本發(fā)明涉及內窺鏡，尤其涉及通過固定套筒將供處置器具插入的處置器具貫穿插入管與連接管固定的內窺鏡。

背景技術：

以往，在醫(yī)療領域中，廣泛地進行使用了內窺鏡的醫(yī)療診斷。尤其是在插入到體內的內窺鏡的插入部的前端硬質部中內設ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)等拍攝元件而對體內的圖像進行拍攝，并利用處理器裝置實施信號處理而在監(jiān)視器中顯示，醫(yī)生觀察該顯示內容而將其用于診斷，另外從處置器具插入口插入處置器具而進行樣品的采集或息肉的切除等處置。

內窺鏡構成為具有由手術人員把持而進行操作的操作部和基端與操作部連接而插入到體內的插入部，并且通用纜線的基端與操作部連接。然后，將通用纜線的前端的連接器以能夠裝拆的方式與光源裝置或處理器裝置連接，由此，內窺鏡成為能夠使用的狀態(tài)。

在這樣的內窺鏡中，最近使用起尺寸較大且彎曲剛性較高的處置器具。處置器具從設置在內窺鏡的操作部上的處置器具插入口被插入到插入部的內部并從設置在插入部的前端硬質部上的處置器具導出口被導出到外部。

處置器具插入口與具有撓性的處置器具貫穿插入管(也稱為鉗子管。)的基端連接，處置器具貫穿插入管從插入部的軟性部配設到彎曲部，處置器具貫穿插入管的前端被外嵌到金屬制的連接管(也稱為鉗子管。)的基端(例如，參照專利文獻1、2)。由此，處置器具貫穿插入管與連接管連接，連接管的前端與前端硬質部的處置器具導出口連通。

作為處置器具的穿刺針在貫穿插入于撓性的護套中的狀態(tài)下與護套一起從處置器具插入口被插入，并經由處置器具貫穿插入管和連接管從處置器具導出口被導出。雖然護套的彎曲剛性比穿刺針的彎曲剛性低，但因貫穿插入有穿刺針而受穿刺針的剛性支配。另外，在使用穿刺針的情況下，將穿刺針與護套一起稱為處置器具。

專利文獻1：日本特公平7-28867號公報

專利文獻2：日本特許第4556085號公報

但是，在專利文獻1所公開的超聲波內窺鏡中，在以使插入部朝向向上側(上側)彎曲的形態(tài)、即所謂的向上角度(upangle)形態(tài)插入穿刺針并進行吸引活檢的情況下，存在如下的問題。其中，向上角度形態(tài)是指當將與插入部的中心軸垂直并通過超聲波振子來描繪出處置器具的方向作為向上側時，使插入部朝向該向上側彎曲的形態(tài)。

圖14是在向上角度形態(tài)下將彎曲剛性較高的穿刺針100與護套102一起插入到處置器具貫穿插入管104中的主要部分放大剖視圖。如該圖所示的那樣，雖然連接管106與處置器具貫穿插入管104連接成不會因處置器具貫穿插入管104的內周面104a與連接管106的內周面106a的內徑差而產生階差，但在向上角度形態(tài)時，存在護套102的前端102a與連接管106的基端106b碰觸、很難使護套102從該位置朝向連接管106前進的情況。

并且，在專利文獻2中公開了將處置器具貫穿插入管與連接管連接的管路連接構造。

即，如圖15的(a)所示的零角度(nonangle)形態(tài)的主要部分放大剖視圖那樣，將處置器具貫穿插入管104的前端側外嵌于連接管106的基端側，并將不銹鋼制的固定套筒108嵌在處置器具貫穿插入管104的前端側的外側。由此，將處置器具貫穿插入管104與連接管106的連接部固定。

并且，通過填充在固定套筒108的內周面與處置器具貫穿插入管104的外周面之間的粘合劑110從外側對位于連接部的處置器具貫穿插入管104的一部分104b進行支承。

圖15的(b)是將圖15的(a)的零角度形態(tài)變更為向上角度形態(tài)而將穿刺針100與護套102一起插入到處置器具貫穿插入管104中的主要部分放大剖視圖。如圖15的(b)那樣，即使是專利文獻2的內窺鏡，與護套102的前端102a抵接的處置器具貫穿插入管104的一部分104b也容易被護套102的前端102a按壓而在箭頭b所示的擴徑方向上彈性變形。由此，存在護套102的前端102a與連接管106的基端106b碰觸的缺陷。

另外，這樣的缺陷并不僅限于護套102，在貫穿插入了彎曲剛性較高的鉗子等其他的處置器具時也同樣地產生了該缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這樣的事情而完成的，其目的在于提供內窺鏡，在向上角度形態(tài)下能夠使處置器具從處置器具貫穿插入管朝向連接管順暢地前進。

