本發(fā)明涉機(jī)動車輛，以及更具體地涉及用于檢測和防止喪失能力的操作者操作車輛的車輛系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

例如由于壓力和/或例如正昏昏欲睡、疲倦、困倦等這樣的缺乏精力，喪失能力的車輛操作者受到例如周圍車輛中的操作者的關(guān)注并且受到附近的行人的關(guān)注。預(yù)測無能力的開始是困難的并且一旦喪失能力，操作者可能無法識別無能力。因此，防止無能力可能對車輛操作者來說幾乎是不可能的。周圍車輛中的操作者和附近的行人通常沒有意識到車輛操作者的無能力的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種包含車輛計算機(jī)的系統(tǒng)，車輛計算機(jī)包含處理器和存儲器，存儲器存儲處理器可執(zhí)行的指令，使得計算機(jī)被編程以：

從穿戴式裝置接收由穿戴式裝置中的至少一個傳感器測量的關(guān)于車輛操作者的生物計量數(shù)據(jù)；

至少部分地根據(jù)來自穿戴式裝置的生物計量數(shù)據(jù)來確定作為操作者操作車輛的能力的度量的負(fù)荷得分；以及

至少部分地根據(jù)負(fù)荷得分來致動至少一個車輛部件。

進(jìn)一步地，其中車輛計算機(jī)被進(jìn)一步地編程以至少部分地根據(jù)來自車輛傳感器和車輛通信總線中的至少一個的數(shù)據(jù)來確定負(fù)荷得分。

進(jìn)一步地，其中車輛計算機(jī)被進(jìn)一步地編程以至少部分地根據(jù)來自車輛通信總線的數(shù)據(jù)來確定致動至少一個車輛部件。

進(jìn)一步地，其中車輛計算機(jī)被進(jìn)一步地編程以至少部分地根據(jù)一個或多個先前確定的負(fù)荷得分來確定負(fù)荷得分。

進(jìn)一步地，其中車輛計算機(jī)被進(jìn)一步地編程以接收由操作者輸入的個人數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，其中穿戴式裝置和車輛計算機(jī)中的至少一個被進(jìn)一步地編程以至少部分地根據(jù)負(fù)荷來提供警報。

進(jìn)一步地，其中車輛計算機(jī)被進(jìn)一步地編程以提供警報至穿戴式裝置。

進(jìn)一步地，其中車輛被進(jìn)一步地編程以提示操作者輸入并且使用負(fù)荷得分的確定和至少一個車輛部件的致動中的至少一個中的接收到的輸入。

進(jìn)一步地，其中生物計量數(shù)據(jù)包括心率監(jiān)測器、呼吸監(jiān)測器以及瞳孔大小和穩(wěn)定性監(jiān)測器中的至少一個以用于測量車輛計算機(jī)接收的生物計量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，其中計算機(jī)被進(jìn)一步地編程以從除穿戴式裝置之外的至少一個車輛傳感器接收生物計量數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種方法，該方法包含：

從穿戴式裝置接收由穿戴式裝置中的至少一個傳感器測量的關(guān)于車輛操作者的生物計量數(shù)據(jù)；

至少部分地根據(jù)來自穿戴式裝置的生物計量數(shù)據(jù)來確定作為操作者操作車輛的能力的度量的負(fù)荷得分；以及

至少部分地根據(jù)負(fù)荷得分來致動至少一個車輛部件。

進(jìn)一步地，本發(fā)明方法進(jìn)一步地包含至少部分地根據(jù)來自車輛傳感器和車輛通信總線中的至少一個的數(shù)據(jù)來確定負(fù)荷得分。

進(jìn)一步地，本發(fā)明方法進(jìn)一步地包含至少部分地根據(jù)來自車輛傳感器和車輛通信總線中的至少一個的數(shù)據(jù)來致動至少一個車輛部件。

進(jìn)一步地，本發(fā)明方法進(jìn)一步地包含根據(jù)一個或多個先前確定的負(fù)荷得分來確定致動至少一個車輛部件。

進(jìn)一步地，本發(fā)明方法進(jìn)一步地包含接收由操作者輸入的個人數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明方法進(jìn)一步地包含至少部分地根據(jù)負(fù)荷來提供警報。

進(jìn)一步地，其中車輛計算機(jī)提示操作者輸入負(fù)荷得分的確定和至少一個車輛部件的致動中的至少一個。

進(jìn)一步地，其中生物計量數(shù)據(jù)包括心率監(jiān)測器、呼吸監(jiān)測器以及瞳孔大小和穩(wěn)定監(jiān)測器中的至少一個以用于測量由車輛計算機(jī)接收的生物計量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明方法進(jìn)一步地包含從除穿戴式裝置之外的至少一個車輛傳感器接收生物計量數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1說明用于檢測和防止喪失能力的操作者操作車輛的示例性車輛系統(tǒng)；

