本發(fā)明涉及一種能夠在平地行走，也能夠爬樓梯的一種兩用輪椅。

背景技術(shù)：

目前，用于爬樓梯的裝置一般有星型輪式和履帶式等幾種形式，平地行走一般采用三輪和四輪等，將輪式和履帶式相結(jié)合可以實現(xiàn)平地行走和爬樓梯兩用的輪椅，申請?zhí)枮?01020594390.7的實用新型專利公開了一種自控式輪履自動轉(zhuǎn)換爬樓機，履帶安裝在椅架的底端，設(shè)置四連桿機構(gòu)帶動輪子的升降，平地行走時，四連桿機構(gòu)帶動四輪下降，四輪驅(qū)動行走；爬樓梯時，四連桿機構(gòu)帶動四輪上升，履帶接觸樓梯，實現(xiàn)爬樓梯的功能；該結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，在只需要平地行走時不可拆卸，重量較大，且占用空間大，不易運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種履帶可拆卸，結(jié)構(gòu)簡單，安全系數(shù)高的平地行走于爬樓梯一體的兩用輪椅。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種兩用輪椅，包括輪椅本體及爬梯總成，所述輪椅本體包括椅架、爬梯總成支撐組件及后輪支撐桿，所述椅架包括坐部架桿和背部架桿，所述坐部架桿兩側(cè)上方設(shè)有扶手桿架，所述椅架的前部設(shè)有前輪，后部設(shè)有后輪，所述后輪上連接有后輪軸，所述后輪支撐桿的上端鉸接在所述背部架桿上，下端連接在所述后輪軸上，所述坐部架桿下部設(shè)有能使后輪軸前后擺動的后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)；

所述爬梯總成包括履帶結(jié)構(gòu)總成，所述履帶結(jié)構(gòu)總成通過所述爬梯總成支撐組件可拆卸的安裝在所述后輪支撐桿上。

本發(fā)明的有益效果是：履帶結(jié)構(gòu)總成安裝在椅背后端的連接桿上，在需要時才安裝履帶，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；后車輪通過直線驅(qū)動電機實現(xiàn)前后移動伸縮，在不使用時，后車輪收到椅架底端，便于放置；即輪椅本體既可以脫離爬梯總成單獨使用，也可以背負(fù)爬梯總成使用，當(dāng)在平地行走時，后車輪伸到后方，爬梯總成脫離地面；當(dāng)需要爬樓梯時，后車輪收縮到輪椅本體的坐部下方，并使爬梯總成和輪椅本體整體傾斜，以履帶結(jié)構(gòu)接觸樓梯并爬動，此時輪椅本體的傾斜角度正好適合坐椅人傾坐角度。

進一步，所述履帶結(jié)構(gòu)總成包括履帶傳動輪、履帶及履帶驅(qū)動電機，所述履帶傳動輪包括履帶主動傳動輪和履帶被動傳動輪，所述履帶主動傳動輪和履帶被動傳動輪通過連接板連接，所述連接板的一端設(shè)有履帶張緊結(jié)構(gòu)，所述履帶主動傳動輪的兩端設(shè)有固定履帶驅(qū)動電機的固定板，所述坐部架桿的下端設(shè)有連接所述履帶驅(qū)動電機的電池箱，所述坐部架桿的后端設(shè)有履帶驅(qū)動電機開關(guān)，所述履帶驅(qū)動電機開關(guān)可以控制所述履帶結(jié)構(gòu)總成的前進、后退和停止，所述履帶驅(qū)動電機通過鏈輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動履帶傳動輪，所述連接板上端和下端分別設(shè)有第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣的前部設(shè)有插銷。

進一步，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與后輪支撐桿上端鉸接，且所述第一連接桿的另一端設(shè)有與所述第一卡扣卡合的第一卡槽；所述第二連接桿的一端固定在所述后輪支撐桿的下端，所述第二連接端的另一端設(shè)有與第二卡扣卡合的第二卡槽；所述第一連接桿的上端設(shè)有插合插銷的耳板。

進一步，所述第一連接桿的長度大于第二連接桿的長度，在爬梯時，所述履帶結(jié)構(gòu)總成的主動傳動輪和履帶被動傳動輪中心連線與所述背部架桿的夾角在15°～60°之間。

進一步，所述后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)動電機，所述直線驅(qū)動電機包括伸縮桿，所述伸縮桿的后端與所述后輪支撐桿鉸接。

