本發(fā)明屬于醫(yī)療器械輔助設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療活動(dòng)中，醫(yī)護(hù)人員通常會(huì)使用注射器通過注射藥物對(duì)病人實(shí)施治療或抽血檢查，使用過的注射器針頭往往會(huì)殘留病人血液。當(dāng)病人的血液里有傳染性疾病時(shí)，針頭可能會(huì)成為艾滋病、埃博拉等病毒的傳染源。在對(duì)使用過的醫(yī)用注射器進(jìn)行回收和處理時(shí)，如果醫(yī)護(hù)人員操作不當(dāng)就容易造成病毒傳播，引發(fā)感染，尤其是針頭部分比較尖銳，容易發(fā)生刺傷。為了防止刺傷所引起的病毒攜帶或者感染，所以必須將針頭進(jìn)行分離。目前對(duì)注射器的分離方法常采用徒手針頭針筒分離。這種分離方式常需要手動(dòng)器械或者徒手進(jìn)行分離，沒有把針頭的針?biāo)ú糠址蛛x出去。且容易對(duì)醫(yī)護(hù)人員造成傷害，增加心理負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)工作中產(chǎn)生的廢棄注射器針頭、針?biāo)ê歪樛策M(jìn)行機(jī)械分離的醫(yī)用注射器自動(dòng)分離裝置。

本發(fā)明在導(dǎo)軌上依次有：固定安裝的切斷裝置、通過軌輪置于導(dǎo)軌上的分離裝置、通過行走輪置于導(dǎo)軌上的載物車，其中分離裝置后側(cè)通過復(fù)位彈簧與擋塊連接，擋塊固定安裝；

切斷裝置的結(jié)構(gòu)：切斷裝置的觸碰板兩側(cè)有刀具限位槽，刀具置于刀具限位槽內(nèi)，在觸碰板上有蜂窩網(wǎng)，刀具上固定安裝有刀具齒條，刀具齒條與刀具電機(jī)軸上的齒輪嚙合；

分離裝置的結(jié)構(gòu)：在分離箱內(nèi)通過中軸安裝有滾筒機(jī)構(gòu)，滾筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：在中軸上固定安裝有定子，在定子上開有彈簧槽，彈簧一端頂在彈簧槽底端，另一端頂在滾球上，在定子外緣開有定子滾球槽，滾筒轉(zhuǎn)子套在定子外，并且在滾筒轉(zhuǎn)子內(nèi)與定子接觸的一側(cè)對(duì)應(yīng)定子滾球槽開有轉(zhuǎn)子滾球槽，在定子滾球槽和轉(zhuǎn)子滾球槽內(nèi)有滾球；在滾筒轉(zhuǎn)子外緣有滾筒齒；升降桿下端置于分離箱內(nèi)部，并且置于分離箱內(nèi)部的升降桿上開有齒槽，齒槽與滾筒齒配合；在升降桿上面開有分離擋板V型開口槽；

載物車的結(jié)構(gòu)是：在 載物車后側(cè)固定安裝有推進(jìn)齒條，推進(jìn)齒條與推進(jìn)電機(jī)軸上的齒輪嚙合；載物車底座一端通過軸安裝有針管托架，在針管托架上開有空筒沿卡槽，針管托架舉升電機(jī)的軸上安裝有曲柄機(jī)構(gòu)，曲柄機(jī)構(gòu)的頂端頂在針管托架下面 。

本發(fā)明在切斷裝置的觸碰板下面安裝有光電傳感器。

本發(fā)明在推進(jìn)齒條與載物車連接處安裝有壓力傳感器。

本發(fā)明針管托架的上表面為與針管匹配的弧形。

本發(fā)明在載物車底座下面開有與擋塊匹配的擋塊通道。

本發(fā)明有益效果為：

1.操作簡單，注射器只需要安裝位置合理，正確操作按鍵，便能自動(dòng)完成。

2.安全衛(wèi)生，醫(yī)護(hù)人員在注射過程結(jié)束后直接回收針頭并處理，減少了醫(yī)護(hù)人員的心理負(fù)擔(dān)，降低了二次污染的可能性。

整個(gè)分離裝置將注射器分成了針頭，針?biāo)?，針筒三部分，更方便操作人員進(jìn)行回收處理。整個(gè)裝置體積小，容易攜帶。

采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)方便。

提高了分離注射器的效率，并對(duì)注射器分離的更加徹底。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明切斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2的A-A示意圖；

