),分支被完全閉合,并且例如22N的對(duì)應(yīng)的閉合力作用于分支中心上。為了補(bǔ)償分支的彈性變形,這些分支被以這樣的方式形成,即,其密封電極在現(xiàn)存的三角形間隙通過(guò)增大的閉合力被逐漸閉合并且作為結(jié)果造成分支彈性變形之前首先在末端彼此接觸。分支的密封電極可以被相對(duì)于彼此地構(gòu)造為將平行間隙限定在例如0.1mm的距離處。由于沒(méi)有提供防止進(jìn)一步閉合的止位件或間隔件,間隙在進(jìn)一步閉合期間在遠(yuǎn)端變?yōu)榱?。隨著閉合力增大,分支然后以越來(lái)越大地彈性的方式變形,并且間隙在離遠(yuǎn)端一定距離處將也變?yōu)榻咏诹恪?/p>
附圖說(shuō)明
附圖示出了本發(fā)明的幾個(gè)示例性實(shí)施例。它們?cè)谝韵聢D中示出:
圖1用于抓握、凝結(jié)和解剖生物組織的器械的示意圖,所述器械連接供給裝置;
圖2如圖1中的器械的工具的放大透視圖;
圖3如圖2中的工具的翻轉(zhuǎn)位置上的支座被固定之前的透視圖;
圖4如圖3中的工具,其中支座被固定;
圖5支座的組織支撐表面的透視圖;
圖6如圖5中的支座的底側(cè)凹口;
圖7例示說(shuō)明所述器械的電源的示意草圖;
圖8如圖2至4中的工具的支座的無(wú)窮小的分段的力/路徑特性(彈性特性曲線);
圖9A-9C當(dāng)工具被閉合時(shí)工具在各種位置上的截面;以及
圖10支座的修改實(shí)施例的示意性透視圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了包括用于抓握、凝結(jié)和解剖生物組織的器械12的布置11,所述器械經(jīng)由電纜13連接到供給裝置14。如所示,器械12可以被構(gòu)造為是用于腹腔鏡手術(shù)的器械,或者它可以被以其他方式構(gòu)造。例如,它可以被構(gòu)造為意圖用于開(kāi)放外科手術(shù)的剪刀狀器械以及用于內(nèi)窺鏡手術(shù)的器械。此外,它可以具有用于手動(dòng)引導(dǎo)的手柄15,或者還有用于機(jī)器引導(dǎo)的連接(未示出)。因此,器械12可以由用戶直接引導(dǎo),或者由機(jī)器人引導(dǎo)。獨(dú)立于此,它包括工具16,工具16——在如圖1中的示例性實(shí)施例中——被布置在器械15的細(xì)長(zhǎng)軸17的遠(yuǎn)端。在下文中將說(shuō)明工具16的設(shè)置:
在圖2中單獨(dú)示出的工具16包括——在圖2中——第一上分支18和第二——在圖2中——下分支19,分支18、19在鉸鏈20處彼此連接,以使得分支18、19中的至少一個(gè)可以圍繞另一個(gè)樞轉(zhuǎn)。參照如圖2中的示例性實(shí)施例,下分支是可移動(dòng)的??商娲兀瑑蓚€(gè)分支18、19或者此外只有下分支19可以被構(gòu)造為是可移動(dòng)的。由于分支18、19的空間方位是器械15的位置的函數(shù),所以在下文中,上分支18被稱為第一分支,下分支19被稱為第二分支。
第一分支18優(yōu)選地由導(dǎo)電材料,特別是金屬構(gòu)成,并且具有U形截面。因此,凹槽狀中間空間形成在彼此相隔一定距離延伸的兩個(gè)翼部21、22之間,在該空間中,布置切割元件23。所述切割元件由電絕緣材料,例如,塑料材料或陶瓷構(gòu)成。在其基本形式,它具有大致T形截面。中間壁節(jié)段25在其面對(duì)另一個(gè)分支19的窄側(cè)具有切割電極,所述中間壁節(jié)段從下側(cè)坪狀腳部節(jié)段24延伸。該切割電極可以由被插入在壁節(jié)段25中并且被夾持在那的金屬板制成。切割電極26僅在其切割表面的面對(duì)另一個(gè)分支19的那側(cè)暴露,并且不延伸超過(guò)壁節(jié)段25的窄面?zhèn)?,或者僅延伸超過(guò)壁節(jié)段25的窄面?zhèn)纫缓撩椎氖种畮住?/p>