進一步，還包括對稱安裝在背部架桿后端的把手，所述把手通過第一彈簧扣與背部架桿連接。

進一步，所述椅架前端鉸接有腳蹬。

進一步，所述背部架桿包括背部架桿本體和套接在背部架桿本體內(nèi)的可伸縮套桿，所述伸縮套桿末端設(shè)有卡合所述背部架桿本體的第二彈簧扣。

進一步，所述后輪軸上還設(shè)有抱閘。

進一步，所述坐部架桿上設(shè)有坐板，所述背部架桿上設(shè)有背板，所述坐部架桿和背部架桿采用管材或線材一體彎折而成。

采用上述進一步的有益效果是：履帶結(jié)構(gòu)總成和椅架卡扣連接，拆卸方便，且爬樓梯時，履帶結(jié)構(gòu)總成和椅背呈一定的角度，坐椅人離所經(jīng)過地面高度小、重心低,能夠保證坐椅人的人身安全，把手、腳蹬與椅背均可收縮，更便于放置或運輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為履帶結(jié)構(gòu)總成的主視圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5本發(fā)明存儲與運輸時的狀態(tài)示意圖；

圖6本發(fā)明爬樓梯時的狀態(tài)示意圖；

圖7本發(fā)明的輪椅本體平地行走時的狀態(tài)示意圖；

圖8本發(fā)明的輪椅本體的存儲與運輸時的狀態(tài)示意圖；

圖9本發(fā)明整體平地行走時的狀態(tài)示意圖；

在附圖中，各標(biāo)號所表示的部件名稱列表如下：1、椅架，2、坐部架桿，3、背部架桿，4、把手，5、履帶結(jié)構(gòu)總成，6、第一連接桿，7、后輪支撐桿，8、第二連接桿，9、抱閘，10、后輪，11、直線驅(qū)動電機，12、前輪，13、伸縮桿，14、后輪軸，15、第一彈簧扣，16、第二彈簧扣，17、腳蹬，18、耳板，19、扶手架桿；

301、背部架桿本體，302、可伸縮套桿，501、履帶主動傳動輪，502、固定板，503、連接板，504、第二卡扣，505、履帶，506、第一卡扣，507、履帶被動傳動輪，508、履帶鎖緊裝置，509、履帶驅(qū)動電機，510、鏈輪結(jié)構(gòu)，511、插銷，6-A、第一卡槽，8-A、第二卡槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1-圖8所示，一種兩用輪椅，包括輪椅本體及爬梯總成，所述輪椅本體包括椅架1、爬梯總成支撐組件及后輪支撐桿7，所述椅架1包括坐部架桿2和背部架桿3，所述坐部架桿兩側(cè)的上方設(shè)有扶手桿架19，所述椅架1的前部設(shè)有前輪12，后部設(shè)有后輪10，所述后輪10上連接有后輪軸14，所述后輪支撐桿7的上端鉸接在所述背部架桿3上，下端連接在所述后輪軸14上，所述坐部架桿2下部設(shè)有能使后輪軸14前后擺動的后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)；

所述爬梯總成包括履帶結(jié)構(gòu)總成5，所述履帶結(jié)構(gòu)總成5通過所述爬梯總成支撐組件可拆卸的安裝在所述后輪支撐桿7上。

所述履帶結(jié)構(gòu)總成5包括履帶傳動輪、履帶505及履帶驅(qū)動電機509，所述履帶傳動輪包括履帶主動傳動輪501和履帶被動傳動輪507，所述履帶主動傳動輪501和履帶被動傳動輪507通過連接板503連接，所述連接板的一端設(shè)有履帶張緊結(jié)構(gòu)508，所述履帶主動傳動輪501的兩端設(shè)有固定履帶驅(qū)動電機509的固定板502，所述坐部架桿2的下端設(shè)有連接所述履帶驅(qū)動電機的電池箱(圖中未畫出)，所述坐部架桿的后端設(shè)有履帶驅(qū)動電機開關(guān)(圖中未畫出)，所述履帶驅(qū)動電機開關(guān)可以控制所述履帶結(jié)構(gòu)總成的前進、后退和停止，所述履帶驅(qū)動電機509通過鏈輪結(jié)構(gòu)510驅(qū)動履帶傳動輪，所述連接板503上端和下端分別設(shè)有第一卡扣506和第二卡扣504，所述第一卡扣的前部設(shè)有插銷511。

所述爬梯總成支撐組件包括第一連接桿6和第二連接桿8，所述第一連接桿6的一端與后輪支撐桿上端鉸接，另一端設(shè)有與所述第一卡扣506卡合的第一卡槽6-A；所述第二連接桿8的一端固定在所述后輪支撐桿的下端，另一端設(shè)有與第二卡扣504卡合的第二卡槽8-A；所述第一連接桿6的上端設(shè)有插合插銷511的耳板18。

