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電動快接裝置及電動殘疾車的制作方法

文檔序號:11088555閱讀:470來源:國知局
電動快接裝置及電動殘疾車的制造方法

本發(fā)明涉及一種快接裝置及殘疾車,尤其是一種電動快接裝置及電動殘疾車。



背景技術(shù):

輪椅是康復(fù)的重要工具,它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具,更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。

普通手搖輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成,手搖輪椅在普通手搖輪椅基礎(chǔ)上,增加手搖裝置,如主題名稱為“輪椅”,申請?zhí)枮?00920127691.6的實用新型專利,其揭示的就是一種手搖輪椅,而手搖輪椅不僅勞動強(qiáng)度大,而且輪椅的運行速度往往也受到一定的限制。

因此,越來越多的企業(yè)開始研究集各種動力裝置于一體的輪椅,尤其是電動輪椅,如主題名稱為“殘疾人電動輪椅車”,申請?zhí)枮?2156792.1的發(fā)明專利申請,其揭示了一種三輪電動輪椅,但是無論是普通手搖輪椅還是這種三輪電動輪椅,它們往往只能是一種使用狀態(tài),不能在普通輪椅和三輪電動輪椅之間進(jìn)行切換,功能相對單一。

而如主題名稱為“輕便可拆卸式電動輪椅”,申請?zhí)枮?00520001999.8的實用新型專利,其揭示了一種可拆卸的電動輪椅,通過一連接支架及兩個螺栓將可控制方向的獨立動力裝置和手搖輪椅連接在一起,其能夠?qū)崿F(xiàn)電動三輪車和普通手搖輪椅的切換,但是這種可拆卸的電動輪椅還存在一定問題:

1.用螺栓進(jìn)行連接的方式,對螺栓緊固的要求高,一旦螺栓松動,就會影響到連接的穩(wěn)定性和行駛的安全性,螺栓連接的方式不論是組裝還是拆卸,過程都相對麻煩,費時費力,且需要有對應(yīng)的工具才能實現(xiàn)組裝和拆卸,拆裝條件受限,無法實現(xiàn)一鍵組裝。

2.組裝在一起時,萬向輪、輪椅后輪以及方向輪均處于地面上,由于獨立動力裝置工作時輸出的動力較大,因此電動輪椅的運行速度要比手搖速度大很多,而此時電動輪椅并不需要萬向輪來調(diào)整方向,因此快速運行狀態(tài)下,加速了萬向輪的磨損,甚至造成萬向輪損壞失效,拆卸成普通輪椅時就無法正常使用,影響普通輪椅的使用性能;

3.雖然萬向輪能夠隨時根據(jù)方向輪的控制變向,但是其或多或少產(chǎn)生一定的阻力,影響用戶控制方向輪,嚴(yán)重的,一旦萬向輪突然卡止或出現(xiàn)變向不及時的情況,則容易使用戶無法控制方向輪的方向,導(dǎo)致事故等,存在一定的安全隱患。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供一種電動快接裝置及采用所述電動快接裝置的電動殘疾車。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):

電動快接裝置,包括中心件,所述中心件上相反的兩端設(shè)置有用于連接待組裝物的插接件及電動變形機(jī)構(gòu),所述電動變形機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述中心件抬升或下落,并驅(qū)動所述中心件上設(shè)置的鎖止釋放機(jī)構(gòu)將所述插接件與第一待連接物鎖止或釋放。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述中心件與所述插接件螺栓連接。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述中心件的底部設(shè)置有可折疊支撐桿。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述電動變形機(jī)構(gòu)包括上連桿、下連桿、氣缸及控制裝置,所述上連桿及下連桿的同一端均樞軸連接所述中心件,它們與所述中心件的樞軸連接點具有高度差,所述氣缸與所述控制裝置連接且位于所述上連桿和下連桿之間,所述氣缸的伸縮端樞軸連接所述上連桿,其尾端樞軸連接所述下連桿,所述伸縮端與上連桿連接的第一樞軸連接點到所述中心件的距離小于所述尾端與下連桿連接的第二樞軸連接點到所述中心件的距離。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述上連桿及下連桿均為弧形桿,且它們的內(nèi)凹面相向設(shè)置。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述鎖止釋放機(jī)構(gòu)包括所述中心件上設(shè)置的位于所述插接件上方且保持間隙的限位孔,所述限位孔內(nèi)可伸縮地插接一鎖止銷,

