1.一種行走平衡評價方法，其特征在于，在將前后方向記為x方向，左右方向記為y方向，上下方向記為z方向的情況下，包括：
接收步驟，接收通過加速度傳感器實(shí)時檢測人體行走時腰部、左腳及右腳的加速度而獲得的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
時域-頻域轉(zhuǎn)換步驟，將接收的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)；
合成諧波畸變率計(jì)算步驟，從所述腰部、左腳及右腳每一個的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)分別分解主頻分量和諧波分量，基于分解出的各頻譜數(shù)據(jù)的主頻分量和諧波分量求取各頻譜數(shù)據(jù)的諧波畸變率，并基于所述腰部、左腳及右腳每一個的xyz各方向諧波畸變率獲得合成諧波畸變率；
評價步驟，根據(jù)所述合成諧波畸變率來評價行走平衡能力；以及
輸出步驟，輸出通過所述評價步驟評價的結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走平衡評價方法，其特征在于，
在所述評價步驟中，所述合成諧波畸變率的值越小，評價行走平衡能力越好。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走平衡評價方法，其特征在于，
所述時域-頻域轉(zhuǎn)換步驟中，還將所述左腳與右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)按各方向?qū)?yīng)疊加后分別轉(zhuǎn)換成左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)，
所述行走平衡評價方法還包括：
頻譜相關(guān)性計(jì)算步驟，基于所述左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，基于所述左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)與所述腰部的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，并基于所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)和所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)獲得合成相關(guān)系數(shù)，
在所述評價步驟中，根據(jù)所述合成諧波畸變率和所述合成相關(guān)系數(shù)來評價行走平衡能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走平衡評價方法，其特征在于，
在所述評價步驟中，所述合成諧波畸變率的值越小，所述合成相關(guān)系數(shù)的值越大，評價行走平衡能力越好。
5.一種行走平衡評價方法，其特征在于，在將前后方向記為x方向，左右方向記為y方向，上下方向記為z方向的情況下，包括：
接收步驟，接收通過加速度傳感器實(shí)時檢測人體行走時身體的腰部、左腳及右腳的加速度而獲得的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
時域-頻域轉(zhuǎn)換步驟，將接收的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)，并將所述左腳與右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)按各方向?qū)?yīng)疊加后分別轉(zhuǎn)換成左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)；
頻譜相關(guān)性計(jì)算步驟，基于所述左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，基于所述左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)與所述腰部的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，并基于所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)和所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)獲得合成相關(guān)系數(shù)；
評價步驟，根據(jù)所述合成相關(guān)系數(shù)來評價行走平衡能力；以及
輸出步驟，輸出通過所述評價步驟評價的結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走平衡評價方法，其特征在于，
在所述評價步驟中，所述合成相關(guān)系數(shù)的值越大，評價行走平衡能力越好。
7.一種行走平衡監(jiān)測方法，其特征在于，在將前后方向記為x方向，左右方向記為y方向，上下方向記為z方向的情況下，包括：
檢測步驟，通過加速度傳感器分別實(shí)時檢測人體行走時身體的腰部、左腳及右腳的加速度，獲得所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及
發(fā)送步驟，發(fā)送所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)，
其中，所述行走平衡監(jiān)測方法通過所述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的行走平衡評價方法進(jìn)行行走平衡評價。
8.一種行走平衡評價裝置，其特征在于，在將前后方向記為x方向，左右方向記為y方向，上下方向記為z方向的情況下，包括：
接收單元，接收通過加速度傳感器實(shí)時檢測人體行走時身體的腰部、左腳以及右腳的加速度而獲得的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
時域-頻域轉(zhuǎn)換部，將接收的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)；
合成諧波畸變率計(jì)算部，從所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)分解所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的主頻分量和諧波分量，基于分解出的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的主頻分量和諧波分量分別求取所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的諧波畸變率，并基于所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的諧波畸變率獲得合成諧波畸變率；
評價部，根據(jù)所述合成諧波畸變率來評價行走平衡能力；以及
輸出單元，輸出通過所述評價部評價的結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行走平衡評價裝置，其特征在于，
所述合成諧波畸變率的值越小，所述評價部評價行走平衡能力越好。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行走平衡評價裝置，其特征在于，
所述時域-頻域轉(zhuǎn)換部還將所述左腳與右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)按各方向?qū)?yīng)疊加后分別轉(zhuǎn)換成左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)，
所述行走平衡評價裝置還包括：頻譜相關(guān)性計(jì)算部，基于所述左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，基于所述左右腳的xyz各方向疊加數(shù)據(jù)與所述腰部的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，并基于所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)和所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)獲得合成相關(guān)系數(shù)，
