本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多角度可視化高強度高韌性自感知陶瓷針刀。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)院所用的針刀為小針刀，它由三部分組成，分別為手柄、直刀桿和刀頭桿。直刀桿和刀頭桿所用材料為鋼材。但是針刀經(jīng)常和體液接觸，容易被腐蝕。直刀桿較細(xì)，直徑一般小于4mm，容易脆斷。

現(xiàn)在還有另外一種針刀，它的端部帶有內(nèi)窺鏡，外帶龐大的可視化的設(shè)備和分析軟件。一方面，由于這種針刀過于龐大，不能保持針刀的靈活性。另一方面，可視化設(shè)備與分析軟件明顯滯后于手術(shù)時針刀刀口的進(jìn)程，對手術(shù)的時間要求不利，給病人帶來痛苦，影響治療，針刀醫(yī)生不大接受該技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多角度可視化高強度高韌性自感知陶瓷針刀。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多角度可視化高強度高韌性自感知陶瓷針刀，其特征在于：包括圖像處理及顯示模塊、微型投影儀、電源、信號放大器、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器、信號燈、數(shù)據(jù)處理模塊、手柄、直刀桿、信號傳輸線、阻力探測模塊、刀頭桿、幕布；所述刀頭桿的內(nèi)部嵌有照明機構(gòu)和防水顯微鏡頭；

所述圖像處理及顯示模塊、微型投影儀、電源、信號放大器、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器、信號燈、數(shù)據(jù)處理模塊均設(shè)置在所述手柄內(nèi)，所述阻力探測模塊設(shè)置在直刀桿與刀頭桿之間；所述圖像處理及顯示模塊、電源、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器、照明機構(gòu)、防水顯微鏡頭、信號放大器通過所述信號傳輸線串聯(lián)連接；所述微型投影儀與所述圖像處理及顯示模塊連接，用于將圖像處理及顯示模塊上的圖像投影到所述幕布上；所述數(shù)據(jù)處理模塊分別通過所述信號傳輸線與所述電源、信號燈、阻力探測模塊連接；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于控制信號燈的點亮與熄滅。

作為優(yōu)選，所述阻力探測模塊由直刀桿的末端和刀頭桿的起始端組成；所述直刀桿的末端和刀頭桿的起始端均設(shè)置有外環(huán)和內(nèi)環(huán)；所述內(nèi)環(huán)內(nèi)設(shè)置有力傳感器；所述力傳感器通過信號傳輸線與數(shù)據(jù)處理模塊連接通信；所述直刀桿的外環(huán)設(shè)置有內(nèi)螺紋，刀頭桿的外環(huán)設(shè)置有外螺紋，所述直刀桿和刀頭桿通過內(nèi)螺紋和外螺紋的咬合連接在一起，同時所述直刀桿的內(nèi)環(huán)和刀頭桿的內(nèi)環(huán)在外環(huán)的作用下緊密的頂在一起。

作為優(yōu)選，所述力傳感器由壓電陶瓷或壓電敏感材料制作而成。

作為優(yōu)選，所述信號燈有6個，當(dāng)所述刀頭桿上的刀口依次進(jìn)入到人體組織皮下脂肪、筋膜、肌肉、韌帶、關(guān)節(jié)囊、骨骼時，6個信號燈將被依次點亮。

作為優(yōu)選，所述照明機構(gòu)為LED白光燈。

作為優(yōu)選，所述直刀桿和刀頭桿為空心柱體。

作為優(yōu)選，所述直刀桿和刀頭桿由氮化硅陶瓷制作而成。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、由于該針刀的直刀桿和刀頭桿均由氮化硅材料制成，所以它具有耐高溫，抗氧化，耐化學(xué)腐蝕等性能。由于該陶瓷具有高強度高韌性的性能，故該針刀具有較高的強度，并且韌性好，經(jīng)久耐用。

2、該針刀的直刀桿和刀頭桿連接處設(shè)置有力傳感器，可以對刀頭桿受到的阻力進(jìn)行精確測量。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊的處理后，可以對刀頭桿的刀口進(jìn)入到人體的特定組織層進(jìn)行識別，實現(xiàn)針刀自感知。

3、由于該針刀的刀頭桿內(nèi)部嵌有防水顯微鏡頭，故醫(yī)生可以對刀頭桿進(jìn)入到人體的某個特定組織層進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

4、針刀的阻力探測模塊處有內(nèi)外兩層，外層環(huán)的兩部分通過螺紋緊密的固定在一起，內(nèi)層環(huán)的兩部分在外層環(huán)的作用下緊密的頂在一起。在兩層環(huán)的作用下，阻力探測模塊有很好的防水作用，可以對內(nèi)部的傳感器進(jìn)行很好的保護(hù)。

