本發(fā)明涉及按摩設(shè)備，尤其涉及一種多功能按摩機(jī)器人。

背景技術(shù)：

人體的穴位因人的高矮胖瘦不同而不同，這樣就造成目前固定取點(diǎn)的按摩設(shè)備難以真正對(duì)人體的穴位進(jìn)行按摩，保健效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種多功能按摩機(jī)器人，能夠準(zhǔn)確定位穴位按摩。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種多功能按摩機(jī)器人，包括：一床架，床架上設(shè)有一床墊；一多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置，包括Y軸滑軌、Y軸步進(jìn)電機(jī)、龍門(mén)架滑臺(tái)、X軸滑軌、X軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸支架、Z軸滑軌、Z軸步進(jìn)電機(jī)；Y軸滑軌設(shè)于床架上，龍門(mén)架滑臺(tái)下端設(shè)于Y軸滑軌上并與Y軸步進(jìn)電機(jī)連接，Y軸步進(jìn)電機(jī)設(shè)于Y軸滑軌上；X軸滑軌設(shè)于龍門(mén)架滑臺(tái)上端，X軸步進(jìn)電機(jī)及Z軸支架設(shè)于X軸滑軌上，Z軸支架與X軸步進(jìn)電機(jī)連接；Z軸滑軌設(shè)于Z軸支架上，Z軸步進(jìn)電機(jī)設(shè)于Z軸滑軌上；一按摩機(jī)械臂，按摩機(jī)械臂設(shè)于Z軸滑軌上并與Z軸步進(jìn)電機(jī)連接；一智能控制器，智能控制器分別與X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸步進(jìn)電機(jī)連接。

優(yōu)選地，還包括遠(yuǎn)紅外溫敷裝置，其與智能控制器連接，龍門(mén)架滑臺(tái)之X軸滑軌下端設(shè)有遠(yuǎn)紅外燈組，所述床墊上鋪設(shè)有碳纖維紅外發(fā)熱膜組成，遠(yuǎn)紅外燈組和床墊組成紅外線溫敷裝置。

優(yōu)選地，床墊上鋪設(shè)有碳纖維紅外發(fā)熱膜。

優(yōu)選地，所述智能控制器設(shè)有記錄X軸、Y軸、Z軸坐標(biāo)為一組的存儲(chǔ)裝置，所述智能控制器設(shè)有記錄X軸、Y軸、Z軸坐標(biāo)為一組的存儲(chǔ)裝置，智能控制器按坐標(biāo)組對(duì)人體保健部位分區(qū)編程控制，可對(duì)多部位順序推按保健，也可對(duì)某部位單獨(dú)按推保健，所述坐標(biāo)組分別為頭部，頸部，肩胛部，上背部，下背部，薦椎部，臀部的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述按摩機(jī)械臂上設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與智能控制器連接。

本發(fā)明通過(guò)智能控制器控制多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置帶動(dòng)按摩機(jī)械臂可以在X軸、Y軸、Z軸三維空間方向進(jìn)行調(diào)整，使按摩機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位所需按摩穴位，并可以調(diào)整按摩機(jī)械臂的按摩力度，滿足不同需求。本發(fā)明還通過(guò)設(shè)置紅外線溫敷裝置，對(duì)保健部位進(jìn)行溫敷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1及圖2所示，本發(fā)明多功能按摩機(jī)器人，包括：一床架1，床架上設(shè)有一床墊11；一多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置，包括Y軸滑軌21、Y軸步進(jìn)電機(jī)22、龍門(mén)架滑臺(tái)23、X軸滑軌24、X軸步進(jìn)電機(jī)25、Z軸支架26、Z軸滑軌27、Z軸步進(jìn)電機(jī)28；Y軸滑軌21設(shè)于床架1上，龍門(mén)架滑臺(tái)23下端設(shè)于Y軸滑軌21上并與Y軸步進(jìn)電機(jī)22連接，Y軸步進(jìn)電機(jī)22設(shè)于Y軸滑軌21上；X軸滑軌24設(shè)于龍門(mén)架滑臺(tái)23上端，X軸步進(jìn)電機(jī)25及Z軸支架26設(shè)于X軸滑軌24上，Z軸支架26與X軸步進(jìn)電機(jī)25連接；Z軸滑軌27設(shè)于Z軸支架26上，Z軸步進(jìn)電機(jī)28設(shè)于Z軸滑軌27上；一按摩機(jī)械臂3，按摩機(jī)械臂3設(shè)于Z軸滑軌27上并與Z軸步進(jìn)電機(jī)28連接；一智能控制器4，智能控制器4分別與X軸步進(jìn)電機(jī)22、Y軸步進(jìn)電機(jī)25、Z軸步進(jìn)電機(jī)28連接；一遠(yuǎn)紅外溫敷裝置，其與智能控制4器連接，龍門(mén)架滑臺(tái)23之X軸滑軌24下端設(shè)有遠(yuǎn)紅外燈組5，床墊11上鋪設(shè)有碳纖維紅外發(fā)熱膜組成，遠(yuǎn)紅外燈組5和床墊11組成紅外線溫敷裝置。紅外線溫敷裝置在機(jī)械手工作時(shí)實(shí)現(xiàn)同步溫敷保健，本紅外線溫敷裝置亦可在智能控制器的控制下單獨(dú)對(duì)保健部位進(jìn)行溫敷。

碳纖維紅外發(fā)熱膜能夠產(chǎn)生7-15微米的輻射遠(yuǎn)紅外線，此波段遠(yuǎn)紅外線在國(guó)際上被稱為“陽(yáng)光生命線”，對(duì)人體有理療保健作用，可促進(jìn)人體的新陳代謝，改善微循環(huán)系統(tǒng)，減輕疲勞，增強(qiáng)免疫力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述智能控制器設(shè)有記錄X軸、Y軸、Z軸坐標(biāo)為一組的存儲(chǔ)裝置，智能控制器4設(shè)有記錄X軸、Y軸、Z軸坐標(biāo)為一組的存儲(chǔ)裝置，智能控制器按坐標(biāo)組對(duì)人體保健部位分區(qū)編程控制，可對(duì)多部位順序推按保健，也可對(duì)某部位單獨(dú)按推保健，所述坐標(biāo)組分別為頭部，頸部，肩胛部，上背部，下背部，薦椎部，臀部的坐標(biāo)。智能控制器可以對(duì)客戶的信息進(jìn)行存檔，記錄不同服務(wù)對(duì)象的穴位點(diǎn)坐標(biāo)，為其提供針對(duì)性的保健方案。

優(yōu)選地，所述按摩機(jī)械臂上設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與智能控制器連接。Z軸步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械手上下滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直穴位點(diǎn)按，按摩機(jī)械臂頭部裝有壓力傳感器，可以按照設(shè)定值按壓，設(shè)定多種按摩方式，力道由輕到重滿足不同需求。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。