所述評價部根據(jù)所述合成諧波畸變率和所述合成相關(guān)系數(shù)來評價行走平衡能力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行走平衡評價裝置，其特征在于，
所述合成諧波畸變率的值越小，所述合成相關(guān)系數(shù)的值越大，所述評價部評價行走平衡能力越好。
12.一種行走平衡評價裝置，其特征在于，在將前后方向記為x方向，左右方向記為y方向，上下方向記為z方向的情況下，包括：
接收單元，接收通過加速度傳感器實(shí)時檢測人體行走時身體的腰部、左腳以及右腳的加速度而獲得的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
時域-頻域轉(zhuǎn)換部，將接收的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)，并將所述左腳與右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)按各方向?qū)?yīng)疊加后分別轉(zhuǎn)換成左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)；
頻譜相關(guān)性計(jì)算部，基于所述左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，基于所述左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)與所述腰部的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，并基于所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)和所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)獲得合成相關(guān)系數(shù)；
評價部，根據(jù)所述合成相關(guān)系數(shù)來評價行走平衡能力；以及
輸出單元，輸出通過所述評價部評價的結(jié)果。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的行走平衡評價裝置，其特征在于，
所述合成相關(guān)系數(shù)的值越大，所述評價部評價行走平衡能力越好。
14.一種行走平衡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
腰部監(jiān)測裝置，其包括：腰部加速度傳感器，檢測人體行走時腰部的加速度，獲得所述腰部的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及腰部通信單元，發(fā)送通過腰部加速度傳感器獲得的所述腰部的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
左腳監(jiān)測裝置，其包括：左腳加速度傳感器，檢測人體行走時左腳的加速度，獲得所述左腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及左腳通信單元，發(fā)送通過左腳加速度傳感器獲得的所述左腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
右腳監(jiān)測裝置，其包括：右腳加速度傳感器，檢測人體行走時右腳的加速度，獲得所述右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及右腳通信單元，發(fā)送通過右腳加速度傳感器獲得的所述右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及
權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的行走平衡評價裝置，其接收來自所述腰部監(jiān)測裝置、所述左腳監(jiān)測裝置以及所述右腳監(jiān)測裝置的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行行走平衡評價。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行走平衡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，
所述腰部監(jiān)測裝置穿戴在人體腰部，
所述左腳監(jiān)測裝置穿戴在左大腿、左小腿、左腳踝以及左腳中的任一部位，或安裝在鞋、鞋墊、襪子、腳環(huán)中的任一個上。
所述右腳監(jiān)測裝置穿戴在右大腿、右小腿、右腳踝以及右腳中的任一部位，或安裝在鞋、鞋墊、襪子、腳環(huán)中的任一個上。
16.一種穿戴式行走平衡監(jiān)測儀，其特征在于，用于穿戴在人體上來監(jiān)測人體行走時的平衡能力，所述穿戴式行走平衡監(jiān)測儀包括：
腰部穿戴件，用于穿戴在腰部；
腰部監(jiān)測裝置，固定在腰部穿戴件上，并包括：腰部加速度傳感器，其檢測人體行走時的腰部加速度，并獲得所述腰部的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及腰部通信模塊，發(fā)送所述腰部的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
左腳穿戴件，用于穿戴在左腳踝處；
左腳監(jiān)測裝置，固定在左腳穿戴件上，并包括：左腳加速度傳感器，其檢測人體行走時的左腳加速度，并獲得所述左腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及左腳通信模塊，發(fā)送所述左腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
右腳穿戴件，用于穿戴在右腳踝處；
右腳監(jiān)測裝置，固定在右腳穿戴件上，并包括：右腳加速度傳感器，其檢測人體行走時的右腳加速度，并獲得所述右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；以及右腳通信模塊，發(fā)送所述右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；
手腕穿戴件，用于穿戴在手腕處；以及
顯示裝置，固定在手腕穿戴件上，并包括：通信模塊，其接收所述腰部、左腳以及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)；處理器，其基于接收的所述腰部、左腳以及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)計(jì)算人體行走平衡能力值、以及顯示器，顯示所述人體行走平衡能力值，
其中，所述處理器將接收的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)，并將所述左腳與右腳的xyz各方向加速度數(shù)據(jù)按各方向?qū)?yīng)疊加后分別轉(zhuǎn)換成左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)；
從所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)分解所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的主頻分量和諧波分量，基于分解出的所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的主頻分量和諧波分量分別求取所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的諧波畸變率，并基于所述腰部、左腳及右腳的xyz各方向的諧波畸變率獲得合成諧波畸變率，
基于所述左腳及右腳的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，基于所述左右腳的xyz各方向疊加頻譜數(shù)據(jù)與所述腰部的xyz各方向頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)，并基于所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)和所述腰部與所述左右腳間的頻譜相關(guān)系數(shù)獲得合成相關(guān)系數(shù)，
基于所述合成諧波畸變率和所述合成相關(guān)系數(shù)計(jì)算表示行走平衡能力的平衡指標(biāo)作為所述平衡能力評價值。