本發(fā)明涉機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機電一體化醫(yī)療護理裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療護理領(lǐng)域，患者久臥或者手術(shù)麻醉后，經(jīng)常需要對患者肢體進行揉壓按摩，這無疑增加了護理人員的勞動強度，尤其是對腿部按摩來說，重量較大，病人不能自行支配腿部動作，醫(yī)護人員需要不時搬動病人的肢體，耗用大量的體力，按摩效果不夠理想。

中國專利CN205215668U揭示了一種醫(yī)療護理按摩器，涉及護理醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，它包括封裝外殼、安裝在封裝外殼內(nèi)的仿生按摩機構(gòu)；仿生按摩機構(gòu)包括與封裝外殼內(nèi)壁固定連接的基座、安裝在基座左部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機輸出端連接的齒輪變速箱、驅(qū)動軸套、與驅(qū)動軸套配合的往復(fù)絲桿；驅(qū)動軸套的上部與基座通過推力軸承在豎直方向轉(zhuǎn)動連接；往復(fù)絲桿的下端在水平方向轉(zhuǎn)軸連接有四個對稱設(shè)置的圓臺型壓輪；封裝外殼的下端面設(shè)有位置與四個圓臺壓輪配合的按摩窗口；按摩窗口上覆蓋有彈性封膜，彈性封膜的上表面與四個圓臺壓輪滾動摩擦配合。然而其無法使得患者躺下進行按摩，影響患者按摩的舒適性；并且沒有采用對患者必要的保護措施，防止傷害到患者；同時按摩的方式單一，按摩效果有限。

因此，需要提供一種新的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種機電一體化醫(yī)療護理裝置，包括底板、支撐板、氣缸裝置、彈性裝置、支撐裝置、支架裝置、定位裝置及按摩結(jié)構(gòu)，底板上設(shè)有第一支撐桿、第一斜桿、第二斜桿及第一固定塊，支撐板上設(shè)有第一通孔、第一支架、第一滾輪、第一橫桿、第二支撐桿，氣缸裝置包括氣缸、第二固定塊、第二橫桿、推動桿、第一固定環(huán)及拉線，彈性裝置包括彈性桿、滑塊、第一彈簧、第二固定環(huán)、第三固定塊，本發(fā)明使得按壓的更加舒適，有利于患者的盡快康復(fù)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機電一體化醫(yī)療護理裝置，所述機電一體化醫(yī)療護理裝置包括底板、位于所述底板上方的支撐板、位于所述底板上方的氣缸裝置、位于所述支撐板上方左右兩側(cè)的彈性裝置、位于所述彈性裝置之間的支撐裝置、位于所述彈性裝置上方的支架裝置、設(shè)置于所述支撐裝置上的定位裝置及設(shè)置于所述定位裝置上的按摩結(jié)構(gòu)，所述底板上設(shè)有位于其上方左右兩側(cè)的第一支撐桿、設(shè)置于所述第一支撐桿上的第一斜桿、第二斜桿及位于其上方的第一固定塊，所述支撐板上設(shè)有貫穿其上下表面的第一通孔、位于其下方左右兩側(cè)的第一支架、設(shè)置于所述第一支架上的第一滾輪、位于所述第一支架之間左右兩側(cè)的第一橫桿、位于所述第一橫桿之間左右兩側(cè)的第二支撐桿，所述氣缸裝置包括氣缸、位于所述氣缸上方的第二固定塊、位于所述氣缸一側(cè)的第二橫桿、位于所述氣缸另一側(cè)的推動桿、設(shè)置于所述推動桿上的第一固定環(huán)及設(shè)置于所述第一固定環(huán)上的拉線，所述彈性裝置包括彈性桿、設(shè)置于所述彈性桿兩端的滑塊、位于所述滑塊上方的第一彈簧、設(shè)置于所述彈性桿上的第二固定環(huán)、位于所述彈性桿一側(cè)的第三固定塊、設(shè)置于所述彈性桿一側(cè)的第二彈簧及設(shè)置于所述彈性桿另一端的第三彈簧，所述支撐裝置包括第三支撐桿、位于所述第三支撐桿上方的第一彎曲板、位于所述第一彎曲板上方的海綿墊及設(shè)置于所述第一彎曲板兩端的第一豎桿，所述支架裝置包括第三橫桿、位于所述第三橫桿左右兩側(cè)的第二支架、設(shè)置于所述第二支架上的第三斜桿、第四斜桿、位于所述第四斜桿下方的第三支架、設(shè)置于所述第三支架上的第四支架及位于所述第三橫桿下方的頂靠桿，所述定位裝置包括定位框、位于所述定位框左右兩側(cè)的第四橫桿、設(shè)置于所述第四橫桿上的第二豎桿、收容于所述定位框內(nèi)的第五橫桿及位于所述第五橫桿上的緩沖墊，所述按摩結(jié)構(gòu)包括第四彈簧、位于所述第四彈簧下方的移動桿、位于所述移動桿下方的第三豎桿、位于所述第三豎桿左右兩側(cè)的三角塊及設(shè)置于所述第三豎桿下端的頂靠輪；

