1.一種吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：將待檢測的吻合器固定，啟動電源；
S2：設(shè)定最大擊發(fā)力值X；
S3：選擇檢測模式，所述吻合器擊發(fā)力的檢測模式是自動模式或者手動模式；在電機的驅(qū)動下，傳動機構(gòu)擊發(fā)所述吻合器，傳感器感知電機產(chǎn)生的力，即擊發(fā)力；
S4：數(shù)據(jù)處理模塊對所述擊發(fā)力進行采集、處理后，將得到的擊發(fā)力檢測結(jié)果輸出到顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述步驟S1包括：
S11：將被切割吻合物放入吻合器的端部執(zhí)行器內(nèi)，拉緊定位手柄；
S12：將吻合器放置并固定于固定塊中；
S13：將所述固定塊連同吻合器一起安裝在支撐柱上，啟動電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述固定塊包括第一固定塊和第二固定塊；所述第一固定塊和所述第二固定塊的內(nèi)表面均具有與所述吻合器的外殼仿形適配的凹陷部；所述步驟S12包括：將第一固定塊放置于水平面上，將所述吻合器固定在第一固定塊內(nèi)，再蓋上第二固定塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述檢測模式為自動模式時，所述步驟S3進一步包括以下步驟：
S31：將所述檢測模式選擇為自動模式；
S32：檢測裝置進行連續(xù)四次擊發(fā)力的檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述檢測模式為手動模式時，所述步驟S3進一步包括以下步驟：
S31’：將所述檢測模式選擇為手動模式；
S32’：通過人工操作前進按鍵或后退按鍵，電機按照預(yù)先設(shè)定好的行程，自動控制每次擊發(fā)力檢測的起始點和終點，進行擊發(fā)力的檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述步驟S4包括：
S41：傳感器受力產(chǎn)生形變后將模擬信號輸出至AD轉(zhuǎn)換器；
S42：所述AD轉(zhuǎn)換器接收來自于所述傳感器的信號后將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳遞給單片機；
S43：所述單片機接收所述數(shù)字信號后，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后將檢測結(jié)果輸出到所述顯示模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接于固定塊上，所述第一連桿的中間部分與所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動地相連接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿可轉(zhuǎn)動地相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述第一連桿用于傳遞所述擊發(fā)力并擊發(fā)所述吻合器，且所述第一連桿具有與所述吻合器的擊發(fā)手柄仿形適配的凹陷部，所述第二連桿用于傳遞所述擊發(fā)力，所述第三連桿用于將所述電機的擊發(fā)力經(jīng)由所述第二連桿傳遞至所述第一連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，所述傳感器為S形拉力傳感器，所述電機為直流電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟，
S5：比較器將步驟S4中的所述擊發(fā)力檢測結(jié)果與所述最大擊發(fā)力值X進行比較，以判定所述吻合器的擊發(fā)力是否滿足要求。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器擊發(fā)力檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟，
S5’：檢測者讀取步驟S4中顯示模塊顯示的所述擊發(fā)力檢測結(jié)果，并將所述檢測結(jié)果與所述最大擊發(fā)力值X進行比較，以判定所述吻合器的擊發(fā)力是否滿足要求。