本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展越來越迅速。作為一種醫(yī)療超聲影像設(shè)備的血管內(nèi)超聲(Intravenous Ultrasound，IVUS)系統(tǒng)，通常應(yīng)用于對(duì)血管的診斷。

如圖1所示，在IVUS系統(tǒng)中，換能器101通過驅(qū)動(dòng)電纜102和導(dǎo)管接頭103連接到電機(jī)104的一側(cè)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)104的另一側(cè)轉(zhuǎn)軸與編碼器105的轉(zhuǎn)軸相連，編碼器105通過電纜106與成像控制器107連接。

電機(jī)104驅(qū)動(dòng)換能器101旋轉(zhuǎn)，可以使得換能器101進(jìn)行平面360度掃描。電機(jī)104帶動(dòng)換能器101和編碼器105同步旋轉(zhuǎn)，編碼器105每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，輸出一個(gè)電脈沖。在電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，編碼器105通過電纜106可以輸出一連串電脈沖到成像控制器107，作為成像控制器107的同步信號(hào)。在每個(gè)電脈沖的上升沿，換能器101發(fā)出超聲波，隨后IVUS系統(tǒng)進(jìn)入超聲回波接收狀態(tài)，接收回波信號(hào)，如圖2所示。每次接收到的超聲回波數(shù)據(jù)構(gòu)成超聲圖像中的一根線，線與線的夾角θ為角分辨率，如圖3所示。

生成的超聲圖像存放于成像控制器的超聲回波數(shù)據(jù)緩存中。超聲圖像中的每根線為一個(gè)超聲回波數(shù)組，每個(gè)超聲回波數(shù)組由多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)超聲回波數(shù)據(jù)。

在IVUS系統(tǒng)工作過程中，可能會(huì)有其他醫(yī)療設(shè)備，如x-ray影像機(jī)、呼吸機(jī)等對(duì)IVUS系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)電磁脈沖干擾。當(dāng)強(qiáng)電磁脈沖干擾進(jìn)入到IVUS系統(tǒng)時(shí)，接收到的超聲回波數(shù)據(jù)中會(huì)出現(xiàn)少量大幅度干擾數(shù)據(jù)，如圖3中的加粗?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)，如數(shù)據(jù)點(diǎn)301、數(shù)據(jù)點(diǎn)302、數(shù)據(jù)點(diǎn)303和數(shù)據(jù)點(diǎn)304等對(duì)應(yīng)的即為干擾數(shù)據(jù)，使得IVUS系統(tǒng)生成的超聲圖像上出現(xiàn)椒鹽噪聲，降低了超聲圖像質(zhì)量，影響對(duì)超聲圖像的判讀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法及裝置，以濾除超聲圖像中的椒鹽噪聲，抑制超聲圖像中的脈沖干擾，提高超聲圖像質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法，包括：

確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為所述目標(biāo)幀超聲圖像中的任意一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)為所述目標(biāo)幀超聲圖像中及與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，包括：

將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

將所述中間值作為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)值。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為所述目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組；

分別從M個(gè)超聲回波數(shù)組的每個(gè)超聲回波數(shù)組中選擇第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

確定與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和在所述目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

將在所述目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述確定與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，包括：

將所述目標(biāo)幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組，包括：

將所述目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組的前M1個(gè)超聲回波數(shù)組和后M2個(gè)超聲回波數(shù)組確定為所述目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置，包括：

目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)確定模塊，用于確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為所述目標(biāo)幀超聲圖像中的任意一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)為所述目標(biāo)幀超聲圖像中及與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊，具體用于：

將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

將所述中間值作為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)值。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為所述目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)確定模塊，包括：

超聲回波數(shù)組確定子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組；

數(shù)據(jù)點(diǎn)第一選擇子模塊，用于分別從M個(gè)超聲回波數(shù)組的每個(gè)超聲回波數(shù)組中選擇第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

超聲圖像確定子模塊，用于確定與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

數(shù)據(jù)點(diǎn)第二選擇子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和在所述目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)確定子模塊，用于將在所述目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述超聲圖像確定子模塊，具體用于：

將所述目標(biāo)幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與所述目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述超聲回波數(shù)組確定子模塊，具體用于：