為了達到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的內窺鏡具有：插入部，其插入到體內；前端部主體，其設置在插入部的前端；處置器具導出口，其形成于前端部主體；連接管，其安裝于前端部主體，并且該連接管的前端與處置器具導出口連通；具有撓性的處置器具貫穿插入管，其配置在插入部內并且其前端與連接管連接；以及固定套筒，其外嵌而固定于連接管與處置器具貫穿插入管的連接部，固定套筒具有：圓筒狀的套筒主體，其具有前端、基端以及套筒中心軸；圓弧狀部，其與套筒主體的基端側連接，形成為沿著套筒主體的圓筒面的圓弧狀，并且該圓弧狀部的中心角比180度??；以及突起部，其沿著套筒中心軸周向而形成在圓弧狀部的套筒中心軸徑向的內側的內周面上。

根據(jù)本發(fā)明，位于連接管與處置器具貫穿插入管的連接部的處置器具貫穿插入管的一部分被形成于固定套筒的圓弧狀部的突起部向套筒中心軸徑向的內側按壓而呈凸狀彈性變形。由此，通過呈凸狀彈性變形的處置器具貫穿插入管的一部分來消除或緩和因連接管與處置器具貫穿插入管的內徑差而產生的階差。

在這樣的內窺鏡中，即使在向上角度形態(tài)下插入處置器具，處置器具的前端與呈凸狀彈性變形的處置器具貫穿插入管的一部分抵接，由于凸狀的一部分被固定套筒的突起部支承而抑制了彈性變形，所以也不會再產生階差。因此，根據(jù)本發(fā)明的一方式，即使在向上角度形態(tài)下插入處置器具，由于連接管的基端不與處置器具的前端碰觸，所以也能夠使處置器具從處置器具貫穿插入管朝向連接管順暢地前進。

從將固定套筒外嵌于處置器具貫穿插入管而將連接部固定的觀點來看，優(yōu)選固定套筒的內徑與處置器具貫穿插入管的外徑相等或者稍微大些。雖然在固定套筒的圓弧狀部的內周面上設置有突起部，但由于圓弧狀部形成為沿著套筒主體的圓筒面的圓弧狀且中心角位于比180度小的范圍內，所以不會對固定套筒的有效內徑造成影響。并且，由于不會對固定套筒的有效內徑造成影響，所以能夠不使處置器具貫穿插入管變形而將處置器具貫穿插入管貫穿插入到固定套筒的內側。

進而，為了消除或緩和階差，優(yōu)選突起部位于靠近套筒主體的基端側的位置處，但當過于接近時，由于突起部的存在，固定套筒的有效內徑變得明顯比處置器具貫穿插入管的外徑小。由于該理由，在與套筒主體的基端側連接的圓弧狀部上配置突起部，以便不會對固定套筒的有效內徑造成影響。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：圓弧狀部與套筒中心軸同軸。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：當將突起部的曲率半徑設為r，并將連接管的內徑設為d時，滿足下式r＞d/2。

根據(jù)本發(fā)明的一方式，由于能夠抑制呈凸狀彈性變形的處置器具貫穿插入管的一部分的突出量，所以不會對呈凸狀彈性變形的一部分造成干擾，能夠使處置器具從處置器具貫穿插入管朝向連接管順暢地前進。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：當將突起部的曲率半徑設為r，并將處置器具貫穿插入管的外徑設為d2時，滿足下式r＜d2/2。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：突起部在套筒中心軸的前端側具有第1傾斜面，該第1傾斜面具有包含朝向套筒中心軸方向的前端側的分量和朝向套筒中心軸徑向的內側的分量的法線方向。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：突起部具有第2傾斜面，該第2傾斜面設置在套筒中心軸的基端側，具有包含朝向套筒中心軸方向的基端側的分量和朝向套筒中心軸徑向的內側的分量的法線方向。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：突起部的包含套筒中心軸在內的剖面的形狀為隨著朝向套筒中心軸徑向的內側而寬度變小的梯形形狀。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：突起部的包含套筒中心軸在內的剖面的形狀為具有由曲面構成的緣部的曲面形狀。

根據(jù)本發(fā)明的一方式，圓弧狀部的突起部在基端側和前端側中的至少一側的面上具有傾斜面。

在通過固定套筒將連接管與處置器具貫穿插入管的連接部固定時，進行使貫穿插入有處置器具貫穿插入管的固定套筒朝向連接管在前端側滑動移動的固定作業(yè)。能夠通過突起部的前端側的第1傾斜面來緩和此時的固定作業(yè)力。因此，能夠防止因固定套筒的固定作業(yè)力而導致的處置器具貫穿插入管的損傷。