圖2說明示例性車輛系統(tǒng)；

圖3是用于檢測和防止喪失能力的操作者操作車輛的示例性程序的示意圖；

圖4是用于檢測和防止喪失能力的操作者操作車輛的示例性程序的第二示意圖。

具體實施方式

引言

圖1和2是用于喪失駕駛能力的檢測和預(yù)防的示例性車輛101系統(tǒng)100的框圖。車輛101可以包括計算機(jī)105，計算機(jī)105包括或通信地連接至收發(fā)器110、傳感器115、人機(jī)接口(HMI)120、和/或例如轉(zhuǎn)向裝置、制動器、節(jié)氣門等這樣的車輛101子系統(tǒng)125。計算機(jī)105可以接收和控制與操作車輛101有關(guān)的數(shù)據(jù)。計算機(jī)105與網(wǎng)絡(luò)130通信地連接。網(wǎng)絡(luò)130通信地連接至穿戴式裝置135并且連接至服務(wù)器140。服務(wù)器通信地連接到數(shù)據(jù)存儲器145。

車輛101計算機(jī)105可以被編程以確定車輛101的操作者是喪失能力的，例如由于提高的壓力水平和/或由于缺乏精力，例如是昏昏欲睡的、是疲倦的、是困倦的等，并且沒有能力決定致動——若有的話——什么行動，例如致動比如制動器、油門或轉(zhuǎn)向裝置這樣的一個或多個車輛部件。車輛101計算機(jī)105監(jiān)測操作者的生物計量數(shù)據(jù)以評估操作者并且確定操作者是喪失能力的。如果車輛101計算機(jī)105確定操作者是喪失能力的，那么車輛101計算機(jī)105可以包括被編程以致動車輛101中的一個或多個部件、裝置135等；根據(jù)已經(jīng)確定的無能力的水平或類型，可以致動不同的行動。行動可以包括，例如，比如轉(zhuǎn)向裝置、制動器、油門等這樣的一個或多個車輛101部件的各種致動。

示例性系統(tǒng)元件

車輛101通常包括計算機(jī)105。計算機(jī)105可以例如通過通信總線或其他已知的有線或無線連接通信地連接至或計算機(jī)105可以包括，包括在車輛101中的例如控制器諸如此類這樣的一個或多個電子控制單元以用于監(jiān)測和/或控制例如發(fā)動機(jī)控制單元(ECU)、變速器控制單元(TCU)等這樣的各種車輛101部件。計算機(jī)105通?？梢耘渲贸捎糜谠诳刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)(CAN)總線或比如JASPAR(日本汽車軟件平臺和架構(gòu))、LIN(本地互聯(lián)網(wǎng))、SAE J1850(美國汽車工程師學(xué)會的J1850)、AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))、MOST(媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸)等這樣的任何其他合適的協(xié)議上通信。眾所周知，電子控制單元可以連接至例如CAN總線。車輛101還可以包括專門用于接收和傳輸診斷信息的比如車載診斷連接器(OBD-II)這樣的一個或多個電子控制單元。通過CAN總線、OBD-II、和/或其他有線或無線機(jī)構(gòu)，計算機(jī)105可以傳送消息至例如控制器、致動器等這樣的車輛101中的各種裝置和/或從例如控制器、致動器等這樣的各種裝置接收消息?？蛇x地或此外，在計算機(jī)105實際上包含多個裝置的情況下，CAN總線諸如此類可以用于例如各種ECU(電子控制單元)這樣的在本公開中表示為計算機(jī)105的裝置之間的通信。

車輛101可以包括收發(fā)器110。收發(fā)器110可以傳送消息至車輛101和/或從車輛101接收消息。收發(fā)器110可以使用多個通信協(xié)議傳送和/或接收消息。例如，收發(fā)器110可以使用比如專用短程通信(DSRC)、蜂窩調(diào)制解調(diào)器和短程無線電頻率這樣的協(xié)議傳送和/或接收消息。收發(fā)器110可以以已知的方式與計算機(jī)105通信，使得計算機(jī)105可以提供用于傳送至收發(fā)器110的消息并且接收由收發(fā)器110接收的消息。

收發(fā)器110可以傳送和/或接收關(guān)于車輛101周圍的車輛的動態(tài)數(shù)據(jù)，即與運動有關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，動態(tài)數(shù)據(jù)可以包括車輛101周圍的每一個車輛的速度，包括車輛101的速度。動態(tài)數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步地包括在附近——例如在車輛101的比如十米、五十米等這樣的預(yù)定半徑內(nèi)——的一個或多個車輛的例如加速度、轉(zhuǎn)向角和/或路徑歷史這樣的軌跡數(shù)據(jù)。

