本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)no.2014-61448公開了一種步行輔助設(shè)備，該步行輔助設(shè)備輔助需要輔助的人行走。該行走輔助設(shè)備包括：下肢框架；上肢框架，該上肢框架由下肢框架以可旋轉(zhuǎn)的方式支承；以及保持部，該保持部由上肢框架支承。保持部包括：中央部，該中央部上設(shè)置有中央氣袋；左翼部，該左翼部上設(shè)置有左氣袋；以及右翼部，該右翼部上設(shè)置有右氣袋。中央部、左翼部和右翼部被連接以總體上形成c形。中央部設(shè)置成面向需要輔助的人的軀體的正面。同樣地，右翼部設(shè)置成面向需要輔助的人的軀體的右脅腹，并且左翼部設(shè)置成面向需要輔助的人的軀體的左脅腹。

行走輔助設(shè)備還包括：中央空氣壓縮機(jī)，該中央空氣壓縮機(jī)調(diào)節(jié)中央氣袋的空氣壓力；左空氣壓縮機(jī)，該左空氣壓縮機(jī)調(diào)節(jié)左氣袋的空氣壓力；以及右空氣壓縮機(jī)，該右空氣壓縮機(jī)調(diào)節(jié)右氣袋的空氣壓力。因此，中央氣袋的空氣壓力、左氣袋的空氣壓力和右氣袋的空氣壓力能夠獨(dú)立地調(diào)節(jié)，并且能夠使空氣壓力在中央氣袋、左氣袋和右氣袋之間不同。

然而，在日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)no.2014-61448中公開的構(gòu)型中，盡管整個(gè)中央氣袋的空氣壓力能夠被調(diào)節(jié)，但中央氣袋中的不同區(qū)域的空氣壓力不能夠獨(dú)立地調(diào)節(jié)。這也適用于側(cè)向(右和左)氣袋。因此，需要這樣一種改進(jìn)技術(shù)：該改進(jìn)技術(shù)能夠減小需要輔助的人的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明的目的在于提供這樣一種技術(shù)：該技術(shù)對(duì)受助人的軀體的一面(正面、側(cè)面和背面)的不同部分上的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得上述一面的不同部分上的壓力相對(duì)地不同以在輔助受助人的轉(zhuǎn)移時(shí)減小受助人的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的示例性方面是一種轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備，所述轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備包括：轉(zhuǎn)向架；臂，所述臂由所述轉(zhuǎn)向架以可傾斜的方式支承；以及保持部，所述保持部由所述臂支承，并且所述保持部包括正面保持部、側(cè)面保持部和背面保持部中的至少一者，所述正面保持部構(gòu)造成保持受助人的軀體的正面，所述側(cè)面保持部構(gòu)造成保持所述受助人的軀體的側(cè)面，并且所述背面保持部構(gòu)造成保持所述受助人的軀體的背面。所述保持部至少包括第一袋和第二袋，所述第一袋和所述第二袋構(gòu)造成分別面向所述受助人的軀體的所述正面、所述側(cè)面和所述背面中的至少一者的不同部分。所述轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備還包括空氣壓力調(diào)節(jié)器，所述空氣壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)地調(diào)節(jié)所述第一袋的空氣壓力和所述第二袋的空氣壓力。通過這種構(gòu)型，當(dāng)轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備輔助受助人的轉(zhuǎn)移時(shí)，可以調(diào)節(jié)受助人的軀體的正面、側(cè)面和背面中的至少一者的不同部分上的壓力，使得壓力在受助人的軀體的正面、側(cè)面和背面中的所述一者的不同部分上將相對(duì)地不同，從而減輕受助人的負(fù)擔(dān)。

所述第一袋構(gòu)造成面向所述受助人的軀體的所述正面的腹腔神經(jīng)叢，所述第二袋構(gòu)造成面向所述受助人的軀體的所述正面的除所述腹腔神經(jīng)叢之外的一些或所有部分，并且所述空氣壓力調(diào)節(jié)器構(gòu)造成在所述保持部保持所述受助人時(shí)將所述第一袋的空氣壓力調(diào)節(jié)成低于所述第二袋的空氣壓力。通過這種構(gòu)型，可以在轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備輔助受助人的轉(zhuǎn)移時(shí)有效地減輕受助人的軀體的腹腔神經(jīng)叢的負(fù)擔(dān)。

