本發(fā)明涉及一種新型多功能智能化電動輪椅。

背景技術：

對于現(xiàn)在我國老齡化的趨勢正在增強的狀態(tài)，很多的老年人和殘疾人士的代步工具就成了問題，不過現(xiàn)在的電動輪椅就很好的解決了這一問題。目前市場的電動輪椅如按類型可以分為普通輪椅和多功能輪椅。多功能型的電動輪椅的功能比較齊全的，它不單單只做殘疾人和行動不便人的行動工具的，同時還是具備其它功能。針對多功能輪椅，研究一種適應老年人并能提供護理功能的電動輪椅已成為科研人員研究的重點。

在國內，多功能輪椅的研究還不怎么完善，但是在一定的基礎上還是有所提高的。例如國內有些生產(chǎn)商在原有輪椅的研究上，發(fā)明出利用驅動左、右動力后輪的左、右電機串聯(lián)連接設計，從而具有差動速度功能，使輪椅行駛時穩(wěn)定舒適、轉向可靠。我國一些科研機構也開始了相關的研究工作，但應用于實際生活的產(chǎn)品仍然沒有?？偟膩碚f，我國的多功能輪椅的技術不是很成熟，還有很大的發(fā)展空間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能護理電動輪椅，解決了現(xiàn)有的多功能輪椅存在的護理不便等缺陷。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案具體如下：

本發(fā)明提供的一種多功能護理電動輪椅，包括本體，所述本體包括座椅，所述座椅的左右兩側設置有座椅扶手，其前端設置有抬腿助板，后端設置有抬背助板；所述本體的下方設置有支架，所述支架上設置有轉向前輪和驅動后輪；所述支架上還設置有單電機，所述單電機上連接有平躺控制機構，所述平躺控制機構包括用以控制抬腿助板升起與降落的第一控制機構和用于控制抬背助板的升起與降落的第二控制機構。

優(yōu)選地，所述第一控制機構包括與單電機上設有的第一輸出軸連接的第一凸輪，所述第一凸輪上設置有第一連桿，所述第一連桿上鉸接有第一連桿頭，所述第一連桿頭上設置有第一齒輪；所述座椅靠近抬腿助板一側的下表面上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內裝卡有第一滑塊，所述第一滑塊上設有第一齒條，所述第一齒條與第一齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述第二控制機構包括與單電機上設有的第二輸出軸連接的第二凸輪,所述第二凸輪上設置有第二連桿，所述第二連桿上鉸接有第二連桿頭，所述第二連桿頭上設置有第二齒輪；所述座椅靠近抬背助板一側的下表面上開設有第二滑槽，所述第二滑槽內裝卡有第二滑塊，所述第二滑塊上設有第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪相嚙合；所述抬背助板的下端中心處設置有支撐板，所述支撐板與第二滑塊焊接連接。

優(yōu)選地，所述單電機連接有用以控制座椅上升和下降的升降控制機構，所述升降控制機構包括與單電機上設有的第四輸出軸連接的第四凸輪，所述第四凸輪上設置有第四連桿，所述第四連桿上鉸接有第四連桿頭，所述第四連桿頭上設置有第三齒輪；所述座椅下表面中心處固定連接有升降軸，所述升降軸上開設有第二卡槽，所述第二卡槽內裝卡有銷塊，所述銷塊上設置有第三齒條；所述第三齒條與第三齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述單電機連接有用于控制座椅左右翻轉的翻轉控制機構，所述翻轉控制機構包括與單電機上設有的第五輸出軸連接的第五凸輪，所述第五凸輪上設置有第五連桿，所述第五連桿上鉸接有第五連桿頭，所述第五連桿頭上設置有第四齒輪；所述底座的左側下表面上設置有第三滑槽，所述第三滑槽內裝卡有第三滑塊，所述第三滑塊上設置有第四齒條，所述第四齒條與第四齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述轉向前輪包括左轉向前輪和右轉向前輪，且兩者之間通過隨動轉向軸連接，所述隨動轉向軸上設置有用于控制轉向前輪左轉右轉的轉向控制機構，所述轉向控制機構包括與單電機上設有的第三輸出軸連接的第三凸輪，所述第三凸輪上設置有第三連桿，所述第三連桿上鉸接有第三連桿頭，所述第三連桿頭通過銷釘固定在隨動轉向軸上開設的第一卡槽上。

優(yōu)選地，所述驅動后輪包括左驅動后輪和右驅動后輪，且兩者之間通過后輪驅動軸連接，所述后輪驅動軸與單電機上設有的第六輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述座椅與抬腿助板通過鉸接連接；與抬背助板通過鉸鏈連接。

