技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手臂防抖器，具體地說，是涉及一種應(yīng)用于帕金森患者的手臂防抖器。

背景技術(shù)：

約70%的帕金森患者以震顫為首發(fā)癥狀，靜止性震顫（static tremor）多始于一側(cè)上肢遠端，靜止時出現(xiàn)或明顯，隨意運動時減輕或停止，精神緊張時加劇，入睡后消失。手部靜止性震顫在行走時加重。典型的表現(xiàn)是頻率為4～6Hz的震顫，部分患者可合并姿勢性震顫。

目前，帕金森治療首選藥物治療，在疾病的早期，藥物可以很好地改善癥狀，藥物必須長期服用，藥物治療的局限性在于：通常經(jīng)過3-5年的治療后病情會變得難以控制，藥物的副作用與其療效會功過相抵，病人感到日常生活能力受到很大限制。此外還有手術(shù)治療，將電極放在特定的腦內(nèi)核團靶點上，之后進行刺激或毀損。手術(shù)治療有適應(yīng)癥的限制，同時有創(chuàng)傷性及愈合風(fēng)險。采用針灸治療可不同程度改善患者癥狀。體針常用穴位為四神聰、風(fēng)池、曲池、合谷、陽陵泉、太沖、太溪等， 但針對不同患者，療效差異較大。

帕金森患者的震顫，尤其是手臂震顫，會給其生活帶來諸多的不便，因此，適用于各種人群的手臂防抖器，成為了研究熱點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于帕金森患者的手臂防抖器，解決現(xiàn)有技術(shù)中帕金森患者手臂抖動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

應(yīng)用于帕金森患者的手臂防抖器，其特征在于，包括用于佩戴于手臂上的佩戴結(jié)構(gòu)，和安裝于該佩戴結(jié)構(gòu)內(nèi)部的手臂抖動感應(yīng)電路板、電機、配重塊，其中，所述手臂抖動感應(yīng)電路板包括PCB板，和安裝在該PCB板上的感應(yīng)電路；該感應(yīng)電路包括微處理器，分別與該微處理器和所述電機連接的電機驅(qū)動模塊，以及與該微處理器連接的運動感應(yīng)模塊；所述配重塊固定在所述電機的輸出轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，還設(shè)置有與所述微處理器連接的電源模塊。

再進一步地，所述佩戴結(jié)構(gòu)包括與手臂配合的啪啪尺，和安裝在該啪啪尺上的用于封裝所述手臂抖動感應(yīng)電路板、電機和配重塊的外殼。

優(yōu)選地，所述運動感應(yīng)模塊為多維加速度傳感器。

優(yōu)選地，所述外殼上設(shè)有與所述微處理器連接的控制開關(guān)、電量指示燈。

優(yōu)選地，所述外殼的側(cè)壁上開設(shè)有USB充電孔。

優(yōu)選地，所述啪啪尺由鋼片外包裹硅膠構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述外殼由工程塑料制作而成。

本發(fā)明設(shè)計的手臂防抖器，安置在上肢遠端，實現(xiàn)減小手臂抖動的功效。防抖器采用手環(huán)模式，不僅僅是局限于吃飯時的手臂抖動處理，同時考慮到了任意時刻處于抖動狀態(tài)的處理，采用了主動抵消顫抖技術(shù)，利用硬件設(shè)備抵消掉病人手臂的震動，從而穩(wěn)定患者手臂的平衡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過運動感應(yīng)模塊感應(yīng)患者的手臂抖動情況，進微處理器處理后控制電機帶動配重塊做反向運動，從而實現(xiàn)抵消患者手臂抖動、穩(wěn)定患者手臂平衡的目的，原理簡單，實現(xiàn)方便，可適用于各種人群的患者，不受患者身體素質(zhì)的影響，效果顯著。

（2）本發(fā)明可根據(jù)患者手臂抖動的不同程度對配重塊的運動進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了配重塊的動態(tài)調(diào)節(jié)，以滿足不同患者的需求，適應(yīng)能力強，應(yīng)用范圍廣。

（3）本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)啪啪尺的長度來滿足不同手臂大小的需求，佩戴簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電路原理圖。

