本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一款用于核成像設(shè)備主體結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種雙核素多功能乳腺成像系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)，不同角度的檢測(cè)。

背景技術(shù)：

核醫(yī)學(xué)成像設(shè)備憑借其在腫瘤早起診斷方面的突出優(yōu)勢(shì)，逐步成為相關(guān)醫(yī)療領(lǐng)域無法代替的設(shè)備。而提前發(fā)現(xiàn)腫瘤，發(fā)現(xiàn)早期微小腫瘤，多個(gè)角度檢查，以及滿足不同身高女性患者檢測(cè)的需要。設(shè)備自身能否多軸運(yùn)動(dòng)，多角度旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)可靠性直接影響核成像設(shè)備的診斷效果，影響對(duì)腫瘤的定位精度，從而影響到到醫(yī)生對(duì)患者病情的診斷。雙核素多功能乳腺成像系統(tǒng)能夠根據(jù)不同患者的需要對(duì)乳腺進(jìn)行全區(qū)域掃描，提高對(duì)微小腫瘤早期發(fā)現(xiàn)，精確定位。

目前流行的乳腺多軸運(yùn)動(dòng)、多角度核成像設(shè)備。其升降機(jī)構(gòu)有電動(dòng)伸縮桿升降方式，皮帶升降方式，齒輪齒條升降方式?？傮w而言；電動(dòng)伸縮桿升降方式，由于主體結(jié)構(gòu)采用的是標(biāo)準(zhǔn)件，既伸縮電機(jī)桿，對(duì)后期的檢測(cè)時(shí)，不能兼顧所有的人群。皮帶升降方式；采用正時(shí)皮帶升降容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，承載負(fù)荷小，對(duì)于瞬時(shí)啟動(dòng)，容易超負(fù)荷運(yùn)動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致皮帶斷裂，出現(xiàn)危害病人的現(xiàn)象。而鏈條傳動(dòng)雖然不存在打滑現(xiàn)象，但應(yīng)用環(huán)境要求高潤(rùn)滑條件要好不適合距離較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)，制造和安裝精度高，磨損變形影響使用過程有一定的聲響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙核素多功能乳腺成像系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備。本系統(tǒng)主要是定位和檢測(cè)早期癌癥，可以根據(jù)不同病人的身高，不同的檢測(cè)位置，按照病人的舒適程度進(jìn)行多角度的檢測(cè)，不同高度，不同開合寬度，檢測(cè)時(shí)不會(huì)對(duì)病人造成不適的感覺，能對(duì)人體的多個(gè)部位檢測(cè)：頸部、四肢、腋下、乳腺。病人在檢測(cè)的過程中主要以坐姿為主，也可以根據(jù)實(shí)際的需要調(diào)整檢測(cè)的姿態(tài)，進(jìn)行定位精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，故障率低，噪聲低。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種雙核素多功能乳腺成像系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括垂直機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及開合機(jī)構(gòu)3；其中，該垂直機(jī)構(gòu)1上安裝該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，用于控制該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝該開合機(jī)構(gòu)3，用于控制該開合機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)；該開合機(jī)構(gòu)3用于控制雙核素多功能乳腺成像系統(tǒng)中探測(cè)器模塊的開合。

進(jìn)一步的，所述垂直機(jī)構(gòu)1包括主軸電機(jī)11、主軸行星減速器12和主軸絲杠14；該主軸電機(jī)11與該主軸行星減速器12連接，用于驅(qū)動(dòng)該主軸行星減速器12轉(zhuǎn)動(dòng)；該主軸行星減速器12與該主軸絲杠14通過聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步的，所述主軸絲杠14與主軸絲杠螺母13連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸絲杠螺母13上下運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝于所述主軸絲杠螺母13上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、L型行星減速器22和旋轉(zhuǎn)軸24；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)21通過該L型行星減速器22驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)；所述開合機(jī)構(gòu)3安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸24上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括一旋轉(zhuǎn)搭板23，所述旋轉(zhuǎn)搭板23通過一旋轉(zhuǎn)搭板固定軸25固定于所述主軸絲杠螺母13上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸24與所述旋轉(zhuǎn)搭板23通過軸承及螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述開合機(jī)構(gòu)3包括開合電機(jī)31、開合固定板32和開合絲杠33；所述開合機(jī)構(gòu)3通過所述開合固定板32連接在所述旋轉(zhuǎn)軸24上；所述開合電機(jī)31通過聯(lián)軸器連接所述開合絲杠33，所述開合絲杠33與一開合絲杠螺母連接，所述開合絲杠螺母用于與所述探測(cè)器模塊連接。