且還包括：氣缸套，所述氣缸套具有如下組成：以質(zhì)量％計含有2.4～3.6％的C、0.8％以上且小于2.8％的Si、1.1～3.0％的Mn，還含有0.01～0.6％的P、0.001～0.2％的B，或者還含有超過0.01％且0.15％以下的S；總計為0.1～6.0％的、選自Cu、Cr、Mo、Ni中的1種或2種以上；總計為0.01～5.0％的、選自W、V、Nb中的1種或2種以上；選自0.3％以下的Sn、0.3％以下的Sb中的1種或2種，還具有分散有以面積率計為8％以下的碳化物的組織；其中，所述推動桿(34)材料由以下重量百分比的各組分制備而成：碳0.25-0.45％，硅0.3-0.5％，錳0.5-1.0％，磷≤0.045％，S≤0.045％，鉻1.0-1.6％，鉬0.05-0.30％，鎳0.8-1.6％，余量為鐵。

所述第一支撐桿設(shè)有四個，所述第一支撐桿呈長方體，所述第一支撐桿豎直放置，所述第一支撐桿的下端與所述底板固定連接，所述第一支撐桿的上端與所述支撐板的下表面固定連接，所述第一斜桿設(shè)有四個，所述第一斜桿呈傾斜狀，所述第一斜桿的上端與所述支撐板的下表面固定連接，所述第一斜桿的下端與所述第一支撐桿的側(cè)面固定連接，所述第二斜桿設(shè)有四個，所述第二斜桿呈傾斜狀，所述第二斜桿的下端與所述底板固定連接，所述第二斜桿的上端與所述第一支撐桿的側(cè)面固定連接，所述第一固定塊設(shè)有四個，所述第一固定塊呈長方體，所述第一固定塊的下表面與所述底板的上表面固定連接。所述第一通孔設(shè)有四個，所述第一支架設(shè)有四個，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端與所述支撐板的下表面固定連接，所述第一支架的另一端呈水平狀且設(shè)有第一凹槽，所述第一滾輪設(shè)有四個，所述第一滾輪收容于所述第一凹槽內(nèi)且與所述第一支架軸轉(zhuǎn)連接，所述第二支撐桿設(shè)有四個，所述第二支撐桿呈長方體，所述第二支撐桿豎直放置，所述第二支撐桿的下端與所述底板固定連接，所述第二支撐桿的上端與所述支撐板的下表面固定連接，所述第一橫桿設(shè)有四個，所述第一橫桿呈長方體，所述第一橫桿水平放置，所述第一橫桿的一端與所述第二支撐桿的側(cè)面固定連接，所述第一橫桿的另一端與所述第一支架的側(cè)面固定連接。

