本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領域，具體涉及一種腹腔鏡鏡頭偏轉(zhuǎn)自動告警裝置。

背景技術(shù)：

腹腔鏡手術(shù)是常用的微創(chuàng)外科手術(shù)方式，它通過腹壁打洞，伸入長桿器械進入腹腔進行手術(shù)操作。和傳統(tǒng)開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)創(chuàng)傷小，出血少，恢復快，腹部外科手術(shù)總量的約70％都是通過腹腔鏡完成。

進行腹腔鏡手術(shù)時，手術(shù)者的視野方向是由鏡頭的方向決定的。目前臨床腹腔鏡上使用的鏡頭沒有方向提示，需要持鏡醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗進行控制。醫(yī)生在手術(shù)中需要進行目測，從而分散了注意力，另外由于沒有統(tǒng)一的標準，在腹腔鏡手術(shù)中，常常出現(xiàn)鏡頭方向的偏轉(zhuǎn)造成手術(shù)視野的誤判。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種腹腔鏡鏡頭偏轉(zhuǎn)自動告警裝置，使醫(yī)生在進行腹腔鏡手術(shù)時，能隨時對腹腔鏡鏡頭的方位進行校正，從而避免手術(shù)誤差。

上述目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種腹腔鏡鏡頭偏轉(zhuǎn)自動告警裝置，它包括陀螺儀，單片機、報警器和電源，所述陀螺儀，單片機、報警器和電源通過電路連接，所述陀螺儀用于測量腹腔鏡鏡頭的偏轉(zhuǎn)角并將數(shù)據(jù)傳輸給單片機，所述單片機用于判斷偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)是否在設定值以內(nèi)并控制報警器發(fā)出警報，所述電源用于陀螺儀，單片機、報警器的供電。

所述腹腔鏡鏡頭偏轉(zhuǎn)自動告警裝置還包括無線網(wǎng)絡和上位機，所述單片機通過無線網(wǎng)絡與上位機連接，所述無線網(wǎng)絡用于將單片機的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成無線信號并發(fā)送到上位機，所述上位機可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對腹腔鏡圖像進行實時幾何校正，修正旋轉(zhuǎn)帶來的畸變。

本發(fā)明與腹腔鏡鏡頭配合使用，在進行腹腔鏡手術(shù)前，先將陀螺儀剛性固定在腹腔鏡主軸上，在腹腔鏡手術(shù)過程中，陀螺儀記錄腹腔鏡的偏轉(zhuǎn)角，并將偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸給單片機，單片機判斷偏轉(zhuǎn)角是否在設定值范圍內(nèi)，當超過設定值時，單片機控制報警器發(fā)出警報，使醫(yī)生在觀看圖像的過程中能隨時對腹腔鏡鏡頭的方位進行校正以避免手術(shù)誤差。同時，單片機還將記錄的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳輸?shù)缴衔粰C，上位機根據(jù)旋轉(zhuǎn)角自動對腹腔鏡圖像進行實時幾何校正，從而修正旋轉(zhuǎn)帶來的圖像畸變，進一步減小手術(shù)誤差。

本發(fā)明采用外掛的連接方式，不改變腹腔鏡的正常結(jié)構(gòu)，能用于不同型號的腹腔鏡。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下根據(jù)附圖與實施例對本發(fā)明進行詳細地說明。

實施例

如圖1所示，一種腹腔鏡鏡頭偏轉(zhuǎn)自動告警裝置，它由陀螺儀，單片機、報警器、電源、無線網(wǎng)絡和上位機組成，所述陀螺儀，單片機、報警器和電源通過電路連接，所述陀螺儀用于測量腹腔鏡鏡頭的偏轉(zhuǎn)角并將數(shù)據(jù)傳輸給單片機，所述單片機用于判斷偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)是否在設定值以內(nèi)并控制報警器發(fā)出警報，所述單片機通過無線網(wǎng)絡與上位機連接，所述無線網(wǎng)絡用于將單片機的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成無線信號并發(fā)送到上位機，上位機根據(jù)旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對腹腔鏡圖像進行實時幾何校正，從而修正旋轉(zhuǎn)帶來的圖像畸變，減小手術(shù)誤差。所述電源用于陀螺儀，單片機、報警器的供電。

在進行腹腔鏡手術(shù)前，先將陀螺儀剛性固定在腹腔鏡主軸上，在腹腔鏡手術(shù)過程中，陀螺儀記錄腹腔鏡滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航等多個偏轉(zhuǎn)角，并將偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸給Arduino單片機。單片機判斷偏轉(zhuǎn)角(以腹腔鏡剖面中心為軸心)是否大于設定的15度，當大于15度時，單片機控制報警器發(fā)出警報，此時醫(yī)生立刻對腹腔鏡鏡頭的方位進行校正，從而避免手術(shù)誤差。同時，單片機還將記錄的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳輸?shù)缴衔粰C，上位機根據(jù)旋轉(zhuǎn)角自動對腹腔鏡圖像進行實時幾何校正，從而修正旋轉(zhuǎn)帶來的圖像畸變，進一步減小手術(shù)誤差。