將所述目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組的前M1個(gè)超聲回波數(shù)組和后M2個(gè)超聲回波數(shù)組確定為所述目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，及與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。因強(qiáng)電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時(shí)刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時(shí)刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時(shí)間上重疊的幾率較小，不同幀超聲圖像的相應(yīng)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，通過使用目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中IVUS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中IVUS系統(tǒng)收發(fā)信號(hào)時(shí)間關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中脈沖干擾對(duì)目標(biāo)幀超聲圖像的影響示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法的實(shí)施流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中脈沖干擾對(duì)目標(biāo)幀前一幀超聲圖像的影響示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中脈沖干擾對(duì)目標(biāo)幀后一幀超聲圖像的影響示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法，通過該方法可以對(duì)超聲圖像中數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，濾除超聲圖像中的椒鹽噪聲，抑制超聲圖像中的脈沖干擾。針對(duì)成像控制器的超聲回波數(shù)據(jù)緩存中的每一幀超聲圖像中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，均應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行濾波處理，可以對(duì)超聲圖像中的脈沖干擾達(dá)到較好的抑制效果。

參見圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法的實(shí)施流程圖，該方法可以包括以下步驟：

S410：確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中的任意一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，IVUS系統(tǒng)在工作過程中，生成的超聲圖像可以存放于成像控制器的超聲回波數(shù)據(jù)緩存中。超聲回波數(shù)據(jù)緩存中可以存放連續(xù)的多幀超聲圖像。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過控制邏輯從超聲回波數(shù)據(jù)緩存中取任意一幀超聲圖像，將該幀超聲圖像確定為目標(biāo)幀超聲圖像，將該目標(biāo)幀超聲圖像中的任意一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S420的操作。

S420：根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中及與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)。N為正整數(shù)。

每一幀超聲圖像均由多個(gè)超聲回波數(shù)組構(gòu)成，每個(gè)超聲回波數(shù)組包含多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)超聲回波數(shù)據(jù)。

對(duì)于目標(biāo)幀超聲圖像而言，確定待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)后，即可確定目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置。比如，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，可以確定目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，即將目標(biāo)幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)，和與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的幾幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，步驟S420可以包括以下步驟：

步驟一：根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組；

步驟二：分別從M個(gè)超聲回波數(shù)組的每個(gè)超聲回波數(shù)組中選擇第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

步驟三：確定與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

步驟四：根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和在目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

步驟五：將在目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

為便于描述，將上述五個(gè)步驟結(jié)合起來進(jìn)行說明。

目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置具體為：目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，可以確定目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組。

在本發(fā)明實(shí)施例中，與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組可以是該第i個(gè)超聲回波數(shù)組前和/或后的超聲回波數(shù)組。具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定和調(diào)整。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，可以將目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組的前M1個(gè)超聲回波數(shù)組和后M2個(gè)超聲回波數(shù)組確定為目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

M1和M2在M中的占比及M的具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整。如M1＝M2＝M/2，M＝2。

確定出目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組之后，可以分別從M個(gè)超聲回波數(shù)組的每個(gè)超聲回波數(shù)組中選擇第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，共選擇出M個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，選擇出的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在其超聲回波數(shù)組中的位置與目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在其超聲回波數(shù)組中的位置相同。

目標(biāo)幀超聲圖像為超聲回波數(shù)據(jù)緩存中的任意一幀超聲圖像，可以確定超聲回波數(shù)據(jù)緩存中與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像。具體的，可以將目標(biāo)幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

N1和N2在N中的占比及N的具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整。如N1＝N2＝N/2，N＝2。

根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置和在目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，可以從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

具體的，針對(duì)N幀超聲圖像的每幀超聲圖像，可以從該幀超聲圖像中選擇第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，并確定該幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組，分別從M個(gè)超聲回波數(shù)組的每個(gè)超聲回波數(shù)組中選擇第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，從該幀超聲圖像中共選擇出M+1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。也就是說，可以從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇出M+1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

將在目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)沒有絕對(duì)數(shù)量的限制，基于本發(fā)明實(shí)施例的思想從目標(biāo)幀超聲圖像中及與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)都可稱為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S430的操作。

S430：根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。

在步驟S420，確定了目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，可以獲得每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，可以更新目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，具體的，可以使用中值濾波或者均值濾波方法進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)的更新。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，步驟S430可以包括以下步驟：

第一個(gè)步驟：將目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

第二個(gè)步驟：將中間值作為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)值。

確定目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)及目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。將目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)按照幅值大小排序，獲得中間值。將該中間值作為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)值。

為便于理解，舉例說明。

假設(shè)，圖3所示為目標(biāo)幀超聲圖像，圖5所示為目標(biāo)幀前一幀超聲圖像，圖6所示為目標(biāo)幀后一幀超聲圖像。可以通過以下步驟進(jìn)行超聲回波數(shù)據(jù)的更新：

步驟一：確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為數(shù)據(jù)點(diǎn)305；

步驟二：根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)305在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中數(shù)據(jù)點(diǎn)305的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，即與數(shù)據(jù)點(diǎn)305空間位置相鄰的數(shù)據(jù)點(diǎn)306和數(shù)據(jù)點(diǎn)307；