所述氣缸的下表面與所述底板的上表面固定連接，所述第二固定塊呈長方體，所述第二固定塊的上表面與所述支撐板的下表面固定連接，所述第二固定塊的下表面與所述氣缸的上表面固定連接，所述第二橫桿呈長方體，所述第二橫桿水平放置，所述第二橫桿的端部與所述氣缸的側(cè)面固定連接，所述推動桿呈長方體，所述推動桿水平放置，所述推動桿的一端與所述氣缸連接，所述推動桿貫穿所述第二支撐桿的左右表面且與其滑動連接，所述第一固定塊的側(cè)面與所述氣缸的側(cè)面固定連接，所述第一固定環(huán)呈半圓環(huán)狀，所述第一固定環(huán)的兩端與所述推動桿的側(cè)面固定連接，所述拉線的下端與所述第一固定環(huán)固定連接，所述拉線頂靠在所述第一滾輪上，所述拉線的上端穿過所述第一通孔。所述彈性桿呈半圓環(huán)狀，所述彈性桿的兩端頂靠在所述支撐板的上表面上且與其滑動連接，所述滑塊設(shè)有四個，所述滑塊呈水平狀，所述滑塊的一端與所述彈性桿的內(nèi)表面固定連接，所述滑塊的下表面與所述支撐板的上表面滑動連接，所述第一彈簧設(shè)有四個，所述第一彈簧與垂直線呈1～3度夾角，所述第一彈簧的下端與所述滑塊固定連接，所述第一彈簧的上端與所述彈性桿的內(nèi)表面固定連接，所述第二固定環(huán)呈半圓環(huán)狀，所述第二固定環(huán)的兩端與所述彈性桿的內(nèi)表面固定連接，所述第二固定環(huán)位于所述第一通孔的上方，所述第三固定塊呈長方體，所述第三固定塊豎直放置，所述第三固定塊的下表面與所述支撐板的上表面固定連接，所述第二彈簧呈水平狀，所述第二彈簧的一端與所述第三固定塊的側(cè)面固定連接，所述第二彈簧的另一端與所述彈性桿固定連接，所述第三彈簧呈水平狀，所述第三彈簧的一端與所述彈性桿固定連接；所述第二彈簧與所述第三彈簧處于同一水平線上。

所述第三支撐桿設(shè)有三個，所述第三支撐桿與垂直線呈1～3度夾角，所述第三支撐桿的下端與所述支撐板固定連接，所述第三支撐桿的上端與所述第一彎曲板的下表面固定連接，所述第三彈簧與所述第三支撐桿的側(cè)面固定連接，所述第一彎曲板呈彎曲狀，所述海綿墊呈彎曲狀，所述海綿墊的下表面與所述第一彎曲板的上表面固定連接，所述第一豎桿設(shè)有四個，所述第一豎桿呈長方體，所述第一豎桿豎直放置，所述第一豎桿的下端與所述第一彎曲板的兩端固定連接。所述第三支架設(shè)有四個且分別位于所述彈性桿的上方，所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端與所述彈性桿的上表面固定連接，所述第三支架的另一端呈水平狀且與所述第二支架的側(cè)面固定連接，所述第二支架設(shè)有四個且分別位于所述第三橫桿的左右兩側(cè)，所述第二支架呈L型，所述第二支架的上端與所述第三橫桿的側(cè)面固定連接，所述第三橫桿呈長方體，所述第三橫桿水平放置，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端與所述第三支架固定連接，所述第四支架的另一端與所述第二支架的下表面固定連接，所述第四斜桿呈傾斜狀，所述第四斜桿的下端與所述第三支架的上表面固定連接，所述第四斜桿的上端與所述第二支架的側(cè)面固定連接，所述第三斜桿呈傾斜狀，所述第三斜桿的兩端與所述第二支架固定連接。

