本發(fā)明涉及按摩器具領(lǐng)域，具體而言是涉及一種可對下肢進行抖動按摩的緊湊型下肢按摩機。

背景技術(shù)：

下肢按摩機是用于按摩人體腳部穴位的保健按摩器材，通過對腳部穴位的按摩，可緩減疲勞、舒緩緊張情緒、改善睡眠，從而改善人體健康。傳統(tǒng)的下肢按摩機僅能實現(xiàn)腳部的局部按摩，且按摩效果不理想、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本較高。公告號為CN102106780A的專利所公開的足底按摩機，采用電機驅(qū)動偏心輪機構(gòu)來回擺動對足底的腳尖、腳掌部位同時實施按摩，但是，該足底按摩機設(shè)置了承受腳后跟的承受面而不能對腳后跟部位進行按摩，能夠按摩的部位較少。作為其改進，公告號為 CN202844098U 的專利所公開的一種足部按摩器，增設(shè)腳跟按摩機構(gòu)，雖能夠?qū)φ麄€腳底面實施按摩，但是，該足部按摩器沒有設(shè)置腳后跟的承受面，在按摩時，按摩板來回擺動使得腳部不能很好地與按摩板接觸，弱化了按摩效果。此外，現(xiàn)有的下肢按摩機針對腳跟的按摩都是搓揉式的按摩，由于腳跟部的敏感度較低，搓揉按摩的效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種承托腳部并帶動下肢整體抖動的緊湊型下肢按摩機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)手段：

一種緊湊型下肢按摩機，用于帶動下肢進行抖動按摩，其包括：

按摩組件，其包括抖動機構(gòu)和電機，抖動機構(gòu)包括帶動腳部上下抖動的按摩擺臂、驅(qū)動按摩擺臂上下擺動的偏心轉(zhuǎn)子以及限制按摩擺臂擺動角度的限位構(gòu)件；

殼體，其用于放置腳部，殼體包括用于安放按摩組件的底殼；

電機驅(qū)動偏心轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，偏心轉(zhuǎn)子套設(shè)于按摩擺臂上的軸孔內(nèi)，限位構(gòu)件的兩端分別與按摩擺臂、底殼活動連接，按摩擺臂具有兩個分別向左右兩側(cè)延伸的支臂部，該支臂部的外端設(shè)有承托腳部的承托部。

本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進一步完善：

按摩擺臂上設(shè)置的軸孔內(nèi)安裝有滾動軸承，偏心轉(zhuǎn)子與滾動軸承的內(nèi)圈固定連接。限位構(gòu)件為一連桿，其一端部具有萬向球頭，按摩擺臂的底部具有與該萬向球頭相適配的球臼，另一端部與底殼通過銷軸或鉸鏈或萬向關(guān)節(jié)活動連接。

按摩組件還包括按摩滾筒，電機輸出軸具有兩個輸出端，其一輸出端通過第一傳動裝置傳動連接偏心轉(zhuǎn)子，另一輸出端通過第二傳動裝置傳動連接按摩滾筒。

第一傳動裝置包括皮帶傳動機構(gòu)，第二傳動裝置包括蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。第一傳動裝置還包括安裝偏心轉(zhuǎn)子的驅(qū)動軸，電機輸出軸的一輸出端經(jīng)皮帶傳動機構(gòu)傳動連接驅(qū)動軸，電機位于該驅(qū)動軸的上方且二者平行設(shè)置。第二傳動裝置還包括安裝按摩滾筒的滾筒軸，電機輸出軸的一輸出端經(jīng)蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)傳動連接滾筒軸，該蝸桿設(shè)置在電機輸出軸上，該蝸輪設(shè)置在滾筒軸上，電機輸出軸位于該滾筒軸的上方且二者正交設(shè)置。

按摩滾筒位于對應(yīng)于放置腳掌的位置處，按摩擺臂位于對應(yīng)于放置腳跟的位置處。按摩擺臂整體呈U形，電機位于按摩擺臂中部上方的凹槽內(nèi)，且二者正交設(shè)置，軸孔位于按摩擺臂的中部下方。底殼的底部前端設(shè)有可前后翻轉(zhuǎn)的支架。

由于采用了以上技術(shù)措施，本發(fā)明具有以下有益效果:

由于設(shè)置了可帶動下肢抖動的抖動機構(gòu)，抖動機構(gòu)可帶動腳部和腿部同時抖動，產(chǎn)生抖動式按摩效果，同時對腳部和腿部進行按摩，具有塑腿的功能，克服了傳統(tǒng)的下肢按摩機只能搓揉方式對腳部進行按摩，按摩效果單一的缺陷。

由于采用單電機同時驅(qū)動抖動機構(gòu)和按摩滾筒，并且偏心轉(zhuǎn)子直接帶動按摩擺臂擺動，結(jié)構(gòu)簡單且較為緊湊，成本更低。

附圖說明

圖1是實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖3是實施例中內(nèi)部結(jié)構(gòu)組裝示意圖。

圖4是實施例中按摩組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實施例中抖動機構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實施例中抖動機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實施例中抖動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖8是實施例中按摩擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標記：

