本發(fā)明涉及，起立動作輔助器具。

背景技術(shù)：

存在輔助人的起立動作的起立動作輔助器具。起立動作輔助器具，被設(shè)置在例如床邊，在向同樣被設(shè)置在床邊的例如便攜廁所或輪椅的坐下、或者從它們的起立時使用。起立動作輔助器具被構(gòu)成為，具備被設(shè)置在地板的設(shè)置體、豎立設(shè)置在該設(shè)置體的支柱體、以及被配置在該支柱體的上部的扶手體(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本注冊實用新型第3127402號公報

所述以往的起立動作輔助器具被構(gòu)成為，人將手臂放置在扶手體來能夠進(jìn)行坐下動作或起立動作。因此，需要這樣的輔助器具的人，利用所述以往的起立動作輔助器具，能夠比較容易進(jìn)行坐下動作或起立動作。

并且，所述以往的起立動作輔助器具，能夠改變支柱體的高度、或能夠設(shè)置高度不同的扶手體。據(jù)此，人能夠比較容易進(jìn)行從低的位置起立、或在高的位置起立。

然而，由于利用以往的起立動作輔助器具，因此存在如下的問題，即，發(fā)生在人移動來接近扶手體時離扶手體的距離與意圖相反而過短、或在人起立時離扶手體的距離與意圖相反而過長的狀況等，人的動作受妨礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于所述的問題，本發(fā)明的目的在于，提供抑制人的動作受妨礙的起立動作輔助器具。

為了解決所述問題，本發(fā)明的實施方案之一涉及的起立動作輔助器具，具備：支撐體；以及扶手板，在所述支撐體上以與水平面平行的方式而被設(shè)置，所述扶手板能夠在所述水平面內(nèi)的規(guī)定的移動方向上移動。

在所述扶手板中，與所述移動方向上的長度相比，在所述水平面內(nèi)與所述移動方向正交的方向上的長度長。

所述起立動作輔助器具還具備固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)是，將所述扶手板固定在所述扶手板的移動途中的規(guī)定的位置的機(jī)構(gòu)。

所述起立動作輔助器具還具備解除操作部，所述解除操作部，位于所述扶手板的所述正交的方向的端部，并且，接受基于所述固定機(jī)構(gòu)的固定的解除操作。

所述解除操作部具有兩個解除操作部，與接受所述操作的所述兩個解除操作部的一方聯(lián)動，所述兩個解除操作部的另一方接受固定的解除操作。

所述兩個解除操作部的每一個與細(xì)長狀的連結(jié)部的兩端的每一個連結(jié)，所述連結(jié)部由被設(shè)置在所述扶手板的中心部的旋轉(zhuǎn)軸支撐來進(jìn)行翹板式運(yùn)動。

在所述扶手板的下表面具有軌道，所述軌道延伸設(shè)置在所述移動方向上且引導(dǎo)所述扶手板的移動，在所述支撐體設(shè)置有暫時固定部，在所述解除操作部設(shè)置有沿著所述軌道而被配置的多個卡合部，所述多個卡合部分別由所述暫時固定部固定，在所述固定機(jī)構(gòu)中，所述多個卡合部的任一個固定于所述暫時固定部，從而固定所述扶手板。

所述暫時固定部具有，第一暫時固定部以及第二暫時固定部，所述多個卡合部包括，第一卡合部以及第二卡合部，在所述扶手板的移動途中，按順序包括第一位置、第二位置以及第三位置，在所述扶手板固定到所述第二位置時，所述第一卡合部由所述第一暫時固定部固定，并且，所述第二卡合部由所述第二暫時固定部固定，在所述扶手板固定到所述第一位置時，所述第一卡合部由所述第二暫時固定部固定，在所述扶手板固定到所述第三位置時，所述第二卡合部由所述第一暫時固定部固定。

所述扶手板具有細(xì)長狀的把手部，所述把手部被配置在包括所述移動方向的端部之一的邊上。

所述把手部，與所述扶手板成為一體。

所述扶手板的與配置有所述把手部的邊相對的邊，向所述把手部以凸?fàn)顝澢?/p>

根據(jù)本發(fā)明的實施方案之一涉及的起立動作輔助器具，能夠抑制人的動作受妨礙。

附圖說明

圖1是示出實施例涉及的起立動作輔助器具的使用時的配置例的斜視圖。

圖2是示出實施例涉及的起立動作輔助器具的第一使用例的平面圖。

圖3是示出實施例涉及的起立動作輔助器具的第二使用例的側(cè)面圖。

圖4是示出實施例涉及的起立動作輔助器具的第三使用例的側(cè)面圖。

圖5A是示出實施例涉及的起立動作輔助器具的第四使用例的平面圖。

圖5B是示出實施例涉及的起立動作輔助器具的第四使用例的側(cè)面圖。

圖6是實施例涉及的起立動作輔助器具的斜視圖。

圖7是實施例涉及的起立動作輔助器具的正面圖。

圖8是實施例涉及的起立動作輔助器具的側(cè)面圖。

圖9A是實施例涉及的起立動作輔助器具的平面圖。

圖9B是實施例涉及的起立動作輔助器具的分解斜視圖。

圖10是實施例涉及的起立動作輔助器具的放大透視平面圖。

圖11是圖10的XI－XI線的截面圖。

圖12是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第二位置的狀態(tài)下的平面圖。

圖13是圖12的XIII－XIII線的截面圖。

圖14A是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第二位置且解除操作部向內(nèi)部塞進(jìn)的狀態(tài)下的平面圖。