優(yōu)選地，所述本體上還設置有控制器，所述控制器與單電機連接，同時，所述控制器上設置有前進、后退、左轉、右轉，左翻、右翻，上升、下降，抬腿、放腿，抬背和放背按鈕。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的一種多功能護理電動輪椅，包括本體，所述本體包括座椅，所述座椅的左右兩側設置有座椅扶手，其前端設置有抬腿助板，后端設置有抬背助板；所述本體的下方設置有支架，所述支架上設置有轉向前輪和驅動后輪；所述支架上還設置有單電機，所述單電機上連接有平躺控制機構，所述平躺控制機構包括用以控制抬腿助板升起與降落的第一控制機構和用于控制抬背助板的升起與降落的第二控制機構。本發(fā)明通過第一控制機構將抬腿助板升起，同時通過第二控制機構將抬背助板放下，使得輪椅形成躺椅狀態(tài)，便于對使用者進行護理照顧。

進一步的，輪椅底部的升降控制機構，使得使用者在一定的高度范圍內自由調整，便于使用者的腿部伸張。

進一步的，輪椅上的翻轉控制機構，能夠使使用者實現(xiàn)左右翻身動作。

進一步的，輪椅的驅動方式是后輪，轉向裝置放在前輪，有一定的避障能力。

附圖說明

圖1是輪椅結構示意圖；

圖2是抬腿助板的第一控制機構結構示意圖；

圖3是轉向前輪的轉向控制機構結構示意圖；

圖4是座椅的升降控制機構結構示意圖；

圖5座椅的翻轉控制機構結構示意圖。

其中，1、轉向前輪 2、驅動后輪 3、抬背助板 4、背椅扶手 5、座椅扶手 6、小桌 7、控制器 8、座椅 9、抬腿助板 10、單電機 11、第一凸輪 12、支架 13、第一連桿 14、滑塊 15、伸縮軸 16、第三凸輪 17、第三連桿 18、隨動轉向軸 19、第四凸輪 20、第四連桿 21、升降軸 22、第五凸輪 23、第五連桿 24、后輪驅動軸。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種新型智能化多功能護理電動輪椅，包括本體，包括座椅8，所述座椅8的左右兩側均焊接有座椅扶手5，右側邊的座椅扶手5上設置有控制器7，所述控制器7與座椅扶手5之間通過緊定螺釘連接；所述座椅8的后端設置有抬背助板3，且與抬背助板3之間通過鉸鏈連接，同時所述抬背助板3上設置有背椅扶手4，背椅扶手4與抬背助板3之間通過螺栓連接；座椅8的前端設置有抬腿助板9，抬腿助板9與座椅8之間采用鉸鏈連接。

所述座椅扶手5為口字型結構，在口字型內設置有小桌板，小桌板與座椅扶手5通過鉸鏈連接。將左小桌板和右小桌板抬起合并在一起形成小桌6。

所述座椅8的下方設置有支架12，通過支架12對其進行支撐。所述支架12上設置有行走輪，所述行走輪包括左右轉1向前輪和左右驅動后輪2，其中，所述左右轉向前輪通過隨動轉向軸18連接，所述左右驅動后輪之間通過后輪驅動軸24連接。同時，所述支架12為封閉式結構，且其內部開設有空腔。所述空腔內設置有單電機，所述單電機上設置有六個驅動輸出軸，分別為第一輸出軸、第二輸出軸、第三輸出軸、第四輸出軸、第五輸出軸和第六輸出軸，同時所述六個驅動輸出軸彼此相互獨立。

所述控制器與單電機10上的的各個輸出軸連接，控制各個輸出軸的轉速大小、正反轉等功能。控制器包含前進、后退、左轉、右轉，左翻、右翻，上升、下降，抬腿、放腿，抬背、等放背按鈕。

如圖2所示，所述本體上設置有用于控制抬腿助板9升起與降落的第一控制機構，所述第一控制機構設置在支架12上的空腔內的左側，包括固定在支架12上的第一凸輪11，所述第一凸輪11上設置有第一連桿13，所述第一連桿13上鉸接有第一連桿頭，所述第一連桿頭上設有第一齒輪。所述座椅8靠近抬腿助板9一端的下表面上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內裝卡有第一滑塊。所述第一滑塊為臺階軸，包括第一臺14階軸和第二臺階軸15，且第一臺階軸14和第二臺階軸15的軸徑依次遞減。在第一臺階軸14的外表面上設有第一齒條，所述第一齒條與第一連桿頭上的第一齒輪相嚙合。

所述第一控制機構的驅動是通過單電機10上的第一輸出軸帶動第一凸輪11實現(xiàn)的。具體是單電機10通過第一輸出軸驅動第一凸輪11轉動，第一凸輪11帶動第一連桿13做前后直線運動。第一連桿13帶動第一連桿頭與第一臺階軸14上嚙合，進而帶動第一滑塊做前后直線運動。當?shù)谝煌馆?1正轉時，第一滑塊向前運動，此時第一滑塊上的第二臺階軸15伸至抬腿助板9的下方，將抬腿助板9向上頂起，使得抬腿助板9與座椅8處于同一水平面；當?shù)谝煌馆?1反轉時，第一滑塊向后運動，此時抬腿助板9因失去向上的支撐力而降落至原始狀態(tài)。