所述定位框呈空心的長方體，所述頂靠桿的下端收容于所述定位框內(nèi)，所述第四橫桿設(shè)有四個，所述第四橫桿呈長方體，所述第四橫桿水平放置，所述第四橫桿的一端與所述第二支架的側(cè)面固定連接，所述第四橫桿的另一端與所述定位框的側(cè)面固定連接，所述第二豎桿設(shè)有四個且分別位于所述定位框的左右兩側(cè)，所述第二豎桿呈長方體，所述第二豎桿豎直放置，所述第二豎桿的端部與所述第四橫桿固定連接，所述第五橫桿呈長方體，所述第五橫桿水平放置，所述第五橫桿收容于所述定位框內(nèi)，所述第五橫桿的側(cè)面與所述定位框的內(nèi)表面固定連接，所述緩沖墊呈長方體，所述緩沖墊的下表面與所述第五橫桿的上表面固定連接。所述第四彈簧與垂直線呈1～3度夾角，所述第四彈簧的上端與所述第二支架的下表面固定連接，所述第四彈簧的下端與所述移動桿的上表面固定連接，所述移動桿呈長方體，所述移動桿水平放置，所述移動桿收容于所述定位框內(nèi)，所述移動桿的側(cè)面與所述定位框的內(nèi)表面滑動連接，所述第三豎桿呈長方體，所述第三豎桿豎直放置，所述第三豎桿的上端與所述移動桿的下表面固定連接，所述第三豎桿的下端設(shè)有第二凹槽，所述第三豎桿貫穿所述第五橫桿的上下表面且與其滑動連接。

所述三角塊的橫截面呈等腰直角三角形，所述三角塊的上表面與所述移動桿的下表面固定連接，所述三角塊的側(cè)面與所述第三豎桿的側(cè)面固定連接，所述頂靠輪呈圓柱體，所述頂靠輪收容于所述第二凹槽內(nèi)且與所述第三豎桿軸轉(zhuǎn)連接。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明機電一體化醫(yī)療護理裝置具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明機電一體化醫(yī)療護理裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，患者可以舒適的躺下進行按摩，提高患者的舒適感；同時設(shè)置了對患者必要的保護措施，防止因為按壓力度過大對患者造成傷害；并且不僅可以對患者進行錘擊按壓，還可以在患者的身體上進行滾動按壓，使得按壓的更加舒適，按壓的面積更大，有利于患者的盡快康復(fù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機電一體化醫(yī)療護理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板；11-第一支撐桿；12-第一斜桿；13-第二斜桿；14-第一固定塊；2-支撐板；21-第一通孔；22-第一支架；221-第一凹槽；23-第一滾輪；24-第二支撐桿；25-第一橫桿；3-氣缸裝置；31-氣缸；32-第二橫桿；33-第二固定塊；34-推動桿；35-第一固定環(huán)；36-拉線；4-彈性裝置；41-彈性桿；42-滑塊；43-第一彈簧；44-第二固定環(huán)；45-第三固定塊；46-第二彈簧；47-第三彈簧；5-支撐裝置；51-第三支撐桿；52-第一彎曲板；53-海綿墊；54-第一豎桿；6-支架裝置；61-第三支架；62-第四支架；64-第四斜桿；65-第三斜桿；66-第三橫桿；67-頂靠桿；7-定位裝置；71-定位框；72-第四橫桿；73-第二豎桿；74-第五橫桿；75-緩沖墊；8-按摩結(jié)構(gòu)；81-第四彈簧；82-移動桿；83-第三豎桿；831-第二凹槽；84-三角塊；85-頂靠輪。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明機電一體化醫(yī)療護理裝置包括底板1、位于所述底板1上方的支撐板2、位于所述底板1上方的氣缸裝置3、位于所述支撐板2上方左右兩側(cè)的彈性裝置4、位于所述彈性裝置4之間的支撐裝置5、位于所述彈性裝置4上方的支架裝置6、設(shè)置于所述支撐裝置5上的定位裝置7及設(shè)置于所述定位裝置7上的按摩結(jié)構(gòu)8；