分支18的兩個(gè)翼部21、22分別由兩個(gè)側(cè)表面形成,一個(gè)窄側(cè)和相對(duì)于該窄側(cè)橫向布置的端面。每個(gè)翼部21、22包括第一內(nèi)側(cè)表面和第二外側(cè)表面。翼部21、22的兩個(gè)第一內(nèi)側(cè)表面——與底表面一起——?jiǎng)?chuàng)建分支的U形橫斷面的內(nèi)部形式,即,分支外部。兩個(gè)很長(zhǎng)的外側(cè)表面——與后表面一起——?jiǎng)?chuàng)建分支的U形截面的外部形式。在翼部21、22的兩個(gè)窄側(cè)受到支撐的平面被布置為基本上平行于切割電極26的切割表面。分支18的密封電極27、28基本上被以相對(duì)于翼部21、22的第一側(cè)表面成一角度地——優(yōu)選為銳角——安置在窄側(cè)。密封電極27、28到翼部21、22的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的過(guò)渡部分是弓形的。在這樣做時(shí),這兩個(gè)過(guò)渡部分的半徑可以是彼此不同的。優(yōu)選地,密封電極27、28到第一內(nèi)側(cè)表面的過(guò)渡部分的半徑小于密封電極到翼部21、22的第二側(cè)表面的過(guò)渡部分的半徑——特別優(yōu)選地小4倍。被布置在翼部的窄側(cè)的密封電極27、28延伸越過(guò)前面描述的半徑進(jìn)入翼部21、22的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面中。工具16包括至少一個(gè)密封電極27,不過(guò)優(yōu)選地兩個(gè)這樣的第一密封電極,在這兩個(gè)第一密封電極之間,布置具有切割電極26的切割元件23。為了使這可以被更好地理解,在圖3和4中示出了具有切割電極26的切割元件23以及密封電極27、28。如圖2所示,切割元件23可以被以正向鎖定的方式錨定在分支18中,并且例如被適當(dāng)?shù)慕饘俟涛话?9、30固定以防在分支的后側(cè)移出。在這種情況下,切割元件23被第一分支18剛性地支撐,即,被固定不動(dòng)地支撐。然而,作為每個(gè)實(shí)施例的修改,可移動(dòng)的支承件是可能的。此外,切割元件23本身可以允許移動(dòng)或者被構(gòu)造為有回彈力的或有彈性的。
第二分支19——從圖2可以推斷,類(lèi)似于第一分支——具有有翼部31、32的U形截面,在這種情況下,第二密封電極33、34被布置在U形截面的兩個(gè)翼部31、32的窄側(cè)。第二分支19的密封電極33、34——在器械的閉合狀況下——是第一分支的密封電極27、28的互補(bǔ),因此使得在密封電極33、34和第二側(cè)表面之間形成銳角。除此之外,密封電極27、28的描述也相應(yīng)地適用于密封電極33、34。密封電極33、34——像第一密封電極27、28那樣——均可以設(shè)有一行絕緣場(chǎng),其中,第一密封電極27、28的絕緣場(chǎng)在電極的縱向方向上相對(duì)于第二密封電極33、34的絕緣場(chǎng)偏移,以使得在分支18、19接觸的情況下電短路被排除。
在第二分支19的兩個(gè)翼部31、32之間,形成凹槽狀自由空間,在該自由空間中,布置支座35,支座35優(yōu)選地被制造為單獨(dú)的元件。支座35在圖5和6中被單獨(dú)地放大地示出。優(yōu)選地,它由彈性材料制成,諸如,舉例來(lái)說(shuō),彈性體、硅膠、硅膠橡膠、橡膠等。在其面對(duì)切割電極26的一側(cè),支座25具有平面的或略微彎曲的組織支撐表面36。當(dāng)支座沒(méi)有被壓縮時(shí),組織支撐表面36被布置為基本上平行于位于翼部31、32的窄側(cè)的平面。組織支撐表面36具有中心條形切割電極撞擊區(qū)域54,中心條形切割電極撞擊區(qū)域54與切割電極26直接對(duì)置,并且在工具16的鉸鏈閉合期間被切割電極26接觸。