圖14B是示出實施例涉及的固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)的模式圖。

圖14C是示出實施例涉及的固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)的模式圖。

圖15是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第三位置的狀態(tài)下的側(cè)面圖。

圖16是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第三位置的狀態(tài)下的平面圖。

圖17是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第二位置的狀態(tài)下的側(cè)面圖。

圖18是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第二位置的狀態(tài)下的平面圖。

圖19是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第一位置的狀態(tài)下的側(cè)面圖。

圖20是實施例涉及的起立動作輔助器具的扶手板位于第一位置的狀態(tài)下的平面圖。

圖21A是示出實施例的變形例1涉及的固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)的模式圖。

圖21B是示出實施例的變形例1涉及的固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)(扶手板位于第二位置的狀態(tài))的模式圖。

圖21C是示出實施例的變形例1涉及的固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)(扶手板位于第三位置的狀態(tài))的模式圖。

圖21D是示出實施例的變形例1涉及的固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)(扶手板位于第一位置的狀態(tài))的模式圖。

圖22A是示出實施例的變形例2涉及的固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)(扶手板位于第一位置與第二位置之間的狀態(tài))的模式圖。

圖22B是示出實施例的變形例2涉及的固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)(扶手板位于第二位置的狀態(tài))的模式圖。

圖22C是示出實施例的變形例2涉及的固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)(扶手板位于第二位置與第三位置之間的狀態(tài))的模式圖。

圖22D是示出實施例的變形例2涉及的固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)(扶手板位于第三位置的狀態(tài))的模式圖。

圖23A是示出實施例涉及的扶手板的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的斜視圖。

圖23B是實施例涉及的扶手板的截面圖。

圖23C是實施例涉及的扶手板的使用場面的說明圖。

圖24是實施例涉及的扶手板的變形例1的斜視圖。

圖25是實施例涉及的扶手板的變形例2的斜視圖。

符號說明

1 起立動作輔助器具

7 扶手板

7a、7f 把手部

11 支撐體

12 解除操作部

14 軌道

16、16a、16b 暫時固定部

18、18a、18b、18c、18d 卡合部

19、19a、19b 連結(jié)部

具體實施方式

以下，對于本發(fā)明的實施例涉及的起立動作輔助器具，利用附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。而且，以下說明的實施例，都示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個具體例子。因此，以下的實施例示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置以及連接形態(tài)等是一個例子而不是限定本發(fā)明的宗旨。因此，對于以下的實施例的構(gòu)成要素中的、示出本發(fā)明的最上位概念的實施方案中沒有記載的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素而被說明。

并且，各個圖是模式圖，并不一定是嚴(yán)密示出的圖。并且，在各個圖中，對相同的構(gòu)成部件附上相同的符號。

并且，在參照各個圖進(jìn)行說明時，會有利用各個圖所示的XYZ軸的情況。

(實施例)

在本實施例中說明，被設(shè)置在例如床邊的、在向同樣被設(shè)置在床邊的例如便攜廁所或輪椅的坐下、或者從它們的起立時使用的起立動作輔助器具。

圖1至圖5B是示出本實施例涉及的起立動作輔助器具1的使用例的圖。首先，利用這些附圖，說明使用狀態(tài)的一個例子。

如圖1所示，起立動作輔助器具1，具備作為將使用者5的手臂放置的扶手來發(fā)揮功能的扶手板7、以及固定在地板等的設(shè)置體9。而且，對于起立動作輔助器具1的更詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在后面進(jìn)行說明。

起立動作輔助器具1，與便攜廁所2一起，被設(shè)置在床3的側(cè)方(側(cè)邊)4。而且，如圖2以及圖3所示，在向便攜廁所2的坐下時使用，如圖4所示，在從便攜廁所2的起立時使用。

使用者5在使用便攜廁所2時，首先，如圖2示出，站在床3的側(cè)方4。

接著，使用者5，如圖3的箭頭線6所示，使起立動作輔助器具1的扶手板7向靠前側(cè)(X軸負(fù)方向側(cè))進(jìn)行水平移動來固定。使用者5，在該狀態(tài)下將手臂放置在扶手板7，向便攜廁所2坐下，使用便攜廁所2。使用者5，在使用便攜廁所2時，能夠?qū)⑶安卜胖迷诜鍪职?上來施加體重，從而處于前傾姿勢。

在此，固定是指，在通過使用者5的操作來能夠切換扶手板7被固定的固定狀態(tài)、和扶手板7沒有被固定而能夠移動的可動狀態(tài)的情況下，從可動狀態(tài)切換為固定狀態(tài)的情況。而且，將從固定狀態(tài)切換為可動狀態(tài)的情況，也稱為解除固定。

而且，在如上所述使手扶板7進(jìn)行水平移動之前扶手板7已固定的情況下，需要預(yù)先解除固定。以后也是同樣的。

在使用便攜廁所2后，使用者5，如圖4的箭頭線8所示，使扶手板7向深度側(cè)(X軸正方向)進(jìn)行水平移動來固定。使用者5，在該狀態(tài)下將手臂放置在扶手板7來從便攜廁所2起立。