圖4是本發(fā)明分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖4的左視圖；

圖6是本發(fā)明分離裝置內(nèi)部的滾筒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明載物車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明圖7的左視圖（針管托架落下結(jié)構(gòu)示意圖）；

圖9是本發(fā)明圖7的左視圖（針管托架被曲柄機(jī)構(gòu)推起的示意圖）。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明在導(dǎo)軌7上依次有：固定安裝的切斷裝置1、通過軌輪置于導(dǎo)軌7上的分離裝置2、通過行走輪5置于導(dǎo)軌7上的載物車6，其中分離裝置2后側(cè)通過復(fù)位彈簧3與擋塊4連接，擋塊4固定安裝；因?yàn)榍袛嘌b置1、分離裝置2和載物車6需要配合工作，所以導(dǎo)軌7的設(shè)置主要是讓切斷裝置1、分離裝置2和載物車6能夠運(yùn)行中同一個(gè)軌跡上，如果有其它結(jié)構(gòu)能夠讓切斷裝置1、分離裝置2和載物車6工作在同一軌跡上配合緊密也可以進(jìn)行替換。切斷裝置1也可以安裝在與分離裝置2、載物車6同一個(gè)平面的承載面上，只要保證切斷裝置1、分離裝置2和載物車6處于同一運(yùn)行平面上，別有太多偏差即可。

切斷裝置1的結(jié)構(gòu)：切斷裝置1的觸碰板101兩側(cè)有刀具限位槽103，刀具104置于刀具限位槽103內(nèi)，刀具104置于限位槽內(nèi)的部分僅僅是兩側(cè)，方便刀具104只能在槽內(nèi)上下升降，在觸碰板101上有蜂窩網(wǎng)102，刀具104上固定安裝有刀具齒條12，刀具齒條12與刀具電機(jī)11軸上的齒輪嚙合；通過刀具齒條12與電機(jī)電機(jī)11的配合，完成刀具104的升降工作。切斷裝置1主要是將針頭和針?biāo)ㄟM(jìn)行切斷分離作用，蜂窩網(wǎng)102上有無數(shù)蜂窩狀孔，便于針頭上的針尖和針梗部分通過，而針頭上的針?biāo)〞?huì)卡住，通過刀具104進(jìn)行切斷分離。

分離裝置2 的結(jié)構(gòu)：在分離箱211內(nèi)通過中軸206安裝有滾筒機(jī)構(gòu)，滾筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：在中軸206上固定安裝有定子212，在定子212上開有彈簧槽，彈簧203一端頂在彈簧槽底端，另一端頂在滾球201上，在定子212外緣開有定子滾球槽208，滾筒轉(zhuǎn)子204套在定子212外，并且在滾筒轉(zhuǎn)子204內(nèi)與定子212接觸的一側(cè)對(duì)應(yīng)定子滾球槽208開有轉(zhuǎn)子滾球槽207，在定子滾球槽208和轉(zhuǎn)子滾球槽207內(nèi)有滾球201；在滾筒轉(zhuǎn)子204外緣有滾筒齒210；升降桿202下端置于分離箱211內(nèi)部，并且置于分離箱211內(nèi)部的升降桿202上開有齒槽209，齒槽209與滾筒齒210配合；在升降桿202上面開有分離擋板V型開口槽205；

分離擋板V型開口槽205的V型設(shè)計(jì)是為了方便注射器的乳頭部分方便從上面放入，為了匹配前方的針尖和針梗盡量對(duì)應(yīng)在蜂窩網(wǎng)102處的最佳位置，這樣就設(shè)置升降桿202可以進(jìn)行上下調(diào)整高度，升降桿202是通過與之嚙合的滾筒機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整的，滾筒機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并與升降桿嚙合，定子負(fù)責(zé)固定，但轉(zhuǎn)子和定子之間采用滾球是連接，在沒有極大施加力的情況下不會(huì)輕易轉(zhuǎn)動(dòng)，只有外力大于彈簧203的彈力時(shí)，才能完成升降桿202的升降。而分離裝置2 后側(cè)的擋塊4的設(shè)置，是為了限制分離裝置2的前進(jìn)和后退的，防止其超出極限而損壞。