且還包括：氣缸套，所述氣缸套具有如下組成：以質(zhì)量％計含有2.4～3.6％的C、0.8％以上且小于2.8％的Si、1.1～3.0％的Mn，還含有0.01～0.6％的P、0.001～0.2％的B，或者還含有超過0.01％且0.15％以下的S；總計為0.1～6.0％的、選自Cu、Cr、Mo、Ni中的1種或2種以上；總計為0.01～5.0％的、選自W、V、Nb中的1種或2種以上；選自0.3％以下的Sn、0.3％以下的Sb中的1種或2種，還具有分散有以面積率計為8％以下的碳化物的組織；其中，所述推動桿(34)材料由以下重量百分比的各組分制備而成：碳0.25-0.45％，硅0.3-0.5％，錳0.5-1.0％，磷≤0.045％，S≤0.045％，鉻1.0-1.6％，鉬0.05-0.30％，鎳0.8-1.6％，余量為鐵。

如圖1所示，所述底板1呈長方體，所述底板1水平放置，所述底板1上設(shè)有位于其上方左右兩側(cè)的第一支撐桿11、設(shè)置于所述第一支撐桿11上的第一斜桿12、第二斜桿13及位于其上方的第一固定塊14。所述第一支撐桿11設(shè)有四個，所述第一支撐桿11呈長方體，所述第一支撐桿11豎直放置，所述第一支撐桿11的下端與所述底板1固定連接，所述第一支撐桿11的上端與所述支撐板2的下表面固定連接。所述第一斜桿12設(shè)有四個，所述第一斜桿12呈傾斜狀，所述第一斜桿12的上端與所述支撐板2的下表面固定連接，所述第一斜桿12的下端與所述第一支撐桿11的側(cè)面固定連接。所述第二斜桿13設(shè)有四個，所述第二斜桿13呈傾斜狀，所述第二斜桿13的下端與所述底板1固定連接，所述第二斜桿13的上端與所述第一支撐桿11的側(cè)面固定連接。所述第一固定塊14設(shè)有四個且分別位于所述底板1上方的左右兩側(cè)，所述第一固定塊14呈長方體，所述第一固定塊14的下表面與所述底板1的上表面固定連接。

如圖1所示，所述支撐板2呈長方體，所述支撐板2水平放置，所述支撐板2上設(shè)有貫穿其上下表面的第一通孔21、位于其下方左右兩側(cè)的第一支架22、設(shè)置于所述第一支架22上的第一滾輪23、位于所述第一支架22之間左右兩側(cè)的第一橫桿25、位于所述第一橫桿25之間左右兩側(cè)的第二支撐桿24。所述第一通孔21設(shè)有四個，所述第一通孔21呈圓形。所述第一支架22設(shè)有四個，所述第一支架22呈L型，所述第一支架22的一端與所述支撐板2的下表面固定連接，所述第一支架22的另一端呈水平狀且設(shè)有第一凹槽221，所述第一凹槽221呈長方體狀。所述第一滾輪23設(shè)有四個，所述第一滾輪23收容于所述第一凹槽221內(nèi)且與所述第一支架22軸轉(zhuǎn)連接，使得所述第一滾輪23可以在所述第一凹槽221內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述第二支撐桿24設(shè)有四個，所述第二支撐桿24呈長方體，所述第二支撐桿24豎直放置，所述第二支撐桿24的下端與所述底板1固定連接，所述第二支撐桿24的上端與所述支撐板2的下表面固定連接。所述第一橫桿25設(shè)有四個，所述第一橫桿25呈長方體，所述第一橫桿25水平放置，所述第一橫桿25的一端與所述第二支撐桿24的側(cè)面固定連接，所述第一橫桿25的另一端與所述第一支架22的側(cè)面固定連接，從而對所述第一支架22起到支撐作用。

