本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)及方法，尤其是涉及一種可進(jìn)行多器官同時(shí)動(dòng)態(tài)采集的正電子發(fā)射斷層成像(Positron Emission Tomography,PET)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)掃描成像中，PET掃描可以對(duì)人體各部位組織的代謝情況進(jìn)行成像，特別適用于對(duì)腫瘤、冠心病、腦部疾病等進(jìn)行早期的診斷和治療效果的評(píng)估。動(dòng)態(tài)采集成像可以提供人體器官代謝隨時(shí)間的變化信息，但目前商用的PET掃描單元的軸向掃描視野范圍小，一般為16-22cm，無法對(duì)多個(gè)器官同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)成像，因此在對(duì)比多個(gè)器官的代謝情況時(shí)存在困難。

如果采用PET掃描單元分別對(duì)多個(gè)器官進(jìn)行成像，造影劑的衰變將使不同器官的成像結(jié)果不具備可比性。對(duì)于半衰期較短的造影劑，其影響將更大。而一個(gè)軸向掃描視野范圍較大的PET掃描單元的制造成本非常高昂。因此，需要一種可以滿足多器官同時(shí)動(dòng)態(tài)采集，且具有較高性價(jià)比的PET設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)及方法，可以滿足多器官同時(shí)動(dòng)態(tài)采集需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成像掃描裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備；所述成像掃描裝置包括第一PET掃描單元、第二PET掃描單元和驅(qū)動(dòng)裝置；所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括控制器和處理器，所述控制器可確定第一掃描位置和第二掃描位置；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元分別移動(dòng)至所述第一掃描位置和第二掃描位置，所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元可分別獲取一個(gè)第一掃描數(shù)據(jù)和一個(gè)第二掃描數(shù)據(jù)，以及所述處理器可基于所述第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)，對(duì)所述第一掃描位置對(duì)應(yīng)的第一掃描區(qū)域和所述第二掃描位置對(duì)應(yīng)的第二掃描區(qū)域進(jìn)行成像。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述第一PET掃描單元包括一個(gè)第一PET探測(cè)器環(huán)，所述第二PET掃描單元包括一個(gè)第二PET探測(cè)器環(huán)，所述第一PET探測(cè)器環(huán)與第二PET探測(cè)器環(huán)相比具有相同或不同的直徑。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括一個(gè)CT掃描單元，所述CT掃描單元獲取CT掃描數(shù)據(jù)，基于所述CT掃描數(shù)據(jù)，所述處理器生成一個(gè)定位圖像。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述定位圖像包括一個(gè)第一標(biāo)識(shí)和一個(gè)第二標(biāo)識(shí)，所述控制器通過獲取所述第一標(biāo)識(shí)和第二標(biāo)識(shí)的位置，確定所述第一掃描位置和第二掃描位置。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述控制器可通過獲取所述第一掃描位置和第二掃描位置，確定驅(qū)動(dòng)所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元移動(dòng)的距離。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括一個(gè)圖像傳感器，所述圖像傳感器產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)，所述控制器基于所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述第一掃描位置和所述第二掃描位置。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元可分別獲取多個(gè)時(shí)刻的第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)，所述處理器可基于所述多個(gè)時(shí)刻的第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)，對(duì)所述第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)成像。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述處理器可基于所述動(dòng)態(tài)成像，確定所述第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域中造影劑的代謝，所述代謝隨時(shí)間變化。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述處理器可基于所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)同時(shí)對(duì)所述第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域進(jìn)行成像。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述處理器可基于所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元獲取的第三掃描數(shù)據(jù)對(duì)一個(gè)第三掃描區(qū)域進(jìn)行成像，所述第三掃描數(shù)據(jù)由所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元共同獲取，所述第三掃描區(qū)域介于所述第一掃描區(qū)域和所述第二掃描區(qū)域之間。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述處理器可基于所述第一PET掃描單元和第二PET掃描單元獲取的掃描數(shù)據(jù)對(duì)所述第一掃描區(qū)域、第二掃描區(qū)域和第三掃描區(qū)域分別進(jìn)行成像，并將獲得的圖像拼接為一個(gè)完整的圖像。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述第一PET掃描單元獲取第一掃描參數(shù)，根據(jù)獲得的所述第一掃描參數(shù)，掃描所述第一掃描區(qū)域；以及所述第二PET掃描單元獲取第二掃描參數(shù)，根據(jù)獲得的所述第二掃描參數(shù)，掃描所述第二掃描區(qū)域，其中，所述第一掃描參數(shù)和所述第二掃描參數(shù)不同或相同。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述處理器獲取第一成像參數(shù)，根據(jù)獲得的第一成像參數(shù)，對(duì)所述第一掃描區(qū)域成像；以及所述處理器獲取第二成像參數(shù)，根據(jù)獲得的所述第二成像參數(shù)，對(duì)所述第二掃描區(qū)域成像，其中，所述第一成像參數(shù)和第二成像參數(shù)不同或相同。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述第二PET掃描單元的軸向或徑向掃描視野與所述第一PET掃描單元的軸向或徑向掃描視野不同或相同。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種醫(yī)學(xué)成像方法，包括：獲取用于第一PET掃描單元的第一PET掃描參數(shù)和用于第二PET掃描單元的第二PET掃描參數(shù)；獲取第一掃描位置和第二掃描位置；根據(jù)所述第一PET掃描參數(shù)，使用第一PET掃描單元對(duì)所述第一掃描位置對(duì)應(yīng)的第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，生成第一PET掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二PET掃描參數(shù)，使用第二PET掃描單元對(duì)所述第二掃描位置對(duì)應(yīng)的第二掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，生成第二PET掃描數(shù)據(jù)；基于所述第一PET掃描數(shù)據(jù)對(duì)所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行成像；以及基于所述第二PET掃描數(shù)據(jù)對(duì)所述第二掃描區(qū)域進(jìn)行成像。