如此，本實施例的起立動作輔助器具1的特征是，能夠使扶手板7進(jìn)行水平移動，并且，能夠在移動到的位置固定扶手板7(也稱為暫時固定)。

因此，如圖2示出，在使用者5從床3向扶手板7之前(X軸負(fù)方向側(cè))移動時，扶手板7不位于使用者5的靠前側(cè)(X軸負(fù)方向側(cè))。因此，能夠確保使用者5的身體被配置的比較寬的空間，因此，能夠容易進(jìn)行向扶手板7之前的移動。如此，起立動作輔助器具1，抑制人的動作受妨礙。

并且，在將手臂放置在扶手板7來向便攜廁所2坐下時，或者，在將手臂放置在扶手板7來從便攜廁所2起立時，扶手板7位于使用者5附近，因此，能夠容易進(jìn)行身體的支撐，并且方便。

并且，圖5B示出，從床3起立的使用者5，在起立動作輔助器具1與便攜廁所2間擠過去，向其他的位置移動的狀態(tài)。即使在此情況下，若使扶手板7移動到相對于使用者5的深度側(cè)(圖5A的箭頭線8a)，則能夠確保使用者5的身體通過的比較寬的空間，因此，能夠容易進(jìn)行移動。如此，起立動作輔助器具1，抑制人的動作受妨礙。而且，使用者5也能夠，在起立動作輔助器具1與便攜廁所2間擠過去時，將手臂放置在扶手板7來扶著步行。

而且，在圖1至圖5B中示出了，在床3的側(cè)方4設(shè)置便攜廁所2的例子，但是，即使在床3的側(cè)方4設(shè)置輪椅(不圖示)的情況下，若利用本實施例的起立動作輔助器具1，則也能夠容易進(jìn)行向輪椅的坐下、或從輪椅的起立。

接著，利用圖6至圖20，說明起立動作輔助器具1的具體構(gòu)造。

起立動作輔助器具1，如圖6至圖9B示出，具備設(shè)置體9、支柱體10、支撐體11、以及扶手板7。

設(shè)置體9是，設(shè)置在地板上的板體。設(shè)置體9，具有充分的重量，從而即使在使用者5的體重施加在扶手板7等上的情況下，也不使起立動作輔助器具1移動或翻滾等。設(shè)置體9的材質(zhì)是，金屬或合成樹脂等的剛性部件。對于設(shè)置體9，例如，X軸方向上的長度為80cm左右，Y軸方向上的長度為60cm左右，Z軸方向上的長度(板體的厚度)為1cm左右。重量為，例如，20kg左右。

支柱體10是，從設(shè)置體9豎立設(shè)置來固定的支柱體。在支柱體10的上端固定支持體11。支柱體10的材質(zhì)是，金屬或合成樹脂等的剛性部件。支柱體10具有，將支撐體11從設(shè)置體9隔開規(guī)定的距離的狀態(tài)下支撐的功能。支柱體10具有，50cm左右至70cm左右的長度。而且，支柱體10，也可以具有能夠?qū)υO(shè)置體9與支撐體11的距離進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)10a，調(diào)整機(jī)構(gòu)10a也可以是，能夠階段性地調(diào)整長度。

支撐體11是，固定在支柱體10的上端的、以在水平方向上能夠移動的方式支撐扶手板7的板體。支撐體11的材質(zhì)是，金屬或合成樹脂等的剛性部件。在此，在使支柱體10的長度變短，來使用高度低的起立動作輔助器具1的情況下，能夠用于從地板(例如，鋪在榻榻米上的寢具(不圖示))的起立輔助。并且，在使支柱體10的長度變長，來使用高度高的起立動作輔助器具1的情況下，能夠用于從床3的起立輔助。

扶手板7是，在由支撐體11支撐的狀態(tài)下以與水平面平行的方式而被設(shè)置的板體。扶手板7被設(shè)置為，在相對于支撐體11而水平方向上能夠移動(換句話說，能夠滑動)，更具體而言，在水平面內(nèi)的規(guī)定方向(X軸方向)上能夠移動。扶手板7，在支撐體11上的預(yù)先規(guī)定的范圍(以后，也稱為可動范圍)內(nèi)能夠移動。

對于扶手板7，與移動方向(X軸方向)的長度相比，在平面內(nèi)與移動方向正交的方向(Y軸方向)的長度長。扶手板7具有，適于將使用者5的手臂或前膊的一部分或全部載置的大小以及形狀。對于扶手板7，例如，X軸方向上的長度為40cm左右，Y軸方向上的長度為50cm左右，Z軸方向上的長度(板體的厚度)為3cm左右。扶手板7的材質(zhì)是，合成樹脂等的剛性部件。在扶手板7，配置使用者5的手臂或前膊等，因此，在扶手板7的表面，也可以執(zhí)行防滑處理、或手感比較好的加工等。

而且，在扶手板7也可以配置把手部7a，以使得使用者5容易握住扶手板7的一部分。并且，在扶手板7的與配置有把手部7a的邊相對的邊，也可以形成有向把手部7a以凸?fàn)顝澢膹澢?b。對于扶手板7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)以及變形例，在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。

扶手板7，如上所述，在由支撐體11支撐的狀態(tài)下在X軸方向上能夠移動，并且，在該移動途中的規(guī)定的位置相對于支撐體11而能夠固定。將在規(guī)定的位置固定扶手板7的機(jī)構(gòu)，也稱為固定機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)，例如，能夠在可動范圍中的X軸正方向的端的位置(與圖5A、圖5B、圖15以及圖16對應(yīng)，也稱為第三位置)、可動范圍中的X軸負(fù)方向的端的位置(圖3、圖19以及圖20，也稱為第一位置)、以及所述兩個位置之間的位置(圖4、圖17以及圖18，也稱為第二位置)固定扶手板7。而且，扶手板7的雙面中，也可以將Z軸正側(cè)的面稱為上表面，將Z軸負(fù)側(cè)的面稱為下表面。

