本發(fā)明涉及一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng)和智能導(dǎo)盲方法，特別是一種依據(jù)障礙物信息與用戶步長判斷閃避路徑的系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科技的進(jìn)步與人文的高度發(fā)展，人們越來越重視社會福利。因此，如何讓行動不便者有更便利的社會，已成為越來越重要的課題。以視障者為例，導(dǎo)盲設(shè)施的完備，例如在紅綠燈處或電梯里提供聲音報警，在人行道設(shè)置導(dǎo)盲磚、在提款機(jī)或自動售票機(jī)提供語音消息等，對于盲人行動的便捷性有莫大的幫助。

雖然導(dǎo)盲設(shè)施可以提升盲人行動的方便性，但導(dǎo)盲設(shè)施并不是盲人在行動時一定會需要的物品。實際上，盲人通常所使用的導(dǎo)盲物品例如導(dǎo)盲杖、導(dǎo)盲犬等，這些導(dǎo)盲物品都有缺點，例如，傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖只可探觸身前不遠(yuǎn)處地面的障礙物，盲人有可能來不及閃避障礙物；導(dǎo)盲犬雖可與視障者做些許互動，但其飼養(yǎng)培訓(xùn)時間長且服務(wù)時間短，飼養(yǎng)成本非一般人可負(fù)擔(dān)。

為了解決這些常見導(dǎo)盲物品的缺點，目前也有些電子導(dǎo)盲物品，例如利用全球定位系統(tǒng)(GPS)配合語音系統(tǒng)的電子導(dǎo)盲裝置，這樣的電子導(dǎo)盲裝置可以將當(dāng)前位置和/或行進(jìn)指引信息告知給盲人用戶，但這樣的電子導(dǎo)盲裝置并無法將路上可能遇到的障礙物的信息，例如圍墻、樹木、和路邊停放的車輛等障礙物的信息告知給盲人用戶，也就是說，使用上述電子導(dǎo)盲裝置的盲人并無法明確地了解前方障礙物的相關(guān)信息。

綜上所述，可知現(xiàn)有技術(shù)中長期以來一直存在現(xiàn)有導(dǎo)盲物品無法讓盲人明確了解前方障礙物的相關(guān)信息的問題，因此有必要提出一種改進(jìn)的技術(shù)手段，來解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在現(xiàn)有導(dǎo)盲物品無法讓盲人明確了解前方障礙物的相關(guān)信息的問題，本發(fā)明公開了一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng)和智能導(dǎo)盲方法，其中：

本發(fā)明所公開的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，應(yīng)用于便攜式裝置，且便攜式裝置與助行裝置連接，該智能導(dǎo)盲系統(tǒng)至少包括：數(shù)據(jù)加載模塊，用于加載用戶步長；信號接收模塊，用于接收助行裝置在偵測到障礙物時所產(chǎn)生的障礙物信號；障礙判斷模塊，用于依據(jù)障礙物信號判斷障礙物的寬度與距離；路線規(guī)劃模塊，用于依據(jù)障礙物的寬度與距離和用戶步長生成閃避路線；輸出模塊，用于輸出閃避路線。

本發(fā)明所公開的智能導(dǎo)盲方法，其步驟至少包括：連接便攜式裝置與助行裝置；便攜式裝置加載用戶步長；助行裝置在偵測到障礙物時產(chǎn)生障礙物信號，并傳送障礙物信號至便攜式裝置；便攜式裝置依據(jù)障礙物信號判斷障礙物的寬度與距離；便攜式裝置依據(jù)障礙物的寬度與距離和用戶步長生成閃避路線；該便攜式裝置輸出閃避路線。

本發(fā)明所公開的系統(tǒng)與方法如上，與現(xiàn)有技術(shù)之間的差異在于本發(fā)明通過便攜式裝置與助行裝置連接后，便攜式裝置依據(jù)助行裝置在偵測到障礙物時所產(chǎn)生的障礙物信號判斷礙障物的寬度與距離，并依據(jù)所判斷出的障礙物的寬度與距離以及預(yù)先取得的用戶步長生成閃避路線，由此解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，并可以達(dá)成讓用戶(尤其是盲人)可以安全閃避前方障礙物的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2A為本發(fā)明實施例所述的計算用戶與障礙物之間距離的示意圖。

