本發(fā)明涉及心血管內窺成像
技術領域：
，尤其涉及一種應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)及其成像方法。
背景技術：
：光學相干斷層掃描(opticalcoherencetomography,OCT)技術，是近十年迅速發(fā)展起來的一種成像技術，它利用弱相干光干涉儀的基本原理，將光源發(fā)出的光線分成兩束，一束發(fā)射到被測組織，也叫樣品臂，另一束發(fā)射到參照反光鏡，也叫參考臂，然后把從被測組織和從參照反光鏡反射回來的兩束光信號疊加、干涉，最后根據(jù)光信號隨被測組織的不同而顯示出不同強弱的圖像灰度，從而對組織內進行成像。OCT根據(jù)技術原理可分為時域OCT和頻域OCT兩大類。頻域OCT由于其具有高分辨率、成像速度快、無創(chuàng)地組織內成像等優(yōu)勢，已被廣泛應用于眼科、消化道、心血管等器官的成像。相比而言，心血管OCT系統(tǒng)最為復雜，一套完整的心血管OCT設備需要整合：光源，分光器、光學干涉儀、參考臂、探頭接口單元(probeinterfaceunit,PIU)、導管、血液沖洗液注射裝置、光纖探頭、高速數(shù)據(jù)采集器、信號處理器、圖像處理軟件等資源。心血管OCT掃描成像的基本原理是：通過PIU高速旋轉和回拉運動，并通過彈簧管帶動前端的光纖探頭在血管內做斷層掃描成像的。3D心血管OCT較2DOCT有著巨大的潛在優(yōu)勢，3D心血管OCT可以直觀的為醫(yī)生提供血管的空間三維結構信息，可以幫助醫(yī)生更好的理解血栓的空間形態(tài)、支架貼壁的情況、評估分叉病變、指導支架后擴、指導血栓切除等。但是，3D心血管OCT絕對不是簡單地將2DOCT序列圖像堆疊到一起渲染成3D畫面，因為這樣重構會存在誤差，嚴重的還會誤導醫(yī)生的理解。在實際工作中，由于彈簧管與導管間的摩擦力在高速旋轉時會發(fā)生抖動，導致實際采集到的三維OCT圖像會在軸向形成旋轉錯位，這樣如果直接對序列圖像進行三維重構，在三維空間中是存在錯位的，因此，這樣的結果對臨床分析來說是不準確的，嚴重的會導致錯誤的診斷結果。技術實現(xiàn)要素：為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)及其成像方法，能夠提高所述三維OCT掃描成像系統(tǒng)得到的三維的OCT圖像的精確度。本發(fā)明提出的具體技術方案為：提供一種應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)，所述應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)包括依次連接的探測單元、探頭接口單元、光信號處理單元、數(shù)字信號處理單元及顯示器；所述探測單元包括光纖探頭，所述光纖探頭用于根據(jù)所述探頭接口單元的動作采集血管的樣品信號，并將所述樣品信號通過所述探頭接口單元發(fā)送給所述光信號處理單元；所述光信號處理單元用于對所述樣品信號進行處理得到圖像幀；所述數(shù)字信號處理單元包括數(shù)據(jù)轉換器和數(shù)據(jù)校正器；所述數(shù)據(jù)校正器用于分別對所述數(shù)據(jù)轉換器轉換后的圖像幀進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像，并輸出至所述顯示器進行顯示。進一步地，所述數(shù)據(jù)校正器包括標記點檢測單元、圖像校正單元及三維重構單元；所述標記點檢測單元用于獲得所述數(shù)據(jù)轉換器轉換后的圖像幀的位置標記點，所述圖像校正單元用于根據(jù)所述位置標記點對所述數(shù)據(jù)轉換器轉換后的圖像幀進行旋轉變換得到校準后的圖像幀，所述三維重構單元用于對所述校準后的圖像幀進行三維重構得到三維圖像。進一步地，所述數(shù)字信號處理單元還包括反饋控制器，所述反饋控制器用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)轉換器轉換后的圖像幀的亮度信息和梯度信息控制所述探頭接口單元的運動狀態(tài)；所述反饋控制器包括回拉起始模塊；所述回拉起始模塊用于檢測血管管腔是否沖洗干凈、并在所述血管管腔沖洗干凈時控制所述探頭接口單元啟動回拉運動。