本發(fā)明涉及自閉癥刻板行為干預(yù)領(lǐng)域，特別涉及對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測方法和用于設(shè)在鞋子中的對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測儀器。對于對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測方法，可以通過建立功能模塊，組合成功能模塊構(gòu)架，由存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)施。

背景技術(shù)：

自閉癥，又稱兒童孤獨(dú)癥，主要起病于嬰幼兒時(shí)期嚴(yán)重的廣泛性發(fā)展障礙，近年來我國兒童患自閉癥的數(shù)量呈現(xiàn)較為劇烈的上升趨勢。自閉癥兒童的主要表現(xiàn)是社交、交流和想象缺損，通常有溝通困難、感覺障礙等病癥，其智力、精神狀態(tài)也容易受到損害，癥狀嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)自傷等危險(xiǎn)行為，對兒童的成長造成永久性傷害。

自閉癥兒童在行為模式方面具有強(qiáng)迫性、重復(fù)性、刻板性的特點(diǎn)，其行為中常常出現(xiàn)一些重復(fù)且刻板的行為，如咬手指，原地轉(zhuǎn)圈走動(dòng)，步行時(shí)踮腳尖。目前自閉癥兒童的治療方法中一種較為常用的是進(jìn)行刻板行為干預(yù)，從而幫助自閉癥兒童建立處理感覺信息的能力，改善其刻板行為，有效緩解感覺障礙。但是面對人數(shù)較大而又特殊的自閉癥兒童群體，目前我國還沒有一個(gè)完善的治療與教育相結(jié)合的康復(fù)體系，自閉癥兒童的教育和治療大部分都是依賴于家庭或者民間的康復(fù)治療機(jī)構(gòu)以及一些針對特殊群體的慈善機(jī)構(gòu)。我國自閉癥康復(fù)機(jī)構(gòu)僅有數(shù)十所，僅在個(gè)別一、二線大城市設(shè)立，且收費(fèi)昂貴，大多數(shù)患者都得不到能夠科學(xué)、有效的干預(yù)刻板行為的治療。因而，大多數(shù)情況下，都需要依靠家長來對自閉癥兒童的刻板行為進(jìn)行干預(yù)。但跟多情況下，家長難以時(shí)刻注意并干預(yù)自閉癥兒童的刻板行為，不連續(xù)的治療行為也難以起到有效的干預(yù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明人了解到步行時(shí)踮腳尖是在自閉癥兒童群體中頻繁出現(xiàn)的一種刻板行為，因此發(fā)明人為了在自閉癥兒童走路時(shí)做出踮腳尖的動(dòng)作時(shí)及時(shí)提醒，從而對自閉癥兒童無意識的踮腳尖步態(tài)進(jìn)行有效的干預(yù)，提供了以下技術(shù)方案。

提供一種對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測方法，針對自閉癥兒童步行時(shí)踮腳尖的步態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測，該方法包括由計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行的如下步驟：

判斷步驟：判斷是否為踮腳尖步態(tài)，判斷為是踮腳尖步態(tài)的條件包括：檢測到在完整的一步的過程中，腳尖有著地而腳跟沒有著地；

提醒步驟：若判斷為是踮腳尖步態(tài)，則發(fā)出提醒信號。

對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測方法，可以通過建立功能模塊，組合成功能模塊構(gòu)架，由存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)施。

還提供一種用于設(shè)在鞋子中的對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測儀器，該檢測儀器具有功能模塊構(gòu)架，能夠錄入實(shí)施該功能模塊構(gòu)架的計(jì)算機(jī)程序，從而實(shí)現(xiàn)對踮腳尖步態(tài)的監(jiān)測方法。