釋放狀態(tài)下,所述鎖止銷的末端位于所述限位孔內(nèi),

鎖止?fàn)顟B(tài)下,所述鎖止銷的末端伸入到所述插接件上開設(shè)的與所述限位孔對應(yīng)的通孔中。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述鎖緊釋放機(jī)構(gòu)還包括連接所述鎖止銷和上連桿的傳動件,所述傳動件在所述上連桿的驅(qū)動下以固定于所述中心件上的轉(zhuǎn)軸為軸心自轉(zhuǎn)并驅(qū)動所述鎖止銷上下伸縮。

優(yōu)選的,所述的電動快接裝置,其中:所述鎖止銷的上端外圓周面處凹設(shè)有卡止槽,所述傳動件的第一U形槽端卡接在所述卡止槽中;所述上連桿上設(shè)置有固定軸,所述固定軸位于所述上連桿和中心件的樞軸連接點后方,且其高度高于所述轉(zhuǎn)軸的高度,所述傳動件的第二U形槽端連接所述固定軸。

電動殘疾車,包括上述任一的電動快接裝置、電動牽引頭以及普通輪椅,所述電動變形機(jī)構(gòu)通過所述電動牽引頭上設(shè)置的樞軸連接件連接所述電動牽引頭,所述插接件與所述普通輪椅上固設(shè)的套接件連接;

釋放狀態(tài)下,所述電動牽引頭的驅(qū)動輪與所述普通輪椅的萬向輪及后輪位于同一水平面上;

鎖止?fàn)顟B(tài)下,所述電動牽引頭的驅(qū)動輪與所述后輪處于同一水平面上,且所述萬向輪所在的水平面高于所述方向輪及后輪所在水平面。

優(yōu)選的,所述的電動殘疾車,其中:所述普通輪椅的推把處設(shè)置有控制電動助推系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:

1.本發(fā)明設(shè)計精巧,結(jié)構(gòu)簡單,通過對電動快接裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計,利用氣缸驅(qū)動整體結(jié)構(gòu)變形并帶動鎖止釋放機(jī)構(gòu)實現(xiàn)和普通輪椅快速連接和拆卸,不需要任何額外的工具,可以隨時隨地進(jìn)行,并且操作簡單,一鍵鎖止和拆卸,大大提高了連接效率和拆卸效率;并且電動快接裝置和普通輪椅的連接牢固,不會出現(xiàn)松動,提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。

2.組裝狀態(tài)下,能夠使萬向輪抬升脫離地面,因此在運行過程中不會產(chǎn)生磨損,保證了輪椅的正常運行功能;另一方面懸空的萬向輪也不會對駕駛產(chǎn)生阻力,使得用戶控制方向更加輕松,設(shè)計更為人性化,提高了駕駛的安全性和穩(wěn)定性。

3.由于快接裝置的結(jié)構(gòu)特征,其后連接的部件除了普通手搖輪椅,也可以是普通自行車、三輪車及電動車的后車架,其前部連接的除了電動牽引頭,也可以是自行車龍頭等其他機(jī)構(gòu),從而使整個快接裝置的應(yīng)用范圍更廣泛,連接后的整體結(jié)構(gòu)變形方式多,大大提高了適用性和功能性。

4.本發(fā)明的電動殘疾車,整體造型美觀、簡潔,三大主體部分可相對獨立開來,因此當(dāng)某部分故障時,維修便利。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明電動快接裝置的立體圖;

圖2是圖1中A區(qū)域的放大圖;

圖3是本發(fā)明電動快接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;

圖4是本發(fā)明電動殘疾車的立體圖;

圖5是本發(fā)明的電動殘疾車未鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖;

圖6是本發(fā)明的電動殘疾車鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖;

圖7是本發(fā)明的電動快接裝置與套接件的組裝狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點,將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例,凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示了一種電動殘疾車,如附圖4-附圖6所示,包括電動牽引頭6、電動快接裝置以及普通輪椅7,所述電動牽引頭6與所述普通輪椅7通過所述電動快接裝置組裝成一體。

