本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，具體是一種仿人腳式爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的爬樓輪椅采用的主要是兩種爬樓方式——履帶式和輪組式爬樓輪椅。但履帶式和輪組式爬樓輪椅成本高，且質(zhì)量大，使用起來(lái)不方便，因此為了解決樓梯對(duì)老年人或者殘疾人生活造成的不便，同時(shí)考慮使用者的經(jīng)濟(jì)承受能力，研究一種價(jià)格適宜、平穩(wěn)安全的爬樓梯輪椅具有重大的意義和實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種仿人腳式爬樓梯輪椅，為了解決樓梯對(duì)老年人或者殘疾人生活造成的不便，同時(shí)考慮使用者的經(jīng)濟(jì)承受能力，給老年人和殘疾人提供性能優(yōu)越，操作簡(jiǎn)便的代步工具。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)達(dá)到上述目的：一種仿人腳式爬樓梯輪椅，包括椅身、第一剎車、第二剎車、第一扶手、第二扶手輪子、第一椅腳和第二椅腳，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述第一椅腳包括第一操縱桿、第一活動(dòng)鉸鏈，第二活動(dòng)鉸鏈、第一軌道、第一推桿、第一橫桿、第一伸縮桿以及第一伸縮桿控制桿，所述第一伸縮桿控制桿安裝在第一操縱桿的上端，第一操縱桿通過(guò)第一活動(dòng)鉸鏈與第一扶手連接，第一操縱桿通過(guò)第二活動(dòng)鉸鏈與第一推桿連接，第一推桿通過(guò)移動(dòng)副與第一軌道連接，第一軌道焊接在椅身上，第一橫桿與第一推桿焊接在一起形成一個(gè)整體，第一伸縮桿焊接在第一推桿下方適當(dāng)位置。

所述第一伸縮桿為四根，分為兩組，分別焊接在第一推桿下方適當(dāng)位置。

所述第一伸縮桿下面為粗糙處理。

所述第二椅腳的結(jié)構(gòu)與第一椅腳完全一樣，第二椅腳安裝在與第一椅腳不同的平面。

所述第一椅腳和第二椅腳安裝在不同平面，由不同的兩個(gè)伸縮桿控制按鈕控制，能夠獨(dú)立工作。

推桿與軌道采用移動(dòng)副連接，推桿在軌道中，操縱桿既能夠控制推桿在軌道中前進(jìn)，又能夠控制軌道在推桿中后退，前進(jìn)或者后退的距離根據(jù)樓梯的寬度人為調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，成本低，給使用者帶來(lái)了巨大的方便。

2、由于設(shè)有四根相同的伸縮桿，前面兩根和后面兩根能夠根據(jù)樓梯的高度，伸展至不同的距離，保持輪椅在爬樓梯過(guò)程中輪椅可自動(dòng)調(diào)節(jié)重心，自動(dòng)保持平衡，性能安全。

3、整個(gè)爬樓梯裝置采用輕質(zhì)材料，使輪椅質(zhì)量輕，既不影響輪椅的正常滾動(dòng)，又能方便的實(shí)現(xiàn)爬樓梯。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的仿人腳式爬樓梯輪椅的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的仿人腳式爬樓梯輪椅的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的仿人腳式爬樓梯輪椅的后視圖。