附圖說明

圖1是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例成像系統(tǒng)的示意圖。

圖2A是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例成像掃描裝置的示意圖。

圖2B是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例計(jì)算機(jī)設(shè)備的示意圖。

圖3是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例成像系統(tǒng)的示意圖。

圖4是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中生成掃描圖像的示例性方法的流程圖。

圖5是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例性掃描模塊的示意圖。

圖6是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中設(shè)置PET掃描參數(shù)的示例性方法的流程圖。

圖7是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。

圖8是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中獲取PET掃描數(shù)據(jù)的示例性方法的示意圖。

圖9是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中處理獲取的PET掃描數(shù)據(jù)的示例性方法的示意圖。

圖10是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。

圖11是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。

圖12是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。

圖13是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

楚地說明本申請(qǐng)的實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些示例或?qū)嵤├瑢?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本申請(qǐng)應(yīng)用于其他類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明，圖中相同標(biāo)號(hào)代表相同結(jié)構(gòu)或操作。

如本說明書和權(quán)利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個(gè)”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù)，也可包括復(fù)數(shù)。一般說來，術(shù)語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其他的步驟或元素。術(shù)語“基于”是“至少部分地基于”。術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”表示“至少一個(gè)實(shí)施例”；術(shù)語“另一實(shí)施例”表示“至少一個(gè)另外的實(shí)施例”。其他術(shù)語的相關(guān)定義將在下文描述中給出。

雖然本申請(qǐng)對(duì)根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的系統(tǒng)中的某些模塊做出了各種引用，然而，任何數(shù)量的不同模塊可以被使用并運(yùn)行于電控裝置中。這些模塊僅是說明性的，并且該系統(tǒng)和方法的不同方面可以使用不同模塊。

圖1是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例成像系統(tǒng)示意圖。成像系統(tǒng)100可以對(duì)一個(gè)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，并基于掃描數(shù)據(jù)生成相關(guān)圖像。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以是一個(gè)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。成像系統(tǒng)100可以包括一個(gè)成像掃描裝置110和一個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備120。成像掃描裝置110可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，并獲取相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。所述目標(biāo)物體可以是人體、動(dòng)物、非生物物體等。例如，所述目標(biāo)物體可以包括人體或動(dòng)物的器官、脊椎、骨骼、組織、血管等，或用于校準(zhǔn)系統(tǒng)參數(shù)的非生物樣品。成像掃描裝置110可以是或者包括一個(gè)掃描單元。所述掃描單元可以包括一個(gè)正電子發(fā)射斷層成像(positron emission tomography,PET)掃描單元、計(jì)算機(jī)斷層成像(computed tomography,CT)掃描單元、磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)掃描單元、B超成像(b-scan ultrasonography)掃描單元、熱斷層掃描成像(Thermal texture maps,TTM)掃描單元等中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，掃描成像裝置110可以包括多個(gè)PET掃描單元和一個(gè)CT掃描單元。