如圖1所示，所述氣缸裝置3設(shè)有四個且分別位于所述底板1上方的左右兩側(cè)。所述氣缸裝置3包括氣缸31、位于所述氣缸31上方的第二固定塊33、位于所述氣缸31一側(cè)的第二橫桿32、位于所述氣缸31另一側(cè)的推動桿34、設(shè)置于所述推動桿34上的第一固定環(huán)35及設(shè)置于所述第一固定環(huán)35上的拉線36。所述氣缸31的下表面與所述底板1的上表面固定連接。所述第二固定塊33呈長方體，所述第二固定塊33的上表面與所述支撐板2的下表面固定連接，所述第二固定塊33的下表面與所述氣缸31的上表面固定連接。所述第二橫桿32呈長方體，所述第二橫桿32水平放置，所述第二橫桿32位于所述氣缸31之間，所述第二橫桿32的端部與所述氣缸31的側(cè)面固定連接。所述推動桿34呈長方體，所述推動桿34水平放置，所述推動桿34的一端與所述氣缸31連接，使得所述氣缸31帶動所述推動桿34左右移動，所述推動桿34貫穿所述第二支撐桿24的左右表面且與其滑動連接，所述第一固定塊14的側(cè)面與所述氣缸31的側(cè)面固定連接。所述第一固定環(huán)35呈半圓環(huán)狀，所述第一固定環(huán)35的兩端與所述推動桿34的側(cè)面固定連接。所述拉線36的下端與所述第一固定環(huán)35固定連接，所述拉線36頂靠在所述第一滾輪23上，所述拉線36的上端穿過所述第一通孔21。

如圖1所示，所述彈性裝置4設(shè)有四個且分別位于所述支撐板2上方的左右兩側(cè)。所述彈性裝置4包括彈性桿41、設(shè)置于所述彈性桿41兩端的滑塊42、位于所述滑塊42上方的第一彈簧43、設(shè)置于所述彈性桿41上的第二固定環(huán)44、位于所述彈性桿41一側(cè)的第三固定塊45、設(shè)置于所述彈性桿41一側(cè)的第二彈簧46及設(shè)置于所述彈性桿41另一端的第三彈簧47。所述彈性桿41呈半圓環(huán)狀，所述彈性桿41采用彈性材料制成，所述彈性桿41可以發(fā)生彈性變形，所述彈性桿41的兩端頂靠在所述支撐板2的上表面上且與其滑動連接，使得所述彈性桿41的兩端可以在所述支撐板2上滑動。所述滑塊42設(shè)有四個，所述滑塊42呈水平狀，所述滑塊42的一端與所述彈性桿51的內(nèi)表面固定連接，所述滑塊42的下表面與所述支撐板2的上表面滑動連接。所述第一彈簧43設(shè)有四個且分別位于所述滑塊42的上方，所述第一彈簧43與垂直線呈1～3度夾角，所述第一彈簧43的下端與所述滑塊42固定連接，所述第一彈簧43的上端與所述彈性桿41的內(nèi)表面固定連接，從而對所述彈性桿41起到支撐作用。所述第二固定環(huán)44呈半圓環(huán)狀，所述第二固定環(huán)44的兩端與所述彈性桿41的內(nèi)表面固定連接，所述第二固定環(huán)44位于所述第一通孔21的上方。所述第三固定塊45呈長方體，所述第三固定塊45豎直放置，所述第三固定塊45的下表面與所述支撐板2的上表面固定連接。所述第二彈簧46呈水平狀，所述第二彈簧46的一端與所述第三固定塊45的側(cè)面固定連接，所述第二彈簧46的另一端與所述彈性桿41固定連接。所述第三彈簧47呈水平狀，所述第三彈簧47的一端與所述彈性桿41固定連接；所述第二彈簧46與所述第三彈簧47處于同一水平線上。

如圖1所示，所述支撐裝置5包括第三支撐桿51、位于所述第三支撐桿51上方的第一彎曲板52、位于所述第一彎曲板52上方的海綿墊53及設(shè)置于所述第一彎曲板52兩端的第一豎桿54。所述第三支撐桿51設(shè)有三個，所述第三支撐桿51與垂直線呈1～3度夾角，所述第三支撐桿51的下端與所述支撐板2固定連接，所述第三支撐桿51的上端與所述第一彎曲板52的下表面固定連接，所述第三彈簧47與所述第三支撐桿51的側(cè)面固定連接，從而對所述彈性桿41起到支撐作用。所述第一彎曲板52呈彎曲狀。所述海綿墊53呈彎曲狀，所述海綿墊53的下表面與所述第一彎曲板52的上表面固定連接。所述第一豎桿54設(shè)有四個且分別設(shè)置于所述第一彎曲板52的兩端，所述第一豎桿54呈長方體，所述第一豎桿54豎直放置，所述第一豎桿54的下端與所述第一彎曲板52的兩端固定連接。