圖2B為本發(fā)明實施例所述的判斷行進(jìn)方向的示意圖。

圖2C為本發(fā)明實施例所述的另一種判斷行進(jìn)方向的示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的智能導(dǎo)盲方法的方法流程圖。

附圖標(biāo)記列表

100 便攜式裝置

102 助行裝置

110 數(shù)據(jù)加載模塊

130 身份識別模塊

150 信號接收模塊

160 障礙判斷模塊

170 通信模塊

180 路線規(guī)劃模塊

190 輸出模塊

201 障礙物

202 用戶

211 發(fā)射角度

212 與障礙物間的最長距離

213 障礙物寬度

221、222 區(qū)段

231、232 路線

具體實施方式

以下將配合附圖和實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的特征和實施方式，這些內(nèi)容足以使任何本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠輕易地充分理解本發(fā)明解決技術(shù)問題所應(yīng)用的技術(shù)手段并據(jù)以實施，由此實現(xiàn)本發(fā)明可達(dá)成的效果。

本發(fā)明可以依據(jù)用戶的步長、障礙物的寬度、以及用戶與障礙物之間的距離引導(dǎo)用戶閃避障礙物。

以下先以圖1中的本發(fā)明的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖來說明本發(fā)明的系統(tǒng)運作。如圖1所示，本發(fā)明的系統(tǒng)含有助行裝置102以及便攜式裝置100。其中，便攜式裝置100還可以包括數(shù)據(jù)加載模塊110、信號接收模塊150、障礙判斷模塊160、路線規(guī)劃模塊180、輸出模塊190，以及可以附加的身份識別模塊130、通信模塊170。

便攜式裝置100與助行裝置102電連接。例如，便攜式裝置100可以使用連接線與助行裝置102連接，也可以使用無線自組織網(wǎng)絡(luò)(Wireless ad hoc network)、藍(lán)牙(Bluetooth)、近場通信(NFC)等無線技術(shù)與助行裝置102連接。

便攜式裝置100通常是用戶攜帶的裝置，包括但不限于智能手機(jī)、智能手表、電子書閱讀器、電子辭典、隨身聽或MP3播放器等。

助行裝置102與便攜式裝置100電連接，負(fù)責(zé)偵測障礙物，并負(fù)責(zé)在偵測到障礙物時，產(chǎn)生相對應(yīng)的障礙物信號，以及將所產(chǎn)生的障礙物信號傳送給便攜式裝置100。一般而言，助行裝置102可以包括發(fā)射與接收能量信號的傳感器，并在接收到所發(fā)射出的能量信號的反射信號時產(chǎn)生相對應(yīng)的障礙物信號。其中，上述能量信號可以是紅外線或超音波等，本發(fā)明沒有特別的限制。

在部分的實施例中，助行裝置102所包括的傳感器可以持續(xù)地以不同角度發(fā)射能量信號，并持續(xù)地接收與各個角度所發(fā)出的能量信號與障礙物接觸后產(chǎn)生的反射信號，由此通過所接收到的反射信號產(chǎn)生障礙物信號，但助行裝置102產(chǎn)生障礙物信號的方式并不局限于以上方式。其中，助行裝置102所產(chǎn)生的障礙物信號可以包括發(fā)射能量信號的角度以及障礙物距離，或可以包括發(fā)射能量信號的角度以及足以計算出障礙物距離的距離計算數(shù)據(jù)(例如發(fā)射能量信號至接收到相對應(yīng)的反射信號的時間差)等。

助行裝置102可以是設(shè)置有偵測障礙物的傳感器的服飾、穿戴品、或手持物等，例如帽子、大衣、鞋子、手表、腰帶、項鏈、導(dǎo)盲杖等，但本發(fā)明所述的助行裝置102并不局限于以上物品。值得一提的是，在本發(fā)明中，助行裝置102并不只限于一個，也就是說，在本發(fā)明中，也可能有多個助行裝置102同時偵測障礙物。另外，若有多個助行裝置102與同一便攜式裝置100連接，則與同一便攜式裝置100連接的各個助行裝置102可能分別偵測不同方位的障礙物，例如，偵測用戶前方、上方、左方、右方、后方等方位的障礙物。

