本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別涉及一種針頭卡具套件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有采用插針抽吸方式配藥的配藥機(jī)器人上，設(shè)置有夾持針頭的夾具，其中一部分采用彈性?shī)A持部件夾持針頭的自適應(yīng)夾頭，相較于機(jī)械式爪手，由于不需要設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開(kāi)合部件和電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約成本和能源，便于針頭的安裝和拆卸，被廣泛使用。

現(xiàn)有的自適應(yīng)夾頭夾持于針頭柱向側(cè)壁，雖然能夠方便的將針頭安裝到夾具中，或者從夾具上拆卸；但是，自適應(yīng)夾頭的兩個(gè)夾片與針頭為點(diǎn)接觸，加之針頭與夾具間具有間隙，針頭相對(duì)夾具能夠繞兩個(gè)夾片與針頭的接觸點(diǎn)連線轉(zhuǎn)動(dòng)，在配藥機(jī)器人多次插針進(jìn)入藥瓶或者輸液袋后，針頭相對(duì)藥瓶或者輸液袋的插針口偏移量加大，導(dǎo)致后續(xù)不能插針，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)還可能導(dǎo)致針頭與藥瓶或者輸液袋之間的強(qiáng)行擠壓，使其報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有的自適應(yīng)夾頭夾持于針頭柱向側(cè)壁，雖然能夠方便的將針頭安裝到夾具中，或者從夾具上拆卸；但是，自適應(yīng)夾頭的兩個(gè)夾片與針頭為點(diǎn)接觸，加之針頭與夾具間具有間隙，針頭相對(duì)夾具能夠繞兩個(gè)夾片與針頭的接觸點(diǎn)連線轉(zhuǎn)動(dòng)，在配藥機(jī)器人多次插針進(jìn)入藥瓶或者輸液袋后，針頭相對(duì)藥瓶或者輸液袋的插針口偏移量加大，導(dǎo)致后續(xù)不能插針，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)還可能導(dǎo)致針頭與藥瓶或者輸液袋之間的強(qiáng)行擠壓，使其報(bào)廢的上述不足，提供一種針頭卡具套件。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種針頭卡具套件，包括卡接板和卡頭，所述卡接板包括與針頭相連的定位片，所述定位片上設(shè)有至少一個(gè)球面槽，所述卡頭包括箱體，所述箱體上設(shè)有卡接槽和至少一個(gè)彈性鎖頭，所有所述彈性鎖頭設(shè)于所述箱體內(nèi)，每個(gè)所述彈性鎖頭包括球面端部，且所述球面端部能夠在所述卡接槽自由伸縮，所述卡接槽適配所述定位片，每個(gè)所述球面端部適配所述球面槽。

其中，所述針頭與所述定位片一體成型形成所述卡接板，所述針頭連接配藥機(jī)器人上配藥用導(dǎo)管。

采用本發(fā)明所述的一種針頭卡具套件，通過(guò)卡接板與卡頭上卡接槽的適配來(lái)方便將針頭安裝到卡頭中，或者從卡頭上拆卸，同時(shí)卡頭上設(shè)置彈性鎖頭，其端部為球面端部，卡接板的定位片上設(shè)置球面槽，當(dāng)卡接板卡入卡接槽時(shí)，定位片頂推彈性鎖頭壓縮，當(dāng)球面端部進(jìn)入球面槽時(shí)，卡頭將針頭固定，同時(shí)彈性鎖頭頂住球面槽，消除定位片與卡接槽一側(cè)的間隙，使定位片緊貼卡接槽且為面接觸，同時(shí)定位片與針頭固定連接，即限制了針頭的自由度，保證針頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)針頭相對(duì)夾具能夠繞兩個(gè)夾片與針頭的接觸點(diǎn)連線轉(zhuǎn)動(dòng)，在配藥機(jī)器人多次插針進(jìn)入藥瓶或者輸液袋后，針頭相對(duì)藥瓶或者輸液袋的插針口偏移量加大，導(dǎo)致后續(xù)不能插針，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)還可能導(dǎo)致針頭與藥瓶或者輸液袋之間的強(qiáng)行擠壓，使其報(bào)廢的問(wèn)題，該卡頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉，效果顯著。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性鎖頭包括球頭銷(xiāo)和彈性部件，所述彈性部件一端連接所述球頭銷(xiāo)、另一端連接所述卡頭。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性鎖頭包括鋼珠和彈性部件，所述彈性部件一端連接所述鋼珠、另一端連接所述卡頭。