本發(fā)明的有益效果在于，實(shí)時(shí)監(jiān)測自閉癥兒童的步態(tài)動(dòng)作，在判斷有踮腳尖步態(tài)發(fā)生時(shí)立即提醒自閉癥兒童或家長糾正步行的動(dòng)作。通過對踮腳尖步態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測和及時(shí)提醒，就可以對自閉癥兒童無意識的踮腳尖步態(tài)進(jìn)行有效的干預(yù)，幫助他建立通過對外界的感知獲得信息來判斷自身行為的能力，改善其刻板行為并緩解感覺障礙。

附圖說明

圖1是對踮腳尖步態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的鞋墊的示意圖。

圖2是帶有提醒裝置的手環(huán)的示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

家長為了幫助患有自閉癥的孩子建立處理感覺信息的能力，通過感覺統(tǒng)合訓(xùn)練來干預(yù)自閉癥兒童的刻板行為，比如發(fā)現(xiàn)孩子在步行時(shí)踮腳尖走路，就立刻提醒他糾正，以幫助他建立通過足部感知來處理步態(tài)動(dòng)作的能力。但是由于時(shí)間和精力等原因限制，家長很難保證孩子時(shí)刻得到系統(tǒng)的訓(xùn)練，也不能準(zhǔn)確把握孩子刻板行為的改善程度。為此，家長在孩子的鞋子里墊入如圖1所示的內(nèi)置有可對踮腳尖步態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的檢測儀器的鞋墊，以此監(jiān)測孩子在步行時(shí)是否發(fā)生了踮腳尖的動(dòng)作并自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)。

如圖1所示，鞋墊前掌部1的第一跖骨和第五跖骨的位置分別固定有腳尖壓力傳感器31，后跟部2的腳跟位置固定有腳跟壓力傳感器32，腳尖壓力傳感器31和腳跟壓力傳感器32都是貼片式壓力傳感器。信號檢測處理裝置4實(shí)時(shí)檢測這三個(gè)貼片式壓力傳感器31、32的壓力信號，根據(jù)檢測到的壓力信號判斷腳尖或腳跟位置是否著地。若是檢測到在完整的一步的過程中，腳尖有著地而腳跟沒有著地，就判斷為是踮腳尖步態(tài)，發(fā)出提醒信號。完整的一步的過程是指單腳在著地和完全離地的狀態(tài)之間切換所經(jīng)過的一個(gè)周期，本實(shí)施例中取腳著地→腳完全離地→腳著地的過程。提醒裝置5是內(nèi)置在鞋墊內(nèi)的語音發(fā)生器，接收到提醒信號后發(fā)出滴、滴的聲音，提醒自閉癥兒童糾正步行的動(dòng)作。在自閉癥兒童的左右兩個(gè)鞋內(nèi)對稱的放置有這種可對踮腳尖步態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的鞋墊，兩個(gè)鞋墊分別檢測左右腳的著地狀態(tài)，增加了檢測的頻率，檢測數(shù)據(jù)相對單腳檢測更準(zhǔn)確。

在使用鞋墊進(jìn)行監(jiān)測前，家長可以根據(jù)孩子的體重、步行時(shí)踩地的輕重習(xí)慣等把貼片式壓力傳感器31、32檢測到的壓力分為不同的級別，并定義不同壓力級別表示的足部狀態(tài)，比如定義壓力不高于1級表示孩子處于坐姿或者行走時(shí)腳完全離開地面，壓力不低于8級則表示孩子正常站立或者行走時(shí)腳落在地面。信號檢測處理裝置4根據(jù)壓力變化的幅度是否超出1級與8級之間的壓力差來判斷腳的著地狀態(tài)是否發(fā)生改變：如果壓力由大變小超過預(yù)設(shè)的幅度，則是離地動(dòng)作；如果壓力由小變大超過預(yù)設(shè)的幅度，則是落地動(dòng)作。

