1.一種超聲自動掃查裝置，包括超聲探頭，其特征是：還包括外殼、驅(qū)動裝置、橫向?qū)к?、橫向滑塊、橫向編碼器、縱向?qū)к?、縱向滑塊、縱向編碼器、壓力傳感器和彈簧；驅(qū)動裝置、橫向?qū)к壘惭b在外殼的內(nèi)腔中，橫向滑塊安裝在橫向?qū)к壣喜⒛軌蜓貦M向?qū)к壱苿?，橫向編碼器設(shè)置在橫向滑塊上，驅(qū)動裝置的動力輸出端與橫向滑塊連接；縱向?qū)к壈惭b在橫向滑塊上，縱向滑塊安裝在縱向?qū)к壣喜⒛軌蜓乜v向?qū)к壱苿?，縱向編碼器設(shè)置在縱向滑塊上；壓力傳感器安裝在縱向?qū)к壍捻敳?；彈簧套接在縱向?qū)к壨饷娌⑻幱诳v向滑塊的上端面與壓力傳感器之間；所述超聲探頭安裝在縱向滑塊的外側(cè)面上。
2.一種超聲自動掃查成像方法，其特征是包括如下步驟：
（1）采用權(quán)利要求1所述的超聲自動掃查裝置放置在人體表面上，使所述超聲探頭與人體表面直接接觸；
（2）通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動超聲探頭沿橫向?qū)к壱苿樱谌梭w上進(jìn)行掃查，在此過程中，超聲探頭既作橫向移動，又隨人體的凹凸部位自動作縱向移動；
（3）在超聲診斷系統(tǒng)中，以橫向?qū)к墳閄軸、以縱向?qū)к墳閅軸、以超聲探頭的長度方向為Z軸建立坐標(biāo)系，在超聲探頭的移動過程中，將超聲探頭獲得的超聲掃描線數(shù)據(jù)、所述橫向編碼器獲得的X軸位置、所述縱向編碼器獲得的Y軸位置上傳到超聲診斷系統(tǒng)并進(jìn)行保存，其中，X軸位置、Y軸位置在超聲探頭的移動過程中構(gòu)成超聲探頭的移動軌跡，各個超聲掃描線數(shù)據(jù)與移動軌跡上的點一一對應(yīng)；
（4）超聲診斷系統(tǒng)根據(jù)步驟（3）獲得的多個超聲掃描線數(shù)據(jù)和移動軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)重建，獲得三維超聲圖像數(shù)據(jù)；
（5）超聲診斷系統(tǒng)根據(jù)三維超聲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維超聲容積成像，以形成三維超聲圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲自動掃查成像方法，其特征是：所述步驟（5）之后還進(jìn)行步驟（6）：超聲診斷系統(tǒng)從三維超聲圖像上獲得XY切面圖像、ＸZ切面圖像和YZ切面圖像，并根據(jù)超聲自動掃查裝置放置在人體表面的位置關(guān)系，將XY切面圖像、ＸZ切面圖像、YZ切面圖像分別與人體的冠狀面、矢狀面、橫斷面對應(yīng)起來。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲自動掃查成像方法，其特征是：所述位置關(guān)系通過外部攝像頭或者圖像特征識別進(jìn)行智能化對應(yīng)。