所述本體上設置有用于控制抬背助板3升起與降落的第二控制機構，所述第二控制機構設置在支架12上的空腔內，包括固定在支架12上的第二凸輪，所述第二凸輪上設置有第二連桿，所述第二連桿上鉸接有第二連桿頭，所述第二連桿頭上設有第二齒輪。所述座椅8靠近抬背助板3的一端下表面上開設有第二滑槽，所述第二滑槽內裝卡有第二滑塊。所述第二滑塊為臺階軸，包括第三臺階軸和第四臺階軸，且第三臺階軸和第四臺階軸的軸徑依次遞減。在第三臺階軸的外表面上設有第二齒條，所述第二齒條與第二連桿頭上的第二齒輪相嚙合。同時，所述抬背助板3的下端中心處設置有支撐板，所述支撐板與第四臺階軸焊接連接。

所述第二控制機構的驅動是通過單電機10上的第二輸出軸帶動第二凸輪實現(xiàn)的，其原理與第一控制機構的驅動原理相同，此處省略。

通過第一控制機構和第二控制機構，將本體能夠調整成躺椅狀態(tài)，供人休息。

如圖3所示，所述本體上設置有用于控制左、右轉向前輪1向左轉或右轉的轉向控制機構，所述轉向控制機構設置在支架12上的空腔內，包括與單電機10上的第三輸出軸驅動連接的第三凸輪16，所述第三凸輪16上設置有第三連桿17，所述第三連桿17上鉸接有第三連桿頭。

所述左、右轉向前輪之間通過隨動轉向軸18連接，所述隨動轉向軸18上設置有第一卡槽，所述第三連桿頭通過銷釘固定在第一卡槽上。此時第三凸輪16的旋轉運動通過第三連桿17轉換為隨動轉向軸18的左右擺動，進而帶動左、右轉向前輪1左右擺動，實現(xiàn)左、右轉向前輪1的左右轉向。當隨動轉向軸18連接的轉向前輪1的左輪的中心軸線相對于第二凸輪16的中心軸線靠近時，實現(xiàn)左轉；當隨動轉向軸18連接的轉向前輪1的右輪的中心軸線相對于第二凸輪16的中心軸線靠近時，實現(xiàn)右轉。

如圖4所示，所述本體上設置有用于控制座椅8上升和下降的升降控制機構，所述升降控制機構設置在支架12上的空腔內，包括與單電機10上的第四輸出軸相連的第四凸輪19，所述的第四凸輪19上連接有第四連桿20，所述第四連桿20上鉸接有第四連桿頭，所述第四連桿頭上設置有第三齒輪。所述座椅8的下表面中心處固定連接有升降軸21，所述升降軸21上開設有第二卡槽，所述第二卡槽內設置有銷塊，所述銷塊上設置有第三齒條，所述第三齒條與第三齒輪相嚙合。

所述單電機10驅動第四凸輪19轉動，再將第四凸輪19的旋轉運動通過第四連桿20轉化成銷塊的直線運動，進而實現(xiàn)升降軸21的上升與下降。當?shù)谒耐馆?9正轉時，升降軸21向上頂起座椅8，實現(xiàn)座椅8的上升；當?shù)谒耐馆?9反轉時，升降軸21下降，帶動座椅8下降至原始狀態(tài)。

如圖5所示，所述本體上設置有控制座椅8左翻和右翻的翻轉控制機構(以左側翻轉為例，右側翻轉的原理一樣)，所述的翻轉控制機構包括與單電機10上的第五輸出軸相連的第五凸輪22，所述第五凸輪22上連接有第五連桿23，所述第五連桿23上鉸接有第五連桿頭，所述第五連桿頭上設置有第四齒輪。所述座椅8的左側下表面上設置有第三滑槽，所述第三滑槽內設置有第三滑塊，所述第四滑塊上設置有第四齒條，所述第四齒條與第四齒輪相嚙合。

單電機10驅動第五凸輪22轉動，第五凸輪22的旋轉運動通過第五連桿23轉化成第五連桿頭的左右滑動。進而使第四滑槽平臺左右高度不同，影響到座椅8的平衡性，實現(xiàn)座椅8的左右翻轉。當?shù)谖逋馆?2正向轉動時，第五連桿23向右滑動，抬升第四滑槽左邊的高度，實現(xiàn)座椅8向右翻轉；當?shù)谖逋馆?2反向轉動時，第五連桿23向左滑動，抬升第四滑槽右邊的高度，實現(xiàn)座椅8向左翻轉。

所述本體上還設置有控制后輪驅動的后輪驅動控制系統(tǒng)，所述的后輪驅動控制系統(tǒng)包括與單電機10上的第六輸出軸相連的后輪驅動軸24，所述后輪驅動軸24用于連接左、右后輪。單電機10第六輸出軸的轉動，帶動后輪驅動軸24的轉動，進而帶動后輪的轉動。