本發(fā)明涉及按摩設(shè)備，具體地，涉及一種按摩機(jī)及椅子型按摩裝置。

背景技術(shù)：

專利公告號cn1168432c公開了一種下肢用按摩機(jī)，該專利具體實(shí)施方式僅提供了一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)左右按摩構(gòu)件在長度方向和寬度方向同時(shí)產(chǎn)生傾斜變化的偏擺運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法使按摩構(gòu)件左右往復(fù)滑動(dòng)以對所夾入的下肢進(jìn)行夾揉按摩，有鑒于此，特提出本方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題為現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法使按摩構(gòu)件左右往復(fù)滑動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種按摩機(jī)，包括殼體、電機(jī)、傳動(dòng)裝置、至少一對左右配置按摩構(gòu)件以及帶動(dòng)前述至少一對按摩構(gòu)件往復(fù)地靠近或分離的驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸；所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括從動(dòng)件和推動(dòng)從動(dòng)件左右往復(fù)滑動(dòng)的圓柱凸輪，所述圓柱凸輪與傳動(dòng)軸連接并可隨傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述圓柱凸輪上具有沿傳動(dòng)軸的軸線方向傾斜的環(huán)形滑槽，所述從動(dòng)件與按摩構(gòu)件連接且可帶動(dòng)隨其左右往復(fù)滑動(dòng)。

上述技術(shù)方案還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

優(yōu)選地，所述按摩構(gòu)件的上部具有用于對用戶肢體進(jìn)行夾揉按摩的夾揉部；所述按摩構(gòu)件的下部為連接部，其與殼體活動(dòng)連接以使夾揉部在傳動(dòng)軸的軸線方向上產(chǎn)生偏擺。

優(yōu)選地，所述連接部上具有一銷軸，所述殼體上具有一開口槽，該銷軸穿設(shè)在開口槽內(nèi)且其可在該開口槽內(nèi)活動(dòng)；所述按摩構(gòu)件的中部和從動(dòng)件活動(dòng)鉸接。

優(yōu)選地，所述按摩構(gòu)件通過萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)和從動(dòng)件連接，該萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)包括球頭和球臼。

優(yōu)選地，所述殼體上設(shè)有抵觸按摩構(gòu)件的下部以使其上部產(chǎn)生偏擺的擋塊。

優(yōu)選地，所述圓柱凸輪套設(shè)在傳動(dòng)軸上，從動(dòng)件套設(shè)在圓柱凸輪上，所述從動(dòng)件具有與環(huán)形滑槽相適配的滑塊。

優(yōu)選地，所述圓柱凸輪通過離合結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)裝置還包括使圓柱凸輪與傳動(dòng)軸分離或接合的推動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)器包含第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器，第一推動(dòng)器用以推動(dòng)圓柱凸輪使其與傳動(dòng)軸分離，第二推動(dòng)器用以推動(dòng)圓柱凸輪使其與傳動(dòng)軸接合。

優(yōu)選地，所述離合結(jié)構(gòu)包括設(shè)在圓柱凸輪上且相互連通周向滑槽和軸向滑槽，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有可與軸向滑槽和周向滑槽配合的連接鍵，該連接鍵位于軸向滑槽內(nèi)時(shí)，圓柱凸輪和傳動(dòng)軸接合，該連接鍵位于周向滑槽內(nèi)時(shí)，圓柱凸輪和傳動(dòng)軸分離。

本發(fā)明還涉及一種椅子型按摩裝置，包含座部和設(shè)置在座部前部的腳架，其特征在于，所述腳架上配置有前述任一按摩機(jī)。

采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

由于傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)，使從動(dòng)件左右往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)構(gòu)摩構(gòu)件左右往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾揉按摩。

通過使按摩構(gòu)件的下部與殼體活動(dòng)連接，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)左右偏擺構(gòu)件產(chǎn)生偏擺運(yùn)動(dòng)。

通過離合機(jī)構(gòu)與推動(dòng)器的設(shè)置，可使得按摩構(gòu)件具有換向功能，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)更多樣的按摩動(dòng)作。

附圖說明

圖1繪示了第一實(shí)施例按摩機(jī)的主視圖；

圖2繪示了第一實(shí)施例按摩機(jī)的爆炸圖；

圖3繪示了電機(jī)與傳動(dòng)裝置的位置關(guān)系圖；

圖4繪示了按摩構(gòu)件的主視圖；

圖5繪示了限位構(gòu)件的配置圖；

圖6a繪示了第一實(shí)施例按摩機(jī)的工作狀態(tài)變化圖；

圖6b繪示了對應(yīng)于圖6a按摩機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的位置狀態(tài)變化圖；