在一些實(shí)施例中，成像掃描裝置110可以進(jìn)一步包括一個(gè)掃描床和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(未在圖中標(biāo)示)。所述掃描床可以用于支撐目標(biāo)物體。所述驅(qū)動(dòng)裝置可以用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)掃描單元運(yùn)動(dòng)。成像掃描裝置110的具體實(shí)施方式可以參見本申請(qǐng)其他部分的描述。

計(jì)算機(jī)設(shè)備120可以與成像掃描裝置110關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)設(shè)備120可以接收成像掃描裝置110獲取的掃描數(shù)據(jù)，并基于所述掃描數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的圖像。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)設(shè)備120可以包括一個(gè)控制臺(tái)。通過所述控制臺(tái)，用戶(例如，醫(yī)生，成像技師等)可以控制所述成像掃描裝置110對(duì)目標(biāo)物體(例如，患者)進(jìn)行掃描。計(jì)算機(jī)設(shè)備120的具體實(shí)施方式可以參見本申請(qǐng)其他部分的描述。

在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以通過計(jì)算機(jī)設(shè)備120連接于網(wǎng)絡(luò)。所述網(wǎng)絡(luò)可以包括有線連接或者無線連接。在一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)可以是單一網(wǎng)絡(luò)，也可以是多種網(wǎng)絡(luò)的組合。例如，所述網(wǎng)絡(luò)可以包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、公用網(wǎng)絡(luò)、專用網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)、虛擬網(wǎng)絡(luò)、都市城域網(wǎng)、公用開關(guān)電話網(wǎng)絡(luò)等中的一種或幾種的組合。所述網(wǎng)絡(luò)可以包括多種網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，例如有線或無線接入點(diǎn)、基站或網(wǎng)絡(luò)交換點(diǎn)。成像系統(tǒng)100中的各組成部分可以通過以上接入點(diǎn)連接所述網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息的交互。例如，成像系統(tǒng)100可以通過所述網(wǎng)絡(luò)連接至一個(gè)公共醫(yī)療系統(tǒng)，獲取病人的歷史醫(yī)療信息或同步病人的醫(yī)療數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)110可通過所述網(wǎng)絡(luò)與外部的服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)或終端設(shè)備相互連接并進(jìn)行通信。所述服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫(kù)可以用于信息存儲(chǔ)和獲取。所述服務(wù)器可以是文件服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、FTP服務(wù)器、應(yīng)用程序服務(wù)器、代理服務(wù)器、郵件服務(wù)器等中的一種或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器可以是一個(gè)云服務(wù)器。所述數(shù)據(jù)庫(kù)可以是層次式數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)式數(shù)據(jù)庫(kù)和關(guān)系式數(shù)據(jù)庫(kù)等其中的一種或幾種的組合。所述終端設(shè)備可以接收成像系統(tǒng)110輸出的信息，包括疾病診斷報(bào)告、醫(yī)生開具的處方或者用戶請(qǐng)求查看的其他信息等。在一些實(shí)施例中，所述終端設(shè)備可以包括筆記本電腦、手機(jī)、平板電腦、控制臺(tái)、智能穿戴設(shè)備(如智能手表等)等中的一個(gè)或幾個(gè)的組合。

圖2A是根據(jù)本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例成像掃描裝置的示意圖。成像掃描裝置110可以包括一個(gè)PET掃描部件205、一個(gè)CT掃描單元210和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置215。PET掃描部件205可以包括一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元，如PET掃描單元1，PET掃描單元2，...，PET掃描單元n。在一些實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元可以是相互獨(dú)立的單元。在一些實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元至少部分可以是相互關(guān)聯(lián)的。

