本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，涉及一種用于人體器官組織穿刺的輔助定位導(dǎo)向裝置，具體涉及一種全角度穿刺導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

人體器官組織病變(如腫瘤)，有時(shí)需要通過(guò)穿刺對(duì)病灶進(jìn)行活檢或治療。對(duì)病灶穿刺需要對(duì)穿刺部位進(jìn)行定位，通常是借助醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)定位，如超聲、C臂X光機(jī)、DSA、CT及MRI等，但各種影像設(shè)備作為定位引導(dǎo)各有利弊、優(yōu)勢(shì)和局限，表現(xiàn)在：

1、超聲：雖然能夠多角度實(shí)時(shí)定位引導(dǎo)，但易受穿刺部位組織(如骨、氣體)的影響，加上超聲僅顯示平面影像，穿刺過(guò)程對(duì)穿刺針在人體內(nèi)的空間關(guān)系顯示不夠，而且需要超聲醫(yī)師參與；2、X線影像系統(tǒng)：能顯示一定的空間關(guān)系，實(shí)時(shí)監(jiān)視穿刺過(guò)程，但多數(shù)情況缺少軟組織及病灶的顯示和分辨；3、CT、MRI：有很好的組織及病灶分辨和測(cè)量，但是不能實(shí)時(shí)監(jiān)控，多數(shù)情況只能在一個(gè)平面上做穿刺定位，缺少空間上的多角度。

目前穿刺輔助裝置有以下幾類：1、身體表皮固定標(biāo)志物作參照；2、穿刺針固定裝置，在選定穿刺點(diǎn)后，該裝置固定穿刺針的位置并調(diào)整角度，不能動(dòng)態(tài)進(jìn)行調(diào)整；3、通過(guò)電磁及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)的穿刺引導(dǎo)設(shè)備；4、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的電子機(jī)械臂(機(jī)器人)。以上的后兩種引導(dǎo)設(shè)備設(shè)計(jì)復(fù)雜，造價(jià)高，同時(shí)由于其復(fù)雜構(gòu)造，與影像設(shè)備配合使用受到一定限制，如不能與CT檢查同時(shí)聯(lián)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能實(shí)時(shí)監(jiān)控、可以全角度進(jìn)行穿刺的全角度穿刺導(dǎo)向裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種全角度穿刺導(dǎo)向裝置，其中，包括床旁固定座、調(diào)節(jié)桿、滑軌固定桿、圓弧狀滑軌、穿刺針以及穿刺針固定座；所述床旁固定座包括上固定架和下活動(dòng)調(diào)節(jié)架，上固定架和下活動(dòng)調(diào)節(jié)架之間的距離為調(diào)節(jié)式，上固定架上設(shè)置活動(dòng)關(guān)節(jié)球體；所述調(diào)節(jié)桿包括外管和內(nèi)管，內(nèi)管置于外管內(nèi)同軸滑動(dòng)連接，外管和內(nèi)管上均設(shè)置螺紋及裂縫；所述外管底部端面設(shè)有內(nèi)凹腔體，床旁固定座通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)球體置于外管的內(nèi)凹腔體內(nèi)與調(diào)節(jié)桿底部活動(dòng)連接；所述內(nèi)管頂部端面設(shè)有內(nèi)凹腔體、螺紋和裂縫；所述滑軌固定桿的一端設(shè)有活動(dòng)關(guān)節(jié)球體，另一端設(shè)有滑軌槽，滑軌固定桿通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)球體置于內(nèi)管的內(nèi)凹腔體內(nèi)與調(diào)節(jié)桿頂部活動(dòng)連接；所述圓弧狀滑軌上設(shè)有圓弧狀軌道，圓弧狀滑軌嵌于滑軌槽內(nèi)與滑軌固定桿連接；所述穿刺針固定于穿刺針固定座上，穿刺針固定座置于圓弧狀滑軌上可沿著圓弧狀滑軌滑動(dòng)；所述穿刺針滑動(dòng)過(guò)程中始終指向圓弧狀滑軌的球心。

進(jìn)一步地，所述全角度穿刺導(dǎo)向裝置還包括固定旋套，固定旋套套于外管上，固定旋套將外管與內(nèi)管固定一體。

進(jìn)一步地，所述床旁固定座的活動(dòng)關(guān)節(jié)球體置于外管的內(nèi)凹腔體內(nèi)，外管底部設(shè)有螺紋和裂縫，固定旋套套在外管的螺紋端旋緊后可將活動(dòng)關(guān)節(jié)球體固定于內(nèi)凹腔體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)管頂部為斜切面，斜切面上設(shè)有內(nèi)凹腔體，內(nèi)管頂部側(cè)面設(shè)有螺紋和裂縫。

