本發(fā)明涉及一種照顧老人的機(jī)器人，特別地涉及一種老人健康智能管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人到老年，機(jī)體各部分、各臟器包括大腦在內(nèi)都會(huì)隨著年齡增長(zhǎng)而逐漸老化，功能減退，智力改變，記憶力常有減退，東西放下就忘，經(jīng)常要尋找鑰匙、眼鏡、鋼筆等小物件，有病經(jīng)常忘記吃藥，對(duì)自己的身體造成不良影響，對(duì)親人和孩子造成負(fù)擔(dān)。目前我國(guó)的養(yǎng)老方式仍然以家庭養(yǎng)老為主。農(nóng)村醫(yī)療保障水平低，家庭負(fù)擔(dān)重；治病就醫(yī)是老年人最擔(dān)心的問題；家庭照料功能在減弱；社會(huì)化服務(wù)與老年人的需求有很大差距。

隨著醫(yī)學(xué)水平和生活質(zhì)量的提高，各國(guó)人民的平均壽命均有一定的提升，老年人口占人口總數(shù)的比例也有較大的增長(zhǎng)，很多國(guó)家已步入老齡化社會(huì)行列，中國(guó)便是其中之一；隨著社會(huì)的發(fā)展，生活壓力增加，以及計(jì)劃生育政策的影響，越來(lái)越多的獨(dú)生子女離開家，所謂空巢老人的數(shù)量每年以相當(dāng)驚人的速度在增長(zhǎng)，而且受中國(guó)人的傳統(tǒng)觀念影響，大多數(shù)老人不愿意去養(yǎng)老院生活，空巢老人無(wú)人陪伴與護(hù)理的問題越來(lái)越突出。這已經(jīng)成為了社會(huì)的一大顯著問題.為了解決這個(gè)問題，我們可以使用專為照顧老年人而開發(fā)的家用機(jī)器人。機(jī)器人可以和子女一起監(jiān)控父母的健康和生活狀況，同時(shí)讓老人們有了身心互動(dòng)的對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提出一種老人健康智能管理系統(tǒng)，其中智能機(jī)器人終端可以按時(shí)提醒老人用藥，作息提醒、運(yùn)動(dòng)提醒，并向老人的監(jiān)護(hù)人提醒老人生日、天氣預(yù)報(bào)，起到服務(wù)于家庭和社會(huì)的作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種老人健康智能管理系統(tǒng)，包括：智能機(jī)器人終端、視頻監(jiān)控服務(wù)器、手環(huán)、監(jiān)護(hù)模塊，以及手機(jī)或PC；

其特征在于，所述智能機(jī)器人終端分別與手環(huán)、監(jiān)護(hù)模塊進(jìn)行信息交互，所述智能機(jī)器人終端將壓縮視頻幀發(fā)送到視頻監(jiān)控服務(wù)器，所述視頻監(jiān)控服務(wù)器與手機(jī)或PC連接并將所述壓縮視頻幀的信息顯示在手機(jī)或PC上。

其中，智能機(jī)器人終端基于嵌入式操作系統(tǒng)，配備有視頻模塊、音頻模塊，藍(lán)牙模塊和無(wú)線模塊；視頻模塊主要用于視頻數(shù)據(jù)采集，將所采集到的數(shù)據(jù)通過無(wú)線模塊發(fā)送到視頻監(jiān)控服務(wù)器；音頻模塊主要用于語(yǔ)音交互；藍(lán)牙模塊用于與手環(huán)通訊，將手環(huán)采集到的健康數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)護(hù)模塊分析。

其中，手環(huán)用于搜集老人的日常健康數(shù)據(jù)信息，老人的監(jiān)護(hù)人、醫(yī)療家政服務(wù)機(jī)構(gòu)、社區(qū)服務(wù)機(jī)構(gòu)可以通過監(jiān)控模塊及時(shí)了解老人情況，并根據(jù)情況做出處理，同時(shí)可以給予相關(guān)的健康服務(wù)(包括飲食、運(yùn)動(dòng)、針灸推拿、保健品等建議)。監(jiān)護(hù)模塊還可以對(duì)老人發(fā)送日常生活提醒、關(guān)愛信息并提供緊急報(bào)警。醫(yī)療工作人員通過對(duì)老人數(shù)據(jù)的處理分析得到老人的健康狀況并將身體狀況及治療調(diào)整建議通過監(jiān)護(hù)模塊發(fā)送給智能機(jī)器人終端，老人及老人子女根據(jù)醫(yī)療工作人員的建議進(jìn)行對(duì)老人的生活進(jìn)行調(diào)整管理。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是，該老人健康智能管理系統(tǒng)能夠很好地預(yù)防一些老年人因突發(fā)疾病而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和救治的問題，通過視頻監(jiān)控可以方便和及時(shí)的獲悉老年人的身體健康狀況，解決了老年人因照顧或者發(fā)現(xiàn)不及時(shí)而引發(fā)一些不必要的病癥，預(yù)防意外的發(fā)生，一定程度上解決了一些社會(huì)問題。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的老人健康智能管理系統(tǒng)的示意圖。