說明更具體的結(jié)構(gòu)。扶手板7，如圖6至圖9B示出，具有與X軸方向相比，Y軸方向(使用者5的左右方向)長的形狀，并且，構(gòu)成為在X軸方向(連結(jié)相對于使用者5的靠前側(cè)和深度側(cè)的方向)上能夠移動。

扶手板7具備，解除操作部12、軌道14、暫時固定部16、卡合部18、連結(jié)部19、以及安裝器具21。在此，暫時固定部16和卡合部18相當(dāng)于固定機(jī)構(gòu)。

解除操作部12是，接受由使用者5的解除扶手板7的固定的操作的操作部。解除操作部12，被設(shè)置在扶手板7的Y軸方向的兩端的每一個，例如，若接受將解除操作部12向內(nèi)部塞進(jìn)的操作，則解除扶手板7的固定。

在該扶手板7的下表面，如圖10以及圖11示出，配置有在X軸方向上延伸的兩個軌道14。軌道14具有，包圍后述的卡合器具15的形狀。

暫時固定部16，被設(shè)置在卡合器具15，具有使卡合器具15相對于軌道14而固定的功能。暫時固定部16具有，孔形狀。

卡合部18是，與解除操作部12連結(jié)來設(shè)置有多個的、具有突起的部件。多個卡合部18，沿著軌道14而被配置。卡合部18，其突起插入到暫時固定部16，從而使卡合器具15相對于軌道14而固定。

安裝器具21是，沿著軌道14而被設(shè)置的、安裝卡合部18的固定部件。安裝器具21，連結(jié)于解除操作部12，若解除操作部12接受向內(nèi)部塞進(jìn)的操作，則使卡合部18向內(nèi)部移動，從而解除卡合器具15相對于軌道14的固定。

連結(jié)部19是，將兩個安裝器具21彼此連結(jié)的連結(jié)部。連結(jié)部19具有，連結(jié)部19a以及19b。連結(jié)部19b是，將兩個安裝器具21彼此連結(jié)的細(xì)長狀的連結(jié)部。連結(jié)部19b是，由被設(shè)置在扶手板7的中心部的旋轉(zhuǎn)軸所設(shè)置的螺絲20支撐的、進(jìn)行翹板式運(yùn)動的細(xì)長狀的連結(jié)部。連結(jié)部19a是，將連結(jié)部19b的兩端的每一個、與兩個安裝器具21連結(jié)的連結(jié)部。

如圖13示出，支撐體11，通過螺絲13固定在支柱體10的上部。

在支撐體11的上表面，固定有兩個卡合器具15。兩個卡合器具15的每一個具有，由兩個軌道14的每一個包圍的形狀?？ê掀骶?5沿著軌道14而滑動，從而扶手板7在X軸方向上移動。

如圖11示出，在兩個卡合器具15的每一個的內(nèi)部，在X軸方向上排列設(shè)置有狹縫17，在貫通該狹縫17的狀態(tài)下，連結(jié)于扶手板7的解除操作部12的卡合部18，與多個暫時固定部16的任一個有選擇地卡合。據(jù)此，扶手板7固定到支撐體11。

解除操作部12、以及與解除操作部12連結(jié)的卡合部18，被配置在扶手板7的下表面?zhèn)取?/p>

具體而言，如圖11以及圖12示出，連結(jié)部19b的中央部，由螺絲20以能夠轉(zhuǎn)動的方式保持。

在連結(jié)部19b的兩端，安裝有連結(jié)部19a的一端，進(jìn)一步，在該連結(jié)部19a的另一端，安裝有具備突起狀的卡合部18的安裝器具21。

安裝器具21是，細(xì)長狀的板體，以其長度方向與軌道14平行的方式而被配置。在安裝器具21的兩側(cè)，安裝有卡合部18。

而且，如圖12示出，在連結(jié)部19，設(shè)置有用于將解除操作部12的運(yùn)動限制在直行方向(Y軸方向)的支撐部22。支撐部22，相對于扶手板7而固定，具有將由連結(jié)部19的以螺絲20為中心的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，變換為Y軸方向的直線移動的功能。

圖10至圖12是，扶手板7位于中央部(第二位置)的狀態(tài)。此時，設(shè)置在安裝器具21的長度方向(X軸方向)的兩側(cè)的突起狀的卡合部18，突入到孔形狀的暫時固定部16，成為卡合的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，扶手板7固定于支撐體11。

突起狀的卡合部18成為，例如，由設(shè)置在支撐部22的彈簧(不圖示)，經(jīng)由孔形狀一直向暫時固定部16側(cè)推壓的狀態(tài)。

在從圖11、圖12、圖17以及圖18的狀態(tài)，使扶手板7沿著軌道14進(jìn)行水平移動的情況下，如圖13以及圖14示出，將解除操作部12向內(nèi)部(朝向相對的解除操作部12的方向)塞進(jìn)，將突起狀的卡合部18從孔形狀的暫時固定部16拉出，解除卡合，在該狀態(tài)下，如圖15或圖19，使扶手板7進(jìn)行水平移動。