數(shù)據(jù)加載模塊110負(fù)責(zé)加載用戶步長。一般而言，數(shù)據(jù)加載模塊110可以預(yù)先儲存用戶步長，并讀取預(yù)先儲存的用戶步長，但數(shù)據(jù)加載模塊110加載用戶步長的方式并不局限于以上方式。數(shù)據(jù)加載模塊110也可以提供用戶接口給用戶輸入用戶步長，也可以依據(jù)設(shè)置于便攜式裝置100中的震動傳感器所產(chǎn)生的震動感測數(shù)據(jù)以及設(shè)置于便攜式裝置100中的位置傳感器所產(chǎn)生的位置感測數(shù)據(jù)計算用戶步長，由此加載用戶步長。更具體地，數(shù)據(jù)加載模塊110可以先依據(jù)震動傳感器所產(chǎn)生的震動感測數(shù)據(jù)的規(guī)律判斷用戶行走的步數(shù)，以及依據(jù)位置傳感器所產(chǎn)生的位置感測數(shù)據(jù)計算用戶行走的距離，再依據(jù)所判斷出的步數(shù)與所計算出的距離計算出用戶步長。但數(shù)據(jù)加載模塊110取得用戶步長的方式也不局限于以上方式。在部分的實施例中，數(shù)據(jù)加載模塊110也可以儲存所計算出的用戶步長。

數(shù)據(jù)加載模塊110可以將用戶步長儲存在內(nèi)存、檔案或數(shù)據(jù)庫中，本發(fā)明沒有特別的限制。在部分的實施例中，數(shù)據(jù)加載模塊110所儲存的用戶步長可能并不只一個，數(shù)據(jù)加載模塊110可以依據(jù)身份識別模塊130所提供的表示用戶身份的身份識別數(shù)據(jù)選擇加載相對應(yīng)的用戶步長。

身份識別模塊130可以供用戶輸入用戶識別數(shù)據(jù)，并依據(jù)被輸入的用戶識別數(shù)據(jù)判斷用戶身份。一般而言，身份識別模塊130可以預(yù)先儲存身份識別資料，并可以比對被輸入的用戶識別數(shù)據(jù)與預(yù)先儲存的身份識別數(shù)據(jù)，當(dāng)被輸入的用戶識別數(shù)據(jù)與預(yù)先儲存的任何一個身份識別數(shù)據(jù)相符時，身份識別模塊130可以依據(jù)相符的身份識別數(shù)據(jù)判斷用戶身份。其中，上述用戶識別資料可以表示用戶身份，例如，賬號密碼、指紋、聲紋等，但本發(fā)明并不局限于以上方式。

信號接收模塊150負(fù)責(zé)接收助行裝置102在偵測到障礙物時所產(chǎn)生的障礙物信號。

障礙判斷模塊160負(fù)責(zé)依據(jù)信號接收模塊150所接收到的障礙物信號判斷障礙物的寬度與距離。障礙判斷模塊160可以依據(jù)多個障礙物信號中所包括的發(fā)射能量信號的角度以及障礙物的距離建構(gòu)出障礙物的寬度，如圖2A所示，障礙判斷模塊160可以依據(jù)與障礙物201之間的最長距離212以及與最長距離212相對應(yīng)的能量信號的發(fā)射角度211使用三角函數(shù)中的正切函數(shù)計算出障礙物寬度213。但在部份的實施例中，信號接收模塊150所接收到的障礙物信號中可能沒有包括障礙物的距離，而是包括了可以計算出障礙物距離的距離計算數(shù)據(jù)，則障礙判斷模塊160可以先由各個障礙物信號所包括的距離計算數(shù)據(jù)計算相對應(yīng)的障礙物距離，例如計算距離計算數(shù)據(jù)中的時間差與音速的乘積(計算出的乘積即為兩倍的障礙物距離)，再依據(jù)各個障礙物信號中所包括的發(fā)射能量信號的角度以及所計算出的相對應(yīng)的障礙物距離建構(gòu)出障礙物的寬度。

在部分的實施例中，障礙判斷模塊160可以對障礙物進(jìn)行判斷。障礙判斷模塊160可以記錄已知的障礙物的位置、種類、寬度等與障礙物相關(guān)的數(shù)據(jù)，并可以在偵測到障礙物時，依據(jù)偵測到障礙物的位置判斷偵測到的障礙是否為已知障礙物。