所述第一袋可以包括多個(gè)第一氣囊，所述多個(gè)第一氣囊通過氣流路徑部件彼此流體連通，所述第二袋可以包括多個(gè)第二氣囊，所述多個(gè)第二氣囊通過氣流路徑部件彼此流體連通，并且所述第一袋的所述多個(gè)第一氣囊與所述第二袋的所述多個(gè)第二氣囊之間無流體連通。通過這種構(gòu)型，有利于保持部的均勻施壓和對(duì)保持部的壓力分布的調(diào)節(jié)。

所述空氣壓力調(diào)節(jié)器可以包括：空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括正壓力供應(yīng)裝置和負(fù)壓力供應(yīng)裝置；以及空氣壓力控制單元，通過所述空氣壓力控制單元控制所述空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以選擇性地使所述正壓力供應(yīng)裝置或所述負(fù)壓力供應(yīng)裝置與所述第一袋和所述第二袋流體連通，從而分別將所述第一袋的空氣壓力和所述第二袋的空氣壓力調(diào)節(jié)至所需的壓力值。通過這種構(gòu)型，與當(dāng)空氣壓力調(diào)節(jié)器不包括負(fù)壓力供應(yīng)裝置(真空泵和負(fù)壓力罐)時(shí)相比，可以更快地調(diào)節(jié)第一袋和第二袋的空氣壓力。

根據(jù)本發(fā)明，可以減輕受助人的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明的以上及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過下文所給出的詳細(xì)描述和附圖變得被更加全面地理解，這些詳細(xì)描述和附圖僅作為示例給出并且因此不應(yīng)該被視為限制本發(fā)明。

附圖說明

圖1是轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備的立體圖；

圖2是保持部的平面圖；

圖3是左脅腹保持部的立體圖；

圖4是保持部的展開圖；

圖5是空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的框圖；

圖6是轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備的功能性框圖；

圖7是用于說明受助人的轉(zhuǎn)移的流程圖；

圖8是示出了保持部的空氣壓力的壓力分布的圖；

圖9是示出了保持部的空氣壓力的壓力分布的圖；以及

圖10是示出了保持部的空氣壓力的壓力分布的圖。

具體實(shí)施方式

圖1是轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1的立體圖。轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1是用于將坐在床等上的受助人p轉(zhuǎn)移至輪椅等的設(shè)備。轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1包括轉(zhuǎn)向架2、臂3和保持部4。

轉(zhuǎn)向架2包括轉(zhuǎn)向架本體5、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6、兩個(gè)后輪7、擱腳板8和轉(zhuǎn)向架馬達(dá)9。所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6通過轉(zhuǎn)向架馬達(dá)9被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。擱腳板8是放置受助人p的腳底的板。

臂3由轉(zhuǎn)向架2以可傾斜的方式支承。臂3包括：下臂10，該下臂10固定至轉(zhuǎn)向架本體5并且豎向地延伸；上臂11，該上臂11由下臂10的上端部以可傾斜的方式支承；以及臂馬達(dá)12，該臂馬達(dá)12使上臂11傾斜并且驅(qū)動(dòng)上臂11。

保持部4由臂3支承，并且保持部4保持受助人p的軀體q。保持部4包括正面保持部20、左脅腹(flank)保持部21(側(cè)面保持部)、右脅腹保持部22(側(cè)面保持部)和兩個(gè)背面保持部23。