如圖1所示，所述支架裝置6包括第三橫桿66、位于所述第三橫桿66左右兩側(cè)的第二支架64、設(shè)置于所述第二支架64上的第三斜桿65、第四斜桿63、位于所述第四斜桿63下方的第三支架61、設(shè)置于所述第三支架61上的第四支架62及位于所述第三橫桿66下方的頂靠桿67。所述第三支架61設(shè)有四個且分別位于所述彈性桿41的上方，所述第三支架61呈L型，所述第三支架61的一端與所述彈性桿41的上表面固定連接，所述第三支架61的另一端呈水平狀且與所述第二支架64的側(cè)面固定連接。所述第二支架64設(shè)有四個且分別位于所述第三橫桿66的左右兩側(cè)，所述第二支架64呈L型，所述第二支架64的上端與所述第三橫桿66的側(cè)面固定連接。所述第三橫桿66呈長方體，所述第三橫桿66水平放置。所述第四支架62呈L型，所述第四支架62的一端與所述第三支架61固定連接，所述第四支架62的另一端與所述第二支架64的下表面固定連接，從而對所述第二支架64起到支撐作用。所述第四斜桿63呈傾斜狀，所述第四斜桿63的下端與所述第三支架61的上表面固定連接，所述第四斜桿63的上端與所述第二支架64的側(cè)面固定連接。所述第三斜桿65呈傾斜狀，所述第三斜桿65的兩端與所述第二支架64固定連接。

如圖1所示，所述定位裝置7包括定位框71、位于所述定位框71左右兩側(cè)的第四橫桿72、設(shè)置于所述第四橫桿72上的第二豎桿73、收容于所述定位框71內(nèi)的第五橫桿74及位于所述第五橫桿74上的緩沖墊75。所述定位框71呈空心的長方體，所述定位框71的上下表面相通，所述頂靠桿67的下端收容于所述定位框71內(nèi)。所述第四橫桿72設(shè)有四個，所述第四橫桿72呈長方體，所述第四橫桿72水平放置，所述第四橫桿72的一端與所述第二支架64的側(cè)面固定連接，所述第四橫桿72的另一端與所述定位框71的側(cè)面固定連接，從而對所述定位框71起到支撐作用。所述第二豎桿73設(shè)有四個且分別位于所述定位框71的左右兩側(cè)，所述第二豎桿73呈長方體，所述第二豎桿73豎直放置，所述第二豎桿73的端部與所述第四橫桿72固定連接。所述第五橫桿74呈長方體，所述第五橫桿74水平放置，所述第五橫桿74收容于所述定位框71內(nèi)，所述第五橫桿74的側(cè)面與所述定位框71的內(nèi)表面固定連接。所述緩沖墊75設(shè)有四個且分別位于所述第五橫桿74上方左右兩側(cè)，所述緩沖墊75呈長方體，所述緩沖墊75的下表面與所述第五橫桿74的上表面固定連接，所述緩沖墊75可以采用海綿材料制成。