所述第一連接桿6的長度大于第二連接桿8的長度，在爬梯時，所述履帶結(jié)構(gòu)總成5的主動傳動輪501和履帶被動傳動輪507中心連線與所述背部架桿3的夾角在15°～60°之間。

所述后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)動電機11，所述直線驅(qū)動電機11包括伸縮桿13，所述伸縮桿13的后端與所述后輪支撐桿7鉸接。

還包括對稱安裝在背部架桿3后端的把手4，所述把手4通過第一彈簧扣15與背部架桿3連接。

所述椅架1前端鉸接有腳蹬17。

所述背部架桿包括背部架桿本體301和套接在背部架桿本體301內(nèi)的可伸縮套桿302，所述伸縮套桿302末端設(shè)有卡合所述背部架桿本體301的第二彈簧扣16。

所述后輪軸14上還設(shè)有抱閘9。

所述坐部架桿上設(shè)有坐板，所述背部架桿上設(shè)有背板，所述坐部架桿2和背部架桿3采用管材或線材一體彎折而成。

本發(fā)明的工作原理如下：

從平地行走轉(zhuǎn)換為爬樓梯狀態(tài)時，轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)如圖9所示，此時后輪10處于工作狀態(tài)，履帶結(jié)構(gòu)總成收縮在輪椅的椅背后面。爬樓梯狀態(tài)如圖6所示；首先將履帶結(jié)構(gòu)總成5打開，將連接板503上的插銷511按下，打開插銷511與耳板18的連接，轉(zhuǎn)動第一連桿6和履帶結(jié)構(gòu)總成5，第一連桿6上的第一卡槽6-A卡合第一卡扣506；然后，將后輪10收縮，即打開直線驅(qū)動電機11，使伸縮桿13收縮，進而帶動后輪10收縮；最后，將履帶驅(qū)動電機509與電池箱連接，打開履帶驅(qū)動電機的開關(guān)，驅(qū)動履帶505前進或后退。

從爬樓梯狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平地行走狀態(tài)時，轉(zhuǎn)換前狀態(tài)如圖6所示，此時后輪10處于收縮狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到平地行走時的狀態(tài)圖如圖9所示；首先，轉(zhuǎn)動第一連桿6，使得第一卡槽6-A脫開第一卡扣506；接著，旋轉(zhuǎn)履帶結(jié)構(gòu)總成和第一連桿6，使得所述插銷511插合在所述耳板18上，此時完成了履帶結(jié)構(gòu)總成的收縮；最后，人工控制輪椅的前進或后退。

整個輪椅(包括履帶結(jié)構(gòu)總成)需要存儲或運輸時，為了便于運輸和存儲可以將履帶總成與輪椅分開，此時輪椅處于如圖1所示狀態(tài)，首先需要卸下履帶結(jié)構(gòu)總成，步驟如下：首先斷開履帶驅(qū)動電機509與電池箱的連接，然后，旋轉(zhuǎn)第一連桿6，打開第一卡槽6-A與第一卡扣506的連接，手動將輪椅與履帶總成分開；輪椅本體需要收縮如圖8所示，步驟如下：首先打開直線驅(qū)動電機11，收縮伸縮桿13，使后輪10收到坐部架桿2下面；然后，將腳蹬17旋轉(zhuǎn)進坐部架桿2下面，最后，按壓第一彈簧扣15將把手4放下去，按壓第二彈簧扣16將可伸縮套桿302均收進背部架桿本體301內(nèi)，此時完成輪椅本體的收縮；將輪椅本體和履帶結(jié)構(gòu)總成分開放置，便于存儲和運輸，占用空間小。

當(dāng)僅需要在平地行走時，此時輪椅處于收縮狀態(tài)如圖5所示；可以根據(jù)使用者需要將履帶結(jié)構(gòu)總成5卸掉，并打開輪椅本體，使其狀態(tài)如圖7所示；首先，按壓插銷511，打開插銷511與耳板18的連接，旋轉(zhuǎn)履帶結(jié)構(gòu)總成5，找到合適角度，將第二卡扣504從第二卡槽8-A拿出，此時完成履帶結(jié)構(gòu)總成5的拆卸；然后，打開直線驅(qū)動電機11，伸長伸縮桿13，打開后輪10；最后，放下腳蹬17，抬起把手4，并將可伸縮套桿302縮進背部架桿本體301中。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。