具體的,如附圖1-附圖3所示,所述電動牽引頭6包括前車架61,所述前車架61可以是普通的電動自行車車或自行車的前車架,優(yōu)選所述前車架61為可折疊車架,具體的其包括支撐套管611,所述支撐套管611內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)向管612,所述轉(zhuǎn)向管612通過鎖緊件613與可在所述支撐套管611中伸縮的龍頭立管614連接,所述龍頭立管614的上端設(shè)置有龍頭615,所述龍頭615上設(shè)置有調(diào)速手把62及剎車手把64,所述轉(zhuǎn)向管612的下端設(shè)置有前叉616,所述前叉616的末端安裝驅(qū)動輪66,所述驅(qū)動輪66中集成有輪轂電機(jī),帶有輪轂電機(jī)的驅(qū)動輪66為現(xiàn)有技術(shù),本文中不再贅述,當(dāng)然所述電機(jī)也可以通過其他結(jié)構(gòu)連接并驅(qū)動所述驅(qū)動輪66。

所述支撐套管611遠(yuǎn)離所述普通輪椅7的一側(cè)外壁上還設(shè)置有電池安裝架65,所述電池安裝架65上安裝有用于為各元件供電的電池包63。

當(dāng)然,除了本實施例中優(yōu)選的結(jié)構(gòu),所述電動牽引頭6還可以是已知的任何前輪驅(qū)動的電動車車頭部分的結(jié)構(gòu),在此不再贅述。

如附圖3所示,所述支撐套管611上朝向所述普通輪椅7的一側(cè)外壁處還固設(shè)有一用于與所述電動快接裝置連接的樞軸連接件8,所述樞軸連接件8的兩個側(cè)壁上分別對稱設(shè)置有兩個具有高度差的樞軸連接孔661。

如附圖1所示,所述電動快接裝置包括中心件1,所述中心件1上相反的兩端設(shè)置有用于連接待組裝物的插接件4及與所述樞軸連接件8連接的電動變形機(jī)構(gòu)2,所述電動變形機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述中心件1抬升或下落,并驅(qū)動所述中心件1上設(shè)置的鎖止釋放機(jī)構(gòu)3在所述中心件1抬升時將所述插接件4與第一待連接物鎖止或驅(qū)動所述中心件1上設(shè)置的鎖止釋放機(jī)構(gòu)3在所述中心件1回落時將所述所述插接件4與第一待連接物釋放。

具體的,所述中心件1朝向所述普通輪椅7的一側(cè)設(shè)置有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)插接有所述插接件4,并且所述安裝槽的兩側(cè)側(cè)壁處設(shè)置有螺紋孔,所述插接件4 通過螺栓固定在所述安裝槽中,所述插接件4上還設(shè)置有與所述鎖止釋放機(jī)構(gòu)3配合的通孔(圖中未示出)。

如附圖1所示,所述中心件1背向所述普通輪椅7的一側(cè)包括樞軸安裝部,所述樞軸安裝部的兩個側(cè)壁上分別對稱設(shè)置有兩個具有高度差的樞軸連接孔11,兩個所述樞軸連接孔11的間距與所述樞軸連接件8上設(shè)置的兩個樞軸連接孔661的間距相等。

所述中心件1上的位于高位的樞軸連接孔11和所述樞軸連接件8上的位于高位的樞軸連接孔661處分別樞軸連接所述電動變形機(jī)構(gòu)2中的上連桿21的一端,所述中心件1上的位于低位的樞軸連接孔11和所述樞軸連接件8上的位于低位的樞軸連接孔661處分別樞軸連接所述電動變形機(jī)構(gòu)2中的下連桿22的一端;并且,所述上連桿21及下連桿22均為弧形桿,且它們的內(nèi)凹面相向設(shè)置,這樣的設(shè)置是為了給驅(qū)動裝置提供更大的安裝控件和運動空間。