收發(fā)器110可以與在車輛101外面延伸的網(wǎng)絡(luò)130通信，例如與服務(wù)器140通信。網(wǎng)絡(luò)130可以包括各種有線和/或無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線分組等。網(wǎng)絡(luò)130可以具有任何合適的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，使用藍(lán)牙、IEEE 802.11等)、局域網(wǎng)(LAN)和/或包括因特網(wǎng)的廣域網(wǎng)(WAN)，提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)。

車輛101可以包括各種傳感器115。傳感器115可以鏈接到電子控制單元并且在CAN總線協(xié)議或如上所述的任何其他合適的協(xié)議內(nèi)操作。傳感器115可以既傳送又接收數(shù)據(jù)。傳感器115可以通過例如CAN總線協(xié)議與計算機(jī)115或其他電子控制單元通信以處理從傳感器115傳送或由傳感器115接收的信息。傳感器115可以通過任何合適的無線和/或有線方式與計算機(jī)105或其他電子控制單元通信。傳感器115可以包括攝像機(jī)、RADAR單元(雷達(dá)單元)、LADAR單元(激光雷達(dá)單元)、聲納單元、呼氣測醉器、運動檢測器等的任何分類。此外，傳感器115可以包括可以與連接到網(wǎng)絡(luò)的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星通信的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器等。

傳感器115可以進(jìn)一步地包括一個或多個生物計量傳感器150，即測量身體機(jī)能的裝置。例如，多個生物計量傳感器150可以是例如使用光學(xué)體積描記術(shù)、測量面部臉色變化等的心率監(jiān)測器，例如比如瞳孔計等這樣的瞳孔大小和穩(wěn)定性監(jiān)測器，和/或例如測量聲學(xué)信號、靠近鼻孔的溫度變化、車輛101中的CO₂水平的變化等的呼吸監(jiān)測器。生物計量傳感器150可以使用例如車輛101中的攝像機(jī)和/或車輛101計算機(jī)105。生物計量傳感器150的其他示例是可能的。

生物計量傳感器150可以設(shè)置在車輛101中在任何合適的位置。例如，心率監(jiān)測器可以設(shè)置在車輛101方向盤內(nèi)，瞳孔大小和瞳孔穩(wěn)定性監(jiān)測器可以包括設(shè)置在例如車輛101儀表盤上或其內(nèi)的攝像機(jī)，并且呼吸監(jiān)測器可以設(shè)置在車輛101安全帶內(nèi)和/或車輛101安全帶上。

車輛101計算機(jī)105可以包括一個或多個存儲裝置。存儲裝置可以包括主存儲裝置，即易失性存儲裝置，和/或可以在計算機(jī)的其余部分內(nèi)部或外部的輔助存儲裝置，例如外接硬盤。存儲裝置可以與計算機(jī)105通信并且可以存儲由電子控制單元通過CAN總線協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。單獨數(shù)據(jù)可以通過傳感器115收集，但隨后，綜合數(shù)據(jù)可以由計算機(jī)105一起處理。數(shù)據(jù)還可以包括由計算機(jī)105計算和處理為輸出的數(shù)據(jù)。通常，數(shù)據(jù)可以包括可以由傳感器115搜集和/或由計算機(jī)105處理的任何數(shù)據(jù)。

車輛101可以包括人機(jī)接口(HMI)120。HMI 120可以允許車輛101的操作者與計算機(jī)105、與電子控制單元等交互。HMI 120可以包括含有處理器和存儲器以及通信能力的各種計算裝置中的任何一個。HMI 120可以是包括使用IEEE 802.11、藍(lán)牙和/或蜂窩通信協(xié)議等用于無線通信的能力的便攜式計算機(jī)、平板電腦、例如智能電話這樣的移動電話等。HMI 120可以進(jìn)一步地包括含有例如觸摸屏諸如此類等的交互式語音應(yīng)答(IVR)和/或圖形用戶界面(GUI)。HMI 120可以與在車輛101外部延伸的網(wǎng)絡(luò)130通信并且可以例如使用藍(lán)牙等直接與計算機(jī)105通信。

車輛101可以包括一個或多個子系統(tǒng)125。子系統(tǒng)125可以包括制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力傳動系統(tǒng)。子系統(tǒng)可以例如通過電子控制單元和/或通過CAN總線協(xié)議與計算機(jī)105通信。子系統(tǒng)125可以從計算機(jī)105、傳感器115、收發(fā)器110和/或HMI 120傳輸和/或接收數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡(luò)130可以通信地連接至一個或多個穿戴式計算裝置135，例如蘋果手表(Apple watch)、微軟手環(huán)(Microsoft Band)、谷歌眼鏡(Google Glass)等。穿戴式裝置135可以包括含有處理器和存儲器以及例如使用IEEE 802.11、使用藍(lán)牙、使用蜂窩通信協(xié)議等的通信能力的各種計算裝置中的任何一個。穿戴式裝置135可以例如使用藍(lán)牙等與車輛101計算機(jī)105直接通信。穿戴式裝置135可以通過觸覺、視覺、聽覺等機(jī)制與操作者通信。