圖2是保持部4的平面圖。正面保持部20面向受助人p的軀體q的正面q1并且附接至臂3的上臂11的前端。左脅腹保持部21面向受助人p的軀體q的左脅腹q2(側(cè)面)。右脅腹保持部22面向受助人p的軀體q的右脅腹q3(側(cè)面)。左脅腹保持部21和右脅腹保持部22由正面保持部20支承。左脅腹保持部21與右脅腹保持部22之間的距離構(gòu)造成能夠根據(jù)受助人p的體形適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。所述兩個(gè)背面保持部23面向受助人p的軀體q的背面q4。所述兩個(gè)背面保持部23中的一個(gè)背面保持部由左脅腹保持部21支承使得所述兩個(gè)背面保持部23中的所述一個(gè)背面保持部能夠自由地打開及關(guān)閉，并且所述兩個(gè)背面保持部23中的另一個(gè)背面保持部由右脅腹保持部22支承使得所述兩個(gè)背面保持部23中的所述另一個(gè)背面保持部能夠自由地打開及關(guān)閉。

圖3是左脅腹保持部21的立體圖。如圖3中所示，左脅腹保持部21構(gòu)造成包括基板30、襯墊31、多個(gè)氣囊32和外表皮33(參見圖2)?；?0由樹脂、碳纖維、金屬板或其他硬質(zhì)材料形成。襯墊31被粘貼到基板30上并且由聚氨酯泡沫或其他軟質(zhì)材料形成。所述多個(gè)氣囊32(小袋)被粘貼到襯墊31上并且是由片狀聚氨酯、聚氯乙烯或橡膠材料形成的盒。氣囊32中的每個(gè)氣囊均根據(jù)內(nèi)部空氣壓力的量膨脹或收縮。如圖2中所示，外表皮33設(shè)置成覆蓋在所述多個(gè)氣囊32上。外表皮33由彈性材料形成，使得外表皮33將不會(huì)抑制氣囊32的膨脹和收縮。如圖3中所示，所述多個(gè)氣囊32通過氣流路徑部件34連接至彼此，以使空氣能夠在氣囊32之間流動(dòng)。

由于右脅腹保持部22和所述兩個(gè)背面保持部23具有與左脅腹保持部21的構(gòu)型相同的構(gòu)型，因此將省略右脅腹保持部22和所述兩個(gè)背面保持部23的描述。

圖4是保持部4的展開圖。如圖4中所示，與左脅腹保持部21相同，正面保持部20也包括基板30、襯墊31、多個(gè)氣囊32和外表皮33(參見圖2)。然而，在正面保持部20中，多個(gè)氣囊32被分成低壓氣囊組35和高壓氣囊組36。屬于低壓氣囊組35的多個(gè)氣囊32在保持部4保持受助人p的軀體q時(shí)面向受助人p的軀體q的腹腔神經(jīng)叢。另一方面，屬于高壓氣囊組36的多個(gè)氣囊32在保持部4保持受助人p的軀體q時(shí)面向受助人p的軀體q的除腹腔神經(jīng)叢以外的部分。屬于低壓氣囊組35的多個(gè)氣囊32通過氣流路徑部件34連接至彼此，使得空氣能夠流過屬于低壓氣囊組35的所述多個(gè)氣囊32。同樣地，屬于高壓氣囊組36的多個(gè)氣囊32通過氣流路徑部件34連接至彼此，使得空氣能夠流過屬于高壓氣囊組36的多個(gè)氣囊32。另一方面，由于屬于低壓氣囊組35的多個(gè)氣囊32和屬于高壓氣囊組36的多個(gè)氣囊32沒有連接，因此空氣不能夠在屬于低壓氣囊組35的多個(gè)氣囊32與屬于高壓氣囊組36的多個(gè)氣囊32之間流動(dòng)。通過這種構(gòu)型，能夠使屬于低壓氣囊組35的相應(yīng)氣囊32的空氣壓力和屬于高壓氣囊組36的相應(yīng)氣囊32的空氣壓力不同。

接下來，將參照?qǐng)D5對(duì)調(diào)節(jié)屬于正面保持部20、左脅腹保持部21、右脅腹保持部22和所述兩個(gè)背面保持部23的相應(yīng)氣囊32的空氣壓力的空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)r進(jìn)行描述。