步驟三：根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)305在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀前一幀超聲圖像中數(shù)據(jù)點(diǎn)305的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，即兩個(gè)與數(shù)據(jù)點(diǎn)305空間位置相鄰、時(shí)間不相鄰的數(shù)據(jù)點(diǎn)502和數(shù)據(jù)點(diǎn)503，及與數(shù)據(jù)點(diǎn)305處于同一空間位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)501；

步驟四：根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)305在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀后一幀超聲圖像中數(shù)據(jù)點(diǎn)305的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，即兩個(gè)與數(shù)據(jù)點(diǎn)305空間位置相鄰、時(shí)間不相鄰的數(shù)據(jù)點(diǎn)602和數(shù)據(jù)點(diǎn)603，及與數(shù)據(jù)點(diǎn)305處于同一空間位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)601；

其中，數(shù)據(jù)點(diǎn)306、數(shù)據(jù)點(diǎn)503和數(shù)據(jù)點(diǎn)603在空間位置上是重合的，對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)是在不相鄰時(shí)刻采集到的，數(shù)據(jù)點(diǎn)307、數(shù)據(jù)點(diǎn)502和數(shù)據(jù)點(diǎn)602在空間位置上也是重合的，對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)是在不相鄰時(shí)刻采集到的，數(shù)據(jù)點(diǎn)305、數(shù)據(jù)點(diǎn)501和數(shù)據(jù)點(diǎn)601在空間位置上也是重合的，對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)是在不相鄰時(shí)刻采集到的；

步驟五：獲得上述9個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，按照大小排序，使用中間值替代數(shù)據(jù)點(diǎn)305對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。

依次執(zhí)行上述五個(gè)步驟的操作，可以完成目標(biāo)幀超聲圖像中每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)的更新。對(duì)于其他幀超聲圖像，同樣適用。

在實(shí)際應(yīng)用中，強(qiáng)電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時(shí)刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時(shí)刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時(shí)間上重疊的幾率較小。目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像和與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中的數(shù)據(jù)點(diǎn)，不同幀超聲圖像的相應(yīng)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，所以，通過使用目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

針對(duì)每一幀超聲圖像中每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，均執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，可以提高每一幀超聲圖像質(zhì)量，避免影響對(duì)超聲圖像的判讀。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)，可以通過復(fù)制、擴(kuò)展方式，使得邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)也能夠具有相應(yīng)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，使用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)的更新。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法，確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，及與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。因強(qiáng)電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時(shí)刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時(shí)刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時(shí)間上重疊的幾率較小，不同幀超聲圖像的相應(yīng)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，通過使用目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

相應(yīng)于上面的方法實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置，下文描述的一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置與上文描述的一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法可相互對(duì)應(yīng)參照。

參見圖7所示，該裝置包括以下模塊：

目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)確定模塊710，用于確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中的任意一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)確定模塊720，用于根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中及與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊730，用于根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中待更新的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，及與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預(yù)設(shè)位置處的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)。因強(qiáng)電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時(shí)刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時(shí)刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時(shí)間上重疊的幾率較小，不同幀超聲圖像的相應(yīng)位置處的數(shù)據(jù)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，通過使用目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊730，具體用于：

將目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)和每個(gè)臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

將中間值作為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的超聲回波數(shù)據(jù)值。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)為目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組中的第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)確定模塊720，包括：

超聲回波數(shù)組確定子模塊，用于根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，確定目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組；

數(shù)據(jù)點(diǎn)第一選擇子模塊，用于分別從M個(gè)超聲回波數(shù)組的每個(gè)超聲回波數(shù)組中選擇第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

超聲圖像確定子模塊，用于確定與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

數(shù)據(jù)點(diǎn)第二選擇子模塊，用于根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和在目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在目標(biāo)幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)確定子模塊，用于將在目標(biāo)幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)確定為目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，超聲圖像確定子模塊，具體用于：

將目標(biāo)幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與目標(biāo)幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，超聲回波數(shù)組確定子模塊，具體用于：

將目標(biāo)幀超聲圖像中第i個(gè)超聲回波數(shù)組的前M1個(gè)超聲回波數(shù)組和后M2個(gè)超聲回波數(shù)組確定為目標(biāo)幀超聲圖像中與第i個(gè)超聲回波數(shù)組臨近的M個(gè)超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

需要說明的是，上述的各個(gè)實(shí)施例中為了方便描述技術(shù)方案引入了M，N，N1，N2，M1，M2，i、j等的術(shù)語(yǔ)，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限定。其中，M，N，N1，N2，M1，M2，i、j等均為正整數(shù)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。