技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種基于單目機(jī)器視覺的身高測(cè)量方法,包括以下步驟:機(jī)器人頭部的RGB攝像機(jī)拍攝到所述待測(cè)人的頭部及腳下的二維標(biāo)識(shí);所述機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)到的二維標(biāo)識(shí)上四個(gè)角點(diǎn),計(jì)算出當(dāng)前視場(chǎng)的單應(yīng)性矩陣;通過(guò)圖像分割算法分割出待測(cè)人頭部圖像區(qū)域,從而計(jì)算出待測(cè)人頭頂?shù)南袼刈鴺?biāo);進(jìn)而計(jì)算出所述待測(cè)人的身高。本發(fā)明的基于單目機(jī)器視覺的身高測(cè)量方法,操作及計(jì)算簡(jiǎn)單,待測(cè)人員無(wú)需他人幫助即可完成自我測(cè)高,測(cè)量方法為非接觸式的,進(jìn)一步提高了測(cè)量精度,也加快了測(cè)量速度。
技術(shù)研發(fā)人員:張帆;吳海周
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼:201610955233
技術(shù)研發(fā)日:2016.10.27
技術(shù)公布日:2017.02.22