空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)r包括壓縮機(jī)40、正壓力罐41、真空泵42和負(fù)壓力罐43。壓縮機(jī)40將正壓力罐41內(nèi)的空氣壓力調(diào)節(jié)成高于大氣壓力的為正壓力的預(yù)定空氣壓力。真空泵42將負(fù)壓力罐43內(nèi)的空氣壓力調(diào)節(jié)成低于大氣壓力的為負(fù)壓力的預(yù)定空氣壓力。空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)r包括六個(gè)正壓側(cè)電磁閥50、六個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51、六個(gè)壓力計(jì)52和六個(gè)負(fù)壓側(cè)電磁閥53。

(低壓氣囊組35)

屬于低壓氣囊組35的氣囊32中的任一氣囊利用置于該氣囊與正壓力罐41之間的其中一個(gè)正壓側(cè)電磁閥50和其中一個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51連接至正壓力罐41。正壓側(cè)電磁閥50和電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51并聯(lián)設(shè)置在以上屬于低壓氣囊組35的氣囊32與正壓力罐41之間。正壓側(cè)電磁閥50根據(jù)輸入信號(hào)控制閥被完全地打開或關(guān)閉。電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51根據(jù)輸入信號(hào)通過反饋控制調(diào)節(jié)待輸出的空氣壓力。因此，盡管電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51能夠高度精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)屬于低壓氣囊組35的相應(yīng)氣囊32中的空氣壓力，但電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51的響應(yīng)性差。屬于低壓氣囊組35的氣囊32利用置于該氣囊32與負(fù)壓力罐43之間的其中一個(gè)負(fù)壓側(cè)電磁閥53連接至負(fù)壓力罐43。壓力計(jì)52中的一個(gè)壓力計(jì)測(cè)量屬于低壓氣囊組35的相應(yīng)氣囊32的空氣壓力。

(高壓氣囊組36)

同樣地，屬于高壓氣囊組36的氣囊32中的任一氣囊利用正壓側(cè)電磁閥50中的一個(gè)正壓側(cè)電磁閥和電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51中的一個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器連接至正壓力罐41，其中，所述一個(gè)正壓側(cè)電磁閥50和所述一個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51置于該任一氣囊32與正壓力罐41之間。正壓側(cè)電磁閥50和電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51并聯(lián)設(shè)置在以上屬于高壓氣囊組36的氣囊32與正壓力罐41之間。屬于高壓氣囊組36的氣囊32利用置于該氣囊32與負(fù)壓力罐43之間的其中一個(gè)負(fù)壓側(cè)電磁閥53連接至負(fù)壓力罐43。壓力計(jì)52中的一個(gè)壓力計(jì)測(cè)量屬于高壓氣囊組36的相應(yīng)氣囊32的空氣壓力。

(左脅腹保持部21等)

由于調(diào)節(jié)左脅腹保持部21、右脅腹保持部22和所述兩個(gè)背面保持部23的多個(gè)氣囊32的空氣壓力的結(jié)構(gòu)與上述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相同，因此將省略對(duì)其結(jié)構(gòu)的描述。

通過以上構(gòu)型，空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)r能夠單獨(dú)地調(diào)節(jié)：屬于低壓氣囊組35的多個(gè)氣囊32共同的空氣壓力、屬于高壓氣囊組36的多個(gè)氣囊32共同的空氣壓力、左脅腹保持部21的多個(gè)氣囊32共同的空氣壓力、右脅腹保持部22的多個(gè)氣囊32共同的空氣壓力、背面保持部23中的一個(gè)背面保持部的多個(gè)氣囊32共同的空氣壓力、以及背面保持部23中的另一個(gè)背面保持部的多個(gè)氣囊32共同的空氣壓力。