車輛101計算機(jī)105和/或服務(wù)器140可以被編程以使用存儲參數(shù)——例如使用面部識別或傳感器150啟用的其他已知技術(shù)——認(rèn)出——例如識別——操作者和/或操作者的穿戴式裝置135。下面描述的對應(yīng)于特定操作者并且表示基準(zhǔn)的生物計量數(shù)據(jù)可以儲存在車輛101計算機(jī)105存儲器、穿戴式裝置135存儲器中和/或儲存在數(shù)據(jù)存儲器145中。

穿戴式裝置135可以包括上述生物計量傳感器150中的部分或全部。任何合適的生物計量傳感器150可以包括在穿戴式裝置135中。

服務(wù)器140可以包括數(shù)據(jù)存儲器145。例如，從多個生物計量傳感器150接收的數(shù)據(jù)和車輛101計算機(jī)105處理的數(shù)據(jù)可以儲存在數(shù)據(jù)存儲器145中供以后檢索。此外，數(shù)據(jù)存儲器145可以包括行為數(shù)據(jù)庫，不過車輛101計算機(jī)105存儲器可以可選地包括行為數(shù)據(jù)庫。在任何情況下，行為數(shù)據(jù)庫可以包括多個車輛101和/或穿戴式裝置135行動，即程序300開始和控制的過程和任務(wù)，程序300與例如制動、導(dǎo)航、激活前照燈等這樣的車輛101功能有關(guān)并且與例如調(diào)換無線電臺、發(fā)送警報至穿戴式裝置135、修改氣候條件等這樣的車輛-操作者交互有關(guān)。因此，行為數(shù)據(jù)庫可以識別可以致動的部件，連同每個部件的可能行動，例如增加一個或多個預(yù)定量的制動壓力、增加或減少一定增量的油門、改變一定量的轉(zhuǎn)向角等。

示例性程序流程

圖3是可以在車輛101計算機(jī)105中實施以用于確定操作者是喪失能力的并且用于致動一個或多個行動的示例性程序300的示意圖。

程序300在框305中開始。在框305中，例如設(shè)置在車輛101和/或穿戴式裝置135內(nèi)的多個生物計量傳感器150監(jiān)測操作者的身體特征(BC)。測量的身體特征可以包括例如作為操作者無能力的指示的操作者的心率、瞳孔大小、眨眼率和/或呼吸率。例如，操作者的心率減慢、瞳孔大小穩(wěn)定和呼吸率減慢可以指示操作者是昏昏欲睡的、疲倦的、困倦的等。此外，操作者的心率增加、瞳孔擴(kuò)大和呼吸率增加可以指示操作者受到壓力。生物計量傳感器150可以測量操作者的任何其他合適的身體特征，比如眼運動即注視檢測等。

穿戴式裝置135或車輛101HMI 120還可以提示操作者輸入可以用于評估操作者能力/無能力的個人數(shù)據(jù)。例如，穿戴式裝置135或車輛101HMI 120可以提示操作者輸入在過去的24小時內(nèi)操作者已經(jīng)有了若干小時的睡眠。

接下來，在框310中，生物計量傳感器150測量的數(shù)據(jù)被車輛101計算機(jī)105和/或被穿戴式裝置135計算機(jī)接收和得分。例如，如表1所示，根據(jù)車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)確定的身體特征的值，測量的身體特征可以被分配得分(S)，例如一、二或三等。

如表1所示，每個身體特征的得分取決于身體特征的狀態(tài)，該狀態(tài)正根據(jù)特征的值分配。例如，如果高于第一閾值，那么心率可以具有高狀態(tài)，如果在或低于第一閾值并且高于第二閾值，那么心率可以具有正常狀態(tài)，或如果在或低于第二閾值，那么心率可以具有低狀態(tài)。高狀態(tài)可以限定為例如大于100BPM(每分鐘心跳次數(shù))，正常狀態(tài)可以限定為在60BPM和100BPM之間，并且低狀態(tài)可以限定為小于60BPM。

表1

根據(jù)操作者，例如根據(jù)年齡、性別和/或其他個人特征，各自身體特征的狀態(tài)定義可以變化。例如，當(dāng)?shù)谝徊僮髡叩母郀顟B(tài)心率大于100BPM時，第二操作者可以具有大于90BPM的高狀態(tài)心率。