通信模塊170可以在障礙判斷模塊160判斷障礙物為路口時，聯(lián)機(jī)至交通服務(wù)器(圖中未示)取得被判斷為障礙物的路口的當(dāng)前信號信息。其中，交通服務(wù)器可以被設(shè)置在管理交通業(yè)務(wù)的單位或部門中，也可能被設(shè)置在被判斷為障礙物的路口周圍，通信模塊170可以通過移動通信網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、或藍(lán)牙技術(shù)與交通服務(wù)器連接。

路線規(guī)劃模塊180負(fù)責(zé)依據(jù)障礙判斷模塊160所判斷出的障礙物的寬度與距離以及數(shù)據(jù)加載模塊110所加載的用戶步長生成閃避路線。其中，路線規(guī)劃模塊180所生成的閃避路線包括一組或多組行進(jìn)方向以及相對應(yīng)的行進(jìn)步數(shù)。例如，向左28步、先向后4步再向右13步等。

一般而言，如圖2B所示，當(dāng)障礙物201位于用戶202前方時，用戶可以將障礙物垂直分為兩個區(qū)段(區(qū)段221、222)，路線規(guī)劃模塊180可以選擇長度較短的區(qū)段222的方向作為行進(jìn)方向，并依據(jù)長度較短的區(qū)段222的長度與用戶步長計算行進(jìn)步數(shù)，由此生成包括一組行進(jìn)方向與相對應(yīng)的行進(jìn)步數(shù)的閃避路線。若障礙物201如圖2C所示，并非僅僅是位于用戶202前方，而是部分環(huán)繞了用戶，則路線規(guī)劃模塊180可以先計算向左繞過障礙物201的路線231的距離以及向后繞過障礙物201的路線232的距離，并選擇較短的路線232的方向作為行進(jìn)方向，并以較短的路線232的距離以及用戶步長計算行進(jìn)步數(shù)，其中，由于路線232有一個轉(zhuǎn)折，所以路線規(guī)劃模塊180可以生成包括兩組行進(jìn)方向與相對應(yīng)的行進(jìn)步數(shù)的閃避路線。但路線規(guī)劃模塊180生成閃避路線的方式并不局限于以上方式。

在部分的實施例中，路線規(guī)劃模塊180可以依據(jù)便攜式裝置100的當(dāng)前位置，由預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中或聯(lián)機(jī)至地理信息服務(wù)器下載一定范圍內(nèi)的地理信息，由此加載便攜式裝置100當(dāng)前位置一定范圍內(nèi)的地理信息，并依據(jù)所加載的地理信息中所表示的當(dāng)前位置的周圍環(huán)境和/或地形地物結(jié)合障礙判斷模塊160所判斷出的障礙物的寬度與距離生成閃避路線。也就是路線規(guī)劃模塊180可以依據(jù)障礙物的寬度與距離在所加載的地理信息中加入障礙物的數(shù)據(jù)，由此在路線規(guī)劃模塊180如已知路線規(guī)劃技術(shù)依據(jù)地理信息規(guī)劃閃避路線時，所規(guī)劃出的閃避路線不會穿過障礙物，而是繞過障礙物，或是選擇其他路線行進(jìn)。

路線規(guī)劃模塊180也可以持續(xù)依據(jù)信號接收模塊150所接收到的障礙物信號不斷調(diào)整閃避路線。更具體地，隨著用戶的移動，當(dāng)路線規(guī)劃模塊180依據(jù)障礙物信號判斷出障礙物的寬度較先前判斷的寬度更長時，路線規(guī)劃模塊180可以依據(jù)新判斷出的障礙物的寬度與距離規(guī)劃閃避路線。

路線規(guī)劃模塊180也可以偵測用戶行為，并依據(jù)所偵測到的用戶行為的嚴(yán)重性選擇調(diào)整或不調(diào)整所生成的閃避路線。其中，路線規(guī)劃模塊180所偵測的用戶行為包括但不限于依據(jù)便攜式裝置100的音頻傳感器偵測用戶所發(fā)出的聲音、依據(jù)便攜式裝置100的震動傳感器偵測用戶的手勢、用戶的行進(jìn)速度等。當(dāng)路線規(guī)劃模塊180所偵測到的用戶所發(fā)出的聲音過于驚慌、用戶的手勢過大、用戶的行進(jìn)速度過慢或不斷改變時，路線規(guī)劃模塊180可以判斷目前規(guī)劃的閃避路線并不適合用戶，并可以再次規(guī)劃其他閃避路線。