圖6是轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1的原理框圖。如圖6中所示，轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1還包括控制單元60和輸入單元61。輸入單元61供協(xié)助人操作轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1?？刂茊卧?0包括：cpu62(中央處理單元)，該cpu62是中央處理單元；ram63(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，該ram63是可讀且可寫的；以及rom64(只讀存儲(chǔ)器)，該rom64是只讀的。當(dāng)cpu62讀取存儲(chǔ)在rom64中的控制程序并且執(zhí)行該控制程序時(shí)，該控制程序使諸如cpu62之類的硬件能夠用作轉(zhuǎn)向架控制單元65、臂控制單元66和空氣壓力控制單元67。

轉(zhuǎn)向架控制單元65根據(jù)來自輸入單元61的信號(hào)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架馬達(dá)9，以控制轉(zhuǎn)向架2的運(yùn)轉(zhuǎn)。

臂控制單元66根據(jù)來自輸入單元61的信號(hào)而驅(qū)動(dòng)臂馬達(dá)12，以控制臂3的傾斜。

空氣壓力控制單元67根據(jù)來自輸入單元61的信號(hào)和來自六個(gè)壓力計(jì)52的信號(hào)而控制六個(gè)正壓側(cè)電磁閥50、六個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51和六個(gè)負(fù)壓側(cè)電磁閥53。當(dāng)空氣壓力控制單元67向正壓側(cè)電磁閥50輸出high時(shí)，正壓側(cè)電磁閥50被打開，而當(dāng)空氣壓力控制單元67向正壓側(cè)電磁閥50輸出low時(shí)，正壓側(cè)電磁閥50被關(guān)閉。電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51根據(jù)從空氣壓力控制單元67輸出至電動(dòng)-氣動(dòng)調(diào)節(jié)器51的電壓值而對(duì)待輸出的空氣壓力執(zhí)行反饋控制。當(dāng)空氣壓力控制單元67向負(fù)壓側(cè)電磁閥53輸出high時(shí)，負(fù)壓側(cè)電磁閥53被打開，而當(dāng)空氣壓力控制單元67向負(fù)壓側(cè)電磁閥53輸出low時(shí)，負(fù)壓側(cè)電磁閥53被關(guān)閉。

接下來，將參照?qǐng)D7至圖10對(duì)受助人p的利用轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1的轉(zhuǎn)移進(jìn)行描述。

首先，協(xié)助人將所述兩個(gè)背面保持部23向外打開(s300)。接下來，協(xié)助人操作輸入單元61，如圖8中所示，以向所有的氣囊32供應(yīng)負(fù)壓力使得氣囊32將收縮(s310)。接下來，協(xié)助人操作輸入單元61以使轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1運(yùn)轉(zhuǎn)并使轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1移動(dòng)到受助人p的前方(s320)。接下來，協(xié)助人將所述兩個(gè)背面保持部23向內(nèi)閉合(s330)。此時(shí)，協(xié)助人將受助人p的腳底放置在擱腳板8上。

接下來，協(xié)助人按下輸入單元61的升高按鈕(未示出)(s340)。隨后，如圖9中所示，首先，空氣壓力控制單元67向相應(yīng)的氣囊32供應(yīng)正壓力使得相應(yīng)氣囊32的空氣壓力將是第一空氣壓力(s350)。第一空氣壓力是：如圖9中所示，低壓氣囊組35的空氣壓力為20kpa、高壓氣囊組36的空氣壓力為40kpa、左脅腹保持部21和右脅腹保持部22的空氣壓力為60kpa、以及所述兩個(gè)背面保持部23的空氣壓力為80kpa。因此，保持部4暫時(shí)地保持受助人p的軀體q。

接下來，如圖10中所示，空氣壓力控制單元67向相應(yīng)的氣囊32供應(yīng)正壓力使得相應(yīng)氣囊32的空氣壓力將是第二空氣壓力(s360)。第二空氣壓力是：如圖10中所示，低壓氣囊組35的空氣壓力為30kpa、高壓氣囊組36的空氣壓力為70kpa、左脅腹保持部21和右脅腹保持部22的空氣壓力為80kpa、以及所述兩個(gè)背面保持部23的空氣壓力為100kpa。因此，保持部4穩(wěn)固地保持受助人p的軀體q。