表1還包括權(quán)重因子(WF)。權(quán)重因子可以是儲存在車輛101計算機(jī)105存儲器和/或穿戴式裝置135計算機(jī)存儲器中的例如1、2、5等的預(yù)定的恒定值，或可選地，權(quán)重因子可以取決于多個源。例如，臨床數(shù)據(jù)，即與操作者的健康有關(guān)的例如來自電子健康記錄、保險索賠數(shù)據(jù)、疾病登記等的數(shù)據(jù)，和/或操作者通過例如HMI 120輸入到車輛101計算機(jī)105中的操作者輸入數(shù)據(jù)——即例如與操作者的健康有關(guān)的數(shù)據(jù)，可以影響權(quán)重因子的值。例如，其臨床數(shù)據(jù)包括心臟病的診斷和/或其將心臟病指示輸入到車輛101HMI 120的第一操作者，可以具有大于具有大體上健康的心臟的第二操作者的心臟病權(quán)重因子。

根據(jù)成分得分公式(component score formula)：CS_BC＝(WF)_BC(S)_BC，根據(jù)得分和權(quán)重因子，可以計算如表1所示的成分得分，在該公式中，成分得分、權(quán)重因子和得分中的每一個的值含有各自身體特征BC。

接下來，在框315中，使用如上所述的基于測量的身體特征的各自得分和分配狀態(tài)的公式，車輛101計算機(jī)和/或穿戴式裝置135計算機(jī)確定操作者負(fù)荷得分，該負(fù)荷得分是操作者操作車輛101的能力和/或無能力的度量或標(biāo)記。如表1所示并且如上所述，例如使用權(quán)重因子(WF)，公式可以不同地加權(quán)得分中的部分或全部。例如，如表1所示，心率可以加權(quán)因子3，在過去的24小時內(nèi)的睡眠的小時數(shù)和瞳孔穩(wěn)定性可以加權(quán)因子2，并且瞳孔大小可以加權(quán)因子1。產(chǎn)生的成分得分隨后組合在公式中。公式可以是，例如，

在公式中，k是任何常數(shù)，WF是權(quán)重因子，S是得分，BC是身體特征，例如心率、呼吸等，在此情況下每個身體特征分配一個數(shù)字，例如，心率＝1，呼吸率＝2等，并且n是正測量的身體特征的最大數(shù)字。然而，代換或變化用于確定負(fù)荷是可能的。

接下來，在框320中，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)把負(fù)荷與基準(zhǔn)值相比較。根據(jù)在一組預(yù)定條件下——例如當(dāng)操作者沒有喪失能力時、當(dāng)操作者處于靜止?fàn)顟B(tài)時等——的操作者的生物計量數(shù)據(jù)或可能根據(jù)比如與操作者屬于的人口統(tǒng)計分類(例如，年齡、性別等)有關(guān)的數(shù)據(jù)這樣的其他數(shù)據(jù)，建立例如心率、呼吸率等這樣的操作者的基準(zhǔn)值。為了實現(xiàn)或提高統(tǒng)計準(zhǔn)確性，生物計量傳感器150可以例如重復(fù)地測量操作者的狀態(tài)并且計算是否與基準(zhǔn)有統(tǒng)計上顯著的偏差，該基準(zhǔn)定義為通過把負(fù)荷與基準(zhǔn)相比較的統(tǒng)計測試，例如具有p-值的t-測試(在此正使用的那個術(shù)語如在統(tǒng)計領(lǐng)域通常所使用的，例如實現(xiàn)觀測結(jié)果的可能性)小于閾值水平，即例如1或5這樣的顯著水平。

在確定哪一個重復(fù)的測量在負(fù)荷得分中計算中，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)可以應(yīng)對兩個或兩個以上測量的不同時間和/或環(huán)境。例如，在與第二次測量的條件不同的例如下雨、交通、夜間等這樣的環(huán)境條件下，可以發(fā)生第一次測量。同樣，在與在第二時間的第四次測量相同的條件下，可以發(fā)生在第一時間的第三次測量，甚至超出可接受的時間范圍，即如例如預(yù)定常數(shù)即一年、兩年等或通過HMI 120的操作者輸入所確定的兩次測量之間經(jīng)過的時間。至少部分地根據(jù)測量的變化的時間和環(huán)境，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)可以確定哪一次測量在負(fù)荷公式中包括作為輸入。

如果負(fù)荷統(tǒng)計上顯著地偏離——即一個或多個標(biāo)準(zhǔn)偏差——基準(zhǔn)，那么程序300繼續(xù)前進(jìn)至框325。否則，程序300繼續(xù)前進(jìn)至框350。如果負(fù)荷統(tǒng)計上顯著地偏離基準(zhǔn)，即通過把負(fù)荷與基準(zhǔn)相比較的統(tǒng)計測試，例如具有p-值的t-測試小于閾值水平，即例如1或5這樣的顯著水平，則在框325中，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)把負(fù)荷與操作者歷史得分(OHS)相比較。OHS包括先前由車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)確定并且儲存在數(shù)據(jù)存儲器145中的成分和負(fù)荷得分。

