1.一種用于智能膝關(guān)節(jié)的正交式流量調(diào)節(jié)阻尼缸，包括缸體(5)、中空活塞(10)，其特征在于：所述缸體(5)一端通過螺紋連接上蓋(4)，另一端連接彈簧殼(7)，缸體(5)內(nèi)裝有中空活塞(10)，中空活塞(10)的活塞桿前端接觸連接置于彈簧殼(7)中的助伸彈簧(8)，中空活塞(10)內(nèi)裝有螺旋形閥體(11)，中空活塞(10)側(cè)壁上設(shè)有正交式流道，正交式流道內(nèi)配置單向閥，通過旋轉(zhuǎn)螺旋形閥體(11)來相繼改變阻尼缸上下腔室液壓油通道的通流面積，進(jìn)而改變阻尼缸上下腔室流動的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能膝關(guān)節(jié)的正交式流量調(diào)節(jié)阻尼缸，其特征在于：所述螺旋形閥體(11)通過閥桿與步進(jìn)電機(jī)(1)直接相連，步進(jìn)電機(jī)(1)固定在電機(jī)支架(2)內(nèi)；電機(jī)支架(2)與中空活塞(10)的活塞桿體(3)固定連接，由步進(jìn)電機(jī)(1)來控制螺旋形閥體(11)的轉(zhuǎn)動，改變液阻尼缸上下腔室之間的流量，且上下兩個方向運(yùn)動的液壓油可以通過兩個正交式流道與螺旋型閥體(11)配合時產(chǎn)生的間隙大小分別調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)雙向流量的獨(dú)立連續(xù)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能膝關(guān)節(jié)的正交式流量調(diào)節(jié)阻尼缸，其特征在于：所述上蓋(4)與活塞桿體(3)之間和缸體(5)與中空活塞(10)的活塞桿之間分別通過密封圈密封活動連接。