5、該針刀的刀頭桿內(nèi)部嵌有防水顯微鏡頭，圖像顯示屏和幕布將該鏡頭觀測到的圖像顯示出來；圖像顯示屏供使用針刀的醫(yī)生觀看，微型投影儀將圖像投影放大到幕布，從而同時允許更多的醫(yī)生進(jìn)行多角度觀看及會診，教學(xué)等場合；故醫(yī)生可以對刀頭桿進(jìn)入到人體的某個特定組織層進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的刀頭桿的放大圖；

圖3為本發(fā)明實施例的阻力探測模塊靠近直刀桿那一邊的縱剖面圖；

圖4為本發(fā)明實施例的阻力探測模塊靠近刀頭桿那一邊的縱剖面圖；

圖5為本發(fā)明實施例的阻力探測模塊靠近直刀桿那一邊的立體圖；

圖6為本發(fā)明實施例的阻力探測模塊靠近刀頭桿那一邊的立體圖；

圖7為本發(fā)明實施例的幕布的示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，本發(fā)明提供的一種多角度可視化高強度高韌性自感知陶瓷針刀，包括圖像處理及顯示模塊1、微型投影儀2、電源3、信號放大器4、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器5、信號燈6、數(shù)據(jù)處理模塊7、手柄8、直刀桿9、信號傳輸線10、阻力探測模塊11、刀頭桿12、幕布18；刀頭桿12的內(nèi)部嵌有照明機構(gòu)13（本實施例為LED白光燈）和防水顯微鏡頭14；圖像處理及顯示模塊1、微型投影儀2、電源3、信號放大器4、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器5、信號燈6、數(shù)據(jù)處理模塊7均設(shè)置在手柄8內(nèi)，阻力探測模塊11設(shè)置在直刀桿9與刀頭桿12之間；圖像處理及顯示模塊1、電源3、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器5（用于根據(jù)需要對照明機構(gòu)13的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)）、照明機構(gòu)13、防水顯微鏡頭14、信號放大器4通過信號傳輸線10串聯(lián)連接；微型投影儀2與圖像處理及顯示模塊1連接，用于將圖像處理及顯示模塊1上的圖像投影到幕布18上，實現(xiàn)多角度可視化；數(shù)據(jù)處理模塊7分別通過信號傳輸線10與電源3、信號燈6連接；阻力探測模塊11通過外環(huán)上設(shè)置的螺紋15可拆卸地設(shè)置在所述直刀桿9與刀頭桿12之間；阻力探測模塊11由直刀桿9的末端和刀頭桿12的起始端組成；直刀桿9的末端和刀頭桿12的起始端均設(shè)置有外環(huán)15和內(nèi)環(huán)17；內(nèi)環(huán)17內(nèi)設(shè)置有力傳感器16；力傳感器16通過信號傳輸線10與數(shù)據(jù)處理模塊7連接通信；直刀桿9的外環(huán)15設(shè)置有內(nèi)螺紋，刀頭桿12的外環(huán)15設(shè)置有外螺紋，直刀桿8和刀頭桿12通過內(nèi)螺紋和外螺紋的咬合連接在一起，同時直刀桿9的內(nèi)環(huán)17和刀頭桿12的內(nèi)環(huán)17在外環(huán)的作用下緊密的頂在一起。數(shù)據(jù)處理模塊7用于控制信號燈6的點亮與熄滅。

本實施例的信號燈有7個，分別代表刀頭桿12上的刀口進(jìn)入到人體組織的某一層（皮下脂肪、筋膜、肌肉、韌帶、關(guān)節(jié)囊、骨骼）；力傳感器16可以選擇壓電陶瓷，也可以是其它壓電敏感材料。它可以對刀頭桿12端部刀口受到的力進(jìn)行測量，然后將測量到的數(shù)據(jù)通過信號傳輸線10傳遞到數(shù)據(jù)處理模塊7，實現(xiàn)針刀的自感知；數(shù)據(jù)處理模塊7可以對力傳感器16測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后根據(jù)力的大小控制7個信號燈6中某一個燈亮。

本實施例的直刀桿9和刀頭桿12為空心柱體，由具有高強度高韌性的氮化硅陶瓷制作而成。

盡管本說明書較多地使用了圖像處理及顯示模塊1、微型投影儀2、電源3、信號放大器4、照明機構(gòu)調(diào)節(jié)器5、信號燈6、數(shù)據(jù)處理模塊7、手柄8、直刀桿9、信號傳輸線10、阻力探測模塊11、刀頭桿12、照明機構(gòu)13、防水顯微鏡頭14、帶螺紋的外層環(huán)15、力傳感器16、內(nèi)層環(huán)17、幕布18等術(shù)語，但并不排除使用其他術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便的描述本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。