進一步地，所述回拉起始模塊包括計算單元、判斷單元和回拉開始響應單元，所述計算單元用于計算所述數(shù)據(jù)轉換器轉換后的圖像幀在預定的沖洗檢測區(qū)域中的亮度的均值及方差；所述判斷單元用于判斷所述均值與所述方差是否滿足觸發(fā)條件，并在滿足觸發(fā)條件時發(fā)送回拉開始觸發(fā)信號；所述回拉開始響應單元用于根據(jù)所述回拉開始觸發(fā)信號控制所述探頭接口單元啟動回拉運動。進一步地，所述反饋控制器包括回拉停止模塊，所述回拉停止模塊用于檢測所述光纖探頭是否運動到預定位置、并在所述光纖探頭運動到所述預定位置時控制所述探頭接口單元停止回拉運動。本發(fā)明還提供了一種應用于心血管的三維OCT掃描成像方法，所述方法包括以下步驟：光纖探頭根據(jù)探頭接口單元的動作采集血管的樣品信號、并將所述樣品信號通過所述探頭接口單元發(fā)送給光信號處理單元；光信號處理單元對所述樣品信號進行處理得到圖像幀并將所述圖像幀發(fā)送給數(shù)字信號處理單元；數(shù)字信號處理單元對所述圖像幀分別進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像；顯示器接收并顯示所述三維圖像。進一步地，所述數(shù)字信號處理單元對所述圖像幀分別進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像步驟具體包括：計算所述圖像幀在預設半徑區(qū)域內的灰度值，將滿足灰度閾值且灰度值最大的點作為所述圖像幀的位置標記點；根據(jù)所述位置標記點對所述圖像幀進行旋轉變換得到校正后的圖像幀；對所述校正后的圖像幀進行三維重構得到三維圖像。進一步地，根據(jù)所述位置標記點對所述圖像幀進行旋轉變換所采用的旋轉變換公式為：[xy1]=[x0y01]cosθ-sinθ0sinθcosθ0001]]>其中，(x0，y0)為所述圖像幀的像素點的坐標，(x，y)為所述校正后的圖像幀的像素點的坐標，θ表示旋轉角度。進一步地，所述數(shù)字信號處理單元對所述圖像幀分別進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像步驟還包括所述數(shù)字信號處理單元根據(jù)所述圖像幀的亮度信息和梯度信息控制所述探頭接口單元的運動狀態(tài)；所述數(shù)字信號處理單元中預設有第一閾值及第二閾值，所述數(shù)字信號處理單元根據(jù)所述圖像幀的亮度信息和梯度信息控制所述探頭接口單元的運動狀態(tài)步驟具體包括：計算所述圖像幀在預定的沖洗檢測區(qū)域中的亮度的均值及方差；判斷所述均值是否小于所述第一閾值及所述方差是否小于所述第二閾值，若所述均值小于所述第一閾值且所述方差小于所述第二閾值，則控制所述探頭接口單元啟動回拉運動。進一步地，所述數(shù)字信號處理單元中預設有第三閾值、第四閾值及第五閾值，若所述均值不小于所述第一閾值或所述方差不小于所述第二閾值，則所述數(shù)字信號處理單元根據(jù)所述圖像幀的亮度信息和梯度信息控制所述探頭接口單元的運動狀態(tài)步驟還包括：將所述圖像幀轉換為極坐標系下的圖像幀；計算所述極坐標系下的圖像幀沿徑向的每一列圖像的最大亮度值及最大梯度值；計算所有的最大亮度值的均值和所有的最大梯度值的均值及方差；判斷所述最大亮度值的均值是否大于所述第三閾值、所述最大梯度值的均值是否大于所述第四閾值及所述最大梯度值的方差是否小于所述第五閾值，若所述最大亮度值的均值大于所述第三閾值、所述最大梯度值的均值大于所述第四閾值且所述最大梯度值的方差小于所述第五閾值，則控制所述探頭接口單元停止回拉運動。