支座35優(yōu)選地被制成一個(gè)工件,例如,被制成注射成型、轉(zhuǎn)移成型、沖壓或燒結(jié)部件,即,它由均勻材料無(wú)縫地構(gòu)成。優(yōu)選地,它在其背對(duì)組織支撐表面36的一側(cè)具有凹口37(圖6),凹口37延伸通過(guò)支座35的基本表面38,因此向外敞開(kāi)。從圖6可以推斷,凹口37可以是被橫壁39、40、41、42、43劃分為腔室的細(xì)長(zhǎng)凹槽等。橫壁39、40、41、42、43可以被布置在相對(duì)于彼此相等的或不同的距離處。它們可以被布置為相對(duì)于主要基本表面38成直角或者甚至相對(duì)于主要基本表面38傾斜。
橫壁39、40、41、42、43可以具有弱化的(即,表現(xiàn)出較小的壁厚度的)節(jié)段。還可能的是,如所示,對(duì)底側(cè)的橫壁39至43分別提供一個(gè)優(yōu)選為拱形的口狀凹口39a、40a、41a、42a、43a。借助于凹口39a、40a、41a、42a、43a的大小和形狀,可以明確地限定橫壁39至43,因此實(shí)現(xiàn)支座35總體的彈性。還可以將橫壁39至43布置為相對(duì)于基本表面38成直角或者還可以相對(duì)于基本表面38傾斜。通過(guò)此以及通過(guò)凹口39a、40a、41a、42a、43a的大小和形狀,不僅可以控制總體彈性,而且還可以控制可達(dá)成的彈性特性曲線的形式和變形。
凹口37在縱向方向上被壁44、45側(cè)向劃定界限,壁44、45與支承組織支撐表面36的頂部節(jié)段46一起限定凹槽或切口37的梯形節(jié)段。同時(shí),頂部節(jié)段46形成凹槽狀凹口37的底部。側(cè)壁44、45的劃定凹口37的梯形部分的界限的部分是傾斜的,優(yōu)選地朝向彼此傾斜,并且如圖7中所示,具有筆直的截面。參照根據(jù)圖7的示例性實(shí)施例,側(cè)壁具有恒定的截面。該截面形式影響支座35的彈性特性曲線,并且能夠采取滿足特定要求的其他形式。
此外,側(cè)壁44、45可以具有彼此平行延伸的節(jié)段,所述節(jié)段具有用于將支座35緊固在分支19中的腳部47、48?;パa(bǔ)凹口在分支19中是針對(duì)腳部47、48而設(shè)的,所述凹口容納腳部47、48以便將其固定在其中。
可替代地,支座35也可以由硅膠/金屬?gòu)?fù)合組件制成。在這樣做時(shí),可以提供除了上述腳部47、48之外的其他緊固部件。這些緊固部件可以由與限定支座的彈性特性曲線的彈性材料不同的材料制成。盡管如此,支座可以被認(rèn)為是一件式組件。如果支座35包括另一種類(lèi)型的緊固部件,則分支19中的上述凹口可以具有不同的構(gòu)造或者完全不存在。
除了凹口37之外,支座35可以具有附加的凹口。例如,這樣的凹口49、50、51等可以形成在支座35的背對(duì)基本表面38的一側(cè)。這樣的凹口49至51可以被構(gòu)造為延伸通過(guò)組織支撐表面36并且被布置為在支座35的兩側(cè)沿著其整個(gè)長(zhǎng)度作為一行延伸。在兩個(gè)相鄰的凹口49、51和50、52之間,分別地,可以形成定心細(xì)條52、53,所述細(xì)條優(yōu)選地被以這樣的方式制定尺寸,即,它們——在非變形條件下在開(kāi)始狀態(tài)時(shí)——緊靠分支19的相應(yīng)的翼部31、32的內(nèi)部側(cè)翼。在上側(cè),定心細(xì)條52、53以及在附加凹口之間提供的定心細(xì)條與組織支撐表面36齊平。定心細(xì)條52、53具有雙定心功能:在非負(fù)載狀態(tài)下,它們使支座35定心在密封電極33、34之間(圖7和9A),并且在工具16的閉合狀態(tài)下,它們使支座35相對(duì)于切割元件23定心(圖9C)。還可能的是,定心細(xì)條52、53在翼部31、32的方向上是圓形的或傾斜的,以便從而在不顯著地改變上述定心功能的情況下形成用于將組織容納在閉合的分支18、19內(nèi)的更多空間。
因此,組織支撐表面36由很窄的條形切割電極撞擊區(qū)域54構(gòu)成,切割電極撞擊區(qū)域54沿著支座35以及位于兩側(cè)的定心細(xì)條52、53的上側(cè)的長(zhǎng)度延伸。在定心細(xì)條52、53之間,除了別的之外,分別布置對(duì)應(yīng)于凹口49至51并且可以具有三角形截面的多對(duì)凹口。