圖6c繪示了對應(yīng)于圖6b驅(qū)動(dòng)裝置的滑塊的位置狀態(tài)變化圖；

圖7繪示了第二實(shí)施例按摩機(jī)的主視圖；

圖8繪示了第二實(shí)施例按摩機(jī)的爆炸圖；

圖9繪示了第二實(shí)施例按摩機(jī)的工作狀態(tài)變化圖；

圖10繪示了萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)與按摩構(gòu)件的配置關(guān)系圖；

圖11繪示了第三實(shí)施例按摩機(jī)的主視圖；

圖12繪示了對應(yīng)于圖11的按摩機(jī)的剖視圖；

圖13和圖14分別繪示了對應(yīng)于圖11的按摩機(jī)不同視角的爆炸圖；

圖15a繪示了第三實(shí)施例圓柱凸輪的主視圖；

圖15b繪示了圖15a圓柱凸輪沿a-a’方向的剖視圖；

圖16a和圖16b繪示了推動(dòng)器推動(dòng)圓柱凸輪活動(dòng)的狀態(tài)示意圖；

圖17繪示了第三實(shí)施例按摩機(jī)的工作狀態(tài)變化的示意圖；

圖18繪示了對應(yīng)于圖17按摩機(jī)的工作狀態(tài)變化過程中連接鍵相對圓柱凸輪的位置變化圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、20、30.按摩機(jī)；11、21、31.殼體；12、22、32.電機(jī)；13、23、33傳動(dòng)裝置；14、24、34.按摩構(gòu)件；15.傳動(dòng)裝置；16.26、36按摩輪；111.限位構(gòu)件；1111.開口槽；112、212.支撐座；13a.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13b.傳動(dòng)軸；141.銷軸；151、251、351.圓柱凸輪；152.從動(dòng)件；151a、252a.從動(dòng)件主體；151b、251b.滑塊；；211.限位塊；213.限位槽；214.限位環(huán)；27.萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)；271.球頭；272.球臼；351a.周向滑槽；351b.軸向滑槽；37.第一推動(dòng)器；38.連接鍵；39.第二推動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)的描述。

請結(jié)合圖1至圖6c，以下將先說明本發(fā)明按摩機(jī)的第一實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，按摩機(jī)10包含殼體11、電機(jī)12、傳動(dòng)裝置13、按摩構(gòu)件14、驅(qū)動(dòng)裝置15以及按摩輪16。其中，傳動(dòng)裝置13包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13a和傳動(dòng)軸13b，驅(qū)動(dòng)裝置15包含圓柱凸輪151和從動(dòng)件152。。

電機(jī)12固定于殼體11上，并位于兩對按摩構(gòu)件14之間。

結(jié)合圖1至圖3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13a為與電機(jī)12輸出軸嚙合的齒輪組，傳動(dòng)軸13b貫穿齒輪組中的齒輪結(jié)構(gòu)且其兩端配置于殼體11兩端的支撐座112上，電機(jī)12可通過齒輪組帶動(dòng)傳動(dòng)軸13b旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13a上還具有封裝外殼。

圓柱凸輪151套設(shè)在傳動(dòng)軸13b上，并可隨傳動(dòng)軸13b旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件152包含從動(dòng)件主體152a和滑塊152b，滑塊152b穿過從動(dòng)件主體152a上的容置孔并與環(huán)形滑槽接觸。結(jié)合圖6a至圖6c，滑塊152b與環(huán)形滑槽相適配，其可為一端頂接于環(huán)形滑槽的桿狀結(jié)構(gòu)，圓柱凸輪151隨傳動(dòng)軸13b旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊152b沿傳動(dòng)軸13b軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)從動(dòng)件主體152a沿傳動(dòng)軸13b軸向往復(fù)滑動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)與從動(dòng)件主體152a連接的按摩構(gòu)件14往復(fù)滑動(dòng)。在滿足滑塊152b可沿環(huán)形滑槽滑動(dòng)并帶動(dòng)從動(dòng)件主體152a滑動(dòng)的情況下，滑塊152b與從動(dòng)件主體152a亦可采用其它連接方式進(jìn)行配。