進(jìn)一步地，所述滑軌槽上設(shè)有螺釘孔。

進(jìn)一步地，所述穿刺針固定座包括滑塊、卡座和卡扣，卡座固定于滑塊上，卡扣與卡座匹配連接后可形成放置穿刺針的通道。

進(jìn)一步地，所述卡扣包括連桿，連桿的前后端分別設(shè)有套筒，套筒上對(duì)應(yīng)設(shè)置軸向的套筒凹槽；所述卡座上設(shè)置軸向的卡座凹槽，套筒凹槽與卡座凹槽位置對(duì)應(yīng)或錯(cuò)開(kāi)可實(shí)現(xiàn)取出穿刺針或固定穿刺針。

進(jìn)一步地，所述滑塊置于圓弧狀滑軌的軌道上滑動(dòng)。

本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、定位準(zhǔn)確、可以實(shí)現(xiàn)全角度穿刺。

2、本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置采用的設(shè)計(jì)原理：一個(gè)特定的球體，其表面任何點(diǎn)到球體中心的距離(長(zhǎng)度)都是完全相同的，即為球的半徑。根據(jù)這一思路設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)支架是一個(gè)球體(不完整的球體)，放置在人體表面，但不接觸身體，人體內(nèi)病灶正好位于這一球體的空間中心，那在球體表面任何點(diǎn)以垂直方向按等距離(球體半徑)穿刺人體，均會(huì)穿刺到病灶(球體中心)。一個(gè)支架的穿刺針固定點(diǎn)的移動(dòng)按一個(gè)球體表面軌跡移動(dòng)，同樣穿刺針在固定點(diǎn)所處任何位置按固定的深度(半徑)穿刺人體，都能穿刺到病灶。因此，本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置穿刺精準(zhǔn)，效率高。

3、本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置只要確定了病灶在人體相對(duì)空間位置，就可以脫離影像設(shè)備獨(dú)立定位導(dǎo)向穿刺操作，造價(jià)成本低、省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中床旁固定座和調(diào)節(jié)桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中床旁固定座和調(diào)節(jié)桿拆開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中調(diào)節(jié)桿任意角度活動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中固定旋套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中內(nèi)管頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中內(nèi)管與滑軌固定桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中滑軌固定桿與滑軌、穿刺針、穿刺針固定座連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖10中滑軌固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖10中滑軌固定桿與滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖10中穿刺針固定座與螺釘連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖10中穿刺針固定座的背面結(jié)構(gòu)示意圖(穿刺針通道打開(kāi)狀態(tài))；

圖16為圖10中穿刺針固定座的背面結(jié)構(gòu)示意圖(穿刺針通道關(guān)閉狀態(tài))；

圖17為圖15中穿刺針固定座的卡扣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖15中穿刺針固定座的滑塊與卡座連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、床旁固定座；11、上固定架；12、下活動(dòng)調(diào)節(jié)架；13、活動(dòng)關(guān)節(jié)球體；2、調(diào)節(jié)桿；21、內(nèi)管；22、外管；23、固定旋套；24、裂縫；25、螺紋；26、內(nèi)凹腔體；27、內(nèi)凹腔體；3、滑軌固定桿；31活動(dòng)關(guān)節(jié)球體；32、滑軌槽；33、螺釘孔；4、滑軌；41、軌道；5、穿刺針；6、螺釘；7、滑塊；8、穿刺針固定座；81、卡扣；81a、連桿；81b、卡扣凹槽；82、卡座；82a、卡座凹槽。

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18所示，本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置，包括床旁固定座1、調(diào)節(jié)桿2、滑軌固定桿3、圓弧狀滑軌4、穿刺針5、穿刺針固定座8及固定旋套23。

所述床旁固定座1包括上固定架11和下活動(dòng)調(diào)節(jié)架12，上固定架11和下活動(dòng)調(diào)節(jié)架12之間的距離為調(diào)節(jié)式，即通過(guò)下活動(dòng)調(diào)節(jié)架12螺旋上移鎖緊床旁架，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置固定于床旁穿刺；上固定架11上設(shè)置活動(dòng)關(guān)節(jié)球體13。

所述調(diào)節(jié)桿2包括外管22和內(nèi)管21，內(nèi)管21置于外管22內(nèi)同軸滑動(dòng)連接，外管22的上下兩端均設(shè)置螺紋25和裂縫24，內(nèi)管21上端也設(shè)置螺紋25及裂縫24；固定旋套23套于外管22上，固定旋套23旋緊內(nèi)管與外管連接端，固定旋套23設(shè)有內(nèi)螺紋，外管22設(shè)有外螺紋，通過(guò)內(nèi)外螺紋連接以及擠壓裂縫，固定旋套23即可將外管與內(nèi)管固定一體。

所述外管22底部端面設(shè)有內(nèi)凹腔體26，床旁固定座1通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)球體13置于外管的內(nèi)凹腔體26內(nèi)與調(diào)節(jié)桿2底部活動(dòng)連接；固定旋套套在外管的螺紋端旋緊后可將活動(dòng)關(guān)節(jié)球體13固定于內(nèi)凹腔體26內(nèi)。

所述內(nèi)管21頂部端面為斜切面，呈45°斜切面，如圖8所示，斜切面上設(shè)有內(nèi)凹腔體27，內(nèi)管頂部側(cè)面設(shè)有螺紋和裂縫24。