1.上蓋；2.底殼；3.防護座；4.按摩滾筒；5.按摩搓板；6.滾筒軸；7.按摩擺臂；71.支臂；72.承托部；73.軸孔；74.連接座；8.電機；9.蝸桿；10.蝸輪；11.主動帶輪；12.傳動皮帶；13.被動帶輪；14.軸承支座；15.偏心轉(zhuǎn)子；16.限位構(gòu)件；17.固定座；18.驅(qū)動軸；19.加強板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的闡述。

如圖1-8所示的緊湊型下肢按摩機，用于帶動下肢進行抖動按摩，包括按摩組件，其包括抖動機構(gòu)和電機8，抖動機構(gòu)包括帶動腳部上下抖動的按摩擺臂7、驅(qū)動按摩擺臂7上下擺動的偏心轉(zhuǎn)子15以及限制按摩擺臂7擺動角度的限位構(gòu)件16；殼體，其用于放置腳部，殼體包括上蓋1和用于安放按摩組件的底殼2，上蓋1上具有放入腳部的腳孔，上蓋1和底座之間具有容置腳部的按摩空腔，按摩空腔內(nèi)設(shè)有膨脹擠壓按摩腳部的按摩氣囊；電機8驅(qū)動偏心轉(zhuǎn)子15旋轉(zhuǎn)，偏心轉(zhuǎn)子15套設(shè)于按摩擺臂7上的軸孔73內(nèi)，限位構(gòu)件16的兩端分別與按摩擺臂7、底殼2活動連接，按摩擺臂7具有兩個分別向左右兩側(cè)延伸的支臂71，該支臂71的外端設(shè)有承托腳部的承托部72。

如圖2-4所示，按摩組件還包括按摩滾筒4和按摩搓板5，按摩滾筒4用于按摩腳掌，按摩搓板5用于按摩腳尖，按摩滾筒4固定安裝在滾筒軸6上，滾筒軸6橫向布置在殼體內(nèi)，殼體上設(shè)置向上突出軸座，滾筒軸6的兩端部通過滾動軸承安裝在軸座上以保障滾動轉(zhuǎn)軸可以順暢轉(zhuǎn)動。按摩滾筒4為兩個，分別固定在滾筒軸6的左右兩側(cè)，且單個按摩滾筒4也被分割為左右兩個部分，其中外側(cè)的部分上一體設(shè)有一偏心輪，按摩滾筒4隨滾筒軸6轉(zhuǎn)動時，偏心輪同時產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動。按摩搓板5上具有一連桿，連桿的一端與按摩搓板5固定連接，另一端具有一套環(huán)，套環(huán)套裝在偏心輪的外側(cè)，按摩搓板5的底部具有一導(dǎo)向滑槽，底殼2上安裝有座部，座部上安裝有伸入導(dǎo)向滑槽內(nèi)的滑塊，偏心輪轉(zhuǎn)動時，通過連桿帶動按摩搓板5前后滑動，此時滑塊在導(dǎo)向滑槽內(nèi)前后滑動。按摩搓板5也為左右兩側(cè)各配置一個，且其上具有多個按摩凸起，按摩凸起隨按摩搓板前后滑動產(chǎn)生刮痧式按摩效果。按摩滾筒4的外側(cè)部分上具有多個沿外周面的周向延伸的山峰狀按摩凸起，按摩滾筒4的內(nèi)側(cè)部分上具有多個沿外周面的軸向延伸的扁柱形按摩凸起。其中山峰狀按摩凸起在周向延伸以對腳底產(chǎn)生指壓的按摩效果，扁柱形按摩凸起在軸向延伸以對腳底產(chǎn)生指壓式的按摩效果。

如圖2-4所示，電機8輸出軸具有兩個輸出端，即該電機8為雙出軸電機8，其一輸出端通過第一傳動裝置傳動連接偏心轉(zhuǎn)子15，另一輸出端通過第二傳動裝置傳動連接按摩滾筒4。第一傳動裝置包括皮帶傳動機構(gòu)和安裝偏心轉(zhuǎn)子15的驅(qū)動軸18，該皮帶傳動機構(gòu)包括主動帶輪11、傳動皮帶12和被動帶輪13，主動帶輪11固定安裝在電機8的輸出軸上，被動帶輪13固定安裝驅(qū)動軸18上，傳動皮帶12為多楔形皮帶，皮帶上具有沿皮帶的長度方向形成一圈的多個溝槽，電機8轉(zhuǎn)動時，皮帶傳動機構(gòu)帶動驅(qū)動軸18旋轉(zhuǎn)，同時帶動偏心轉(zhuǎn)子15產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動。第二傳動裝置包括蝸輪10蝸桿9傳動機構(gòu)，其中蝸桿9固定安裝在電機8的輸出軸另一端部，也可以將蝸桿9直接加工在電機8輸出軸上，蝸輪10固定安裝在滾筒軸6的中部，蝸輪10蝸桿9相互嚙合傳動，電機8轉(zhuǎn)動時，蝸輪10蝸桿9傳動機構(gòu)帶動滾筒軸6旋轉(zhuǎn)，同時帶動按摩滾筒4轉(zhuǎn)動產(chǎn)生按摩動作，按摩滾筒4轉(zhuǎn)動時偏心輪拖動搓動板前后滑動。電機8位于該驅(qū)動軸18的上方且二者平行設(shè)置，電機8位于該滾筒軸6的上方且二者正交設(shè)置，按摩擺臂7整體呈U形，電機8位于按摩擺臂7中部上方的凹槽內(nèi)，且二者正交設(shè)置，軸孔73位于按摩擺臂7的中部下方。該結(jié)構(gòu)布局可以大大減少傳動機構(gòu)和按摩機構(gòu)所占用空間，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊湊。此外，在其他實施方式中，電機8還可以位于按摩擺臂7的中部下方，此時的按摩擺臂7形狀較為平直。

如圖4至8所示，驅(qū)動軸18的兩端通過滾動軸承安裝在軸承支座14上，底殼2上固定安裝有一加強板19，加強板19為金屬件，金屬件通過螺釘鎖緊在底殼2上，軸承支座14固定安裝在加強板19上。偏心轉(zhuǎn)子15套裝在驅(qū)動軸18上，且固定銷固定。在其他實施方式中，偏心轉(zhuǎn)子15也可以直接與驅(qū)動軸18一體成型，即將其制作為曲軸結(jié)構(gòu)。按摩擺臂7具有兩個分別向左右兩側(cè)延伸支臂71，支臂71的外端部為承托腳跟的承托部72，承托部72上具有多個陣列排布的按摩凸起。為加強支臂71，可以在支臂71內(nèi)嵌入金屬件。按摩擺臂7的中部下方具有一連接座74，連接座74與支臂71一體成型，連接座74具有一軸孔73，軸孔73內(nèi)安裝有滾動軸承，偏心轉(zhuǎn)子15與滾動軸承的內(nèi)圈固定連接，軸孔73的內(nèi)壁和滾動軸承的外圈固定連接，滾動軸承的設(shè)置可以避免偏心轉(zhuǎn)子15和按摩支臂71的軸孔73直接接觸而產(chǎn)生磨損。

如圖6-7所示，在本實施例中，限位構(gòu)件16為一連桿，其兩端均具為萬向球頭，即二者均為萬向關(guān)節(jié)式連接，按摩擺臂7的底部具有與該其一端萬向球頭相適配的球臼，該球臼的一半直接制作在按摩擺臂7的底部，球臼的另一半制作在一固定蓋上，固定蓋通過螺栓緊固在按摩擺臂7的底部。加強板19上固定安裝有一固定座17，固定座17上設(shè)置有與連桿的另一端萬向球頭相適配的球臼，該固定座17包括上下兩個部分，上部分與加強板19固定連接，下部分與上部分通過螺栓鎖緊連接，該兩個部分各具有半個球臼，合在一起后正好與萬向球頭配合。在其他實施方式中，連桿的兩端可以不采用萬向球頭，也可以采用常見的轉(zhuǎn)銷機構(gòu)或鉸鏈機構(gòu)將二者活動連接，限位構(gòu)件16也可以不采用連桿，該限位構(gòu)件16只要能夠限制按摩擺臂7沿驅(qū)動軸18的周向擺動時的擺動角度即可，例如還可以采用滑塊和滑槽結(jié)構(gòu)，即在按摩擺臂7的下部設(shè)置滑槽或滑塊，對應(yīng)在底殼2的某一結(jié)構(gòu)上設(shè)置滑塊和滑槽，該滑槽沿著驅(qū)動軸18垂直的方向延伸，這樣按摩擺臂7就只能在轉(zhuǎn)動軸的周向擺動，而滑槽的長度則限制其擺動范圍。

此外，如圖2所示，為了防止抖動機構(gòu)在帶動腳跟抖動時，腳跟從承托部72上脫落，在本實施例中設(shè)置了防護座3，防護座3固定安裝在底殼2上。此外，為了可以抬高腳的前部，本實施例中，還在底殼2的底部前端外側(cè)設(shè)有可前后翻轉(zhuǎn)的支架，該支架翻出時可起到支撐作用，在不需要支撐時，可以將支架收納在底殼2底部的凹槽內(nèi)。

本發(fā)明在實際工作時，電機8通過皮帶傳動機構(gòu)帶動驅(qū)動軸18旋轉(zhuǎn)，由于偏心轉(zhuǎn)子15固定安裝驅(qū)動軸18上，偏心轉(zhuǎn)子15帶驅(qū)動軸18的帶動下產(chǎn)生偏心運動，偏心轉(zhuǎn)子15的偏心運動帶動按摩擺臂7產(chǎn)生周向偏擺，限位構(gòu)件16限制按摩擺臂7的擺動角度。按摩擺臂7擺動是 ，兩側(cè)的支臂71也同時上下擺動，從而使承托部72帶動腳跟上下抖動。

以上實施例僅僅是優(yōu)選技術(shù)方案，任何在上述實施例的基礎(chǔ)上做出的無實質(zhì)差別的規(guī)避技術(shù)方案均構(gòu)成對本發(fā)明的專利侵權(quán)。