兩對按摩構(gòu)件14沿傳動(dòng)軸13b的軸向左右配置，其間可夾入待按摩的部位，如人體下肢、手臂等部位。如圖4所示，各按摩構(gòu)件14主體可大致區(qū)分有上部14a、中部14b和下部14c。上部14a為對用戶肢體進(jìn)行夾揉按摩的夾揉部，其與用戶肢體接觸的部分可配置包含海綿等緩沖材料。中部14b與從動(dòng)件主體152a活動(dòng)鉸接。下部14c為連接部，具有一銷軸141，銷軸141沿垂直于傳動(dòng)軸13b軸向的方向進(jìn)行配置。殼體11上具有帶開口槽1111的限位構(gòu)件111，銷軸141穿設(shè)在開口槽1111內(nèi)且其可在該開口槽1111內(nèi)活動(dòng)。如圖5所示，限位構(gòu)件111包含下蓋111a、上蓋111b、彈簧件111c和固定件111d，固定件111d將下蓋111a和上蓋111b一體連接，彈簧件111c配置于下蓋111a和上蓋111b限定出的空間內(nèi)，彈簧件111c兩端頂接于上蓋111b和下蓋111a并可受上蓋111b壓縮產(chǎn)生形變。進(jìn)一步結(jié)合圖6a，當(dāng)左右一對按摩構(gòu)件14的上部由相互遠(yuǎn)離狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至相互靠近狀態(tài)時(shí)，按摩構(gòu)件14的下部的銷軸可根據(jù)所夾入的肢體的尺寸推動(dòng)上蓋111b，以調(diào)整上蓋111b壓縮彈簧件111c的程度，進(jìn)而適應(yīng)不同肢體尺寸的按摩要求。

按摩輪16套設(shè)于傳動(dòng)軸13b上且位于左右一對按摩構(gòu)件14之間，按摩輪16上設(shè)有凸起按摩結(jié)構(gòu)，可對左右一對按摩構(gòu)件14之間夾入的按摩部位進(jìn)行滾動(dòng)按摩。

結(jié)合圖1、圖2、圖6a至圖6c，第一實(shí)施例的按摩機(jī)10工作方式如下：電機(jī)12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13a帶動(dòng)傳動(dòng)軸13b旋轉(zhuǎn)，圓柱凸輪151隨著傳動(dòng)軸13b旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)?；瑝K152b隨著圓柱凸輪151旋轉(zhuǎn)而左右往復(fù)滑動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)件主體152a隨之左右往復(fù)滑動(dòng)。左右一對按摩構(gòu)件14的中部和上部隨著左右一對從動(dòng)件主體152a相互靠近和相互遠(yuǎn)離以對所夾入的按摩部位進(jìn)行夾揉按摩，左右一對按摩構(gòu)件14的下部由于受限位構(gòu)件111的限位，并不會(huì)隨著傳動(dòng)軸13b的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；在左右一對按摩構(gòu)件14對所夾入的按摩部位進(jìn)行夾揉按摩時(shí)，按摩輪16可對所夾入的按摩部位進(jìn)行滾動(dòng)按摩。

在第一實(shí)施例的實(shí)施方式中，左右一對按摩構(gòu)件分別具有與之對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置和限位構(gòu)件以使左右按摩構(gòu)件沿傳動(dòng)軸軸向進(jìn)行相互靠近和相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，左右一對按摩構(gòu)件中可僅有一個(gè)按摩構(gòu)件對應(yīng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的按摩構(gòu)件相對另一按摩構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

請結(jié)合圖7至圖10，以下將先說明本發(fā)明按摩機(jī)的第二實(shí)施例。

按摩機(jī)20亦包含有殼體21、電機(jī)22、傳動(dòng)裝置23、按摩構(gòu)件24、驅(qū)動(dòng)裝置以及按摩輪26等組件。結(jié)合圖8和圖10，與前一實(shí)施例不同，本實(shí)施例的按摩構(gòu)件24通過萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)27和從動(dòng)件252的滑塊252b連接，萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)27包括球頭271和球臼272?；瑝K252b的下端滑接于圓柱凸輪251的環(huán)形滑槽內(nèi)，滑塊252b的上端與球頭271連接，球臼272位于按摩構(gòu)件24的上部。

與前一實(shí)施例不同，本實(shí)施例的支撐座212上配置有抵觸護(hù)按摩構(gòu)件的下部以使其上部產(chǎn)生偏擺的擋塊211，以及限制從動(dòng)件252的從動(dòng)件主體252a隨傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的限位槽213，限位槽213開設(shè)的位置與從動(dòng)件主體252a相適配。從動(dòng)件主體252a上套設(shè)有限位環(huán)214，限位環(huán)214的外環(huán)的表面為凹面結(jié)構(gòu)以使其可通過限位槽213的槽壁進(jìn)行限位進(jìn)而使從動(dòng)件主體252a可在限位槽213內(nèi)左右滑動(dòng)。

請結(jié)合圖8和圖9，第二實(shí)施例的按摩機(jī)20的工作方式如下：圓柱凸輪251帶動(dòng)滑塊252b沿傳動(dòng)軸的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊252b往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)通過萬向活動(dòng)關(guān)節(jié)帶動(dòng)按摩構(gòu)件24往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左右一對按摩構(gòu)件24由相向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為相離運(yùn)動(dòng)時(shí)，各按摩構(gòu)件24的下部抵觸擋塊211而使左右一對按摩構(gòu)件24呈打開狀態(tài)。