另一方面，在突起部的基端側具有第2傾斜面，由此，在處置器具貫穿插入管的一部分被處置器具的前端按壓時，能夠通過第2傾斜面來緩和其按壓力。因此，能夠防止因處置器具的按壓力而導致的處置器具貫穿插入管的損傷。

如果突起部的形狀為梯形，則能夠在突起部的基端側和前端側的兩側具有傾斜面。并且，突起部的形狀也可以是具有由曲面構成的緣部的曲面形狀。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：從與前端部主體的主體中心軸垂直的側方觀察，連接管的管中心軸與前端部主體的主體中心軸斜交，朝向圓弧狀部的中心的法線方向包含朝向前端部主體的主體中心軸的基端側的方向的分量。

根據(jù)本發(fā)明的一方式，在被配置成連接管的管中心軸相對于前端部主體的主體中心軸斜交的形態(tài)的內窺鏡中，朝向圓弧狀部的中心的法線方向具有朝向前端部主體的主體中心軸的基端側的方向的分量。由此，能夠使與貫穿插入于處置器具貫穿插入管的處置器具的前端抵接的、處置器具貫穿插入管的一部分呈凸狀彈性變形，并能夠消除或緩和因連接管與處置器具貫穿插入管的內徑差而產生的階差。因此，能夠在向上角度形態(tài)下使處置器具從處置器具貫穿插入管朝向連接管順暢地前進。

另外，雖然管中心軸與主體中心軸斜交，但該斜交的概念也包含從前端部主體的主體中心軸觀察時管中心軸與主體中心軸立體交叉。

優(yōu)選本發(fā)明的一方式為：處置器具貫穿插入管具有：前端側管部，其與連接管連接；以及基端側管部，其與前端側管部的基端側連接并設置在相對于連接管的管中心軸偏芯的位置上，圓弧狀部設置在相對于連接管的管中心軸與基端側管部的管中心軸相反一側的位置上。

根據(jù)本發(fā)明的一方式，在被配置成基端側管部的管中心軸相對于連接管的管中心軸偏芯的形態(tài)的內窺鏡中，將圓弧狀部設置在相對于連接管的管中心軸與基端側管部的管中心軸相反一側的位置上。由此，能夠使與貫穿插入于前端側管部的處置器具的前端抵接的、處置器具貫穿插入管的一部分呈凸狀彈性變形，并能夠消除或緩和因連接管與處置器具貫穿插入管的內徑差而產生的階差。因此，能夠在向上角度形態(tài)下使處置器具從處置器具貫穿插入管朝向連接管順暢地前進。

根據(jù)本發(fā)明的內窺鏡，在向上角度形態(tài)下能夠使處置器具從處置器具貫穿插入管朝向連接管順暢地前進。

附圖說明

圖1是包含有本實施方式的超聲波內窺鏡的超聲波檢查系統(tǒng)的整體結構圖。

圖2是示出圖1的超聲波檢查系統(tǒng)的整體結構的框圖。

圖3是示出圖1所示的超聲波內窺鏡的插入部的零角度形態(tài)的主要部分放大剖視圖。

圖4是超聲波內窺鏡的前端硬質部的立體圖。

圖5是超聲波內窺鏡的前端硬質部的俯視圖。

圖6是超聲波內窺鏡的前端硬質部的側視圖。

圖7是超聲波內窺鏡的前端硬質部的主視圖。

圖8是固定套筒的整體立體圖。

圖9的(a)是固定套筒的側視圖、圖9的(b)是固定套筒的剖視圖、圖9的(c)是固定套筒的主視圖。

圖10是零角度形態(tài)的管路連接構造的剖視圖。

圖11是在向上角度形態(tài)下插入了護套的管路連接構造的剖視圖。

圖12是示出連接管與處置器具貫穿插入管的其他的連接形態(tài)的主要部分說明圖。

圖13是示出固定套筒的突起部的其他的形態(tài)的固定套筒的剖視圖。

圖14是在向上角度形態(tài)下將穿刺針與護套一起插入到處置器具貫穿插入管中的主要部分放大剖視圖。

圖15的(a)是零角度形態(tài)的主要部分放大剖視圖、圖15的(b)是在向上角度形態(tài)下將穿刺針與護套一起插入到處置器具貫穿插入管中的主要部分放大剖視圖。