載物車6的結(jié)構(gòu)是：在 載物車6后側(cè)固定安裝有推進(jìn)齒條8，推進(jìn)齒條8與推進(jìn)電機(jī)9軸上的齒輪嚙合；通過推進(jìn)電機(jī)9和推進(jìn)齒條8的配合來完成整個(gè)載物車6的前進(jìn)和后退。載物車底座603一端通過軸605安裝有針管托架606，在針管托架606上開有空筒沿卡槽13，針管托架舉升電機(jī)602的軸上安裝有曲柄機(jī)構(gòu)601，曲柄機(jī)構(gòu)601的頂端頂在針管托架606下面 。載物車6主要是承載注射器的空筒和活塞部分，并且只與空筒接觸，常規(guī)注射器的空筒后端會(huì)有一個(gè)外徑大約空筒外徑的沿，此沿置于空筒沿卡槽13內(nèi)，空筒沿卡槽13可以卡住注射器，而注射器的空筒部分基本均平整的置于針管托架606上表面，當(dāng)需要將注射器的空筒和活塞部分脫離針管托架時(shí)，只要通過針管托架舉升電機(jī)602帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)601延伸，就可以推動(dòng)針管托架606沿著軸605抬起，從而使注射器脫離。

本發(fā)明在切斷裝置1的觸碰板101下面安裝有光電傳感器10。此光電傳感器10采用現(xiàn)有的限位電路設(shè)計(jì)，用于限制刀具104運(yùn)行距離的。

本發(fā)明在推進(jìn)齒條8與載物車6連接處安裝有壓力傳感器14。此壓力傳感器14的設(shè)置是限制載物車6行進(jìn)距離的。

本發(fā)明針管托架606的上表面為與針管15匹配的弧形。針管15即為注射器的空筒部分。針管托架606上表面的弧形設(shè)計(jì)基本與注射器的空筒部分外緣匹配，見圖8和圖9，此弧形略大于四分之一圓弧，其一側(cè)高，來擋住并托住注射器，另一側(cè)相對(duì)低，但末端略高于圓弧底部，是為了在平置狀態(tài)時(shí)防止注射器滾落，但在曲柄機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，使針管托架606沿著軸605抬起，這樣此側(cè)就會(huì)低于圓弧底部，使注射器自然滾落。

本發(fā)明在載物車底座603下面開有與擋塊4匹配的擋塊通道604。擋塊通道604的設(shè)置就是為了防止擋塊4阻擋載物車6的行走。

工作過程：

本發(fā)明的注射器自動(dòng)分離裝置分離方法是：打開外殼，把用過的醫(yī)用注射器放在載物車上，把注射器耳（沿）放在載物車的淺槽（空筒沿卡槽13）內(nèi)，并把針?biāo)ǚ旁卺標(biāo)ǚ蛛x裝置的V型槽里必需確?？ㄗ♂?biāo)?。然后關(guān)閉外殼。推進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推進(jìn)齒條推動(dòng)載物車開始向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載物車上的針筒接觸到針?biāo)ǚ蛛x裝置時(shí)就會(huì)推著它一起向前運(yùn)動(dòng)，在針尖通過蜂窩狀的小孔，而針?biāo)數(shù)接|碰板上時(shí)，載物車無法前進(jìn)。此時(shí)在載物車上的壓力傳感器測量的壓力值超過所設(shè)定的壓力值時(shí)，推進(jìn)電機(jī)停止工作，刀具電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)切斷針頭，針頭掉入箱體中。在擋板下端的光電傳感器檢測到完成動(dòng)作的刀具后，就會(huì)發(fā)出信號(hào)，刀具發(fā)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)位，同時(shí)載物車的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，推進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)載物車?yán)標(biāo)ǚ蛛x裝置向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)針?biāo)ǚ蛛x裝置碰到擋塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)載物車依然向后運(yùn)動(dòng)，則在針筒上的針?biāo)ň蜁?huì)在拉力的作用下被分離擋板V型開口槽205卡住脫落，掉入殼體內(nèi)的專門回收箱里，然后載物車停止后退，針管托架舉升電機(jī)602此時(shí)工作，推動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)，將針管托架推起，使去除了針頭、針?biāo)ǖ淖⑸淦骺胀膊糠置撾x載物車。