圖2是該老人健康智能管理系統(tǒng)的手環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是該老人健康智能管理系統(tǒng)的智能機(jī)器人終端結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的老人健康智能管理系統(tǒng)包括智能機(jī)器人終端、視頻監(jiān)控服務(wù)器、手環(huán)、監(jiān)護(hù)模塊，以及手機(jī)或PC。

老年人由于記憶力衰退，經(jīng)常忘記吃藥等重要事情，尤其是對(duì)于心臟病、高血壓等病人來(lái)說(shuō)按時(shí)吃藥十分重要，不按時(shí)吃藥容易發(fā)生意外甚至導(dǎo)致死亡現(xiàn)象。機(jī)器人的及時(shí)提醒避免了此類事情的發(fā)生。

當(dāng)老年人發(fā)生的突發(fā)狀況，如失足跌倒而周圍沒有人、患有突發(fā)性疾病，但人保持清醒，不能進(jìn)行自主救治，可以通過手環(huán)求助按鈕或者通過語(yǔ)音呼叫機(jī)器人觸發(fā)報(bào)警，通過外力實(shí)現(xiàn)緊急搶救。

根據(jù)本發(fā)明的老人健康智能管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下的功能：

1.語(yǔ)音交互

語(yǔ)音交互可以使用第三方的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的合成和識(shí)別，語(yǔ)音交互需要先對(duì)收到的信息進(jìn)行語(yǔ)義分析之后再觸發(fā)相應(yīng)的處理動(dòng)作，諸如老人發(fā)出救助請(qǐng)求時(shí)通知監(jiān)護(hù)模塊聯(lián)系監(jiān)護(hù)人。能夠查詢天氣，閱讀新聞，介紹健康保健知識(shí)等。

語(yǔ)音交互模塊可以與老人交談，同時(shí)在老人出現(xiàn)緊急情況觸發(fā)報(bào)警時(shí)及時(shí)聯(lián)系監(jiān)護(hù)人或其它機(jī)構(gòu)救助。

2.提醒功能

提醒功能主要用于提醒老人吃藥，提醒信息的設(shè)定可以使用語(yǔ)音交互方式完成，也可以由監(jiān)護(hù)人在監(jiān)護(hù)模塊設(shè)置。

3.視頻監(jiān)控功能

通過智能機(jī)器人終端的攝像頭采集視頻，對(duì)每一幀數(shù)據(jù)用JPEG方式壓縮后通過RTP協(xié)議傳輸?shù)揭曨l監(jiān)控服務(wù)器，壓縮率用于在60％左右，實(shí)時(shí)性可以達(dá)到10fps，帶寬允許的情況下可以遠(yuǎn)距離監(jiān)控。監(jiān)控端可以通過手機(jī)或PC接入視頻監(jiān)控服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。

4.手環(huán)

圖2示出了手環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。手環(huán)表面為EVA材質(zhì)包覆，整體為環(huán)狀，佩戴在手腕。手環(huán)包括緊急求助按鈕、藍(lán)牙、心率感應(yīng)器、計(jì)步器、陀螺儀和三軸重力加速度傳感器。手環(huán)通過藍(lán)牙與智能機(jī)器人通信，將采集到的身體狀況信息發(fā)送給智能機(jī)器人終端。心率感應(yīng)器與皮膚接觸，采集心率數(shù)據(jù)。計(jì)步器統(tǒng)計(jì)老人每天的運(yùn)動(dòng)量。三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，陀螺儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，根據(jù)陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：運(yùn)動(dòng)、跌倒和靜止。

手環(huán)用于搜集老人的日常健康數(shù)據(jù)信息，老人發(fā)生緊急情況下按下手環(huán)緊急求助按鈕將報(bào)警信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)模塊，監(jiān)護(hù)模塊及時(shí)短信通知監(jiān)護(hù)人，或者聯(lián)系醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行緊急情況處理。

通過接入監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)護(hù)人可實(shí)時(shí)掌握老人的生活狀況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程陪護(hù)，在一定程度上解決了老人的陪護(hù)問題。

監(jiān)護(hù)人、醫(yī)療家政服務(wù)機(jī)構(gòu)、社區(qū)服務(wù)機(jī)構(gòu)可以通過監(jiān)控模塊及時(shí)了解老人情況，并根據(jù)情況做出處理，同時(shí)可以給予相關(guān)的健康服務(wù)(包括飲食、運(yùn)動(dòng)、針灸推拿、保健品等建議)。監(jiān)護(hù)模塊還可以對(duì)老人發(fā)送日常生活提醒、關(guān)愛信息并提供緊急報(bào)警。醫(yī)療工作人員通過對(duì)老人數(shù)據(jù)的處理分析得到老人的健康狀況并將身體狀況及治療調(diào)整建議通過監(jiān)護(hù)模塊發(fā)送給智能機(jī)器人終端，老人及老人子女根據(jù)醫(yī)療工作人員的建議進(jìn)行對(duì)老人的生活進(jìn)行調(diào)整管理。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。