標號說明

1：超聲波檢查系統(tǒng)；10：超聲波內窺鏡；12：超聲波用處理器單元；14：內窺鏡用處理器單元；16：光源裝置；18：監(jiān)視器；20：推車；22：插入部；24：操作部；24a：角度旋鈕；24b：立起柄；24c：吸引按鈕；24d：送氣送水按鈕；24e：操作部件；24f：處置器具插入口；26：通用線纜；28、30、32：連接器；34：支柱；40：前端硬質部；42：彎曲部；44：軟性部；50：超聲波觀察部；52：內窺鏡觀察部；54：處置器具導出口；60：電聲轉換部；60a：觀察面；62：觀察光學系統(tǒng)；62a：觀察窗；64、66：照明光學系統(tǒng)；64a、66a：照明窗；68：清洗用噴嘴；70a、70b：傾斜面；72：立起臺收納部；74、132：立起臺；74a：主體；80：誘導面；82：軸孔部；82a：軸孔；84：軸；86：連接管；86a：開口；88：處置器具貫穿插入管；90：固定套筒；90a：套筒主體；90b：圓弧狀部：90c：突起部；90d：突起部；92：襯板件；94：超聲波振子；96：聲透鏡；98：配線連接部；99：配線；100：穿刺針；102：護套。

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的內窺鏡的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。

圖1是包含應用了本實施方式的內窺鏡的超聲波內窺鏡10的超聲波檢查系統(tǒng)1的整體結構圖。圖2是示出圖1所示的超聲波檢查系統(tǒng)1的整體結構的框圖。

【超聲波檢查系統(tǒng)1】

超聲波檢查系統(tǒng)1具有：超聲波內窺鏡10，其對體內的內窺鏡圖像和超聲波圖像進行拍攝；超聲波用處理器單元12，其生成超聲波圖像；內窺鏡用處理器單元14，其生成內窺鏡圖像；光源裝置16，其向超聲波內窺鏡10提供對體內進行照明的照明光；以及監(jiān)視器18，其顯示內窺鏡圖像或超聲波圖像。

〔超聲波內窺鏡10〕

超聲波內窺鏡10是凸面型的超聲波內窺鏡，由插入到體內的插入部22、與插入部22的基端連接設置的操作部24、以及以基端與操作部24連接的通用線纜26構成。在通用線纜26的前端設置有：連接器28，其與超聲波用處理器單元12連接；連接器30，其與內窺鏡用處理器單元14連接；以及連接器32，其與光源裝置16連接。超聲波內窺鏡10經由這些各連接器28、30、32以自由裝拆的方式與超聲波用處理器單元12、內窺鏡用處理器單元14和光源裝置16連接。

超聲波用處理器單元12、內窺鏡用處理器單元14和光源裝置16被裝載在如圖1那樣的帶有腳輪的推車20上而一體地移動。并且，在推車20的支柱34上安裝有監(jiān)視器18，該監(jiān)視器18通過設置在支柱34上的未圖示的旋轉機構和高度調節(jié)機構對其畫面的方向和高度進行調節(jié)。

〈插入部22〉

如圖2那樣，插入部22從前端側起依次由以下部件構成：前端硬質部40，其具有由硬質部件構成的前端部主體70(參照圖3)；彎曲部42，其與前端硬質部40的基端側連接設置；以及細徑且長條的具有撓性的軟性部44，其將彎曲部42的基端側與操作部24的前端側之間連結。即，在插入部22的前端設置有前端部主體70。在前端部主體70上形成有后述的處置器具導出口54(參照圖3)。

圖3是示出圖1所示的超聲波內窺鏡10的插入部22的零角度形態(tài)的主要部分放大剖視圖。

在插入部22的內部配置有將處置器具導出至處置器具導出口54的處置器具貫穿插入管88，在該處置器具中，穿刺針100插入到護套102中。處置器具貫穿插入管88的基端與圖2的設置于操作部24的處置器具插入口24f連接，其前端與配置在前端硬質部40與彎曲部42的連結位置的連接管86(參照圖3)的基端連接。連接管86是不銹鋼等金屬制，其安裝在前端部主體70上且前端與處置器具導出口54連通。另外，處置器具貫穿插入管88例如由以下方式構成：利用覆蓋網將聚四氟乙烯制品等具有撓性的管覆蓋并利用聚氨酯等對該管進行涂布。

回到圖2，在前端硬質部40的前端部主體70(參照圖3)上設置有超聲波觀察部50、內窺鏡觀察部52和處置器具導出口54。

如后述那樣，超聲波觀察部50具有電聲轉換部，該電聲轉換部具有發(fā)送接收超聲波的觀察面。通過超聲波觀察部50來獲取將存在于比體腔壁更深的方向上的細胞組織的斷層圖像作為超聲波圖像來生成的超聲波信號。

如后述那樣，內窺鏡觀察部52由觀察光學系統(tǒng)和照明光學系統(tǒng)的結構部件和拍攝元件及其周邊電路等構成。通過內窺鏡觀察部52對體腔壁表面進行光學拍攝，由此，獲取對觀察用的內窺鏡圖像進行顯示的拍攝信號。