OHS可以儲存在數(shù)據(jù)存儲器145中，對應(yīng)于例如在交通中駕駛、在特定天氣下駕駛、靠近很多行人駕駛、在晚上駕駛、在鐵路交叉處停車、在公路上駕駛等這樣的事件。事件可以進(jìn)一步地由例如月的特定天或年的季節(jié)或例如納稅申報期間等這樣的周期性發(fā)生限定。事件可以通過例如車輛101傳感器115測量并且發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器145以用于對應(yīng)于OHS的存儲。數(shù)據(jù)存儲器145可以包括許多OHS，每個OHS可以對應(yīng)于不同的事件。

在框330中，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)確定負(fù)荷和/或成分得分與相關(guān)OHS——即對應(yīng)于在負(fù)荷和成分得分的計算期間發(fā)生的相同或基本上相似的事件的OHS——之間的差異是否統(tǒng)計上顯著的，即通過把負(fù)荷與基準(zhǔn)相比較的統(tǒng)計測試，例如具有p-值的t-測試小于閾值水平，即例如1或5這樣的顯著水平。如果負(fù)荷和/或成分得分與相應(yīng)OHS之間的差異是統(tǒng)計上顯著的，那么程序300繼續(xù)前進(jìn)至框335。否則，程序300繼續(xù)前進(jìn)至框350。

如果負(fù)荷和/或成分得分與相關(guān)OHS之間的差異是統(tǒng)計上顯著的，那么在框335中，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135計算機(jī)匹配行動數(shù)據(jù)庫的計算的操作者負(fù)荷和/或成分得分的值與OHS的值的偏差的值。偏差的值表示負(fù)荷和/或成分得分與OHS不同的程度。偏差的值可以通過公式計算，例如通過負(fù)荷和/或成分得分除以相關(guān)OHS。例如，第一操作者的負(fù)荷得分8和OHS 2可以導(dǎo)致偏差值4，而第二操作者的負(fù)荷得分6和OHS 3可以導(dǎo)致偏差值2，表明第一操作者可能比第二操作者更沒有能力。

接下來，在框340中，車輛101計算機(jī)105根據(jù)偏差的值來識別行動數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)行動。

例如，根據(jù)環(huán)境和車輛101數(shù)據(jù)，例如可以由車輛101傳感器115檢測或來自服務(wù)器140的例如雨、霧、交通、車輛101速度，可以修改偏差值。偏差值可以增加以應(yīng)對例如在霧中降低的操作者能見度、或在高速度下和/或在交通中減少的操作者響應(yīng)時間。偏差值增加的值可能取決于存在的環(huán)境和車輛101數(shù)據(jù)的嚴(yán)重性和數(shù)量。例如，在霧中以高速度行駛可能比在沒有霧的情況下以高速度行駛多地增加偏差值。同樣，另一示例，強(qiáng)雷暴可能比小陣雨多地增加偏差值。如上所述，偏差值與行動有關(guān)，因此，環(huán)境和車輛101數(shù)據(jù)可以影響計算機(jī)105控制車輛101部件和/或操作的方式。

例如，大于對應(yīng)于第二操作者的第二偏差值的對應(yīng)于第一操作者的第一偏差值，表明第一操作者正經(jīng)歷比第二操作者更高的駕駛負(fù)荷，以及車輛101和/或穿戴式裝置135將致動基于行動數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)于第一負(fù)荷值的第一公式的第一行動，該第一行動與基于行動數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)于第二負(fù)荷值的第二公式的第二行動不同。

一旦車輛101計算機(jī)105將偏差值與行動數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)函數(shù)匹配，在框345中，車輛101和/或穿戴式裝置135就執(zhí)行函數(shù)以引起行動。例如，穿戴式裝置135和/或車輛101可以警告——例如通過視覺刺激、聽覺刺激、觸覺刺激等——車輛操作者以防止喪失能力。此外或可選地，車輛101可以提示操作者改變車輛101模式，即從手動控制到部分或全部由計算機(jī)105控制，和/或車輛101可以自動地改變車輛101模式。計算機(jī)105可以根據(jù)偏差值控制部分或全部車輛101部件和/或操作。例如，表明操作者嚴(yán)重喪失能力的高偏差值，可以對應(yīng)于計算機(jī)105控制比偏差值更低時更多數(shù)量的車輛101部件和/或操作。例如，導(dǎo)致高偏差值的高駕駛員負(fù)荷，可以引起計算機(jī)105停止車輛101。另一示例，高偏差值可以引起計算機(jī)105控制車輛101的轉(zhuǎn)向方面、加速方面和導(dǎo)航方面?？蛇x地，導(dǎo)致低偏差值的低駕駛員負(fù)荷，可以引起計算機(jī)105對車輛101部件和/或操作采取最小控制。例如，低駕駛員負(fù)荷可以對應(yīng)于車輛101計算機(jī)105提示操作者或發(fā)送警報至穿戴式裝置135以警告操作者。