所述PET掃描單元可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行PET掃描，并獲取相應(yīng)的PET掃描數(shù)據(jù)。所述PET掃描單元可以包括一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器環(huán)(環(huán)形探測(cè)器)。所述探測(cè)器環(huán)可以由多個(gè)環(huán)向陣列排布的探測(cè)元件組成。在一些實(shí)施例中，所述探測(cè)元件的數(shù)量可以與探測(cè)器的精度和空間分辨率相關(guān)。所述探測(cè)元件可以為楔形、方形、或其他形狀。在一些實(shí)施例中，所述探測(cè)元件可以為楔形。楔形探測(cè)元件相互之間可以緊密的貼合，組成一個(gè)完整的探測(cè)器環(huán)。在一些實(shí)施例中，所述探測(cè)元件可以由晶體和光電倍增管構(gòu)成。在一些實(shí)施例中，所述探測(cè)元件可以由晶體和硅光電倍增管(SiPM)構(gòu)成。探測(cè)器環(huán)探測(cè)范圍內(nèi)的信號(hào)可以被所述晶體接收，并由所述光電倍增管放大，便于進(jìn)行進(jìn)一步處理。在一些實(shí)施例中，一個(gè)PET掃描單元可以包括多個(gè)探測(cè)器環(huán)。所述多個(gè)探測(cè)器環(huán)可以沿著軸向進(jìn)行排列，使PET掃描單元具有更寬的軸向掃描范圍(軸向掃描視野)。在一些實(shí)施例證，PET掃描部件205中的多個(gè)PET掃描單元(例如PET掃描單元1，PET掃描單元2，...，PET掃描單元n)可以具有相同或不同的軸向或徑向掃描視野。例如，PET掃描單元1可以由兩個(gè)探測(cè)器環(huán)構(gòu)成，PET掃描單元2可以由三個(gè)或以上探測(cè)器環(huán)構(gòu)成。PET掃描單元2與PET掃描單元1相比，可以具有更寬的軸向掃描視野。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元的軸向或徑向掃描視野可以與探測(cè)器環(huán)的直徑、數(shù)量和/或其內(nèi)部探測(cè)元件的形狀、數(shù)量或類型等相關(guān)。

在PET掃描之前，可以向目標(biāo)物體中注入一種或多種造影劑。在一些實(shí)施例中，所述造影劑可以是生物體代謝所需的物質(zhì)。例如，所述造影劑可以包括葡萄糖、蛋白質(zhì)、核酸、脂肪酸等。在一些實(shí)施例中，可以利用一種或多種放射性核素對(duì)所述造影劑進(jìn)行標(biāo)記。所述放射性核素可以包括F18，C11等。在一些實(shí)施例中，所述造影劑可以采用F18核素標(biāo)記的氟代脫氧葡萄糖(FDG)。在一些實(shí)施例中，所述放射性核素包含的正電子可以與相應(yīng)位置處的負(fù)電子結(jié)合，產(chǎn)生一對(duì)向相反方向發(fā)射的光子。PET掃描單元中的晶體可以獲取所述光子，并作為PET掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，通過設(shè)置一個(gè)或多個(gè)PET掃描參數(shù)，PET掃描單元可以獲取特定的PET掃描數(shù)據(jù)。例如，所述PET掃描參數(shù)可以包括符合窗寬、掃描視野、掃描時(shí)間等。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)PET掃描單元可以具有相同的結(jié)構(gòu)。例如，PET掃描單元1內(nèi)部的探測(cè)器環(huán)可以與PET掃描單元2內(nèi)部的探測(cè)器環(huán)具有相同的直徑、相同的探測(cè)元件類型和相同的探測(cè)器環(huán)數(shù)量。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)PET掃描單元可以基于相同的掃描參數(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，PET掃描單元1可以具有與PET掃描單元2相同的掃描參數(shù)(例如，符合窗寬、掃描視野、掃描時(shí)間等)。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)PET掃描單元可以具有不同的結(jié)構(gòu)。例如，PET掃描單元1內(nèi)部的探測(cè)器環(huán)可以具有較小直徑，用于對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描；PET掃描單元2內(nèi)部的探測(cè)器環(huán)具有較大的直徑，用于對(duì)患者體部(例如，心臟、腹部等部位)進(jìn)行掃描。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)PET掃描單元可以基于不同的掃描參數(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，PET掃描單元1可以具有與PET掃描單元2不同的掃描參數(shù)(例如，符合窗寬、掃描視野、掃描時(shí)間等)。