如附圖1、附圖3所示,所述上連桿21及下連桿22之間設(shè)置一驅(qū)動它們變形的氣缸23,詳細(xì)的,所述上連桿21朝向所述下連桿22的外壁上設(shè)置有第一樞軸連接件211,所述第一樞軸連接部211位于所述上連桿21以對稱軸為分界的兩邊中靠近所述中心件1的半邊上,所述下連桿22朝向所述上連桿21的外壁上設(shè)置有第二樞軸連接件221,所述第二樞軸連接件221位于所述下連桿22以對稱軸為分界的兩邊中遠(yuǎn)離所述中心件1的半邊上,因此所述第一樞軸連接件211到所述中心件1的距離小于所述第二樞軸連接件221到所述中心件1的距離,所述第一樞軸連接件211樞軸連接所述氣缸23的伸縮端231,所述第二樞軸連接件221樞軸連接所述氣缸的尾端232。

所述氣缸23連接控制其伸縮端伸出和縮回的控制裝置(圖中未示出),所述控制裝置可以包括設(shè)置于所述龍頭615上的控制按鈕,當(dāng)然也可以是通過其他可行的裝置進(jìn)行所述氣缸23的控制,如安裝有控制軟件的觸控屏,或者是通過手機(jī)、PAD等智能設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步,如附圖2、附圖3所示,所述上連桿21與所述中心件1連接的一端還設(shè)置有一固定軸35,所述固定軸35位于所述上連桿21和中心件1的樞軸連接點的后方,即所述固定軸35到所述電動牽引頭6的距離大于所述上連桿21和中心件1的樞軸連接點到所述電動牽引頭6的距離,所述固定軸35連接所述鎖緊釋放機(jī)構(gòu)3中的傳動件33。

具體來說,所述傳動件33包括一體成型的第一U形槽端331、第二U形槽端332及中間圓環(huán)部333,其整體近似為V形,所述第二U形槽端332即與所述固定軸35連接;而所述中間圓環(huán)部333套裝在一設(shè)置于所述中心件1上的轉(zhuǎn)軸34 上并能夠以所述轉(zhuǎn)軸34為軸心自轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)軸34的高度低于所述固定軸35的高度,同時,所述第一U形槽端331卡接在鎖止銷32的上端外圓周面處凹設(shè)的卡止槽321中,從而所述傳動件33可以在所述上連桿21的驅(qū)動下帶動所述鎖止銷32在所述中心件1上設(shè)置的位于所述插接件4上方且與所述插接件4保持間隙60的限位孔31中伸縮,所述限位孔31與所述插接件4上的通孔匹配。

并且,釋放狀態(tài)下,所述鎖止銷32的末端位于所述限位孔31內(nèi);鎖止?fàn)顟B(tài)下,所述鎖止銷32的末端伸入到所述插接件4上開設(shè)的通孔中。

更進(jìn)一步,如附圖1所示,所述電動快接裝置還包括中心件1的底部設(shè)置的可折疊支撐桿5,所述可折疊支撐桿5的折疊結(jié)構(gòu)可以是已知的各種結(jié)構(gòu),在此不再贅述,所述可折疊支撐桿5與所述牽動牽引頭6上的驅(qū)動輪66配合在電動快接裝置連接電動牽引頭6后使它們保持穩(wěn)定的站立狀態(tài),從而便于將普通輪椅7和所述電動快接裝置組裝到一起。

如附圖4-附圖7所示,所述插接件4與所述普通輪椅7上固設(shè)的套接件9連接,所述套接件9的上端面處開設(shè)有與所述插接件4上的通孔匹配的限位孔(圖中未示出),組裝在一起時,所述插接件9的上端面嵌入到所述鎖止孔31和插接件4之間的間隙60處,并通過所述鎖止釋放機(jī)構(gòu)3中的鎖止銷32伸入或退出所述插接件4上的通孔實現(xiàn)套接件9和插接件4的緊固和松開。

進(jìn)一步,考慮到有時推輪椅的人是老年人,在上坡等情況下,推動普通輪椅往往比較費力,而老年人往往無法從容的操作,因此所述普通輪椅7的推把上設(shè)置有控制電動助推系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出),所述電動助推系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在所屬推把上的控制按鈕或調(diào)速開關(guān)等,此處為已知技術(shù),在此不再贅述。

而當(dāng)需要組裝成電動殘疾車時,其具體過程如下:

先將所述電動快接裝置的上連桿21和下連桿22的自由端分別通過螺栓樞軸連接所述電動牽引頭6上的連接件66上,實現(xiàn)所述電動牽引頭6和電動快接裝置的組裝。

隨后,將所述普通輪椅7上設(shè)置的套接件9套裝在所述插接件4的外周上,并使所述套接件9上的限位孔與所述插接件4上的通孔對應(yīng),此時雖然普通輪椅7與所述電動快接裝置組裝成了一體,但是由于所述鎖止釋放機(jī)構(gòu)3沒有將它們鎖止固定,因此它們之間仍然是可活動的,而此時,即為釋放狀態(tài),對應(yīng)的,如附圖5所示,所述電動牽引頭6的驅(qū)動輪66與所述普通輪椅7的萬向輪71及后輪72位于同一水平面30上。

接著,通過控制裝置啟動所述氣缸,使其伸縮端231伸出,由于所述氣缸的尾端232以所述第二樞軸連接件221為支撐,而所述伸縮端231不斷伸出,且以附圖3為例,由于氣缸斜向右上方設(shè)置,因此所述伸縮端231會向所述上連桿21與所述中心件1連接的一端施加一個向右上方的推力,從而所述上連桿21以它和所述樞軸連接件8的樞軸連接點為軸心逆時針自轉(zhuǎn),并使其與所述中心件1連接的一端向上翹起。

伴隨著所述上連桿21與所述中心件1連接的一端上翹,所述上連桿21驅(qū)動所述傳動件33順時針轉(zhuǎn)動,此時,所述傳動件33的第二U形槽端332向所述鎖止銷32施加一個向下的壓力,從而使所述鎖止銷32沿所述鎖止孔31向下移動并伸入到所述插接件4上的通孔中,進(jìn)而將所述插接件4和套接件9固定,此時它們之間不能繼續(xù)活動。

另外,隨著所述上連桿21與所述中心件1連接的一端上翹,所述中心件1跟隨所述上連桿21向上抬升并帶動所述下連桿22以其與所述樞軸連接件8的樞軸連接點為軸心逆時針自轉(zhuǎn),由于所述中心件1向上抬升,其帶動所述插接件4抬升,從而帶動所述套接件9抬升,進(jìn)而使所述普通輪椅7與所述中心件1連接的一端順時針旋轉(zhuǎn)翹起,并使所述普通輪椅7的萬向輪71被抬起懸空,此時,如附圖6所示,所述電動牽引頭6的驅(qū)動輪66與所述后輪72處于同一水平面40上,且所述萬向輪81所在的水平面40高于所述驅(qū)動輪66及后輪72所在水平面50。

而當(dāng)需要將組裝好的電動殘疾車拆卸時,其具體過程如下:

以附圖3為例,通過控制裝置使所述氣缸23的伸縮端231回縮,從而拉動所述上連桿21以其與所述樞軸連接件8連接的樞軸連接點為軸心順時針旋轉(zhuǎn),因而所述上連桿21與所述中心件1連接的一端下落,由于所述上連桿21與所述中心件1連接的一端下落,所述中心件1也下落,并使所述插接件4和套接件9下落,從而使所述普通輪椅7與中心件連接的一端逆時針旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使所述萬向輪71降落到地面。

同時,隨著所述上連桿21與所述中心件1連接的一端下落,其帶動所述傳動件逆時針旋轉(zhuǎn),并拉動所述鎖止銷32從所述插接件4上的通孔中退出,此時所述插接件4和套接件9不再受所述鎖止銷4的限制,可以將所述套接件9從所述插接件4上拔出,使所述普通輪椅7和電動快接裝置拆分開。

最后,將電動牽引頭6和電動快接裝置拆開即可實現(xiàn)整體的拆分。

當(dāng)然,除了上述實施例中的電動殘疾車,在其他實施例中,所述電動快接裝置也可以連接普通自行車的前輪機(jī)構(gòu)及后輪機(jī)構(gòu)形成普通自行車,或者所述快接裝置也可以連接普通自行車及普通電動車的電動后輪機(jī)構(gòu),從而變成普通兩輪電動車等,只要對應(yīng)的機(jī)構(gòu)中設(shè)置有與所述插接件4匹配的套接件9以及與所述上連桿21及下連桿22配接的樞軸連接件8都可以與本發(fā)明的電動快接裝置配接形成需要的產(chǎn)品或結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明尚有多種實施方式,凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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