本發(fā)明提出的應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)及其成像方法具有以下優(yōu)點：(1)所述應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)校正器，數(shù)據(jù)校正器能夠分別對數(shù)據(jù)轉換器轉換后的圖像幀進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像；(2)所述應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)包括反饋控制器，其能夠控制所述探頭接口單元的運動狀態(tài)；所述反饋控制器包括回拉起始模塊，回拉起始模塊能夠檢測血管管腔是否沖洗干凈并在血管管腔沖洗干凈的情況下控制所述探頭接口單元啟動回拉運動；(3)所述反饋控制器還包括回拉停止模塊，所述回拉停止模塊能夠檢測所述光纖探頭是否運動到所述透明外套管的位置并在所述光纖探頭運動到所述透明外套管的位置時控制所述探頭接口單元停止回拉運動。附圖說明通過結合附圖進行的以下描述，本發(fā)明的實施例的上述和其它方面、特點和優(yōu)點將變得更加清楚，附圖中：圖1為應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為圖1中反饋控制器的結構示意圖；圖3為圖2中回拉起始模塊的結構示意圖；圖4為沖洗檢測區(qū)域的示意圖；圖5為圖2中回拉停止模塊的結構示意圖；圖6為坐標變換示意圖；圖7為圖1中數(shù)據(jù)校正器的結構示意圖；圖8為根據(jù)位置標記點進行校正的過程示意圖；圖9為本實施例中的三維重構界面示意圖；圖10為應用于心血管的三維OCT掃描成像方法流程示意圖。具體實施方式以下，將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的實施例。然而，可以以許多不同的形式來實施本發(fā)明，并且本發(fā)明不應該被解釋為限制于這里闡述的具體實施例。相反，提供這些實施例是為了解釋本發(fā)明的原理及其實際應用，從而使本領域的其他技術人員能夠理解本發(fā)明的各種實施例和適合于特定預期應用的各種修改。參照圖1，本實施例提供的應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)，用于獲得三維的OCT圖像，其中，三維的OCT圖像由多個圖像幀構成。三維OCT掃描成像系統(tǒng)包括依次連接的探測單元1、探頭接口單元2、光信號處理單元3、數(shù)字信號處理單元4及顯示器5。探測單元1包括光纖探頭11，光纖探頭11用于根據(jù)探頭接口單元2的動作采集血管的樣品信號并將樣品信號通過探頭接口單元2發(fā)送給光信號處理單元3，這里探頭接口單元2的動作包括旋轉和回拉，血管的樣品信號包括血管壁及血管內的信號。光信號處理單元3用于對樣品信號進行處理得到圖像幀。具體的，數(shù)字信號處理單元4包括反饋控制器41、數(shù)據(jù)校正器42和數(shù)據(jù)轉換器44，反饋控制器41用于根據(jù)數(shù)據(jù)轉換器44轉換后的圖像幀的亮度值和梯度值控制探頭接口單元2的運動狀態(tài)，這里探頭接口單元2的運動狀態(tài)包括啟動回拉運動和停止回拉運動兩個狀態(tài)，數(shù)據(jù)校正器42用于分別對數(shù)據(jù)轉換器44轉換后的圖像幀進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像，顯示器5用于對三維圖像進行顯示。三維的OCT圖像由多個圖像幀插值映射構成，顯示器顯示映射后的三維的OCT圖像。探測單元1還包括導管12、光纖13、透明外套管14及彈簧管15，光纖13、彈簧管15及光纖探頭11位于導管12內。導管12與探頭接口單元2連接，導管12包括體內部及體外部，體內部用于插入體內的血管中。體外部上設置有沖洗液注入口12a，體內部遠離體外部的一端還設置有沖洗液出口12b，沖洗液注射裝置將沖洗液從沖洗液注入口12a注入到導管12中并從沖洗液出口12b中排出。光纖探頭11位于體內部遠離體外部的一端，其通過光纖13與探頭接口單元2連接，彈簧管15套設于光纖13上，透明外套管14外套于體內部上且位于光纖探頭11與體外部之間。探頭接口單元2包括電機(圖未示)，電機與彈簧管15連接，電機用于驅動彈簧管15旋轉并回拉彈簧管15，彈簧管15發(fā)生彈性形變緊緊套設于光纖13上并通過與光纖13之間的摩擦力帶動光纖13和光纖探頭11一起旋轉并回拉光纖13和光纖探頭11，從而使光纖探頭11在導管12內螺旋運動，形成螺旋三維掃描。光信號處理單元3包括光源31、分光器32、檢測器33、干涉儀34及反光鏡35。