接下來，臂控制單元66控制臂3的傾斜從而在保持受助人p的同時(shí)使受助人p升高(s370)。隨后，空氣壓力控制單元67將相應(yīng)氣囊32的空氣壓力回復(fù)至第一空氣壓力(s380)。

接下來，協(xié)助人操作輸入單元61以將保持受助人p的轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1移動(dòng)至所需位置(s390)。

接下來，協(xié)助人按下輸入單元61的降低按鈕(未示出)(s400)。隨后，首先，空氣壓力控制單元67將相應(yīng)氣囊32的空氣壓力再次增大至第二空氣壓力(s410)。接下來，臂控制單元66控制臂3的傾斜以在保持受助人p的同時(shí)使受助人p降低(s420)，并且臂控制單元66使受助人p坐在床等上。接下來，空氣壓力控制單元67向相應(yīng)的氣囊32供應(yīng)負(fù)壓力，使得相應(yīng)的氣囊32將收縮(s430)。

接下來，協(xié)助人將所述兩個(gè)背面保持部23向外打開(s440)，并且協(xié)助人操作輸入單元61以將轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1移動(dòng)遠(yuǎn)離受助人p(s450)。以這種方式，完成了受助人p的轉(zhuǎn)移。

在該示例性的實(shí)施方式中，空氣壓力調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)于空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)r和空氣壓力控制單元67。

目前，已經(jīng)說明了優(yōu)選的示例性實(shí)施方式。以上示例性實(shí)施方式具有以下特征。

轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1包括：轉(zhuǎn)向架2；臂3，該臂3由轉(zhuǎn)向架2以可傾斜的方式支承；以及保持部4，該保持部4由臂3支承并且該保持部4保持受助人p的軀體q。保持部4至少包括低壓氣囊組35(第一袋)和高壓氣囊組36(第二袋)，該低壓氣囊組35和高壓氣囊組36設(shè)置成面向受助人p的軀體q的正面q1的不同部分。轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1還包括空氣壓力調(diào)節(jié)器(空氣壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)r和空氣壓力控制單元67)，該空氣壓力調(diào)節(jié)器能夠單獨(dú)地調(diào)節(jié)低壓氣囊組35的空氣壓力和高壓氣囊組36的空氣壓力。通過這種構(gòu)型，當(dāng)轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1輔助受助人p的轉(zhuǎn)移時(shí)，可以調(diào)節(jié)對(duì)受助人的軀體的正面的不同部分的壓力，使得壓力在受助人的軀體的正面的不同部分上將相對(duì)地不同，從而減輕受助人p的負(fù)擔(dān)。

低壓氣囊組35設(shè)置成面向受助人p的軀體q的正面q1的腹腔神經(jīng)叢。高壓氣囊組36設(shè)置成面向受助人p的軀體q的正面q1的除腹腔神經(jīng)叢以外的一些或所有部分。空氣壓力調(diào)節(jié)器在保持部4保持受助人p時(shí)將低壓氣囊組35的空氣壓力調(diào)節(jié)成低于高壓氣囊組36的空氣壓力。通過這種構(gòu)型，可以在轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1輔助受助人p的轉(zhuǎn)移時(shí)有效地減輕受助人p的軀體q的腹腔神經(jīng)叢的負(fù)擔(dān)。

低壓氣囊組35和高壓氣囊組36包括多個(gè)氣囊32(小袋)和氣流路徑部件34，其中，所述多個(gè)氣囊32朝向受助人p的軀體q突出，該氣流路徑部件34連接在所述多個(gè)氣囊32之間以使空氣能夠在所述多個(gè)氣囊32之間流動(dòng)。通過這種構(gòu)型，當(dāng)所述多個(gè)氣囊32單獨(dú)地變形時(shí)，低壓氣囊組35或高壓氣囊組36能夠以均勻的表面壓力與受助人p的軀體q接觸。

