本發(fā)明涉及一種艾條熏灸裝置，尤其是一種多自由度艾條定位熏灸裝置。

技術(shù)背景

艾條煙熏能起到預防感冒、保養(yǎng)脾胃、緩解壓力、安神助眠的作用。現(xiàn)在廣泛應用于中醫(yī)養(yǎng)生的休閑場所以及部分家庭使用。然而，目前對于艾條煙熏主要依賴于手工作業(yè)，每次手工作業(yè)的過程中，作業(yè)者的手腕要在無支撐的狀態(tài)下堅持1.5h-2h,對于專門從事本職業(yè)的醫(yī)護人員而言，長時間從事此工作使得作業(yè)者全身疲憊，手腕疼痛，甚至引起職業(yè)病比如關(guān)節(jié)炎等，而且長時間的無支撐狀態(tài)會影響艾條煙熏的治療效果，因此急需一種代替手工操作的艾條熏灸裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種可以代替人工操作艾條煙熏的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下發(fā)明方案：一種機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)、艾條定位升降機構(gòu)以及錐齒輪傳動機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述多自由度調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括支撐底座、支撐架、支撐定位桿、第一連接片、第二連接片、銷釘、高度調(diào)節(jié)螺栓、支撐板、導向桿以及方向定位螺栓，所述支撐架固定在支撐底座上，高度調(diào)節(jié)螺栓安裝在支撐架，支撐定位桿安裝在支撐架上，支撐板的底面分別固定有第一連接片和第二連接片，第一連接片通過銷釘與支撐定位桿形成鉸鏈，導向桿通過定位螺母固定在支撐板的下方。

所述錐齒輪傳動機構(gòu)包括第一定位板、滾動軸承、主動錐齒輪、從動錐齒輪、電機、減速機以及電機控制器，所述滾動軸承和電機固定在第一定位板上，電機與減速機連接，從動錐齒輪與滾動軸承連接，主動錐齒輪安裝在電機的輸出軸上并與從動錐齒輪配合。

所述艾條定位升降機構(gòu)包括：絲桿、艾條定位塊以及絲桿定位塊，絲桿定位塊固定在絲桿的底端，艾條定位塊固定在絲桿的頂端。

所述從動錐齒輪內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿穿過從動錐齒輪并與其有螺紋配合。

所述支撐架是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿安裝在支撐架上，通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺栓可以上升或下降支撐定位桿。

所述艾條固定塊是一外徑為55mm、內(nèi)徑50mm的空心軸。

所述支撐定位桿上方有一通孔，當艾條處于水平煙熏位置時，用螺栓通過通孔將支撐定位桿和第二連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條水平煙熏；當艾條處于豎直煙熏位置時，用螺栓通過通孔將支撐定位桿和第一連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條豎直煙熏。

所述絲桿定位塊一端固定在絲桿上，另一端與導向桿接觸，當絲桿上升或下降時，絲桿定位塊能夠減少絲桿的震動。

所述艾條煙熏時電機的轉(zhuǎn)速為1r/min，使得艾條燃燒點的高度保持不變；艾條燃燒結(jié)束后，艾條定位升降機構(gòu)快速復位時電機的轉(zhuǎn)速為120r/min。

所述電機控制器控制電機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下突出優(yōu)點：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)水平和豎直艾條煙熏方向，從而滿足人體不同部位煙熏治療的需求。

2、從動錐齒輪巧妙地設計有內(nèi)螺紋，與絲桿的螺紋配合能夠通過齒輪傳動實現(xiàn)艾條的上升或下降，工作時艾條定位升降機構(gòu)每分鐘恒定上升的高度和艾條每分鐘燃燒的長度一致，保持艾條燃燒點的高度保持不變，使艾條熏灸達到較佳效果。

3、設計有絲桿導向桿，使得絲桿上升和下降更加平穩(wěn)。

4、能夠調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)裝置高度的調(diào)節(jié)，能夠滿足不同高度艾條煙熏的使用需求。