對于扶手板7的位置的固定方法，參照圖14B以及圖14C，進(jìn)行具體說明。

圖14B是示出固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)的模式圖。如圖14B所示，在可動狀態(tài)下，安裝器具21被配置為，與軌道14分開。在該狀態(tài)下，卡合部18，不與任何暫時固定部16卡合，卡合器具15能夠沿著軌道14自由滑動。因此，若使用者5使扶手板7在X軸方向上移動，則與其對應(yīng)，卡合器具15能夠在軌道14上滑動。

圖14C是示出固定機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)的模式圖。如圖14C所示，在固定狀態(tài)下，安裝器具21被配置在向軌道14侵入的位置。在該狀態(tài)下，卡合部18，與一個暫時固定部16卡合，卡合器具15不能沿著軌道14滑動。因此，即使由使用者5向扶手板7施加在X軸方向上移動的力量，卡合器具15也不能在軌道14上滑動。

解除操作部12，分別配置在扶手板7的Y軸方向的兩端，若至少一方的解除操作部12被操作，則根據(jù)連結(jié)部19的轉(zhuǎn)動，另一方的解除操作部12也聯(lián)動地被操作。因此，使用者5，能夠簡單地進(jìn)行固定解除操作。

也就是說，使用者5，只要操作一方的解除操作部12，就能夠?qū)⒎鍪职?的Y軸方向兩側(cè)的突起狀的卡合部18，從孔形狀的暫時固定部16拉出，解除雙方的卡合，在該狀態(tài)下，如圖15或圖19，使扶手板7進(jìn)行水平移動。在此，只要操作一方的解除操作部12，就能夠使扶手板7進(jìn)行水平移動，因此，例如，看護(hù)人能夠從位于床邊的使用者5的相反側(cè)(Y軸負(fù)方向側(cè))進(jìn)行操作。并且，即使在根據(jù)使用者5的身體狀態(tài)，僅從Y軸正方向側(cè)或Y軸負(fù)方向能夠進(jìn)行操作的情況下，也能夠進(jìn)行解除操作部12的操作。進(jìn)而，即使在使用者5的動作方向變化的情況下，也能夠從Y軸正方向側(cè)或Y軸負(fù)方向側(cè)進(jìn)行操作，因此，方便性良好。

圖16是，如圖15，使扶手板7移動到相對于使用者5而深度側(cè)(第三位置)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，圖16的左側(cè)的突起狀的卡合部18突入到孔形狀的暫時固定部16，在此，成為固定狀態(tài)。

對此，圖20是，如圖19，使扶手板7移動到相對于使用者5而靠前側(cè)(第一位置)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，圖20的右側(cè)的突起狀的卡合部18突入到孔形狀的暫時固定部16，在此，成為固定狀態(tài)。

如上所述，根據(jù)本實施例被構(gòu)成為，扶手板7，在由支撐體11支撐的狀態(tài)下，在水平方向上能夠移動，并且，在該扶手板7的水平方向的移動途中的規(guī)定的位置，使扶手板7相對于支撐體11而固定，因此，能夠按照使用狀況，使扶手板7在水平方向上移動以及固定。如此，起立動作輔助器具1，抑制使用者5的動作受妨礙，使用者5能夠容易使用。

例如，使用者5為了使用起立動作輔助器具1，而向扶手板7之前移動時，若使扶手板7移動到相對于使用者5而深度側(cè)，則不狹窄，能夠簡單地移動。并且，在使用者5將手臂放置在扶手板7來起立或坐下時，能夠使扶手板7移動到相對于使用者5而靠前側(cè)，在與身體近的位置使用。如此，使用者5能夠簡單地進(jìn)行動作，方便性良好。

(實施例的變形例1)

在本變形例中，說明固定機(jī)構(gòu)的變形例之一。

圖21A至圖21D是示出本變形例涉及的固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)以及固定狀態(tài)的模式圖。更具體而言，圖21A示出可動狀態(tài)，圖21B、圖21C以及圖21D示出固定狀態(tài)。

如圖21A所示，在本變形例的固定機(jī)構(gòu)中，卡合器具15a具有兩個暫時固定部16a(也稱為第一暫時固定部)、以及暫時固定部16b(也稱為第二暫時固定部)。并且，安裝器具21a具有兩個卡合部18a(也稱為第一卡合部)、以及卡合部18b(也稱為第二卡合部)。

如圖21A所示，在可動狀態(tài)下，與所述實施例的固定機(jī)構(gòu)同樣，卡合部18a以及18b，不與暫時固定部16a以及16b的雙方卡合，卡合器具15a能夠沿著軌道14自由滑動。

在固定狀態(tài)下，卡合部18a以及18b的任一方或雙方、與暫時固定部16a以及16b的任一方或雙方卡合，從而卡合器具15a能夠固定到軌道14的兩端、以及其之間的三個位置的任一個。

如圖21B所示，若卡合部18a以及18b分別與暫時固定部16a以及16b卡合，則卡合器具15a被固定在軌道14上的X軸方向的中央的位置。此時，扶手板7，被配置在圖2所示的位置。

如圖21C所示，若卡合部18a以及18b之中的卡合部18a與暫時固定部16b卡合，則卡合器具15a被固定在軌道14上的X軸負(fù)方向側(cè)的端的位置。此時，扶手板7，被配置在圖5A以及圖5B所示的位置。

如圖21D所示，若卡合部18a以及18b之中的卡合部18b與暫時固定部16a卡合，則卡合器具15a被固定在軌道14上的X軸正方向側(cè)的端的位置。此時，扶手板7，被配置在圖3所示的位置。