優(yōu)選地，所述彈性部件為彈簧。

優(yōu)選地，所述彈性部件為扭簧。

優(yōu)選地，所述針頭垂直于所述定位片，所述彈性鎖頭垂直于所述定位片。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便針頭卡接進(jìn)入卡頭，同時(shí)方便卡頭連接于配藥機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件上，符合針頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需求。

優(yōu)選地，所述針頭位于所述定位片形心處，所述定位片上設(shè)有兩個(gè)球面槽，兩個(gè)所述球面槽分別位于所述針頭兩邊。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩個(gè)彈性鎖頭頂撐兩個(gè)球面槽，且分別位于所述針頭兩邊，平衡受力，進(jìn)一步限制針頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位片和每個(gè)所述球面槽的圓弧面直徑大于或者等于所述卡頭上每個(gè)所述球面端部的球徑。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使球面端部能夠完全接觸并貼合球面槽，通過(guò)兩個(gè)球面的鉸接來(lái)限制定位片的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述卡頭還包括箱蓋和導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)所述彈性鎖頭并連通所述卡接槽，所述導(dǎo)槽直徑小于所述球面端部的球徑，所述箱蓋連接所述箱體并作為所述彈性鎖頭的反力架。

優(yōu)選地，所述箱蓋和所述箱體采用螺栓連接。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種針頭卡具套件，通過(guò)卡接板與卡頭上卡接槽的適配來(lái)方便將針頭安裝到卡頭中，或者從卡頭上拆卸，同時(shí)卡頭上設(shè)置彈性鎖頭，其端部為球面端部，卡接板的定位片上設(shè)置球面槽，當(dāng)卡接板卡入卡接槽時(shí)，定位片頂推彈性鎖頭壓縮，當(dāng)球面端部進(jìn)入球面槽時(shí)，卡頭將針頭固定，同時(shí)彈性鎖頭頂住球面槽，消除定位片與卡接槽一側(cè)的間隙，使定位片緊貼卡接槽且為面接觸，同時(shí)定位片與針頭固定連接，即限制了針頭的自由度，保證針頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)針頭相對(duì)夾具能夠繞兩個(gè)夾片與針頭的接觸點(diǎn)連線轉(zhuǎn)動(dòng)，在配藥機(jī)器人多次插針進(jìn)入藥瓶或者輸液袋后，針頭相對(duì)藥瓶或者輸液袋的插針口偏移量加大，導(dǎo)致后續(xù)不能插針，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)還可能導(dǎo)致針頭與藥瓶或者輸液袋之間的強(qiáng)行擠壓，使其報(bào)廢的問(wèn)題，該卡頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉，效果顯著；

2、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種針頭卡具套件，所述針頭垂直于所述定位片，所述彈性鎖頭垂直于所述定位片，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便針頭卡接進(jìn)入卡頭，同時(shí)方便卡頭連接于配藥機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件上，符合針頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需求；

3、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種針頭卡具套件，所述針頭位于所述定位片形心處，所述定位片上設(shè)有兩個(gè)球面槽，兩個(gè)所述球面槽分別位于所述針頭兩邊，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩個(gè)彈性鎖頭頂撐兩個(gè)球面槽，且分別位于所述針頭兩邊，平衡受力，進(jìn)一步限制針頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種針頭卡具套件，所述定位片和每個(gè)所述球面槽的圓弧面直徑大于或者等于所述卡頭上每個(gè)所述球面端部的球徑，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使球面端部能夠完全接觸并貼合球面槽，通過(guò)兩個(gè)球面的鉸接來(lái)限制定位片的移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述卡接板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本發(fā)明所述卡頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的剖視圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種針頭卡具套件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-卡接板，11-針頭，12-定位片，13-球面槽，2-卡頭，21-卡接槽，22-彈性鎖頭，221-球面端部，222-球頭銷(xiāo)，223-彈簧，23-箱體，24-箱蓋，25-導(dǎo)槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例