進(jìn)一步的，所述垂直機(jī)構(gòu)1設(shè)有一主軸導(dǎo)軌15和一主立板16，該主軸導(dǎo)軌15固定在該主立板16上，且該主軸導(dǎo)軌15與所述主軸絲杠螺母13連接固定。

進(jìn)一步的，所述主軸導(dǎo)軌15為雙滑塊結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果為：

本發(fā)明提供一套全新的雙核素多功能乳腺成像系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備，整體為三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用絲杠、直線導(dǎo)軌、方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，整體設(shè)備具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高，噪聲小的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力均為：MOTEC伺服電機(jī)，具有方便調(diào)控，定位精準(zhǔn)，抗干擾強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本設(shè)備整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為垂直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為開合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-垂直機(jī)構(gòu)，11-主軸電機(jī)，12-主軸行星減速器，13-主軸絲杠螺母，14-主軸絲杠，15-主軸導(dǎo)軌，16-主立板，17-側(cè)板，18-電氣滑軌；

2-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，22-L型行星減速器，23-旋轉(zhuǎn)搭板，24-旋轉(zhuǎn)軸，25-旋轉(zhuǎn)搭板固定軸；

3-開合機(jī)構(gòu)，31-開合電機(jī)，32-開合固定板，33-開合絲杠，34-移動(dòng)端探測(cè)器模塊。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明為一套整體的機(jī)械設(shè)備，包括垂直機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及開合機(jī)構(gòu)3。其中垂直機(jī)構(gòu)1包含機(jī)架及垂直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是支撐設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、開合機(jī)構(gòu)3并帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2完成開合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使安裝有探測(cè)器模塊的開合機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)到合適的角度；開合機(jī)構(gòu)3通過開合電機(jī)驅(qū)動(dòng)開合絲杠的方式完成探測(cè)器模塊的開合運(yùn)動(dòng)。

探測(cè)器模塊安裝于開合機(jī)構(gòu)3上，上述一系列運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是為了最終使探測(cè)器模塊位于合適的高度、角度以及張開距離，來進(jìn)行對(duì)病患的檢測(cè)。為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

垂直機(jī)構(gòu)1的底板固定在地面上，保證整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性，主軸電機(jī)11直接連接主軸行星減速器12，而后主軸行星減速器12與主軸絲杠14通過聯(lián)軸器相連接，上電后主軸電機(jī)11通過主軸行星減速器12驅(qū)動(dòng)主軸絲杠14帶動(dòng)主軸絲杠螺母13進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝于主軸絲杠螺母13上，同主軸絲杠螺母13一起上下運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸24與旋轉(zhuǎn)搭板23通過軸承及螺紋連接，旋轉(zhuǎn)搭板23通過旋轉(zhuǎn)搭板固定軸25與主軸絲杠螺母13螺紋緊固連接，因此依托于旋轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可隨主軸絲杠螺母13的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。垂直機(jī)構(gòu)1的升降機(jī)構(gòu)通過主軸絲杠14兩端的固定軸承保證主軸電機(jī)以及主軸絲杠旋轉(zhuǎn)同軸度。垂直機(jī)構(gòu)1組裝通過螺栓連接固定，上下運(yùn)動(dòng)的主軸導(dǎo)軌15固定在主立板16上，且主軸絲杠螺母13與主軸導(dǎo)軌15連接固定，主軸導(dǎo)軌15為雙滑塊結(jié)構(gòu)，且固定于機(jī)架上，使絲杠螺母13彎矩減小，保證在絲杠垂直范圍內(nèi)主軸絲杠螺母13承受較小的彎矩，保護(hù)絲杠的受力狀況。垂直機(jī)構(gòu)1的其他附件(電氣附件)，固定在電氣滑軌18上，電氣滑軌18通過螺栓固定在側(cè)板17上。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)21通過L型行星減速器22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)軸24上的開合機(jī)構(gòu)3到達(dá)與水平面呈合適的角度；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過螺栓連接組裝固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)搭板23通過旋轉(zhuǎn)搭板固定軸25固定于主軸絲杠螺母13上，以保持其穩(wěn)定性。而主軸絲杠螺母13固定于主軸導(dǎo)軌15上，確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠在主軸絲杠驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)。

開合機(jī)構(gòu)3通過螺栓連接組裝，開合機(jī)構(gòu)3通過開合固定板32連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸上24，隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。開合電機(jī)31通過聯(lián)軸器連接開合絲杠33，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)開合絲杠33，開合絲杠螺母帶動(dòng)移動(dòng)端探測(cè)器模塊34進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)端探測(cè)器模塊34移動(dòng)至合適位置，開合電機(jī)31抱閘鎖死。同時(shí)所有電機(jī)抱閘鎖死，探測(cè)器工作。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。