如此，固定機(jī)構(gòu)具有兩個暫時固定部16a及16b、以及兩個卡合部18a及18b，因此，能夠?qū)⒖ê掀骶?5a固定到三個位置的任一個。

(實施例的變形例2)

在本變形例中，說明固定機(jī)構(gòu)的另一個變形例。

圖22A至圖22D是示出本變形例涉及的固定機(jī)構(gòu)的可動狀態(tài)以及固定狀態(tài)的模式圖。更具體而言，圖22A以及圖22C示出可動狀態(tài)，圖22B以及圖22D示出固定狀態(tài)。

如圖22A所示，在本變形例的固定機(jī)構(gòu)中，卡合器具15b具有兩個暫時固定面16c以及16d，安裝器具21b具有兩個卡合部18c以及18d。并且，軌道14具有，盡頭面14a以及14b。

暫時固定面16c以及16d是，卡合器具15b中的朝向X軸方向的正側(cè)以及負(fù)側(cè)的每一個的面。暫時固定面16c以及16d，分別與卡合部18c以及18d的每一個抵接，從而卡合器具15b由安裝器具21b夾住來固定。

在此，卡合部18c，與卡合部18d相比，突出高度大。根據(jù)該突出高度的不同，即使在卡合器具15b以比較快的速度移動時，也能夠通過卡合部18c以及18d更確實固定暫時固定面16c以及16d。而且，在本變形例的固定機(jī)構(gòu)中，兩個安裝器具21b的向Y軸方向的移動量互不相同。因此，連結(jié)部19的中央部的旋轉(zhuǎn)軸(螺絲20)被構(gòu)成為，能夠向Y軸方向稍微移動。以后，進(jìn)行更具體說明。

圖22A示出，卡合器具15b從軌道14上的X軸正方向側(cè)的端向X軸負(fù)方向移動時的卡合器具15b以及安裝器具21b的位置。此時，在安裝器具21b，通過彈簧(不圖示)將安裝器具21b向Y軸正方向推壓的施力起作用。根據(jù)該施力，卡合部18d與卡合器具15b的平坦面15c抵接，并且，卡合部18c侵入到卡合器具15b能夠移動的區(qū)域15d。此時，連結(jié)部19的中央部的轉(zhuǎn)動軸位于虛擬線Q上，與示出兩個軌道14的正中間的位置的虛擬線P相比向Y軸正方向偏離。

若從圖22A所示的狀態(tài)進(jìn)一步卡合器具15b向X軸負(fù)方向移動，則卡合器具15b的暫時固定面16c撞到卡合部18c，從而結(jié)束移動。在該狀態(tài)下，若卡合器具15b由解除操作部12固定，則卡合部18c以及18d的每一個，與暫時固定面16c以及16d的每一個抵接，從而卡合器具15b由安裝器具21b夾持來固定(圖22B)。并且，連結(jié)部19的中央部的轉(zhuǎn)動軸位于虛擬線P上。此時，扶手板7，被配置在圖4所示的位置。

圖22C示出，從圖22B所示的狀態(tài)進(jìn)一步卡合器具15b向X軸負(fù)方向移動時的卡合器具15b以及安裝器具21b的位置。并且，連結(jié)部19的中央部的轉(zhuǎn)動軸位于虛擬線R上，與虛擬線P相比向Y軸負(fù)方向偏離。

在從圖22B所示的狀態(tài)進(jìn)一步卡合器具15b向X軸負(fù)方向移動時，通過基于所述彈簧的施力，卡合部18c與卡合器具15b的平坦面15c抵接。

若從圖22C所示的狀態(tài)進(jìn)一步卡合器具15b向X軸負(fù)方向移動，則卡合器具15b的暫時固定面16c撞到盡頭面14a，從而結(jié)束移動。在該狀態(tài)下，若卡合器具15b由解除操作部12固定，則盡頭面14a與暫時固定面16d接觸，卡合部18c與暫時固定面16d抵接，從而卡合器具15b由安裝器具21b夾持來固定(圖22D)。并且，連結(jié)部19的中央部的轉(zhuǎn)動軸位于虛擬線S上，與虛擬線P相比向Y軸負(fù)方向偏離。此時，扶手板7，被配置在圖5A以及圖5B所示的位置。

而且，在所述說明中，說明了扶手板7向X軸負(fù)方向移動的情況，但是，在扶手板7向X軸正方向移動的情況下也成立同樣的說明。在此情況下，被配置在Y軸負(fù)方向側(cè)的軌道、卡合器具以及安裝器具發(fā)揮與所述同樣的功能。

(實施例的變形例3)

在本變形例中，說明扶手板7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)以及變形例。

圖23A是示出本實施例涉及的扶手板7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖23B是本實施例涉及的扶手板7的截面圖。圖23C是本實施例涉及的扶手板7的使用場面的說明圖。

如圖23A以及圖23B所示，扶手板7具有，把手部7a、彎曲部7b、凹部7c、以及平坦部7d。

把手部7a是，截面為大致圓形狀的細(xì)長部件，也是在扶手板7的至少一個邊上延伸設(shè)置的突出部。更具體而言，把手部7a，被配置在包括扶手板7的移動方向(X軸方向)的端部之一的邊上。把手部7a是，由使用者5握住的部分(參照圖23C)。把手部7a的截面的大致圓形狀的直徑為，例如，直徑30mm左右。把手部7a，與平坦部7d一體成形或成為一體。