5、機構(gòu)設計簡單巧妙，操作簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置在艾條水平煙熏時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置在艾條豎直煙熏時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置的多自由度調(diào)節(jié)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置的錐齒輪傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本發(fā)明所述的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置的艾條定位升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中標記為：支撐底座1、支撐架2、支撐定位桿3、第一連接片4、銷釘5、第二連接片6、高度調(diào)節(jié)螺栓7、支撐板8、導向桿9、第一定位板10、滾動軸承11、主動錐齒輪12、從動錐齒輪13、電機14、電機控制器15、絲桿16、艾條定位塊17、絲桿定位塊18、減速機19。

具體實施方式

以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步描述。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)、艾條定位升降機構(gòu)以及錐齒輪傳動機構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述多自由度調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括支撐底座1、支撐架2、支撐定位桿3、第一連接片4、第二連接片6、銷釘5、高度調(diào)節(jié)螺栓7、支撐板8以及導向桿9。所述支撐架2固定在支撐底座1上，支撐定位桿3安裝在支撐架2上，高度調(diào)節(jié)螺栓7安裝在支撐架2上，支撐板8的底面分別固定有第一連接片4和第二連接片6，第一連接片4通過銷釘5與支撐定位桿3連接，導向桿9通過定位螺母固定在支撐板8的下方。

所述錐齒輪傳動機構(gòu)包括第一定位板10、滾動軸承11、主動錐齒輪12、從動錐齒輪13、電機14、減速機19以及電機控制器15。所述滾動軸承11、電機14和減速機19固定在第一定位板10上，從動錐齒輪13與滾動軸承11連接，主動錐齒輪12安裝在電機14的輸出軸上并與從動錐齒輪13配合。

所述艾條定位升降機構(gòu)包括絲桿16、艾條定位塊17以及絲桿定位塊18。所述絲桿定位塊18固定在絲桿16的底端，艾條定位塊17固定在絲桿16的頂端。

所述從動錐齒輪13內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿16穿過從動錐齒輪13并與其有螺紋配合。

所述支撐架2是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿3安裝在支撐架2上，通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺栓7可以上升或下降支撐定位桿3。

所述艾條固定塊17是一外徑55mm,內(nèi)徑為50mm的空心軸，可以固定艾條。

所述支撐定位桿3上方有一通孔，當艾條處于水平煙熏位置時，用螺栓可以通過通孔將支撐定位桿3和第二連接片6固定，從而鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條水平煙熏；當艾條處于豎直煙熏位置時，用螺栓可以通過通孔將支撐定位桿3和第一連接片4固定，從而鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條豎直煙熏。

所述絲桿定位塊18一端固定在絲桿16上，另一端與導向桿9接觸，當絲桿16上升或下降時，絲桿定位塊18可以減少絲桿16的震動。

所述艾條煙熏時電機14的轉(zhuǎn)速為1r/min，使得艾條燃燒點的高度保持不變；艾條燃燒結(jié)束后，艾條定位升降機構(gòu)快速復位時電機14的轉(zhuǎn)速為120r/min。

所述電機控制器15控制電機14的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。

工作原理

本發(fā)明用電機14為動力，電機14通過減速機19帶動主動錐齒輪12轉(zhuǎn)動，通過齒輪的嚙合作用帶動從動錐齒輪13轉(zhuǎn)動，由于從動錐齒輪13內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿16與從動錐齒輪13內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，從而實現(xiàn)艾條定位升降機構(gòu)的上升和下降，工作時，艾條定位升降機構(gòu)每分鐘恒定上升的高度和艾條每分鐘燃燒的長度一致，使得艾條燃燒點的高度保持不變，使得艾條熏灸的效果達到最佳。當艾條燃燒結(jié)束后，電機控制器15提高電機14的轉(zhuǎn)速，使艾條定位升降機構(gòu)快速復位。支撐定位桿3上方有一通孔，當利用螺栓通過通孔將支撐定位桿3和第二連接片6固定時可以鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條水平煙熏；當利用螺栓通過通孔將支撐定位桿3和第一連接片4固定時可以鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條豎直煙熏，從而實現(xiàn)艾條煙熏不同身體部位的功能；調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺栓7可以調(diào)節(jié)整個裝置的高度，滿足不同高度艾條煙熏的需求。