如圖1-5所示，本發(fā)明所述的一種針頭11卡具套件，包括卡接板1和卡頭2。

如圖1和2所示，所述卡接板1包括與針頭11相連的定位片12，所述定位片12上設(shè)有兩個(gè)球面槽13，如圖3和4所示，所述卡頭2包括箱體23，所述箱體23上設(shè)有卡接槽21和至少一個(gè)彈性鎖頭22，所有所述彈性鎖頭22設(shè)于所述箱體23內(nèi)，每個(gè)所述彈性鎖頭22包括球面端部221，且所述球面端部221能夠在所述卡接槽21自由伸縮，所述卡接槽21適配所述定位片12，每個(gè)所述球面端部221適配所述球面槽13。

其中，所述針頭11與所述定位片12一體成型形成所述卡接板1，所述針頭11連接配藥機(jī)器人上配藥用導(dǎo)管。

如圖1和2所示，所述針頭11位于所述定位片12形心處，兩個(gè)所述球面槽13分別位于所述針頭11兩邊，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩個(gè)彈性鎖頭22頂撐兩個(gè)球面槽13，且分別位于所述針頭11兩邊，平衡受力，限制針頭11不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，所述卡頭2還包括箱蓋24和導(dǎo)槽25，所述導(dǎo)槽25對(duì)應(yīng)所述彈性鎖頭22并連通所述卡接槽21，所述導(dǎo)槽25直徑小于所述球面端部221的球徑，所述箱蓋24螺栓連接所述箱體23并作為所述彈性鎖頭22的反力架。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，每個(gè)所述彈性鎖頭22包括球頭銷(xiāo)222和彈性部件，所述彈性部件一端連接所述球頭銷(xiāo)222、另一端連接所述卡頭2，所述彈性部件為彈簧223；所述針頭11垂直于所述定位片12，所述彈性鎖頭22垂直于所述定位片12，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便針頭11卡接進(jìn)入卡頭2，同時(shí)方便卡頭2連接于配藥機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件上，符合針頭11上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需求。

如圖5所示，所述定位片12和每個(gè)所述球面槽13的圓弧面直徑大于或者等于所述卡頭2上每個(gè)所述球面端部221的球徑，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使球面端部221能夠完全接觸并貼合球面槽13，通過(guò)兩個(gè)球面的鉸接來(lái)限制定位片12的移動(dòng)。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種針頭11卡具，通過(guò)卡接板1與卡頭2上卡接槽21的適配來(lái)方便將針頭11安裝到卡頭2中，或者從卡頭2上拆卸，同時(shí)卡頭2上設(shè)置彈性鎖頭22，其端部為球面端部221，卡接板1的定位片12上設(shè)置球面槽13，當(dāng)卡接板1卡入卡接槽21時(shí)，定位片12頂推彈性鎖頭22壓縮，當(dāng)球面端部221進(jìn)入球面槽13時(shí)，卡頭2將針頭11固定，同時(shí)彈性鎖頭22頂住球面槽13，消除定位片12與卡接槽21一側(cè)的間隙，使定位片12緊貼卡接槽21且為面接觸，同時(shí)定位片12與針頭11固定連接，即限制了針頭11的自由度，保證針頭11不能轉(zhuǎn)動(dòng)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)針頭11相對(duì)夾具能夠繞兩個(gè)夾片與針頭11的接觸點(diǎn)連線轉(zhuǎn)動(dòng)，在配藥機(jī)器人多次插針進(jìn)入藥瓶或者輸液袋后，針頭11相對(duì)藥瓶或者輸液袋的插針口偏移量加大，導(dǎo)致后續(xù)不能插針，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)還可能導(dǎo)致針頭11與藥瓶或者輸液袋之間的強(qiáng)行擠壓，使其報(bào)廢的問(wèn)題，該卡頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉，效果顯著。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。