彎曲部7b，被設(shè)置在與配置有把手部7a的邊相對的邊，以沿著軀體的形狀的方式，向把手部7a以凸?fàn)顝澢?。彎曲?b是，與使用者5的軀體抵接的部分。扶手板7具有彎曲部7b，從而能夠擴(kuò)大使用者5的軀體(腹部)與扶手板7接觸的面，降低從扶手板7向使用者5起作用的阻力。

平坦部7d是，具有平坦的面的扶手板7的中央部。彎曲部7b是，扶手板7之中的、使用者5的前膊載置的部分(參照圖23C)。而且，在平坦部7d，也可以存在若干凹凸。

凹部7c是，以與把手部7a接近的方式延伸設(shè)置的、使用者5握住把手部7a時手指等的手臂的一部分進(jìn)入的凹處(參照圖23C)。由于存在凹部7c，因此，使用者5能夠容易握住把手部7a。凹部7c是，例如，相對于平坦部7d而凹下10mm左右的凹處。

使用者5，在使用起立動作輔助器具1時，將前膊放置在平坦部7d，用手握住把手部7a。而且，在自己的體重由前膊以及手臂施加在扶手板7的狀況下起立。

若如此起立，則前膊以及手臂的比較寬的面積與扶手板7接觸，因此，使用者5能夠容易將體重施加在扶手板7上。并且，使用者5的身體，在比較寬的面積接受從扶手板7向使用者5起作用的阻力，因此，因該阻力而感到疼痛的情況少。

圖24是扶手板7的變形例1的斜視圖。

圖24所示的扶手板7，具有平坦部7d，而不具有把手部7a以及凹部7c。

使用者5，將前膊放置在平坦部7d，握住從使用者5看深度側(cè)(X軸正方向側(cè))的扶手板7的邊緣7e，從而能夠進(jìn)行起立動作。圖24所示的扶手板7，與圖23A所示的扶手板7相比，形狀單純，因此，具有能夠削減設(shè)計以及制造成本的優(yōu)點(diǎn)。

圖25是扶手板7的變形例2的斜視圖。

圖25所示的扶手板7具有，把手部7f以及平坦部7d。把手部7f，與把手部7a同樣，具有由使用者5握住的功能。把手部7f，不與平坦部7d一體成形，而通過螺釘?shù)裙潭ㄓ谄教共?d。圖25所示的扶手板7，不通過一體成形而具備把手部7f，因此，在設(shè)計以及制造工序的靈活性的方面具有優(yōu)點(diǎn)。例如，圖25所示的扶手板7，當(dāng)然也可以在設(shè)計開始時就以這形式設(shè)計以及制造，也可以在制造圖24所示的扶手板7后，安裝把手部7f來制造。

如上所述，本實施例以及變形例涉及的起立動作輔助器具1，具備：支撐體11；以及扶手板7，在支撐體11上以與水平面平行的方式而被設(shè)置，扶手板7能夠在水平面內(nèi)的規(guī)定的移動方向上移動。

據(jù)此，起立動作輔助器具1，扶手板7移動，從而能夠改變扶手板7的位置。據(jù)此，作為手摺來使用且被施加使用者5的體重，另一方面，能夠配置在確保使用者5的身體被配置的空間的位置。并且，扶手板7為板體，因此，握力小的使用者5、或不能握住的使用者5將前膊載置，從而也能夠使用起立動作輔助器具1。如此，起立動作輔助器具1，能夠抑制人的動作受妨礙。

并且，也可以是，在扶手板7中，與移動方向上的長度相比，在水平面內(nèi)與移動方向正交的方向上的長度長。

據(jù)此，成為適于放置使用者5的手臂以及前膊的一部分或全部的形狀，具有使用者5容易將手臂以及前膊的一部分或全部放置來利用的優(yōu)點(diǎn)。

并且，也可以是，還具備，將扶手板7固定在扶手板7的移動途中的規(guī)定的位置的固定機(jī)構(gòu)(暫時固定部16和卡合部18)。

據(jù)此，起立動作輔助器具1，將扶手板7固定在規(guī)定的位置，從而能夠防止扶手板7與使用者5的意圖相反而移動。

并且，也可以是，進(jìn)一步，在扶手板7的所述正交的方向的端部，具備接受基于固定機(jī)構(gòu)的固定的解除的操作的解除操作部12。

據(jù)此，能夠從使用者5的左右兩側(cè)，進(jìn)行扶手板7的固定以及固定的解除的操作。因此，使用者5能夠更容易進(jìn)行扶手板7的固定以及固定的解除的操作。

并且，也可以是，解除操作部12具有兩個解除操作部，與接受操作的兩個解除操作部12的一方聯(lián)動，兩個解除操作部12的另一方接受固定的解除操作。

據(jù)此，使用者5，通過僅對分別被設(shè)置在使用者5的左右兩側(cè)的解除操作部12之中的一方進(jìn)行操作，從而能夠更容易進(jìn)行扶手板7的固定以及固定的解除的操作。

并且，也可以是，兩個解除操作部12的每一個與由被設(shè)置在扶手板7的中心部的旋轉(zhuǎn)軸支撐來進(jìn)行翹板式運(yùn)動的細(xì)長狀的連結(jié)部19b的兩端的每一個連接。