所述滑軌固定桿3的一端設(shè)有活動(dòng)關(guān)節(jié)球體31，另一端設(shè)有滑軌槽32，滑軌槽32上設(shè)有螺釘孔33，滑軌固定桿3通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)球體31置于內(nèi)管的內(nèi)凹腔體27內(nèi)與調(diào)節(jié)桿頂部活動(dòng)連接；固定旋套套在內(nèi)管的螺紋端旋緊后可將活動(dòng)關(guān)節(jié)球體31固定于內(nèi)凹腔體27內(nèi)。

所述圓弧狀滑軌4上設(shè)有圓弧狀軌道41，圓弧狀滑軌4嵌于滑軌槽32內(nèi)，通過(guò)螺釘6與滑軌固定桿3連接。所述圓弧狀滑塊4為不完整的球體支架。

所述穿刺針固定座8包括滑塊7、卡座82和卡扣81，卡座82固定于滑塊7上，所述卡扣81包括連桿81a，連桿81a的前后端分別設(shè)有套筒，套筒上對(duì)應(yīng)設(shè)置軸向的套筒凹槽81b；所述卡座82上設(shè)置軸向的卡座凹槽82a，套筒凹槽81b與卡座凹槽82a位置對(duì)應(yīng)后形成放置穿刺針通道，此時(shí)可將穿刺針5放入穿刺針固定座8上，將連桿81a移動(dòng)到卡座凹槽82a位置時(shí)，即可將穿刺針通道封閉，實(shí)現(xiàn)固定穿刺針；將套筒凹槽81b移到卡座凹槽82a位置對(duì)應(yīng)時(shí)，即可將穿刺針通道打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)取出穿刺針。

所述穿刺針5固定于穿刺針固定座8上，滑塊7置于圓弧狀滑軌上沿著圓弧狀滑軌滑動(dòng)；穿刺針5滑動(dòng)過(guò)程中始終指向圓弧狀滑軌的球心。

本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置的使用過(guò)程順序如下：(1)根據(jù)需要作影像學(xué)檢查；(2)根據(jù)影像學(xué)檢查確定穿刺病灶的體表投影點(diǎn)(參考點(diǎn))及兩者間的距離；(3)選擇合適型號(hào)滑軌(半徑＝病灶到擬穿刺體表的距離+1～5cm)；(4)將全角度穿刺導(dǎo)向裝置安裝固定于檢查床旁；(5)將模擬穿刺針?lè)胖么┐提樄潭懿⒅赶蚱つw參考點(diǎn)(任意連接病灶靶點(diǎn)的皮膚測(cè)量點(diǎn))；(6)調(diào)整調(diào)節(jié)桿及各部位活動(dòng)關(guān)節(jié)并固定；(7)分別轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)，滑軌及穿刺針尋找合適的穿刺點(diǎn)；(8)可以用超聲、CT掃描驗(yàn)證穿刺點(diǎn)、角度、穿刺深度是否正確；(9)通過(guò)固定旋套固定活動(dòng)關(guān)節(jié)；(10)在滑軌上標(biāo)記穿刺針固定座的位置后取下固定座后取下代用模擬穿刺針并消毒穿刺部位皮膚；(11)裝上消毒后的穿刺針固定座(或換另一個(gè)已消毒滅菌的穿刺針固定架)進(jìn)行再次微調(diào)并固定固定座；(12)將穿刺針標(biāo)注，標(biāo)注點(diǎn)距離針尖距離為選用滑軌的半徑長(zhǎng)度；(13)用穿刺針經(jīng)過(guò)穿刺針固定座進(jìn)行穿刺，穿刺深度為穿刺針標(biāo)注點(diǎn)到滑軌標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)(測(cè)量基點(diǎn))為止；(14)打開(kāi)固定座的穿刺針通道，將穿刺針取出；(15)或以相同方法穿刺第二、第三根穿刺針；(16)進(jìn)行后續(xù)檢查操作或治療。

本發(fā)明全角度穿刺導(dǎo)向裝置的使用注意事項(xiàng)：(1)在超聲、CT檢查選定體表參考點(diǎn)時(shí)需要訓(xùn)練患者吸氣、屏氣或平靜自然呼吸，穿刺時(shí)保持同樣的呼吸狀態(tài)，盡可能減小呼吸對(duì)穿刺的影響；(2)操作時(shí)患者身體進(jìn)行必要的束帶固定，保持患者身體固定；(3)該裝置在作好定位調(diào)整后需要固定好各活動(dòng)部位，使裝置與患者間相對(duì)位置保持固定；(4)選定穿刺點(diǎn)及方向角度后及穿刺后均建議再次超聲或CT掃描驗(yàn)證，特別是初期使用時(shí)；(5)本裝置使用者為有一定穿刺操作經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師。本發(fā)明作為定位導(dǎo)向穿刺的輔助器械使用，并不取代影像設(shè)備在穿刺導(dǎo)向定位的作用。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。