第二實(shí)施例按摩機(jī)20的結(jié)構(gòu)及其工作方式未提及的其它特性可與前一實(shí)施例相同，故不再贅述。

請結(jié)合圖10至圖18，以下將先說明本發(fā)明按摩機(jī)的第三實(shí)施例。

與前述兩個(gè)實(shí)施例不同，本實(shí)施例的按摩機(jī)30左右一對按摩構(gòu)件可在的相同偏擺狀態(tài)和相反偏擺狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

本實(shí)施例的圓柱凸輪351通過離合結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)裝置還包括使圓柱凸輪351與傳動(dòng)軸分離或接合的推動(dòng)器。具體而言，如圖15b所示，離合結(jié)構(gòu)包括設(shè)在圓柱凸輪351上且相互連通周向滑槽351a和軸向滑槽351b。連結(jié)合圖12和圖13，傳動(dòng)軸上設(shè)有可與周向滑槽351a和軸向滑槽351b相配合的連接鍵38，連接鍵38為傳動(dòng)軸上的凸起結(jié)構(gòu)。連接鍵38的徑向尺寸介于周向滑槽351a的徑向尺寸和周向滑槽351a的徑向尺寸之間，當(dāng)連接鍵38位于周向滑槽351a內(nèi)時(shí)，由于連接鍵38徑向尺寸小于周向滑槽的徑向尺寸，圓柱凸輪351和傳動(dòng)軸分離，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)通過連接鍵38帶動(dòng)圓柱凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)連接鍵38位于軸向滑槽內(nèi)351b時(shí)，由于連接鍵38徑向尺寸于周向滑槽的徑向尺寸，圓柱凸輪351和傳動(dòng)軸接合，傳動(dòng)軸可通過連接鍵38帶動(dòng)圓柱凸輪351隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

動(dòng)器包含第一推動(dòng)器37和第二推動(dòng)器39，沿傳動(dòng)軸的軸向分設(shè)于圓柱凸輪351的兩側(cè)。第一推動(dòng)器37可為配置于圓柱凸輪351左側(cè)的氣囊結(jié)構(gòu)，第一推動(dòng)器37用以推動(dòng)圓柱凸輪351使其與傳動(dòng)軸分離，如圖16a和圖16b所示，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)器37膨脹時(shí)，可推動(dòng)圓柱凸輪351向右運(yùn)動(dòng)，使連接鍵38的位置從軸向滑槽351b變化至周向滑槽351a。第二推動(dòng)器39可為配置于圓柱凸輪351右側(cè)的彈簧結(jié)構(gòu)，第二推動(dòng)器39的通過按摩輪限制其相對傳動(dòng)軸的位置，第二推動(dòng)器39所采用的彈簧結(jié)構(gòu)的右側(cè)亦可通過其它固定部件限制其相對傳動(dòng)軸的位置，第二推動(dòng)器39用以推動(dòng)圓柱凸輪使其與傳動(dòng)軸接合，具體而言，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)器37的氣囊結(jié)構(gòu)充氣推動(dòng)圓柱凸輪351向右運(yùn)動(dòng)時(shí)將壓縮彈簧結(jié)構(gòu)；當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)器37的氣囊結(jié)構(gòu)泄氣后，被壓縮的第二推動(dòng)器39的彈簧結(jié)構(gòu)通過彈力推動(dòng)圓柱凸輪351向左運(yùn)動(dòng)，使連接鍵38的位置從軸向滑槽351a變化至周向滑槽351b。

請結(jié)合圖17和圖18，第三實(shí)施例的按摩機(jī)30的工作狀態(tài)切換方式如下：當(dāng)左右一對按摩構(gòu)件34由相反運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，連接鍵38位置首先由軸向滑槽變化至周向滑槽，同時(shí)，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與之連接的右側(cè)的圓柱凸輪運(yùn)動(dòng)至與左側(cè)圓柱凸輪呈相同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)一步地，連接鍵38的位置由周向滑槽變化至軸向滑槽，使傳動(dòng)軸可帶動(dòng)左右兩側(cè)圓柱凸輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

第三實(shí)施例按摩機(jī)30的結(jié)構(gòu)及其工作方式未提及的其它特性可與第一實(shí)施例相同，故不再贅述。另，需說明的是，推動(dòng)器亦可僅包含第一推動(dòng)器，其可沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向與圓柱凸輪相連接，在第一推動(dòng)器充氣膨脹時(shí)，可向右推動(dòng)圓柱凸輪，在其泄氣收縮時(shí)，可帶動(dòng)與之連接的圓柱凸輪向左運(yùn)動(dòng)，該方案亦可實(shí)現(xiàn)圓柱凸輪的位置變化。

本發(fā)明同時(shí)提供一種椅子型按摩裝置，包含座部和設(shè)置在座部前部的腳架，腳架上配置前述任一實(shí)施例的按摩機(jī)。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，任何在本發(fā)明的基礎(chǔ)上做出的常規(guī)替代方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。