光源31發(fā)出的光束經(jīng)分光器32作用后分為兩束完全一樣的光，一束光通過干涉儀34發(fā)射到反光鏡35，稱為參考臂，一束通過干涉儀34發(fā)送給探頭接口單元2，探頭接口單元2再將該光束通過光纖13傳輸至光纖探頭11并發(fā)射至血管內部進行探測，稱為樣品臂。參考臂中的光經(jīng)反光鏡35反射后形成的參考光入射到干涉儀34，樣品臂中的光經(jīng)血管內壁反射和散射后形成的樣品信號被光纖探頭11接收并回傳至干涉儀34。干涉儀34對參考信號和樣品信號進行疊加產(chǎn)生光學干涉得到干涉后的光信號，其中，不同的組織形狀形成不同強弱的干涉后的光信號，光信號的強弱可反映血管內的結構特點。檢測器33用于檢測干涉后的光信號并將其轉換為相應的電信號。數(shù)字信號處理單元4還包括數(shù)據(jù)采集器43。數(shù)據(jù)采集器43與檢測器33連接，其用于接收所述電信號并將所述電信號轉換為圖像幀對應的數(shù)字信號，數(shù)據(jù)轉換器44用于接收所述數(shù)字信號并將所述數(shù)字信號從極坐標空間轉換為笛卡爾坐標空間。其中，本實施例中的數(shù)據(jù)轉換器44可以以多種不同形式的實現(xiàn)，包括但不限于處理器(CPU)、圖形處理器(GPU)、可編程門陣列(FPGA)、微處理器(如ARM)、數(shù)字信號處理器(DSP)等器件或它們的任意組合。在OCT成像時，一般需要對血管內血液進行沖洗，否則血液對光有較強的吸收和散射作用，影響成像質量。在觸發(fā)心血管OCT掃描前，臨床醫(yī)生注射血液沖洗液，并觀察OCT成像預覽畫面，確認血液沖洗干凈時，手動觸發(fā)PIU回拉指令進行三維成像。然而，人工觸發(fā)PIU回拉給臨床實際操作帶來很大不便，回拉觸發(fā)過早往往血管內血液沒有沖洗干凈，造成成像質量變差，無法滿足臨床診斷需求；相反，回拉觸發(fā)過晚，就會給病人注射過多的血液沖洗液，給病人帶來不必要的副作用。此外，目前已有的心血管OCT往往是通過設置一個固定的回拉距離，即回拉一定距離后PIU觸發(fā)停止回拉。然而，當光纖探頭回撤進入透明外套管內時，其采集到的數(shù)據(jù)是無效的，在透明外套管內的數(shù)據(jù)，不僅給數(shù)據(jù)后處理、數(shù)據(jù)存儲帶來了不必要的資源浪費，在三維渲染后，也會給醫(yī)生診斷造成誤判。參照圖2，本實施例中的反饋控制器41包括回拉起始模塊410和回拉停止模塊411?；乩鹗寄K410用于檢測血管管腔是否沖洗干凈、并在血管管腔沖洗干凈時控制探頭接口單元2啟動回拉運動，探頭接口單元2啟動回拉運動后，電機開始回拉并驅動彈簧管回拉光纖13和光纖探頭11，光纖探頭11在導管12內開始螺旋運動并開始三維螺旋掃描?；乩Ｖ鼓K411用于檢測光纖探頭11是否運動到透明外套管14的位置、并在光纖探頭11運動到透明外套管14的位置時控制探頭接口單元2停止回拉運動，探頭接口單元2停止回拉運動后，電機停止旋轉并停止驅動彈簧管15，此時，光纖探頭11停止掃描。具體的，參照圖3、圖4，回拉起始模塊410包括第一計算單元100、第一判斷單元101及回拉開始響應單元102，為了便于區(qū)分，這里將回拉起始模塊中的計算單元命名為第一計算單元100，將回拉起始模塊中的判斷單元命名為第一判斷單元101。第一計算單元100用于計算在預定的沖洗檢測區(qū)域中的笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號的亮度I1的均值及方差，第一判斷單元101中預設有第一閾值th1及第二閾值th2，第一判斷單元101用于判斷所述均值是否小于第一閾值th1及所述方差是否小于第二閾值th2并在所述均值小于第一閾值th1且所述方差小于第二閾值th2時發(fā)送回拉開始觸發(fā)信號給回拉開始響應單元102，回拉開始響應單元102用于根據(jù)回拉開始觸發(fā)信號控制探頭接口單元2啟動回拉運動，即所述均值及所述方差滿足下面觸發(fā)條件：mean(I1)＜th1std(I1)＜th2。本實施例中將預定的沖洗檢測區(qū)域的寬度設定為導管直徑的2倍(如圖4所示)，當然，預定的沖洗檢測區(qū)域可以根據(jù)實際情況來確定，這里不做限定。