輸出模塊190負(fù)責(zé)輸出路線規(guī)劃模塊180所生成的閃避路線。一般而言，輸出模塊190可以如已知導(dǎo)航裝置或軟件使用語音播放的方式，依據(jù)播放路線規(guī)劃模塊180所生成的閃避路線所包括的各組行進(jìn)方向和相對應(yīng)的行進(jìn)步數(shù)。但輸出模塊190輸出閃避路線的方式并不局限于以上方式。

輸出模塊190也可以輸出通信模塊170所取得的被障礙判斷模塊160判斷為障礙物的路口的當(dāng)前信號信息。與上述相似的，輸出模塊190可以使用語音播放的方式輸出當(dāng)前信號信息。

接著以一個實施例來解說本發(fā)明的運作系統(tǒng)與方法，并請參照圖3中的本發(fā)明所述的智能導(dǎo)盲方法的方法流程圖。在本實施例中，假設(shè)用戶為盲人，便攜式裝置100為智能手機(jī)，用戶手持的導(dǎo)盲杖中設(shè)置有助行裝置102，但本發(fā)明并不以上述為限。

當(dāng)用戶使用本發(fā)明時，首先需要連接便攜式裝置100與助行裝置102(步驟301)。在本實施例中，假設(shè)便攜式裝置100與助行裝置102通過藍(lán)牙技術(shù)連接。

在用戶操作便攜式裝置100執(zhí)行應(yīng)用本發(fā)明的應(yīng)用程序后，數(shù)據(jù)加載模塊110可以加載用戶步長(步驟320)。在本實施例中，若便攜式裝置100記錄了多個用戶的用戶步長，則身份識別模塊130可以供用戶輸入用戶識別數(shù)據(jù)，再依據(jù)被輸入的用戶識別數(shù)據(jù)判斷用戶身份，使得數(shù)據(jù)加載模塊110加載與身份識別模塊130所判斷出的用戶身份對應(yīng)的用戶步長。

但如果與被輸入的用戶識別數(shù)據(jù)相對應(yīng)的用戶步長不存在，則便攜式裝置100的數(shù)據(jù)加載模塊110可以在用戶行進(jìn)時，依據(jù)被設(shè)置于便攜式裝置100中的震動傳感器所產(chǎn)生的震動感測數(shù)據(jù)以及被設(shè)置于便攜式裝置100中的位置傳感器所產(chǎn)生的位置感測數(shù)據(jù)計算用戶步長，并加載所計算出的用戶步長。數(shù)據(jù)加載模塊110也可以儲存所計算出的用戶步長以供下次加載。

而在便攜式裝置100與助行裝置102連接(步驟301)后，助行裝置102可以開始不斷地偵測障礙物，當(dāng)助行裝置102偵測到障礙物時，可以產(chǎn)生相對應(yīng)的障礙物信號(步驟330)，并將所產(chǎn)生的障礙物信號傳送給便攜式裝置100(步驟350)。在本實施例中，假設(shè)助行裝置102所產(chǎn)生的障礙物信號包括能量信號的發(fā)射角度以及發(fā)射能量信號到接收到相對應(yīng)的反射信號的時間差。

在便攜式裝置100的信號接收模塊150接收到助行裝置102所傳送的障礙物信號后，便攜式裝置100的障礙判斷模塊160可以依據(jù)信號接收模塊150所接收到的障礙物信號判斷障礙物的寬度與距離(步驟360)。在本實施例中，障礙判斷模塊160可以依據(jù)能量信號的發(fā)射角度以及發(fā)射能量信號到接收到相對應(yīng)的反射信號的時間差計算障礙物的寬度與距離。