圖4為本發(fā)明所述的仿人腳式爬樓梯輪椅的第一椅腳和第二椅腳示意圖。

圖5為本發(fā)明所述的仿人腳式爬樓梯輪椅的推桿及軌道斜視圖。

圖中標(biāo)記為：椅身1、第一剎車2、第一活動(dòng)鉸鏈3、第一操縱桿4、第二活動(dòng)鉸鏈5、第一伸縮桿6、第一扶手7、第三活動(dòng)鉸鏈8、第二操縱桿9、第四活動(dòng)鉸鏈10、第二伸縮桿11、第二扶手12、第二剎車13、第二推桿14、第一伸縮桿控制桿15、第二軌道16、第二伸縮桿控制桿17、第一推桿18、第一軌道19，第一橫桿20、第二橫桿21。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的仿人腳式爬樓梯輪椅，包括椅身1、第一剎車2、第一活動(dòng)鉸鏈3、第一操縱桿4、第二活動(dòng)鉸鏈5、第一伸縮桿6、第一扶手7、第三活動(dòng)鉸鏈8、第二操縱桿9、第四活動(dòng)鉸鏈10、第二伸縮桿11、第二扶手12、第二剎車13、第二推桿14、第一伸縮桿控制桿15、第二軌道16、第二伸縮桿控制桿17、第一推桿18、第一軌道19，第一橫桿20以及第二橫桿21。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述第一伸縮桿控制桿15安裝在第一操縱桿4的上端，第一操縱桿4與第一扶手7采用第一活動(dòng)鉸鏈3連接，第一操縱桿4與第一推桿18采用第二活動(dòng)鉸鏈5連接，第一推桿18與第一軌道19采用移動(dòng)副連接，第一軌道19焊接在椅身1上，第一橫桿20與第一推桿18焊接在一起，形成一個(gè)整體，四根第一伸縮桿6分為兩組，分別焊接在第一推桿18下方適當(dāng)位置，第一伸縮桿6下面粗糙處理，第二椅腳的安裝情況與第一椅腳一樣，包括第二操縱桿9、第三活動(dòng)鉸接8，第四活動(dòng)鉸接10、左右兩個(gè)第二軌道16、左右兩個(gè)第二推桿14、第二橫桿21、四根相同的第二伸縮桿11、第二伸縮桿控制桿17。第二伸縮桿控制桿17安裝在第二操縱桿4的上端，第二操縱桿4與第二扶手12采用第三活動(dòng)鉸鏈8連接，第二操縱桿9與第二推桿14采用第四活動(dòng)鉸鏈10連接，第二推桿14與第二軌道16采用移動(dòng)副連接，第二軌道16焊接在椅身1上，第二橫桿21與第二推桿16焊接在一起，形成一個(gè)整體，四根第二伸縮桿11分為兩組，分別焊接在第二推桿16下方適當(dāng)位置，第二伸縮桿11下面粗糙處理，兩組椅腳安裝在不同的平面。

工作原理及過(guò)程：

當(dāng)輪椅在平坦的路面上行駛時(shí)，兩組椅腳的所有伸縮桿收縮到最上端，與地面不接觸。當(dāng)需要爬行樓梯或臺(tái)階時(shí)，先使用第一伸縮桿控制桿15控制第一椅腳的四根第一伸縮桿6伸展，撐起整個(gè)輪椅到樓梯的高度，由于第一椅腳的四根第一伸縮桿6地面粗糙處理，與地面有較大的摩擦力，第一操縱桿4與第一推桿18連接的第二活動(dòng)鉸鏈5及第一椅腳的四根第一伸縮桿11相對(duì)地面靜止，轉(zhuǎn)動(dòng)第一操縱桿4可使整個(gè)輪椅相對(duì)于向前運(yùn)動(dòng)至樓梯的寬度的適當(dāng)位置。此時(shí)使用第二伸縮桿控制桿17，第二椅腳的四根第二伸縮桿11便向下伸展，到達(dá)與樓梯面接觸時(shí)繼續(xù)伸展支撐起整個(gè)輪椅至樓梯高度的適當(dāng)位置，這時(shí)，第二伸縮桿11及第二推桿14相對(duì)地面靜止，使用第二操縱桿4繞其與第二推桿14連接的第四活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軌道16相對(duì)于第二推桿14向前運(yùn)動(dòng)，由于軌道焊接在椅身上使輪椅向前運(yùn)動(dòng)。這一過(guò)程中使用第一伸縮桿控制桿15控制第一椅腳的第一伸縮桿6收縮，同時(shí)第一操縱桿4可繞與扶手7連接的第一活動(dòng)鉸鏈3轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一推桿18在第一軌道19內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到樓梯寬度的適當(dāng)位置又伸展撐起輪椅，重復(fù)上述爬樓梯動(dòng)作。