若血管管腔沖洗干凈，則環(huán)形的檢測區(qū)域的亮度的均值和方差應較小，因此，當所述均值及所述方差滿足上面兩個條件時，第一判斷單元101產(chǎn)生一個回拉開始觸發(fā)信號并將所述回拉開始觸發(fā)信號發(fā)送給回拉開始響應單元102，回拉開始響應單元102控制探頭接口單元2中的電機開始高速旋轉并帶動彈簧管15轉動，彈簧管15發(fā)生彈性形變并通過與光纖13之間的摩擦力帶動光纖13和光纖探頭11旋轉并回拉光纖13和光纖探頭11，從而使光纖探頭11在導管12內螺旋運動，形成螺旋三維掃描，最終獲得血管內的三維螺旋掃描圖像。參照圖5、圖6，回拉停止模塊411包括第二計算單元103、第二判斷單元104及回拉停止響應單元105。第二計算單元103用于將圖6中的笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號轉換為極坐標空間(ρ，θ)中的數(shù)字信號，其中，ρ為極徑，θ為極角。第二計算單元103還用于計算極坐標空間中的數(shù)字信號沿徑向的每一列上的最大亮度值Id及最大梯度值G并計算所有的最大亮度值Id的均值和所有的最大梯度值G的均值及方差。第二判斷單元104中預設有第三閾值th3、第四閾值th4及第五閾值th5，第二判斷單元104用于判斷最大亮度值Id的均值是否大于第三閾值th3、最大梯度值G的均值是否大于第四閾值th4及最大梯度值的方差是否小于第五閾值th5并在最大亮度值Id的均值大于第三閾值th3、最大梯度值G的均值大于第四閾值th4且最大梯度值G的方差小于第五閾值th5時發(fā)送回拉停止觸發(fā)信號給回拉停止響應單元105，回拉停止響應單元105控制探頭接口單元2中的電機停止回拉光纖探頭11，即最大亮度值Id的均值、最大梯度值G的均值及最大梯度值G的方差滿足下面三個條件：mean(Id)＞th3mean(G)＞th4。std(G)＜th5其中，通過使用對垂直邊緣敏感的Prewitt邊緣濾波器對極坐標空間中的數(shù)字信號進行處理，得到梯度圖像，然后檢測沿徑向的每一列上的最大梯度值G，再計算所有的最大梯度值G的梯度均值和方差。當最大亮度值Id的均值、最大梯度值G的均值及最大梯度值G的方差同時滿足上面三個式子時，則說明該圖像幀內包含有透明外套管14，即光纖探頭11運動到了預定的位置。參照圖7、圖8，為了提高了三維的OCT圖像的精確度，本實施例中的數(shù)據(jù)校正器42包括標記點檢測單元420、圖像校正單元421及三維重構單元422。標記點檢測單元420用于獲得笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號的位置標記點，其具體通過檢測在預設半徑區(qū)域中的笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號的灰度值，如果有多個點滿足灰度閾值，則取最大灰度值所對應的位置點作為笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號的標記點。圖像校正單元421用于根據(jù)位置標記點對笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號的進行校準得到校準后的圖像幀，其具體通過旋轉變換矩陣對笛卡爾坐標空間中的數(shù)字信號進行校準，本實施例所采用的旋轉變換是基于圖像中心進行旋轉的，旋轉變換的矩陣為：H=cosθ-sinθ0sinθcosθ0001]]>旋轉變換公式如下：[xy1]=[x0y01]cosθ-sinθ0sinθcosθ0001]]>式中，(x0，y0)為原始坐標系的坐標，(x，y)為旋轉后的圖像幀中像素點的坐標，θ表示旋轉角度，順時針旋轉為正，逆時針旋轉為負。如圖8所示，通過校準后，序列中所有圖像幀的標記點在縱向基于相同的方向。三維重構單元422用于對校準后的圖像幀進行三維重構得到三維圖像，其具體將校準后的圖像幀通過三維重構算法，即根據(jù)顏色映射與不透明度映射函數(shù)，將校準后的圖像幀通過體繪制方法映射到投影圖像平面。參照圖9，圖9示出了根據(jù)本實施例所示的三維重構界面。其包含了心血管的3D顯示窗口、縱向截面顯示窗口、橫向截面顯示窗口以及控制面板。