圖2為本發(fā)明組裝后的示意圖。

圖3為本發(fā)明的分解示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為：

1-啪啪尺，2-外殼，3-手臂抖動感應(yīng)電路板，4-電機，5-配重塊，6-控制開關(guān)，6-電量指示燈，7-USB充電孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的方式包括但不僅限于以下實施例。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明公開的應(yīng)用于帕金森患者的手臂防抖器，其特征在于，包括用于佩戴于手臂上的佩戴結(jié)構(gòu)，和安裝于該佩戴結(jié)構(gòu)內(nèi)部的手臂抖動感應(yīng)電路板、電機、配重塊，其中，所述手臂抖動感應(yīng)電路板包括PCB板，和安裝在該PCB板上的感應(yīng)電路；該感應(yīng)電路包括微處理器，分別與該微處理器和所述電機連接的電機驅(qū)動模塊，以及與該微處理器連接的運動感應(yīng)模塊；所述配重塊固定在所述電機的輸出轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，還設(shè)置有與所述微處理器連接的電源模塊。電源模塊可以安裝在外殼內(nèi)部，也可以通過延長電源線，將電源模塊放在患者身上。

再進一步地，所述佩戴結(jié)構(gòu)包括與手臂配合的啪啪尺，和安裝在該啪啪尺上的用于封裝所述手臂抖動感應(yīng)電路板、電機和配重塊的外殼。

優(yōu)選地，所述運動感應(yīng)模塊為多維加速度傳感器。

優(yōu)選地，所述外殼上設(shè)有與所述微處理器連接的控制開關(guān)、電量指示燈。

優(yōu)選地，所述外殼的側(cè)壁上開設(shè)有USB充電孔。

優(yōu)選地，所述啪啪尺由鋼片外包裹硅膠構(gòu)成。啪啪尺具有良好的柔韌性和張力以及無毒、不開裂、使用壽命長等特性。

優(yōu)選地，所述外殼由工程塑料制作而成。

本發(fā)明中配重塊的重量可根據(jù)患者的病情進行改變。微處理器通過算法編程，實現(xiàn)對電機驅(qū)動模塊的控制，或者采用更復(fù)雜的ARM、DSP芯片等組成的嵌入式系統(tǒng)，通過實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)更復(fù)雜的控制。

配重塊安裝在電機的輸出轉(zhuǎn)軸上，通電后輸出轉(zhuǎn)軸及配重塊旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子不平衡，產(chǎn)生重心的波動得到激振力。配重越不平衡，震動就越大，通過微處理器處理后，控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對患者手臂抖動的對沖，電機驅(qū)動配重塊的移動策略由微處理器通過軟件算法實現(xiàn)，達到無錯調(diào)、不振蕩、平衡時間短的目的。

電機驅(qū)動模塊采用大功率三極管、場效應(yīng)管或集成電機驅(qū)動模塊組成的H橋電路，根據(jù)配重對沖抖動的頻率通過微處理器處理后輸出PWM（脈沖寬度調(diào)制）實現(xiàn)調(diào)速。

運動感應(yīng)模塊采用多維加速度傳感器實現(xiàn)角度變化的檢測、多維震動的檢測，可進行3維(3D)角度的空間旋轉(zhuǎn)運動、前后運動、左右運動、斜線運動檢測。傳感器優(yōu)選陀螺儀或其它震動傳感器和加速度傳感器。通過評估患者軀體感覺系統(tǒng)和協(xié)調(diào)能力的情況，傳感器判斷出手臂的平衡，定位與姿勢的合理位置，來確定肌肉所處的位置或活動狀況。

當(dāng)防抖器固定在患者手臂上后，微處理器可以通過運動感應(yīng)模塊檢測到患者的手臂抖動情況，通過算法計算抖動頻率和軌跡，控制電機驅(qū)動配重塊運動，動態(tài)平衡配重，調(diào)節(jié)防抖器重心，從而間接調(diào)節(jié)患者手臂的重心，自動抵消顫抖，實現(xiàn)防抖功能。

本發(fā)明設(shè)計的配重塊調(diào)節(jié)模式不局限于電機驅(qū)動配重塊軸向運動，也可以通過導(dǎo)軌和限位實現(xiàn)，防抖器配重運動可以是直線型運動、自轉(zhuǎn)或環(huán)行運動，基本原理相同，均是通過改變配重的位置調(diào)節(jié)防抖器的重心，實現(xiàn)對患者手臂抖動的對沖，實現(xiàn)防抖功能。

上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護范圍，但凡在本發(fā)明的主體設(shè)計思想和精神上作出的毫無實質(zhì)意義的改動或潤色，其所解決的技術(shù)問題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。