從圖7可以推斷,到目前為止已經(jīng)被描述的支座35被以正向鎖定的方式坐置在分支19中。為了緊固在其中,可以使用圖3和4中所示的夾持元件55、56、57,所述夾持元件緊靠分支19的后側(cè),并且借助于適當(dāng)?shù)膽掖刮?8、59延伸通過(guò)分支19中提供的凹口,以便固定支座35。圖3例示說(shuō)明固定之前的夾持元件55、56、57,圖4和7例示說(shuō)明固定之后的夾持元件55、56、57。圖7示出了作為固定狀態(tài)的例子的夾持元件57的兩個(gè)懸垂物58、59。
根據(jù)圖2的例示說(shuō)明,支座35和切割元件23還形成組織止位件。為此,切割元件23優(yōu)選地具有有組織支撐表面60的組織止位突起,該組織止位突起優(yōu)選地遵循與鉸鏈軸同心的圓的弧。支座35在近端的對(duì)應(yīng)表面具有互補(bǔ)匹配的對(duì)立表面,該對(duì)立表面優(yōu)選地沒(méi)有間隙地緊靠組織止位表面60。
工具16的電布線由圖7示出。例如HF發(fā)生器61的形式的合適的電源提供例如幾百kHz的AC電壓的形式的電功率。該電壓可以例如直接施加于分支18、19,因此變得作用于第一密封電極27、28和第二密封電極33、34之間。由HF發(fā)生器61供給的變壓器62可以用于將HF電壓向上變換,并且供給切割電極26。
器械12,特別是工具16,如下操作:
在下文中,將看到像鉸鏈那樣閉合的口狀部件的示例性截面。在敞開(kāi)狀態(tài)下,或者在被查看的截面在沒(méi)有力閉合的狀態(tài)下,工具16處于如圖7和9A中的那樣的狀態(tài)。切割電極26在沒(méi)有力的情況下與組織支撐表面36接觸,并且與所述表面保持距離。被抓握在分支18、19之間的組織在該截面中將最小程度地變形或者不變形。
如果在被查看的截面中,分支18、19現(xiàn)在朝向彼此進(jìn)一步移動(dòng)——如圖9B中在沒(méi)有組織被抓握的情況下所示的那樣——?jiǎng)t第一密封電極27、28接近第二密封電極33、34。被抓握在它們之間的組織被擠壓在一起,并且變形。此外,電流被施加于組織,它因此被切割和凝結(jié)。在這樣做時(shí),支座35由于其彈性而確保,盡管組織收縮,總是存在與切割電極接觸的組織,直到所述組織被完全切割為止。
如果在分支之間不存在組織,則切割電極26緊貼組織支撐表面36按壓,并且使支座35變形。在這發(fā)生的同時(shí),支座35針對(duì)切割元件26的力如圖8中所示在描繪的曲線的第一部分I中逐漸地增大,以便然后到達(dá)第II部分中的坪狀區(qū)域。根據(jù)圖8的示圖的這個(gè)例示說(shuō)明力與器械的分支的無(wú)窮小的截面分段有關(guān)。該圖中指示的力與支座元件在所有無(wú)窮小的元件上的外推(例如,累加)值上的整個(gè)長(zhǎng)度有關(guān)??商娲兀撎匦砸部梢员淮_定,因?yàn)榈谝环种Ш偷诙种г谄叫蟹较蛏铣虮舜艘苿?dòng)(閉合)。
當(dāng)分支18、19在被查看的截面中被繼續(xù)使得在一起時(shí),如圖9C中所示,支座35變形。細(xì)條52、53被抬離翼部31、32的內(nèi)部,并且與壁節(jié)段25的側(cè)表面接觸。在這樣做時(shí),如圖9A至9C的比較所示,側(cè)壁44、45越來(lái)越彎曲,并且橫壁39對(duì)應(yīng)地向下移位。最后,分支移動(dòng)到對(duì)方上,或者密封電極27、28和33、34以及口狀部分被閉合。從此刻開(kāi)始,支座不發(fā)生進(jìn)一步壓縮,除非在口狀部分中仍存在組織。在這種情況下,支座35的一部分,例如,橫壁39,可以與金屬固位板55至57中的至少一個(gè)接觸。結(jié)果,在通過(guò)圖8中的坪狀區(qū)域II之后,可以觀察到力增大到III。