在便攜式裝置100的障礙判斷模塊160判斷出障礙物的寬度與距離后，便攜式裝置100的路線規(guī)劃模塊180可以依據(jù)障礙判斷模塊160所判斷出的障礙物的寬度與距離以及數(shù)據(jù)加載模塊110所加載的用戶步長生成閃避路線(步驟370)。在本實施例中，假設(shè)障礙物位于用戶前方，路線規(guī)劃模塊180可以先依據(jù)便攜式裝置100的當(dāng)前位置加載一定范圍內(nèi)的地理信息，再將障礙判斷模塊160所判斷出障礙物的寬度與距離與所加載的地理信息所表示的當(dāng)前位置的周圍環(huán)境和/或地形地物結(jié)合，并依據(jù)包括障礙物的寬度與距離的地理信息生成閃避路線。其中，被路線規(guī)劃模塊180生成的閃避路線包括一組行進(jìn)方向以及相對應(yīng)的行進(jìn)步數(shù)，由此讓用戶可以沿著道路方向橫向移動以離開障礙物的阻擋范圍。

實際上，當(dāng)用戶的前方有障礙物時，助行裝置102可以連續(xù)地偵測到障礙物并產(chǎn)生障礙物信號(步驟330)，以及將所產(chǎn)生的障礙物信號傳送到便攜式裝置100(步驟350)，所以，便攜式裝置100的障礙判斷模塊160可以持續(xù)的判斷出障礙物的寬度與距離(步驟360)，使得便攜式裝置100的路線規(guī)劃模塊180可以依據(jù)障礙判斷模塊160持續(xù)判斷出的障礙物的寬度與距離不斷生成并更新閃避路線(步驟370)，直到助行裝置102無法再偵測到障礙物時，路線規(guī)劃模塊180才可以停止生成新的閃避路線。

在便攜式裝置100的路線規(guī)劃模塊180生成閃避路線后，便攜式裝置100的輸出模塊190可以輸出路線規(guī)劃模塊180所生成的閃避路線(步驟380)。在本實施例中，輸出模塊190可以使用語音，播放路線規(guī)劃模塊180所生成的閃避路線中的行進(jìn)方向以及相對應(yīng)的行進(jìn)步數(shù)，例如語音播放“前方有障礙物，請向右移動35步”，使得用戶可以依據(jù)輸出模塊190所播放的語音行進(jìn)，由此安全地繞過障礙物。如此，通過本發(fā)明，用戶可以在維持行進(jìn)路線的情況下安全地閃避前方障礙物。

上述的實施例中，在便攜式裝置100的路線規(guī)劃模塊180生成閃避路線后，路線規(guī)劃模塊180可以通過震動傳感器和/或音頻傳感器保持偵測用戶行為，并在偵測到用戶行為時，依據(jù)所偵測到的用戶行為選擇調(diào)整或不調(diào)整所生成的閃避路線。

另外，上述的實施例中，當(dāng)便攜式裝置100的障礙判斷模塊160判斷出障礙物為路口時，便攜式裝置100的通信模塊170可以聯(lián)機(jī)至交通服務(wù)器以取得前方路口的當(dāng)前信號信息，便攜式裝置100的輸出模塊190可以使用語音播放的方式輸出通信模塊170所取得的當(dāng)前信號信息。例如，語音播放“前方路口為紅燈，請停止前進(jìn)”或“前方路口為綠燈，請繼續(xù)前進(jìn)”等。

綜上所述，可知本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的差異在于具有在便攜式裝置與助行裝置連接后，便攜式裝置依據(jù)助行裝置于偵測到障礙物時所產(chǎn)生的障礙物信號判斷礙障物的寬度與距離，并依據(jù)所判斷出的障礙物的寬度與距離以及預(yù)先取得的用戶步長生成閃避路線的技術(shù)手段，借助這一技術(shù)手段可以來解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的現(xiàn)有導(dǎo)盲物品無法讓盲人明確了解前方障礙物的相關(guān)信息的問題，進(jìn)而達(dá)成讓用戶(尤其是盲人)可以安全閃避前方障礙物的技術(shù)效果。

再者，本發(fā)明的智能導(dǎo)盲方法，可實現(xiàn)于硬件、軟件或硬件與軟件的組合中，也可在計算機(jī)系統(tǒng)中以集中方式實現(xiàn)或以不同組件散布于若干互連的計算機(jī)系統(tǒng)的分散方式實現(xiàn)。

雖然本發(fā)明所公開的實施方式如上，但所述的內(nèi)容并非用于直接限定本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，對本發(fā)明的實施的形式上和細(xì)節(jié)上作些許的改變和修正，均屬于本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。