據(jù)此，僅對解除操作部12之中的一方進(jìn)行操作，從而能夠具體實現(xiàn)扶手板7的固定以及固定的解除的操作。

并且，也可以是，在扶手板7的下表面具有，延伸設(shè)置在移動方向上且引導(dǎo)扶手板7的移動的軌道14，在支撐體11設(shè)置有暫時固定部16，在解除操作部12設(shè)置有沿著軌道14而被配置的多個卡合部18，多個卡合部18分別由暫時固定部16固定，在固定機(jī)構(gòu)中，多個卡合部18的任一個固定于暫時固定部16，從而固定扶手板7。

據(jù)此，扶手板7能夠，由軌道14引導(dǎo)來穩(wěn)定地移動，并且，由固定機(jī)構(gòu)更確實固定。

并且，也可以是，暫時固定部16具有，第一暫時固定部(暫時固定部16a)以及第二暫時固定部(暫時固定部16b)，多個卡合部包括，第一卡合部(卡合部18a)以及第二卡合部(卡合部18b)，在扶手板7的移動途中，按順序包括第一位置、第二位置以及第三位置，在扶手板7固定到第二位置時，第一卡合部由第一暫時固定部固定，并且，第二卡合部由第二暫時固定部固定，在扶手板7固定到第一位置時，第一卡合部由第二暫時固定部固定，在扶手板7固定到第三位置時，第二卡合部由第一暫時固定部固定。

據(jù)此，扶手板7能夠，通過兩個接受部和兩個固定器具，有選擇地固定于三個位置的任一個。

并且，也可以是，扶手板7具有，被配置在包括移動方向的端部之一的邊上的細(xì)長狀的把手部7a。

據(jù)此，使用者5能夠，用手握住把手部7a，在通過前膊以及手臂將自己的體重施加到扶手板7的狀態(tài)下起立。

并且，也可以是，把手部7a，與扶手板7成為一體。

據(jù)此，在扶手板7不安裝作為把手部7a的其他的部件，也能夠構(gòu)成由使用者5能夠容易握住的扶手板7。

并且，也可以是，扶手板7的與配置有把手部7a的邊相對的邊，向把手部7a以凸?fàn)顝澢?/p>

據(jù)此，能夠擴(kuò)大使用者5的軀體抵接的部分的面積，降低從扶手板7向使用者5起作用的阻力。

而且，所述實施例的一部分或全部，也可以如下記載，但是，不僅限于以下的記載。

(1)：一種起立動作輔助器具，具備：設(shè)置體；支柱體，豎立設(shè)置在所述設(shè)置體；支撐體，配置在所述支柱體的上部；以及扶手板，以在相對于所述支撐體的水平方向上自由移動的方式而被設(shè)置，所述扶手板，在由所述支撐體支撐的狀態(tài)下，在水平方向上自由移動，并且，所述扶手板，在所述扶手板的水平方向上的移動位置，暫時固定于所述支撐體。

(2)：(1)所述的起立動作輔助器具，所述扶手板，被形成為與縱方向相比橫方向長的形狀，并且，所述扶手板，能夠在該縱方向上移動。

(3)：(1)或(2)所述的起立動作輔助器具，在所述扶手板的縱方向上，設(shè)置有解除所述扶手板的暫時固定的解除操作部。

(4)：(3)所述的起立動作輔助器具，所述解除操作部，分別配置在所述扶手板的雙方的縱方向上，在至少一方的所述解除操作部被操作的情況下，另一方的所述解除操作部也聯(lián)動地被操作。

(5)：(4)所述的起立動作輔助器具，所述解除操作部，分別配置在所述扶手板的雙方的縱方向上，所述各個解除操作部，與分別向?qū)Ψ絺?cè)延伸的第一連結(jié)部的一端側(cè)連結(jié)，所述第一連結(jié)部的另一端側(cè)，與進(jìn)行翹板式運(yùn)動的第二連結(jié)部的不同的端部連結(jié)。

(6)：(3)至(5)的任一個所述的起立動作輔助器具，在所述支撐體的上表面配置有軌道，所述扶手板在所述軌道上滑動，并且，在所述支撐體，在所述扶手板的滑動移動方向上配置有多個暫時固定部，與所述扶手板的所述解除操作部連結(jié)的卡合部，有選擇地與所述多個暫時固定部的任一個卡合。

(7)：(6)所述的起立動作輔助器具，在所述支撐體的所述軌道，在所述扶手板的滑動移動方向上配置有所述多個暫時固定部。

(8)：(6)或(7)所述的起立動作輔助器具，在所述支撐體，在所述扶手板的滑動移動方向上配置有第一以及第二暫時固定部，第一以及第二卡合部，與所述扶手板的所述解除操作部連結(jié)，在所述扶手板位于中間位置時，所述扶手板的所述第一卡合部，與所述支撐體的所述第一暫時固定部卡合，并且，所述扶手板的所述第二卡合部，與所述支撐體的所述第二暫時固定部卡合，在所述扶手板移動到一方側(cè)時，所述扶手板的所述第二卡合部，與所述支撐體的所述第一暫時固定部卡合，在所述扶手板移動到另一方側(cè)時，所述扶手板的所述第一卡合部，與所述支撐體的所述第二暫時固定部卡合。

據(jù)此，得到與所述起立動作輔助器具同樣的效果。

(其他)

以上，對于本發(fā)明涉及的起立動作輔助器具，根據(jù)所述實施例進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明，不僅限于所述實施例。

另外，對各個實施例實施本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的各種變形而得到的形態(tài)，以及在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)任意組合各個實施例的構(gòu)成要素以及功能來實現(xiàn)的形態(tài)，也包含在本發(fā)明中。