空氣壓力調(diào)節(jié)器包括：正壓力供應(yīng)裝置(壓縮機(jī)40和正壓力罐41)，該正壓力供應(yīng)裝置向低壓氣囊組35和高壓氣囊組36供應(yīng)正壓力；以及負(fù)壓力供應(yīng)裝置(真空泵42和負(fù)壓力罐43)，該負(fù)壓力供應(yīng)裝置向低壓氣囊組35和高壓氣囊組36供應(yīng)負(fù)壓力。通過這種構(gòu)型，與當(dāng)空氣壓力調(diào)節(jié)器不包括負(fù)壓力供應(yīng)裝置(真空泵42和負(fù)壓力罐43)時(shí)相比，可以更快地調(diào)節(jié)低壓氣囊組35和高壓氣囊組36的空氣壓力。

以上已經(jīng)說明的示例性實(shí)施方式能夠以以下方式修改。

例如，在以上示例性實(shí)施方式中，保持部4至少包括低壓氣囊組35(第一袋)和高壓氣囊組36(第二袋)，該低壓氣囊組35和高壓氣囊組36設(shè)置成分別面向受助人p的軀體q的正面q1的不同部分。然而，替代以上構(gòu)型或除以上構(gòu)型以外，保持部4可以至少包括設(shè)置成分別面向受助人p的軀體q的背面q4的不同部分的低壓氣囊組(第一袋)和高壓氣囊組(第二袋)軀體。更具體地，例如，低壓氣囊組設(shè)置成面向不受受助人p的軀體q的背面q4的肋骨保護(hù)的部分。高壓氣囊組設(shè)置成面向由受助人p的軀體q的背面q4的肋骨保護(hù)的一些或所有部分?？諝鈮毫φ{(diào)節(jié)器在保持部4保持受助人p時(shí)將低壓氣囊組35的空氣壓力調(diào)節(jié)成低于高壓氣囊組的空氣壓力。通過這種構(gòu)型，可以在轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1輔助受助人p的轉(zhuǎn)移時(shí)有效地減輕不受受助人p的軀體q的背面q4的肋骨保護(hù)的部分的負(fù)擔(dān)。

同樣，保持部4可以至少包括設(shè)置成分別面向受助人p的軀體q的左脅腹q2(側(cè)面)的不同部分的低壓氣囊組(第一袋)和高壓氣囊組(第二袋)。同樣，保持部4可以至少包括設(shè)置成分別面向受助人p的軀體q的右脅腹q3(側(cè)面)的不同部分的低壓氣囊組(第一袋)和高壓氣囊組(第二袋)。更具體地，例如，低壓氣囊組設(shè)置成面向不受受助人p的軀體q的側(cè)面(左脅腹q2和右脅腹q3)的肋骨保護(hù)的部分。高壓氣囊組設(shè)置成面向受受助人p的軀體q的側(cè)面(左脅腹q2和右脅腹q3)的肋骨保護(hù)的一些或所有部分?？諝鈮毫φ{(diào)節(jié)器在保持部4保持受助人p時(shí)將低壓氣囊組35的空氣壓力調(diào)節(jié)成低于高壓氣囊組的空氣壓力。通過這種構(gòu)型，可以在轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1輔助受助人p的轉(zhuǎn)移時(shí)有效地減輕不受受助人p的軀體q的側(cè)面(左脅腹q2和右脅腹q3)的肋骨保護(hù)的部分的負(fù)擔(dān)。

根據(jù)以上修改示例，當(dāng)轉(zhuǎn)移輔助設(shè)備1輔助受助人p的轉(zhuǎn)移時(shí)，可以調(diào)節(jié)受助人的軀體的正面、側(cè)面(右脅腹和左脅腹)和背面中的任一者的不同部分上的壓力，使得壓力在受助人的軀體的正面、側(cè)面(右脅腹和左脅腹)和背面中的任一者的所述不同部分上將相對(duì)地不同，從而減輕受助人p的負(fù)擔(dān)。

根據(jù)如此描述的本發(fā)明，將明顯的是，本發(fā)明的實(shí)施方式可以以多種方式改變。這些變型不被視為脫離本發(fā)明的精神和范圍，并且所有這些改型由于對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是明顯的而要包含在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。