如圖3那樣，處置器具導出口54是將處置器具的前端(在圖2的情況下為穿刺針100的前端100a)導出到體內的開口部，其中，該處置器具由貫穿插入于處置器具貫穿插入管88的穿刺針100和護套102構成。連接管86的前端與處置器具導出口54連通，在連接管86的前端側具有對穿刺針100的導出方向進行變更的立起臺74。

在本實施方式中，作為處置器具，例示了由穿刺針100和護套102構成的處置器具，但并不僅限于此，也可以是鉗子等其他的處置器具。

〈操作部24〉

圖2那樣的操作部24具有：使插入部22的彎曲部42上下左右地進行彎曲操作的角度旋鈕24a、使立起臺74(參照圖3)立起的立起柄24b、進行吸引操作的吸引按鈕24c、進行送氣和送水操作的送氣送水按鈕24d、以及進行監(jiān)視器的顯示切換、顯示圖像的凍結指示和釋放指示等的多個操作部件24e等。

在操作部24的前端側突出設置有處置器具插入口24f，該處置器具插入口24f供各種處置器具插入到處置器具貫穿插入管88中(參照圖3)。

在通用線纜26的內部具有傳遞電信號等的各種信號線和傳送照明光的光導等。在通用線纜26的前端設置有所述的各種的連接器28、30、32。

超聲波用處理器單元12通過對超聲波觀察部50的電聲轉換部進行驅動而從觀察面朝向觀察對象物發(fā)送規(guī)定的頻率的超聲波。然后，利用觀察面來接收從觀察對象物反射的超聲波，并從超聲波觀察部50獲取所接收得到的電信號(超聲波信號)，通過實施各種信號處理來生成超聲波圖像用的影像信號。

內窺鏡用處理器單元14通過對超聲波內窺鏡10的內窺鏡觀察部52的拍攝元件進行驅動控制，而獲取從拍攝元件傳送的拍攝信號，并通過實施各種信號處理來生成內窺鏡圖像用的影像信號。

為了對由內窺鏡觀察部52進行的觀察視野范圍進行照明，光源裝置16向照明光學系統(tǒng)提供從前端硬質部40的照明光學系統(tǒng)射出的照明光。

監(jiān)視器18接收由超聲波用處理器單元12和內窺鏡用處理器單元14生成的各影像信號，并顯示出超聲波圖像或內窺鏡圖像。關于這些超聲波圖像或內窺鏡圖像的顯示，可以僅對任意一種圖像進行適當切換并在監(jiān)視器18中顯示或者同時顯示兩種圖像。

〈前端硬質部40〉

圖4、圖5、圖6和圖7是前端硬質部40的立體圖、俯視圖、側視圖和主視圖。

如這些圖所示，在前端硬質部40的前端部主體70上設置有前述的超聲波觀察部50、內窺鏡觀察部52和處置器具導出口54。

《超聲波觀察部50》

如圖3那樣的超聲波觀察部50具有超聲波振子94，該超聲波振子94包含電聲轉換部60和襯板件92。

電聲轉換部60由沿著前端部主體70的主體中心軸z方向排列的多個壓電元件構成。多個壓電元件從前端硬質部40的前端附近位置朝向前端硬質部40的基端側排列，并在其表面上形成發(fā)送接收超聲波的觀察面60a。雖然觀察面60a由沿著主體中心軸z方向的圓弧狀面構成，但并不僅限于該形狀，也可以由具有多個不同的曲率的曲面構成。進而，在觀察面60a上，沿著觀察面60a設置有使超聲波收斂的聲透鏡96。襯板件92被固定在與觀察面60a相反一側的面上。

在電聲轉換部60的各壓電元件上分別設置有未圖示的電極，電極經由未圖示的柔性印刷基板而與配線連接部98連接。配線連接部98被設置在襯板件92的底面也就是超聲波振子94的底面上。配線連接部98與多條細的配線99連接，配線99被配置在前端部主體70的配線貫穿插入孔71和未圖示的撓性配管中并與圖2的超聲波用處理器單元12(參照圖2)連接。

根據(jù)超聲波觀察部50，能夠通過依次驅動電聲轉換部60的各壓電元件來進行超聲波電子掃描。

另外，當將與主體中心軸z垂直的左右方向的水平軸作為x、將上下方向的鉛直軸作為y時，電聲轉換部60的觀察面60a被配置成相對于包含有主體中心軸z的平面大致左右對稱。并且，在本實施方式中，例示了將壓電元件作為電聲轉換部60，但并不僅限于壓電元件，也可以應用電致伸縮元件或者超聲波轉換器。