緊接或接著或者框320或者框330，在框350中，車輛101計算機(jī)105確定是否應(yīng)該繼續(xù)程序300。例如，如果車輛101關(guān)閉程序300、如果關(guān)閉車輛101等，那么程序300可以結(jié)束。在任何情況下，如果程序300不應(yīng)該繼續(xù)，那么程序300在框350之后結(jié)束。否則，程序300返回至框305。

圖4是用于檢測和防止喪失能力的操作者操作車輛101的第二示例性程序400的示意圖。

程序400在框405中開始。在框405中，例如設(shè)置在車輛101和/或穿戴式裝置135內(nèi)的多個生物計量傳感器150監(jiān)測操作者的身體特征(BC)。測量的身體特征可以包括例如作為操作者無能力的指示的操作者的心率、瞳孔大小、眨眼率和/或呼吸率。例如，操作者的心率減慢、瞳孔大小穩(wěn)定和呼吸率減慢可以指示操作者是昏昏欲睡的、疲倦的、困倦的等。此外，操作者的心率增加、瞳孔擴(kuò)大和呼吸率增加可以指示操作者受到壓力。生物計量傳感器150可以測量操作者的任何其他合適的身體特征，比如眼運動即注視檢測等。

穿戴式裝置135或車輛101HMI 120還可以提示操作者輸入可以用于評估操作者能力/無能力的個人數(shù)據(jù)。例如，穿戴式裝置135或車輛101HMI 120可以提示操作者輸入在過去的24小時內(nèi)操作者已經(jīng)有了若干小時的睡眠。

接下來，在框410中，如上所述，生物計量傳感器150測量的數(shù)據(jù)由車輛101計算機(jī)105和/或被穿戴式裝置135計算機(jī)接收和得分。

接下來，在框415中，如上所述，車輛101計算機(jī)和/或穿戴式裝置135計算機(jī)確定操作者負(fù)荷得分。

接下來，在框420中，車輛101計算機(jī)105、服務(wù)器140和/或穿戴式裝置135分析在前述框315中計算的負(fù)荷得分和/或成分得分以確定操作者是否是喪失能力的和/或確定操作者喪失能力到哪種程度。負(fù)荷和/或成分得分可以與表示例如平均操作者的操作者無能力的預(yù)定值相比較，以確定操作者是否是喪失能力的。例如，如果負(fù)荷得分高于預(yù)定值，那么可以認(rèn)為操作者是喪失能力的。同樣，另一示例，負(fù)荷得分相對于預(yù)定值越高，操作者無能力即操作者喪失能力的程度就越大。如果程序400確定操作者是喪失能力的以及操作者喪失能力的程度，那么程序400繼續(xù)前進(jìn)至框425。否則，如果程序400確定操作者沒有喪失能力，那么程序400繼續(xù)前進(jìn)至框435。

在框425中，車輛101計算機(jī)105、服務(wù)器140和/或穿戴式裝置135匹配行動數(shù)據(jù)庫的程度，即操作者喪失能力的值。例如，例如負(fù)荷高于預(yù)定閾值這樣的具有高度無能力的操作者可以對應(yīng)于一行動，在該行動中計算機(jī)105控制部分或全部車輛101部件和/或操作。也就是說，具有高度無能力的操作者可以在計算機(jī)105控制例如轉(zhuǎn)向、制動、導(dǎo)航等這樣的基本車輛101功能中影響。另一方面，例如負(fù)荷低于第二預(yù)定閾值這樣的具有低度無能力的操作者，可以在計算機(jī)105控制例如車道輔助的使用、巡航控制等這樣的不重要的車輛101功能和/或例如通過發(fā)送警報至穿戴式裝置135、HMI 120等警告操作者中產(chǎn)生影響。