如圖1所示，所述按摩結(jié)構(gòu)8包括第四彈簧81、位于所述第四彈簧81下方的移動桿82、位于所述移動桿82下方的第三豎桿83、位于所述第三豎桿83左右兩側(cè)的三角塊84及設(shè)置于所述第三豎桿83下端的頂靠輪85。所述第四彈簧81設(shè)有四個且分別位于所述移動桿82上方的左右兩側(cè)，所述第四彈簧81與垂直線呈1～3度夾角，所述第四彈簧81的上端與所述第二支架64的下表面固定連接，所述第四彈簧81的下端與所述移動桿82的上表面固定連接，從而對所述移動桿82起到支撐作用。所述移動桿82呈長方體，所述移動桿82水平放置，所述移動桿82收容于所述定位框71內(nèi)，所述移動桿82的側(cè)面與所述定位框71的內(nèi)表面滑動連接，使得所述移動桿82可以上下移動。所述第三豎桿83呈長方體，所述第三豎桿83豎直放置，所述第三豎桿83的上端與所述移動桿82的下表面固定連接，所述第三豎桿83的下端設(shè)有第二凹槽831，所述第二凹槽831呈長方體狀，所述第三豎桿83貫穿所述第五橫桿74的上下表面且與其滑動連接，使得所述第三豎桿83可以上下移動。所述三角塊84設(shè)有四個且分別位于所述第三豎桿83的左右兩側(cè)，所述三角塊84的橫截面呈等腰直角三角形，所述三角塊84的上表面與所述移動桿82的下表面固定連接，所述三角塊84的側(cè)面與所述第三豎桿83的側(cè)面固定連接。所述頂靠輪85呈圓柱體，所述頂靠輪85收容于所述第二凹槽831內(nèi)且與所述第三豎桿83軸轉(zhuǎn)連接，使得所述頂靠輪85可以在所述第二凹槽831內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，所述本發(fā)明機電一體化醫(yī)療護理裝置使用時，首先可以將需要按摩的部位放在海綿墊53上，所述海綿墊53的設(shè)置可以減少患者的不適感，所述第一豎桿54的設(shè)置可以防止患者需要按摩的部位左右移動。當(dāng)頂靠輪85不頂靠在患者需要的按摩部位上時，所述三角塊84頂靠在所述緩沖墊75上。然后啟動氣缸31，使得所述推動桿34向氣缸31的方向移動，然后使得所述拉線36被拉緊，然后通過第二固定環(huán)44使得所述彈性桿41的中間部位向下移動，使得所述彈性桿41的兩端向兩側(cè)滑動，使得所述彈性桿41發(fā)生彈性變形，所述第二彈簧46及第三彈簧47對所述彈性桿41起到支撐作用，進而使得第三支架61向下移動，然后使得所述第二支架64及第四支架62向下移動，進而使得所述頂靠桿67及第三橫桿66向下移動，然后使得定位框71向下移動，通過所述第四彈簧81使得所述移動桿82向下移動，然后使得所述第三豎桿83及頂靠輪85向下移動，直至所述頂靠輪85頂靠在患者需要按摩的部位上，由于所述第四彈簧81的設(shè)置，使得所述頂靠輪85頂靠在患者需要按摩的部位上時，所述第四彈簧81被壓縮，進而可以對所述頂靠輪85起到緩沖作用，并且所述移動桿82向上移動，當(dāng)所述移動桿桿82向上移動到一定距離時，所述頂靠桿67會頂靠在所述移動桿82上，從而對所述移動桿82起到支撐作用，從而可以加大所述頂靠輪85頂靠在需要按摩部位的力度，使得按摩效果更好。然后關(guān)閉氣缸31，使得推動桿34向遠離氣缸31的方向移動，通過拉線36使得所述彈性桿41逐漸的恢復(fù)到原狀，然后所述第三支架61、第二支架64向上移動直至恢復(fù)到原狀，所述定位框71及移動桿82、第二豎桿83、頂靠輪85向上移動，并且所述三角塊84會頂靠在所述緩沖墊75上，從而可以起到較好的緩沖作用，防止三角塊84頂靠在所述第五橫桿74上。然后再啟動所述氣缸31，不斷的重復(fù)上述步驟，使得所述頂靠輪85可以不斷的上下移動，進而可以對患者需要按摩的部位進行不斷的敲擊，使得按摩的效果更好。當(dāng)患者需要按摩的部位放置在頂靠輪85的一側(cè)時，所述頂靠輪85可以在需要按摩的部位上滾動，使得按摩的更加舒適有效。至此，本發(fā)明機電一體化醫(yī)療護理裝置使用過程描述完畢。