由于不同孩子的腳型和走路時(shí)的習(xí)慣存在差異，同一個(gè)孩子在不同的路況下前掌部1著地的姿勢也不同，所以在前掌部1的第一跖骨和第五跖骨這兩個(gè)主要著力點(diǎn)上都有腳尖壓力傳感器31，保證檢測到的腳尖離地動(dòng)作更準(zhǔn)確。若單獨(dú)檢測到鞋墊前掌部1的第一跖骨或第五跖骨位置的離地/落地動(dòng)作，或者在0.3秒內(nèi)檢測到第一跖骨和第五跖骨位置都有離地/落地動(dòng)作，就表示孩子做出了一個(gè)腳尖離地/落地動(dòng)作。若檢測到鞋墊后跟部2的腳跟位置有離地/落地動(dòng)作，就表示孩子做出了一個(gè)腳跟離地/落地動(dòng)作。

若信號檢測處理裝置4檢測到三個(gè)貼片式壓力傳感器31、32的位置都沒有離地動(dòng)作，則說明沒有發(fā)生走路的動(dòng)作。若走路步態(tài)正常，信號檢測處理裝置4應(yīng)該循環(huán)檢測到腳尖離地動(dòng)作、腳跟離地/落地動(dòng)作、腳尖落地動(dòng)作。若在兩次腳尖離地動(dòng)作之間/兩次腳尖落地動(dòng)作之間，沒有腳跟的離地動(dòng)作或落地動(dòng)作，如循環(huán)發(fā)生腳尖離地動(dòng)作、腳尖落地動(dòng)作、腳尖離地動(dòng)作，期間沒有腳跟離地/落地動(dòng)作，就可以判斷在完整的一步的過程中，腳尖有著地而腳跟沒有著地，此時(shí)自閉癥兒童處于踮腳尖走路的狀態(tài)。信號檢測處理裝置4判斷出現(xiàn)踮腳尖步態(tài)時(shí)，立即發(fā)出提醒信號，從而提醒自閉癥兒童糾正步行的動(dòng)作。通過對自閉癥兒童步行時(shí)踮腳尖的步態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測，在自閉癥兒童做出踮腳尖的行為時(shí)及時(shí)提醒，就可以對自閉癥兒童無意識的踮腳尖步態(tài)進(jìn)行有效的干預(yù)。

經(jīng)過持續(xù)的干預(yù)訓(xùn)練后，自閉癥兒童能夠產(chǎn)生在足底的前掌部1和后跟部2依次著地時(shí)步態(tài)正確的認(rèn)知，因而可以幫助他建立通過對外界的感知獲得信息來判斷自身行為的能力，這種處理感覺信息的能力對改善其刻板行為并緩解感覺障礙有很大的幫助。

提醒裝置5可以換成放置在鞋墊里的震動(dòng)器，接收到提醒信號時(shí)就產(chǎn)生震動(dòng)來提醒自閉癥兒童糾正步行的動(dòng)作，直到踮腳尖走路的刻板行為被糾正。提醒裝置5也可以改為內(nèi)置在如圖2所示的手環(huán)6等配飾里，手環(huán)6的通訊模塊和鞋墊內(nèi)的信號檢測處理裝置4進(jìn)行無線通訊。不把較重且耗電量大的提醒裝置5固定在鞋墊上，可以減少鞋墊內(nèi)的元器件數(shù)量，減輕鞋墊的整體重量和電量消耗，增加鞋墊的使用壽命，并且降低加工的難度。

信號檢測處理裝置4可以記錄并存儲(chǔ)提醒信號的發(fā)出時(shí)間、次數(shù)等信息，家長可以通過無線通訊獲取這些信息記錄，并導(dǎo)入到終端進(jìn)行處理分析。從自閉癥兒童踮腳尖步態(tài)出現(xiàn)的時(shí)間、頻率等信息，可以分析得到自閉癥兒童踮腳尖走路這種刻板行為的發(fā)生規(guī)律，準(zhǔn)確把握其改善程度，同時(shí)為系統(tǒng)的治療方案提供科學(xué)可靠的依據(jù)。