《內窺鏡觀察部52》

圖4、圖5那樣的內窺鏡觀察部52由觀察光學系統(tǒng)62、照明光學系統(tǒng)64、66和拍攝元件(未圖示)等構成，該內窺鏡觀察部52被配置在比超聲波觀察部50靠基端側的位置且配置在前端部主體70中的避開了處置器具導出口54的區(qū)域內。

在前端部主體70中，在處置器具導出口54的左右兩側的前端側設置有傾斜面70a、70b，該傾斜面70a、70b在基端側以規(guī)定的角度相對于與主體中心軸z垂直的平面傾斜。在從基端側朝向前端側位于左側的傾斜面70a上配設有觀察光學系統(tǒng)62的觀察窗62a和一個照明光學系統(tǒng)64的照明窗64a。在從基端側朝向前端側位于右側的傾斜面70b上配設有另一個照明光學系統(tǒng)66的照明窗66a。

觀察光學系統(tǒng)62從觀察窗62a捕獲來自觀察視野范圍的被攝體的光，并在前端硬質部40的內部具有使被攝體像成像的未圖示的光學系統(tǒng)部件。在前端硬質部40的內部配置有未圖示的拍攝元件，該拍攝元件對通過觀察光學系統(tǒng)62成像的被攝體像進行拍攝而生成拍攝信號。

照明光學系統(tǒng)64、66具有光學系統(tǒng)部件，該光學系統(tǒng)部件借助照明窗64a、66a將從光源裝置16(參照圖2)經由光導傳送的照明光擴散到觀察視野范圍而射出。

另外，在傾斜面70a的觀察窗62a的附近設置有清洗用噴嘴68，該清洗用噴嘴68朝向觀察窗62a噴出液體或氣體。

《處置器具導出口54》

處置器具導出口54被設置在比超聲波觀察部50靠基端側的位置處，并具有與圖3的連接管86的開口86a連通的凹狀的立起臺收納部72。在立起臺收納部72上以能夠轉動的方式設置有立起臺74，該立起臺74對從連接管86的開口86a導出的穿刺針100的、相對于處置器具導出口54的導出方向進行變更。

立起臺74與設置于未圖示的柄上的軸連結。柄借助該軸以能夠轉動的方式設置在前端部主體70，并且與未圖示的操作線的前端連結，操作線的基端與操作部24的立起柄24b(參照圖2)連結。因此，當通過立起柄24b的操作來牽引并操作操作線時，立起臺74與柄一起借助軸而轉動，并變更立起臺74的立起角度。

由此，從連接管86的開口86a導出的穿刺針100沿著立起臺74被誘導至規(guī)定的導出方向而從處置器具導出口54導出到外部。

〔超聲波內窺鏡10中的連接管86與處置器具貫穿插入管88的管路連接構造〕

〈連接方法〉

回到圖3進行說明。圖3特別以剖面的方式示出了連接管86與處置器具貫穿插入管88的管路連接構造的整體。

在將連接管86與處置器具貫穿插入管88連接時，首先，具有第1連接工序，將處置器具貫穿插入管88的前端的內周面外裝于連接管86的基端的外周面。接著，具有第2連接工序，將固定套筒90的內周面外裝于處置器具貫穿插入管88的前端的外周面。即，本實施方式的管路連接構造為固定套筒90外嵌于連接管86與處置器具貫穿插入管88的連接部而將該連接部固定的構造。

這里，優(yōu)選在進行第1連接工序之前，預先將處置器具貫穿插入管88貫穿插入于固定套筒90。在該貫穿插入狀態(tài)下實施第1連接工序，之后，使固定套筒90相對于處置器具貫穿插入管88向前端側滑動移動而實施第2連接工序。由此，能夠順暢地進行第2連接工序。

〈固定套筒90〉

圖8是固定套筒90的立體圖，圖9的(a)、(b)、(c)是固定套筒90的側視圖、剖視圖、主視圖。

如這些圖所示的那樣，固定套筒90具有：圓筒狀的套筒主體90a，其具有基端90a、前端90b和套筒中心軸p；圓弧狀部90b，其沿著套筒主體90a的圓筒面；以及突起部90c。圓弧狀部90b是與套筒主體90a的基端側連接的圓弧狀的凸緣，與套筒主體90a的套筒中心軸p同軸且中心角θ形成在比180度小的范圍內。突起部90c沿著套筒中心軸p周向形成在圓弧狀部90b的套筒中心軸p徑向的內側的內周面上。

另外，本實施方式的圓弧狀部90b形成為與套筒主體90a的套筒中心軸p同軸，但也可以形成為與相對于套筒中心軸p稍微錯開的軸同軸。并且，中心角θ是指從圓弧狀部90b的軸(與套筒中心軸p同軸或者相對于套筒中心軸p稍微錯開的軸)觀察，圓弧狀部90b對處置器具貫穿插入管88的一部分進行覆蓋的角度。即，是指突起部90c與處置器具貫穿插入管88抵接的角度。

