本發(fā)明涉及一種充電機(jī)器人，具體為一種血管無(wú)線充電機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人在醫(yī)學(xué)中的研究越來(lái)越被人們所重視，目前將機(jī)器人植入血管內(nèi)直接供藥是一種較為有效的治療手段，然而將機(jī)器人植入體內(nèi)后會(huì)出現(xiàn)電池供電不足的問(wèn)題，因此有必要對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種血管無(wú)線充電機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種血管無(wú)線充電機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、控制閥、出藥口、通氣腔、氣囊、轉(zhuǎn)子、進(jìn)氣口、發(fā)電機(jī)、充氣管、內(nèi)流管、空腔、渦輪、時(shí)間控制器、儲(chǔ)藥箱、整流降壓裝置、蓄電池，所述機(jī)器人主體為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的外側(cè)設(shè)有氣囊，所述機(jī)器人主體的內(nèi)側(cè)設(shè)有通氣腔，所述通氣腔的一端設(shè)有充氣管，所述通氣腔設(shè)有用于給氣囊充氣的進(jìn)氣口，所述機(jī)器人主體的內(nèi)部還設(shè)有供血液流動(dòng)的內(nèi)流管，所述內(nèi)流管上設(shè)有渦輪，所述渦輪的上端連接有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的另一端與發(fā)電機(jī)連接，所述發(fā)電機(jī)設(shè)置于內(nèi)流管與通氣腔所圍成的空腔中，所述空腔的內(nèi)部設(shè)有蓄電池和整流降壓裝置，所述蓄電池通過(guò)整流降壓裝置與發(fā)電機(jī)電性連接，所述空腔內(nèi)還設(shè)有儲(chǔ)藥箱和時(shí)間控制器，所述儲(chǔ)藥箱設(shè)有出藥口，所述出藥口的內(nèi)部設(shè)有控制閥，所述控制閥與時(shí)間控制器電性連接，所述時(shí)間控制器與蓄電池電性連接。

進(jìn)一步的，所述整流降壓裝置由整流電路、穩(wěn)壓電路、濾波電路組成。

進(jìn)一步的，所述氣囊采用PVC軟橡膠材料制成。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣口的數(shù)量與氣囊的數(shù)量相同。

本發(fā)明的有益效果是：本明公開(kāi)了一種血管無(wú)線充電機(jī)器人，通過(guò)將機(jī)器人植入血管內(nèi)，并且通過(guò)在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置渦輪和發(fā)電機(jī)可以為機(jī)器人蓄電，并且通過(guò)設(shè)置定時(shí)控制器、儲(chǔ)藥箱和控制閥，可以定時(shí)供藥。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-機(jī)器人主體、2-控制閥、3-出藥口、4-通氣腔、5-氣囊、6-轉(zhuǎn)子、7-進(jìn)氣口、8-發(fā)電機(jī)、9-充氣管、10-內(nèi)流管、11-空腔、12-渦輪、13-時(shí)間控制器、14-儲(chǔ)藥箱、15-整流降壓裝置、16-蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步的說(shuō)明，但是下文中的具體實(shí)施方式不應(yīng)當(dāng)做被理解為對(duì)本體發(fā)明的限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠在本發(fā)明基礎(chǔ)上顯而易見(jiàn)地作出的各種改變和變化，應(yīng)該均在發(fā)明的范圍之內(nèi)。

實(shí)施例：

一種血管無(wú)線充電機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、控制閥2、出藥口3、通氣腔4、氣囊5、轉(zhuǎn)子6、進(jìn)氣口7、發(fā)電機(jī)8、充氣管9、內(nèi)流管10、空腔11、渦輪12、時(shí)間控制器13、儲(chǔ)藥箱14、整流降壓裝置15、蓄電池16，所述機(jī)器人主體1為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人主體1的外側(cè)設(shè)有氣囊5，所述機(jī)器人主體1的內(nèi)側(cè)設(shè)有通氣腔4，所述通氣腔4的一端設(shè)有充氣管9，所述通氣腔4設(shè)有用于給氣囊5充氣的進(jìn)氣口7，所述機(jī)器人主體1的內(nèi)部還設(shè)有供血液流動(dòng)的內(nèi)流管10，所述內(nèi)流管10上設(shè)有渦輪12，所述渦輪12的上端連接有轉(zhuǎn)子6，所述轉(zhuǎn)子6的另一端與發(fā)電機(jī)8連接，所述發(fā)電機(jī)8設(shè)置于內(nèi)流管10與通氣腔4所圍成的空腔11中，所述空腔11的內(nèi)部設(shè)有蓄電池16和整流降壓裝置15，所述蓄電池16通過(guò)整流降壓裝置15與發(fā)電機(jī)8電性連接，所述空腔11內(nèi)還設(shè)有儲(chǔ)藥箱14和時(shí)間控制器13，所述儲(chǔ)藥箱14設(shè)有出藥口3，所述出藥口3的內(nèi)部設(shè)有控制閥2，所述控制閥2與時(shí)間控制器13電性連接，所述時(shí)間控制器13與蓄電池16電性連接，所述整流降壓裝置15由整流電路、穩(wěn)壓電路、濾波電路組成，所述氣囊5采用PVC軟橡膠材料制成，所述進(jìn)氣口7的數(shù)量與氣囊5的數(shù)量相同。

具體使用方法：使用時(shí)，將機(jī)器人植入血管中，通過(guò)充氣管對(duì)氣囊進(jìn)行充氣，用于與血管壁擠壓達(dá)到固定的作用，血液在會(huì)從機(jī)器人主體內(nèi)部的內(nèi)流管流動(dòng)會(huì)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪通過(guò)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，發(fā)電機(jī)將電能通過(guò)整流降壓裝置儲(chǔ)存在蓄電池中，時(shí)間控制器控制控制閥定時(shí)將儲(chǔ)藥箱中的藥物釋放到血液中。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。