在組織正被切割時(shí),或者當(dāng)閉合的口狀部件被再次打開(kāi)時(shí),變形的支座35將再次上升。被查看的截面中的支座35的重置力再次減??;參見(jiàn)曲線IV。支座35的由金屬固位板55至57支撐的所有部分一但被再次提升,在相對(duì)恒定的力的作用下的變形就發(fā)生,因此對(duì)應(yīng)于曲線進(jìn)展V。在這個(gè)重置坪狀區(qū)域V中支座35對(duì)切割電極26施加的力——當(dāng)看到理想化的平行閉合時(shí)——在分支的中心將在2N至4N的范圍內(nèi)。由于力/路徑進(jìn)展中的彈性材料的能量損耗,遲滯現(xiàn)象可能發(fā)生。
如果在口狀部件正被閉合的同時(shí),在切割電極26和組織支撐表面36之間仍存在將被切割的組織,則支座35在切割電極26接觸組織支撐表面36之前將已經(jīng)變形。如果激活被啟動(dòng),則切割處理和密封處理同時(shí)發(fā)生。在切割處理和密封處理期間,不同的組織移動(dòng)在不同的點(diǎn)處發(fā)生。如果將被切割的組織由于切割操作而逐漸地屈服,則組織支撐表面36越來(lái)越接近切割電極26。此刻,支座35的重置力指定切割力,并且基本上確保切割移動(dòng)。在分支18、19閉合的情況下——有或沒(méi)有組織——支座35完全在由分支18、19形成的口狀部件的外部模具的內(nèi)部。在口狀部件被閉合的情況下,支座在任何時(shí)刻都不會(huì)延伸超過(guò)分支外部。在分支18、19被閉合的情況下,支座——在松弛狀態(tài)下或者在壓縮狀態(tài)下——都不會(huì)延伸超過(guò)在其中夾持所述支座的分支19的后表面。
相反,施加于分支18、19的總閉合力遠(yuǎn)大于支座35和切割電極26之間的力,并且在分支的中心,可以為例如10N至30N,例如22N。獨(dú)立于此,支座35在切割電極26上設(shè)置2N至8N的力,以使得密封電極27、33和28、34之間的殘余力分別變得有效。以這種方式,可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)事情:由于力更大而導(dǎo)致的安全的密封和凝結(jié)、以及基本上單一地通電執(zhí)行的干凈的切割。前述閉合力的值是設(shè)計(jì)(特別是外科器械的分支的大小)的函數(shù)。例如對(duì)于開(kāi)放外科手術(shù)或機(jī)器控制的應(yīng)用的改變的幾何條件可以導(dǎo)致不同的閉合力的值。
如圖10中所示,代替敞開(kāi)凹口37,支座35也可以具有空腔63。另外,可以提供凹口49至51。然而,這樣的凹口可以被省略。空腔63可以是圓形的、梯形的、矩形的、星形的,或者被構(gòu)造成類(lèi)似的形式。
代替單個(gè)大腔,也可以提供多個(gè)小腔,例如因?yàn)橹ё?5的本體一般或者在區(qū)域中被構(gòu)造為敞開(kāi)單元或閉合單元泡沫狀物。
在用于凝結(jié)和解剖生物組織的本發(fā)明的工具16中,提供了支座35,所述支座35具有向外敞開(kāi)的至少一個(gè)凹口37和/或一個(gè)或多個(gè)空腔63。凹口37或空腔63被以這樣的方式構(gòu)造,即,支座35——當(dāng)查看無(wú)窮小的截面分段時(shí)——在壓縮和再伸脹期間產(chǎn)生具有坪狀區(qū)域II、V的力/路徑彈性特性曲線。在該坪狀區(qū)域II、V上,支座35——當(dāng)查看到支座和切割電極的理想化平行接觸時(shí)——優(yōu)選地提供2N和4N之間的力。在其中彈性特性曲線指示坪狀區(qū)域II、IV的路徑節(jié)段x優(yōu)選地和將被解剖的組織一樣長(zhǎng),所述將被解剖的組織很厚,例如在0.2至1.5mm的范圍內(nèi);優(yōu)選地,厚度為1mm,特別優(yōu)選地,0.5mm。作為這的結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了在切割操作期間施加于組織上的力在有效工作區(qū)中保持基本上恒定。
引用符號(hào)列表: