本發(fā)明涉及一種生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置以及具備生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的按摩機(jī)。

背景技術(shù)：

以往，例如在專利文獻(xiàn)1(日本專利第4036610號(hào)公報(bào))、專利文獻(xiàn)2(日本專利第5258434號(hào)公報(bào))中提出了如下一種按摩機(jī)：具備探測(cè)使用者的生物體信息的生物體信息測(cè)量部，基于該生物體信息(galvanicskinresponse：gsr)來調(diào)整按摩動(dòng)作。

在能夠在專利文獻(xiàn)2的生物體信息測(cè)量部中探測(cè)出的皮膚電活動(dòng)(electrodermalactivity：eda)中，除了反映出恢復(fù)、放松的程度的平緩的水平變動(dòng)以外，還包括皮膚電反應(yīng)(electrodermalresponse：edr)，該皮膚電反應(yīng)是與指壓等比較強(qiáng)的刺激相應(yīng)地產(chǎn)生的一時(shí)性的反應(yīng)。使用這些生物體信息來以放松、中性(neutral)、恢復(fù)、疼痛這四個(gè)階段估計(jì)心理狀態(tài)。

另外，在如上所述的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置中，存在以下?lián)鷳n：在使用者持續(xù)接觸生物體信息測(cè)量部時(shí)，由于除按摩動(dòng)作所導(dǎo)致刺激以外的因素而在生物體信息測(cè)量部處產(chǎn)生汗，從而無法正確地判別使用者的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制與汗相伴的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)的誤差的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置以及按摩機(jī)。

為了解決上述問題，生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置具備：負(fù)荷施加部，其對(duì)使用者的身體施加負(fù)荷；生物體信息測(cè)量部，其測(cè)量施加負(fù)荷時(shí)的生物體信息；生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部，其基于生物體信息來評(píng)價(jià)身體的被施加負(fù)荷的部位的生物體狀態(tài)；以及汗去除部，其去除在生物體信息測(cè)量部與使用者之間產(chǎn)生的汗的至少一部分。

另外，為了解決上述問題，按摩機(jī)具備：上述的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置；以及施療部，其基于由生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部評(píng)價(jià)得到的評(píng)價(jià)結(jié)果，來對(duì)使用者進(jìn)行施療。

根據(jù)本發(fā)明的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置以及按摩機(jī)，能夠抑制與汗相伴的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)的誤差。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式中的按摩機(jī)的立體圖。

圖2是表示該按摩機(jī)的施療控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示該按摩機(jī)的評(píng)價(jià)控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是用于說明該按摩機(jī)的生物體生理信息測(cè)量部的電極的扶手俯視圖。

圖5是變更例中的扶手和上肢罩的側(cè)視圖。

圖6是變更例中的扶手和上肢罩的側(cè)視圖。

圖7是用于說明變更例中的電極的凸部形狀的說明圖。

圖8是用于說明變更例中的電極的凸部形狀的說明圖。

圖9是用于說明變更例中的電極的凸部形狀的說明圖。

圖10是用于說明變更例中的電極的凸部形狀的說明圖。

圖11是用于說明變更例中的電極的凸部形狀的說明圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所涉及的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的一個(gè)方式具備：負(fù)荷施加部，其對(duì)使用者的身體施加負(fù)荷；生物體信息測(cè)量部，其測(cè)量施加負(fù)荷時(shí)的生物體信息；生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部，其基于生物體信息來評(píng)價(jià)身體的被施加負(fù)荷的部位的生物體狀態(tài)；以及汗去除部，其去除在生物體信息測(cè)量部與使用者之間產(chǎn)生的汗的至少一部分。

如上所述，具備去除在生物體信息測(cè)量部與使用者之間產(chǎn)生的汗的至少一部分的汗去除部，因此能夠抑制與汗相伴的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)的誤差。

根據(jù)上述生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的一例，生物體信息測(cè)量部具有能夠與使用者抵接的電極，汗去除部是設(shè)置于生物體信息測(cè)量部的電極的表面上的凹部或凸部。

由此，能夠在使用者與生物體信息測(cè)量部之間插入間隙，因此能夠?qū)⑺a(chǎn)生的汗從測(cè)量部排出到外部、或者通過汗與空氣接觸來蒸發(fā)汗。

根據(jù)上述生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的一例，汗去除部具有風(fēng)扇，通過該風(fēng)扇對(duì)生物體信息測(cè)量部側(cè)進(jìn)行送風(fēng)。

由此，能夠通過汗去除部的風(fēng)扇的送風(fēng)來使汗蒸發(fā)從而去除汗。

根據(jù)上述生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的一例，汗去除部具有通過空氣的供排來進(jìn)行膨脹收縮動(dòng)作的氣囊，使氣囊膨脹來使生物體信息測(cè)量部與使用者之間分離。

能夠像這樣使氣囊膨脹來使生物體信息測(cè)量部與使用者之間分離，因此能夠通過使所產(chǎn)生的汗蒸發(fā)等來去除汗。

根據(jù)上述生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的一例，汗去除部具有使振動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)產(chǎn)生部，通過該振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的振動(dòng)來使使用者與生物體信息測(cè)量部之間分離。

能夠像這樣通過振動(dòng)產(chǎn)生部來使使用者與生物體信息測(cè)量部之間暫時(shí)分離，因此能夠通過使所產(chǎn)生的汗蒸發(fā)等來去除汗。

本發(fā)明所涉及的按摩機(jī)的一個(gè)方式具備施療部，該施療部基于由上述生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)裝置的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部評(píng)價(jià)得到的評(píng)價(jià)結(jié)果，來對(duì)使用者進(jìn)行施療。

根據(jù)這種按摩機(jī)，能夠抑制與汗相伴的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)的誤差。

(實(shí)施方式)

下面，按照附圖來說明按摩機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式。

如圖1所示，按摩機(jī)10具有按摩機(jī)主體11、施療部12、操作部13以及控制部14。

按摩機(jī)主體11具有：座部21，其支承使用者(被施療者)的臀部；靠背部22，其支承使用者的背面；腿放置部(ottoman)23，其支承使用者的下肢；以及扶手24，其設(shè)置于座部21的左右兩側(cè)，沿前后方向z延伸。上肢罩25以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于在扶手24的前方部分，該上肢罩25可接近和遠(yuǎn)離扶手24。

施療部12具有安裝于靠背部22的內(nèi)部的背部施療部12a、安裝于腿放置部23的內(nèi)部的下肢施療部12b以及安裝于扶手24和上肢罩25的內(nèi)部的上肢施療部12c。背部施療部12a的一例是通過施療件36進(jìn)行按摩的施療部，下肢施療部12b和上肢施療部12c的一例是氣囊。

背部施療部12a具有施療塊31和施療件36(按摩球)。在本實(shí)施方式中，施療件36作為在感測(cè)僵硬癥狀時(shí)對(duì)使用者施加負(fù)荷的負(fù)荷施加部而發(fā)揮功能。

如圖2所示，施療塊31具有上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34。

上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33、強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34中分別具備檢測(cè)施療件36的位置的位置傳感器、檢測(cè)施療件36的速度的傳感器以及電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3。

上下驅(qū)動(dòng)部32通過電動(dòng)機(jī)m1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使施療塊31自身在設(shè)置于靠背部22內(nèi)部的軌道(省略圖示)上沿按摩機(jī)10的上下方向y移動(dòng)。寬度驅(qū)動(dòng)部33通過電動(dòng)機(jī)m2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力將施療件36沿左右方向x驅(qū)動(dòng)。強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34通過電動(dòng)機(jī)m3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使施療件36向按壓至使用者的背側(cè)的方向以及與該按壓方向相反的方向動(dòng)作。

通過由上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34驅(qū)動(dòng)的施療件36的動(dòng)作，對(duì)使用者進(jìn)行按摩。此外，上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33、強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34基于來自后述的施療件控制部51的信號(hào)來進(jìn)行動(dòng)作。

操作部13具備從多個(gè)按摩過程中選擇一個(gè)按摩過程的選擇按鈕、執(zhí)行按摩過程的開始按鈕(均省略圖示)等。

控制部14基于通過對(duì)操作部13進(jìn)行操作而選擇出的按摩過程來控制施療部12的動(dòng)作。

如圖3和圖4所示，按摩機(jī)10具備測(cè)量生物體信息的、作為生物體信息測(cè)量部的生物體生理信息測(cè)量部40，該生物體信息是通過按摩而變化的與生物體有關(guān)的信息。生物體生理信息測(cè)量部40安裝于扶手24。在此，生物體生理信息測(cè)量部40測(cè)量涉及按摩的效果功能的與僵硬、血液循環(huán)、疲勞、疼痛等相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)。在本實(shí)施方式中，通過生物體生理信息測(cè)量部40來測(cè)量與出汗量有關(guān)的皮膚電反射(galvanicskinresponse：gsr)。在對(duì)存在僵硬、疼痛的部位進(jìn)行施療時(shí)會(huì)出汗，因此能夠?qū)⒃摮龊沽坑米魃矬w生理信息。在該gsr信息中，使用皮膚電活動(dòng)(eda)和皮膚電反應(yīng)(edr)。在本實(shí)施方式中，生物體生理信息測(cè)量部40計(jì)算eda的變化量并計(jì)算皮膚電反應(yīng)(edr)。然后，生物體生理信息測(cè)量部40將gsr信息(eda、edr)提供給控制部14。

如圖4所示，本實(shí)施方式的生物體生理信息測(cè)量部40具有第一電極41和第二電極42。

各電極41、42在其表面具有多個(gè)凸部43。各凸部43具有導(dǎo)電性，沿左右方向x延伸，各凸部43之間具有規(guī)定的間隙，配置成列狀。各凸部43以沿左右方向x連續(xù)的方式延伸。而且，各電極41、42彼此絕緣，例如通過使用者的上肢與各電極41、42的凸部43接觸而各電極41、42導(dǎo)通。然后，通過各電極41、42被導(dǎo)通，電流流過電極41、42，因此通過生物體生理信息測(cè)量部40測(cè)量此時(shí)的電流的大小，使用測(cè)量出的電流的大小與掌的出汗量之間的關(guān)系的運(yùn)算式，通過運(yùn)算來計(jì)算掌的出汗量(gsr信息)。

如圖3所示，控制部14具備施療件控制部51和評(píng)價(jià)部52。

施療件控制部51對(duì)上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34進(jìn)行控制。另外，施療件控制部51從上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34所分別具備的位置傳感器獲取與施療件36的施療位置有關(guān)的信息。

施療件控制部51將與按摩過程相應(yīng)地記錄按摩模式而得到的模式信息例如保持在自身的存儲(chǔ)器(省略圖示)中。在按摩模式中，設(shè)定有用于掌握僵硬癥狀的多個(gè)位置(感測(cè)點(diǎn)(sensingpoint))。并且，施療件控制部51保持有與用于掌握僵硬癥狀的負(fù)荷力有關(guān)的信息。作為負(fù)荷力，根據(jù)僵硬癥狀而使用多個(gè)負(fù)荷(低負(fù)荷、高負(fù)荷等)。

并且，施療件控制部51保持有與根據(jù)僵硬癥狀進(jìn)行的施療內(nèi)容有關(guān)的信息。在本實(shí)施方式中，作為施療內(nèi)容，保持有與壓痛點(diǎn)用施療模式、硬結(jié)用施療模式有關(guān)的信息。并且，保持有調(diào)整信息，該調(diào)整信息用于在通過壓痛點(diǎn)用施療模式、硬結(jié)用施療模式的施療無法消除僵硬癥狀的情況下對(duì)施療內(nèi)容(手法、力)進(jìn)行校正。

如圖2所示，施療件控制部51與力檢測(cè)部61、體格探測(cè)部62連接。

力檢測(cè)部61檢測(cè)施療件36從使用者受到的物理量。在此，將施療件36的表面與使用者接觸、且施療件36沒有變形時(shí)的從施療件36的中心到使用者的距離設(shè)為“基準(zhǔn)距離”。將相對(duì)于該基準(zhǔn)距離接近使用者時(shí)的與基準(zhǔn)距離之差設(shè)為施療件36的“位移量”。施療件36處于基準(zhǔn)位置時(shí)的位移量為“0”。另外，將從靠背部22到施療件36的中心的距離設(shè)為施療件36的“突出量”。并且，將向使用者按壓施療件36的力的大小設(shè)為施療件36的“按壓力”。而且，力檢測(cè)部61將與按壓力相應(yīng)地從被按摩的使用者受到的回彈力(負(fù)荷力)作為機(jī)械上的物理量來進(jìn)行檢測(cè)。

作為該力檢測(cè)部61，例如能夠使用應(yīng)變計(jì)、測(cè)量彈性體的位移的測(cè)量裝置等。而且，力檢測(cè)部61將在施療件36處檢測(cè)出的負(fù)荷力的檢測(cè)信號(hào)輸出到施療件控制部51。

另外，體格探測(cè)部62探測(cè)使用者的大致的體格。在該體格的探測(cè)中，首先，使用者落座于座部21并靠在靠背部22上，一邊將施療件36按壓至使用者一邊使施療件36沿上下方向移動(dòng)，來判定肩、腰的位置。關(guān)于肩、腰的位置的判定，可以列舉出以下方法等：根據(jù)將施療件36所受到的力保持固定地使施療件36沿上下方向移動(dòng)時(shí)的前后方向的位置來進(jìn)行判定；或者根據(jù)在前后方向上保持固定的位置地使施療件36沿上下方向移動(dòng)時(shí)施療件36所受到的力來進(jìn)行判定。

另外，關(guān)于對(duì)身體的左右方向的探測(cè)，也能夠通過同樣的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。具體地說，人體在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)為頂點(diǎn)的凸形狀，因此，當(dāng)向左右方向的遠(yuǎn)離脊柱骨的方向進(jìn)行位置變更時(shí)按壓使用者的力變小。

如圖3所示，評(píng)價(jià)部52具備施療部位判別部71、生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72以及評(píng)價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部73。

施療部位判別部71從施療件控制部51獲取與施療件36正在動(dòng)作的位置有關(guān)的信息(位置信息)。然后，施療部位判別部71基于該位置信息來確定施療部位。并且，施療部位判別部71從施療件控制部51獲取施療件36處的負(fù)荷力(物理量信息)。

生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72獲取與生物體信息有關(guān)的信息。在本實(shí)施方式中，獲取從施療件控制部51獲取到的信息(施療部位信息、物理量信息)以及從生物體生理信息測(cè)量部40獲取到的gsr信息(eda、edr)。然后，生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72基于所獲取到的多個(gè)生物體信息(在此為生物體生理信息)來評(píng)價(jià)施療部位的生物體狀態(tài)。因此，生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72保持有用于根據(jù)施加到施療件36的各負(fù)荷的大小來判定僵硬癥狀的生物體狀態(tài)判定信息。作為該生物體狀態(tài)判定信息，設(shè)定有與用于相對(duì)于負(fù)荷的大小(例如，低負(fù)荷、高負(fù)荷這兩種)來判定生物體信息的大小的閾值有關(guān)的信息。

并且，生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72將評(píng)價(jià)結(jié)果(生物體狀態(tài)和僵硬癥狀的判定結(jié)果)顯示在操作部13的顯示部13a上。

評(píng)價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部73記錄在生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72中評(píng)價(jià)得到的結(jié)果(生物體狀態(tài))。該評(píng)價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部73按每個(gè)施療部位記錄按摩前后的評(píng)價(jià)結(jié)果。

(生物體生理信息與生物體狀態(tài)的關(guān)系)

說明由生物體生理信息測(cè)量部40檢測(cè)的生物體生理信息(gsr信息)與使用者的生物體狀態(tài)的關(guān)系。gsr、皮膚溫度以及脈搏數(shù)的變化根據(jù)自主神經(jīng)系統(tǒng)的活性程度而不同。

在此，在活性度低時(shí)，gsr和脈搏數(shù)下降，皮膚溫度上升。在活性度略低時(shí)，gsr為平穩(wěn)狀態(tài)，但是皮膚溫度上升，脈搏數(shù)下降。在活性度略高時(shí)，gsr從平穩(wěn)狀態(tài)上升，皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。并且，在活性度高時(shí)，gsr大幅上升，并且皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。

這樣，作為在生物體生理信息發(fā)生變化的情況下的使用者的生物體狀態(tài)，在活性度低時(shí)，能夠估計(jì)為處于放松而舒服的狀態(tài)。另外，在活性度略高時(shí)，能夠估計(jì)為處于例如對(duì)僵硬部位進(jìn)行按摩時(shí)受到的獨(dú)特感覺、即“疼痛”和“舒服”這兩方混合的生物體狀態(tài)。另一方面，在活性度高時(shí)，能夠估計(jì)為處于感到“疼痛”的狀態(tài)。另外，在活性度為中立時(shí)，能夠估計(jì)為處于“既不舒服也不疼痛”的中性狀態(tài)。

接著，說明本實(shí)施方式的按摩機(jī)10的一個(gè)動(dòng)作例。

在按摩機(jī)10的主電源變?yōu)殚_啟時(shí)，交流電源的交流電力被提供至控制部14。控制部14通過內(nèi)置于控制部14的ac/dc轉(zhuǎn)換器(省略圖示)將交流電力變換為直流電力。然后，控制部14對(duì)各電極41、42之間提供電壓?？刂撇?4在從按摩機(jī)10的主電源變?yōu)殚_啟時(shí)到通過操作部13(參照?qǐng)D1)選擇的按摩過程結(jié)束為止的期間內(nèi)對(duì)各電極41、42之間提供電壓。

在此，例如，在例如上肢未放在各電極41、42的表面(凸部43)上的情況下，電極41與電極42之間不導(dǎo)通。因此，流過電極41、42的電流為“0”，因此生物體生理信息測(cè)量部40不測(cè)量掌的出汗量(生物體信息)。由此，控制部14使施療部12執(zhí)行基于通過操作部13選擇出的按摩程序的按摩動(dòng)作。

另一方面，例如，在例如上肢放在各電極41、42的表面(凸部43)上的情況下，各電極41、42之間通過掌而成為導(dǎo)通狀態(tài)。因此，電流會(huì)流過各電極41、42之間。然后，在生物體生理信息測(cè)量部40中，使用此時(shí)的電流的大小與掌的出汗量之間的關(guān)系的運(yùn)算式，通過運(yùn)算來計(jì)算掌的出汗量(gsr信息)。將該出汗量(gsr信息)輸出到生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72。生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)部72基于獲取到的多個(gè)出汗量(gsr信息)來評(píng)價(jià)施療部位的生物體狀態(tài)。

另外，在本實(shí)施方式的生物體生理信息測(cè)量部40中，在各電極41、42的表面設(shè)置有凸部43。因此，能夠通過凸部43使使用者與生物體生理信息測(cè)量部40之間產(chǎn)生間隙，汗能夠與空氣接觸。由此，能夠積極地蒸發(fā)(去除)因除作為刺激施加部的施療件36的刺激以外而產(chǎn)生的汗。

接著，記載本實(shí)施方式的效果。

能夠在使用者與生物體生理信息測(cè)量部40之間插入間隙，因此能夠?qū)⑺a(chǎn)生的汗從生物體生理信息測(cè)量部40排出到外部、或者通過汗與空氣接觸來蒸發(fā)汗。由此，能夠抑制與汗相伴的生物體狀態(tài)評(píng)價(jià)的誤差。

(變更例)

此外，上述實(shí)施方式也可以如以下那樣變更。

·也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖5所示，具有使構(gòu)成上肢施療部12c的氣囊的風(fēng)路分支而構(gòu)成的風(fēng)路81，在風(fēng)路81內(nèi)具備電磁閥(省略圖示)來從風(fēng)路81的排出口82排出空氣。該風(fēng)路81的排出口82朝向生物體生理信息測(cè)量部40側(cè)，由此能夠?qū)㈦S著空氣的排出而產(chǎn)生的風(fēng)送至生物體生理信息測(cè)量部40與使用者之間。由此，能夠使汗的一部分去除(蒸發(fā))。

另外，也可以采用以下方法：與上肢施療部12c相分別地設(shè)置風(fēng)扇，如上所述那樣將風(fēng)送至生物體生理信息測(cè)量部40與使用者之間，由此使汗的一部分去除(蒸發(fā))。

另外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖6所示，通過使構(gòu)成上肢施療部12c的氣囊膨脹來使使用者的掌暫時(shí)離開生物體生理信息測(cè)量部40。

·在上述實(shí)施方式中，采用了在電極41、42表面配置成列狀的凸部43沿一個(gè)方向連續(xù)的結(jié)構(gòu)，但是不限于此。下面示出凸部的其它例。

也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖7所示，將在前后方向z上長的凸部91沿前后方向z和左右方向x配置成列狀。

也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖8所示，沿前后方向z和左右方向x交替地配置由在前后方向z上長的凸部92a形成的凸部單元92以及由在左右方向x上長的凸部93a形成的凸部單元93。

也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖9所示，沿前后方向z和左右方向x交替地配置在前后方向z上長的凸部94以及在左右方向x上長的凸部95。

也可以如圖10所示那樣由第一凸部單元96和第二凸部單元97構(gòu)成，該第一凸部單元96由在與前后方向z及左右方向x交叉的方向上長的第一凸部96a以及與該第一凸部96a大致平行且與第一凸部96a相離地設(shè)置于該第一凸部96a的兩側(cè)的第二凸部96b形成，該第二凸部單元97由在左右方向x上長的第三凸部97a以及與該第三凸部97a大致平行且與第三凸部97a相離地設(shè)置于該第三凸部97a的兩側(cè)的第四凸部97b形成。

也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖11所示，配置圓形的凸部98。此外，圖11所示的凸部98由二重圓形狀構(gòu)成。

·在上述實(shí)施方式中采用了凸部43，但是也可以是凹部。通過相對(duì)地設(shè)為凹凸?fàn)睿軌驅(qū)⑹褂谜叩恼婆c生物體生理信息測(cè)量部40之間分離。

·在上述實(shí)施方式中設(shè)為在電極41、42上設(shè)置凸部43的結(jié)構(gòu)，但是不限于此。例如也可以利用潤濕性(親水性)高的金屬來構(gòu)成電極41、42。另外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：對(duì)電極41、42的表面實(shí)施電暈處理，來提高潤濕性(親水性)。也可以采用以下結(jié)構(gòu)：作為電極41、42，使用多孔質(zhì)材料。另外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：作為電極41、42，采用由導(dǎo)電性材料構(gòu)成的無紡布。另外，也可以是它們的組合。

·雖然在上述實(shí)施方式中沒有特別提及，但是也可以在按摩動(dòng)作開始前實(shí)施去除在生物體生理信息測(cè)量部40與使用者之間產(chǎn)生的汗的動(dòng)作。另外，也可以是在按摩的施療中始終實(shí)施所述動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，也可以采用在施療件36的移動(dòng)中實(shí)施所述動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。

·在上述實(shí)施方式中，設(shè)為將生物體生理信息測(cè)量部40設(shè)置于扶手24的結(jié)構(gòu)，但是也可以設(shè)置于扶手24以外的位置。例如，也可以采用將生物體生理信息測(cè)量部40設(shè)置于操作部13的結(jié)構(gòu)，另外還可以采用利用與操作部13類似的使用者所能夠把持的形狀來與操作部13相分別地設(shè)置生物體生理信息測(cè)量部40的結(jié)構(gòu)。

·也可以將上述實(shí)施方式以及各變形例適當(dāng)組合。