通過本實施例，可以看到對心血管數(shù)據(jù)校準后，其三維結構可以準確反映出血管、以及血管內各組件(如導管、導絲)的真實位置。參照圖10，本實施例還提供了一種OCT掃描成像方法，用于獲得三維的OCT圖像，三維的OCT圖像由多個圖像幀構成，所述方法包括以下步驟：步驟S1、光纖探頭11根據(jù)探頭接口單元2的動作采集血管的樣品信號、并將樣品信號通過探頭接口單元2發(fā)送給光信號處理單元3。其中，步驟S1具體包括首先在導絲和X光造影的引導下，通過經(jīng)皮冠狀動脈介入術將光纖探頭11置入待掃描位置，然后通過沖洗液注射裝置在沖洗液注入口12a中注入沖洗液對血管管腔內的血液進行沖洗，同時，光纖探頭11采集樣品信號并通過探頭接口單元2將樣品信號發(fā)送給光信號處理單元3。步驟S2、光信號處理單元3對樣品信號進行處理得到圖像幀并將圖像幀發(fā)送給數(shù)字信號處理單元4。步驟S3、數(shù)字信號處理單元4對圖像幀分別進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像。步驟S4、顯示器5接收并顯示三維圖像。具體的，步驟S3中數(shù)字信號處理單元4對圖像幀分別進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像包括以下步驟：計算所述圖像幀在預設半徑區(qū)域內的灰度值，將滿足灰度閾值且灰度值最大的點作為所述圖像幀的位置標記點；根據(jù)所述位置標記點對所述圖像幀進行旋轉變換得到校正后的圖像幀；對所述校正后的圖像幀進行三維重構得到三維圖像。具體的，步驟S3還包括數(shù)字信號處理單元4根據(jù)圖像幀的亮度信息和梯度信息控制探頭接口單元2的運動狀態(tài)；其中，數(shù)字信號處理單元4中預設有第一閾值及第二閾值，數(shù)字信號處理單元4根據(jù)圖像幀的亮度信息和梯度信息控制探頭接口單元2的運動狀態(tài)包括以下步驟：計算所述圖像幀在預定的沖洗檢測區(qū)域中的亮度I1的均值及方差；判斷所述均值是否小于第一閾值th1及所述方差是否小于第二閾值th2，若所述均值小于第一閾值th1且所述方差小于第二閾值th2，則控制探頭接口單元2啟動回拉運動。若所述均值不小于第一閾值th1或所述方差不小于第二閾值th2，則步驟S3還包括：將所述圖像幀轉換為極坐標系下的圖像幀；計算所述極坐標系下的圖像幀沿徑向的每一列圖像的最大亮度值Id及最大梯度值G；計算所有的最大亮度值Id的均值和所有的最大梯度值G的均值及方差；判斷最大亮度值Id的均值是否大于第三閾值th3、最大梯度值G的均值是否大于第四閾值th4及最大梯度值G的方差是否小于第五閾值th5，若最大亮度值Id的均值大于第三閾值th3、最大梯度值G的均值大于第四閾值th4且最大梯度值G的方差小于第五閾值th5，則控制探頭接口單元2停止回拉運動。本實施例提出的應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)及其成像方法具有以下優(yōu)點：(1)應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)校正器42，數(shù)據(jù)校正器42能夠對數(shù)據(jù)轉換器44轉換后的圖像幀分別進行數(shù)據(jù)校正和三維重構得到三維圖像，提高了三維的OCT圖像的精確度；(2)應用于心血管的三維OCT掃描成像系統(tǒng)包括反饋控制器41，其能夠控制探頭接口單元2的運動狀態(tài)；反饋控制器41包括回拉起始模塊410，回拉起始模塊410能夠檢測血管管腔是否沖洗干凈并在血管管腔沖洗干凈的情況下控制探頭接口單元2啟動回拉運動；(3)反饋控制器41還包括回拉停止模塊411，回拉停止模塊411能夠檢測光纖探頭11是否運動到透明外套管14的位置并在光纖探頭11運動到透明外套管14的位置時控制探頭接口單元2停止回拉運動。雖然已經(jīng)參照特定實施例示出并描述了本發(fā)明，但是本領域的技術人員將理解：在不脫離由權利要求及其等同物限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在此進行形式和細節(jié)上的各種變化。當前第1頁1 2 3