并且，關于圖9的(b)、(c)那樣的突起部90c，當將突起部90c的曲率半徑設為r，將連接管86的內徑設為d1時，優(yōu)選滿足r＞d1/2。并且，當將處置器具貫穿插入管88的外徑設為d2時，優(yōu)選滿足r＜d2/2。另外，處置器具貫穿插入管88的外徑d2是指將處置器具貫穿插入管88外嵌于連接管86之前的狀態(tài)的外徑。

并且，突起部90c在套筒中心軸p的前端側具有第1傾斜面90ca，該第1傾斜面90ca具有包含朝向套筒中心軸p方向的前端側的分量和朝向套筒中心軸p徑向的內側的分量的法線方向。

并且，突起部90c具有第2傾斜面90cb，該第2傾斜面90cb被設置在套筒中心軸p的基端側，具有包含朝向套筒中心軸p方向的基端側的分量和朝向套筒中心軸p徑向的內側的分量的法線方向。

即，突起部90c構成為包含套筒中心軸p在內的剖面的形狀為隨著朝向套筒中心軸p徑向的內側而寬度變小的梯形形狀。另外，固定套筒90與連接管86同樣例如由不銹鋼構成。

〈固定套筒90的作用和效果〉

圖10是零角度形態(tài)的管路連接構造的剖視圖，圖11是在向上角度形態(tài)下插入護套102的管路連接構造的剖視圖。

如圖10那樣，位于連接管86與處置器具貫穿插入管88的連接部的處置器具貫穿插入管88的一部分88a被形成于固定套筒90的圓弧狀部90b的突起部90c朝套筒中心軸p徑向的內側按壓而呈凸狀彈性變形。

由此，通過呈凸狀彈性變形的處置器具貫穿插入管88的一部分88a而消除或緩和了因連接管86與處置器具貫穿插入管88的內徑差而產生的階差。

即使在使用了這樣的固定套筒90的情況下，雖然沒有消除連接管86的基端側整周的階差，但突起部90c所處的一部分的階差通過處置器具貫穿插入管88的一部分88a而消除或者緩和。在本實施方式中，消除或緩和了階差的一部分的區(qū)域被設定為當如圖11那樣在向上角度形態(tài)下插入護套102時，護套102的前端102a與處置器具貫穿插入管88的一部分88a接觸的區(qū)域。也就是說，當從側面觀察向上角度形態(tài)的彎曲部42時，固定套筒90的突起部90c的形成位置并沒有被設定在彎曲的彎曲部42的內周部側的位置而是設定在外周部側的位置。

在這樣的超聲波內窺鏡10中，在向上角度形態(tài)下插入護套102，即使護套102的前端102a與呈凸狀彈性變形的處置器具貫穿插入管88的一部分88a抵接，由于一部分88a被固定套筒90的突起部90c支承而抑制了彈性變形，所以也不會再產生階差。

因此，通過采用本實施方式的固定套筒90，即使在向上角度形態(tài)下插入護套102，由于連接管86的基端86a不與護套102的前端102a碰觸，所以也能夠使護套102在圖11的箭頭方向上從處置器具貫穿插入管88朝向連接管86順暢地前進。

并且，從將固定套筒90外嵌于處置器具貫穿插入管88而將連接部固定的觀點來看，優(yōu)選固定套筒90的內徑與處置器具貫穿插入管88的外徑相等或者稍微大些。雖然在固定套筒90的圓弧狀部90b的內周面上設置有突起部90c，但圓弧狀部90b與套筒主體90a的套筒中心軸p同軸且中心角θ位于比180度小的范圍內，所以不會對固定套筒90的有效內徑造成影響。并且，由于不會對固定套筒90的有效內徑造成影響，所以能夠在不使處置器具貫穿插入管88變形且不產生具體的褶皺的情況下將處置器具貫穿插入管88貫穿插入到固定套筒90的內側。由此，能夠保證連接部的氣密性、水密性。

進而，為了消除或緩和階差，優(yōu)選突起部90c位于靠近套筒主體90a的基端側的位置處，但當過于接近時，由于突起部90c的存在，固定套筒90的有效內徑變得明顯比處置器具貫穿插入管88的外徑小。由于該理由，在套筒主體90a的基端側朝向基端側突出設置圓弧狀部90b，并在該圓弧狀部90b處配置突起部90c，以便不會對固定套筒90的有效內徑造成影響。