此外或可選地，當(dāng)存在特定的環(huán)境和車輛101條件時，計算機(jī)105可以偏離行動數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)于駕駛員負(fù)荷的行動和/或調(diào)整與負(fù)荷有關(guān)的閾值。例如，在例如雨、雪、霧等這樣的惡劣天氣和/或例如在交通中以高速度行駛等這樣的可以使碰撞或其他事故更有可能發(fā)生的其他條件，計算機(jī)105可以比本應(yīng)在例如操作者無能力程度這樣的特定操作者負(fù)荷下更多地控制車輛101部件和/或操作。例如，當(dāng)操作者能見度在霧中降低或當(dāng)以高速度和/或在交通中操作者的刺激響應(yīng)時間低時，計算機(jī)105可以更大地控制車輛101部件和/或操作。更大或更多的控制可以意味著例如以操作者負(fù)荷水平控制更多的部件，意味著計算機(jī)105可以被編程以控制車輛101制動，但計算機(jī)105可以被進(jìn)一步地編程以在例如存在雨或雪這樣的特定環(huán)境條件給定的操作者負(fù)荷水平另外地控制車輛101轉(zhuǎn)向。更大或更多控制可以可選地或另外意味著控制更大程度的部件的操作，例如與僅當(dāng)障礙物在預(yù)定的距離內(nèi)時控制制動相對地輔助或控制全部制動。

接下來，在框430中，如上所述，車輛101計算機(jī)105和/或智能裝置135致動行動數(shù)據(jù)庫中的行動或由于環(huán)境和車輛101數(shù)據(jù)修改的行動。

緊接或接著框420，在框435中，車輛101計算機(jī)105確定是否應(yīng)該繼續(xù)程序400。例如，如果車輛101關(guān)閉程序400、如果關(guān)閉車輛101等，那么程序400可以結(jié)束。在任何情況下，如果程序400不應(yīng)該繼續(xù)，那么程序400在框435之后結(jié)束。否則，程序400返回至框405。

此外，在或者程序300或者程序400期間，在計算機(jī)105控制部分或全部車輛101部件和/或操作之后，車輛101計算機(jī)105和/或穿戴式裝置135可以確定操作者已經(jīng)恢復(fù)能力。計算機(jī)105可以隨后返回部分或全部車輛101部件和/或操作的控制，計算機(jī)105實現(xiàn)對部分或全部車輛101部件和/或操作的控制。其后，程序300和程序400可以分別返回至框305和框405。

比如這里所討論的那些計算裝置通常各自包括指令，該指令由比如上面識別的那些計算裝置中一個或多個可執(zhí)行，并且用于執(zhí)行上面描述的程序的框或步驟。計算機(jī)可執(zhí)行指令可以由利用各種程序語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計算機(jī)程序編譯或解釋，該程序語言和/或技術(shù)包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等單獨或組合。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲器、計算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個或多個程序，包括在這里描述的一個或多個程序。使用各種計算機(jī)可讀介質(zhì)可以存儲并傳送這樣的指令和其他數(shù)據(jù)。計算裝置中的文件通常是存儲在比如存儲介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲器等這樣的計算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。

計算機(jī)可讀介質(zhì)包括任何介質(zhì)，其參與提供計算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)(例如，指令)。這種介質(zhì)可采取多種形式，包括，但不限于，非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括，例如，光盤或磁盤以及其他永久存儲器。易失性介質(zhì)包括，動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)，其典型地構(gòu)成主存儲器。計算機(jī)可讀介質(zhì)的一般形式包括，例如，軟盤(floppy disk)、柔性盤(flexible disk)、硬盤、磁帶、任何其他磁介質(zhì)，CD-ROM(光盤只讀存儲器)、DVD(數(shù)字化視頻光盤)、任何其他光學(xué)介質(zhì)，穿孔卡片、紙帶、任何其他具有孔式樣的物理介質(zhì)，RAM(隨機(jī)存取存儲器)、PROM(可編程只讀存儲器)、EPROM(可擦除可編程只讀存儲器)、FLASH-EEPROM(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)、任何其他存儲器芯片或內(nèi)存盒，或任何其他計算機(jī)可讀的介質(zhì)。

關(guān)于這里描述的介質(zhì)、程序、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)該理解的是，雖然這些程序的步驟等已經(jīng)被描述為按照某個有序序列發(fā)生，但是可以在以與此處所述順序不同的順序執(zhí)行所描述的步驟的情況下實施這些程序。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，某些步驟能夠同時執(zhí)行，能夠加入其它步驟，或者能夠省略這里所描述的某些步驟。也就是說，在這里的程序的說明旨在提供用于說明某些實施例的目的，決不應(yīng)該被解釋為限制公開的主題。

因此，應(yīng)該理解的是，上述說明旨在說明并非限制。通過閱讀上述說明，除了提供的實例以外的許多實施例和應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該不應(yīng)參照上述說明確定，而是應(yīng)當(dāng)參照于此所附和/或包括在基于此的非臨時專利申請中的權(quán)利要求，連同這些權(quán)利要求所享有的全部等同范圍而確定?？梢灶A(yù)期和想到的是未來的發(fā)展將出現(xiàn)在這里所述的技術(shù)中，并且該公開的系統(tǒng)和方法將結(jié)合入這些未來的實施例中?？傊?，應(yīng)該理解的是，公開的主題可被修改和變化。