進而，套筒主體90a外嵌在處置器具貫穿插入管88上，該處置器具貫穿插入管88外嵌在連接管86上，該套筒主體90a具有將連接管86的軸固定成與套筒中心軸p平行的作用。因此，優(yōu)選套筒主體90a的套筒中心軸p方向的長度至少是連接管86的內徑d的0.5倍以上的長度。

如上所述，當將突起部90c的曲率半徑設為r，將連接管86的內徑設為d時，優(yōu)選固定套筒90滿足r＞d/2。

由此，由于能夠抑制呈凸狀彈性變形的處置器具貫穿插入管88的一部分88a的突出量，所以不會對呈凸狀彈性變形的一部分88a造成干擾而使護套102從處置器具貫穿插入管88朝向連接管86順暢地前進。

并且，如上所述，優(yōu)選突起部90c具有第1傾斜面90ca、第2傾斜面90cb中的至少一個傾斜面。并且，優(yōu)選突起部90c為梯形。

在通過固定套筒90將連接管86與處置器具貫穿插入管88的連接部固定時，使貫穿插入有處置器具貫穿插入管88的固定套筒90朝向連接管86向前端側滑動移動，并通過第1傾斜面90ca來進行將處置器具貫穿插入管88推入連接管86的固定作業(yè)。能夠通過突起部90c的前端側的第1傾斜面90ca來緩和此時的固定作業(yè)力。因此，能夠防止因固定套筒90的固定作業(yè)力而導致的處置器具貫穿插入管88的損傷。

另一方面，在突起部90c的基端側具有第2傾斜面90cb，由此，在通過護套102的前端102a來按壓處置器具貫穿插入管88的一部分88a時，能夠通過第2傾斜面90cb來緩和該按壓力。因此，能夠防止因護套102的按壓力而導致的處置器具貫穿插入管88的損傷。

并且，如圖3那樣，從與前端部主體70的主體中心軸z垂直的側方來看，優(yōu)選連接管86的管中心軸p(與固定套筒90的套筒中心軸p同軸)與前端部主體70的主體中心軸z斜交，如圖10、圖11那樣，朝向圓弧狀部90b的中心的法線方向v具有朝向圖3的前端部主體70的主體中心軸z的基端側的方向的分量。

也就是說，圖3的方式是以配置成連接管86的管中心軸p相對于前端部主體70的主體中心軸z斜交的形態(tài)的超聲波內窺鏡為對象的。在該超聲波內窺鏡中，朝向圓弧狀部90b的中心的法線方向v具有朝向前端部主體70的主體中心軸z的基端側的方向的分量。由此，能夠使與貫穿插入于處置器具貫穿插入管88的護套102的前端102a抵接的、處置器具貫穿插入管88的一部分88a呈凸狀彈性變形，并能夠消除或緩和因連接管86與處置器具貫穿插入管88的內徑差而產生的階差。因此，能夠在向上角度形態(tài)下使護套102從處置器具貫穿插入管88朝向連接管86順暢地前進。

圖12是示出連接管86與處置器具貫穿插入管88的其他的連接形態(tài)的主要部分說明圖。

處置器具貫穿插入管88具有：前端側管部88b，其與連接管86連接；以及基端側管部88c，其與前端側管部88b的基端側連接并設置在相對于連接管86的管中心軸p偏芯的位置。而且，優(yōu)選固定套筒90的圓弧狀部90b被設置在相對于連接管86的管中心軸p與基端側管部88c的管中心軸c相反一側的位置上。并且，優(yōu)選連接管86的管中心軸p與前端部主體70的主體中心軸z平行。

也就是說，圖12的方式是以配置成基端側管部88c的管中心軸c相對于連接管86的管中心軸p偏芯的形態(tài)的內窺鏡為對象的。在該內窺鏡中，將圓弧狀部90b設置在相對于連接管86的管中心軸p與基端側管部88c的管中心軸c相反一側的位置上。由此，能夠使與貫穿插入于前端側管部88b的護套102的前端102a抵接的、處置器具貫穿插入管88的一部分88a呈凸狀彈性變形，并能夠消除或緩和因連接管86與前端側管部88b的內徑差而產生的階差。因此，能夠在向上角度形態(tài)下使護套102從前端側管部88b朝向連接管86順暢地前進。

另外，基端側管部88c的管中心軸c既可以與連接管86的管中心軸p平行也可以斜交，并且，也可以不是直線而是彎曲的。

圖13是示出固定套筒90的突起部90d的其他的形態(tài)的固定套筒90的剖視圖。如圖所示的那樣，即使突起部90d的形狀是具有無角部的緣部的曲面形狀，也能夠防止因固定套筒90的固定作業(yè)力而導致的處置器具貫穿插入管88的損傷和因護套102的按壓力而導致的處置器具貫穿插入管88的損傷。