CT掃描單元210可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行CT掃描，并獲取CT掃描數(shù)據(jù)。CT掃描單元210可以包括一個(gè)放射源和一個(gè)探測(cè)器。所述放射源可以面向目標(biāo)物體發(fā)射放射性射線。在一些實(shí)施例中，放射源可以包括射線源、射線源、射線源、X射線源、中子放射源、電子放射源等。所述射線源發(fā)射的射線可以是扇形射線束(fan beam)、平行射線束(parallel beam)、錐形射線束(cone beam)等。在一些實(shí)施例中，CT掃描單元205可以包括多個(gè)放射源。所述多個(gè)放射源可以是相同類型的放射源，或不同類型的放射源。

所述探測(cè)器可以接收透過所述目標(biāo)物體的射線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)可處理的信號(hào)。在一些實(shí)施例中，所述探測(cè)器可以將接收到的射線轉(zhuǎn)換為可見光，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。所述電信號(hào)可以由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，發(fā)送給計(jì)算機(jī)設(shè)備120用于成像。所述探測(cè)器可以是弧形探測(cè)器、圓形探測(cè)器、方形探測(cè)器等中的一種或多種。在一些實(shí)施例中，所述探測(cè)器可以是弧形探測(cè)器。在一些實(shí)施例中，CT掃描單元可以包括多個(gè)探測(cè)器。所述多個(gè)器可以沿著軸向排列，組成探測(cè)器陣列。在一些實(shí)施例中，CT掃描單元可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以用于監(jiān)測(cè)放射源和探測(cè)器的運(yùn)行狀態(tài)(例如，放射源電壓、放射源電流、探測(cè)器溫度、探測(cè)器轉(zhuǎn)換掃描信號(hào)時(shí)的延遲值等運(yùn)行參數(shù))。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器等。

在一些實(shí)施例中，通過設(shè)置一個(gè)或多個(gè)CT掃描參數(shù)，CT掃描單元210可以以相應(yīng)的方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，所述CT掃描參數(shù)可以包括掃描時(shí)間、掃描速率、發(fā)射源電壓值、發(fā)射源電流值等。例如，通過設(shè)置發(fā)射源電壓值和電流值，CT掃描單元可以以特定的功率掃描目標(biāo)物體，并獲取相應(yīng)的CT掃描數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)裝置215可以用于驅(qū)動(dòng)PET掃描部件205和CT掃描單元210。在一些實(shí)施例中，PET掃描部件205和/或CT掃描單元210可以安裝在驅(qū)動(dòng)裝置215上。在一些實(shí)施例中，PET掃描部件205和/或CT掃描單元210可以通過滑軌、鏈條、皮帶、螺釘、螺栓、卡扣等方式安裝于驅(qū)動(dòng)裝置215。

在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置215可以包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。所述驅(qū)動(dòng)器可以用于驅(qū)動(dòng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的PET掃描部件205和/或CT掃描單元210移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器可以采用電力、液壓、氣壓、或其結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)器可以是或者包括一個(gè)電機(jī)。所述電機(jī)可以通過電力驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)所述PET掃描部件205和/或CT掃描單元210運(yùn)動(dòng)。作為示例，所述電機(jī)可以包括低速電機(jī)(如減速電機(jī)、爪極同步電機(jī)等)、高速電機(jī)、恒速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)(如電磁調(diào)速電機(jī)、開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)等)、直線電機(jī)中的一種或幾種的組合。

通過所述驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)裝置215可以分別驅(qū)動(dòng)PET掃描部件205和/或CT掃描單元210運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)可以包括軸向平移、環(huán)向旋轉(zhuǎn)、傾斜擺動(dòng)、或者其組合。例如，驅(qū)動(dòng)裝置215可以分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1，PET掃描單元2，...，PET掃描單元n沿軸向平移至指定位置。又例如，驅(qū)動(dòng)裝置215可以驅(qū)動(dòng)CT掃描單元210同時(shí)進(jìn)行軸向平移和環(huán)向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的螺旋形掃描。在一些實(shí)施例中，成像掃描裝置110可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置215。PET掃描單元1，PET掃描單元2，...，PET掃描單元n和/或CT掃描單元210中的任意一個(gè)或多個(gè)可以安裝在不同的驅(qū)動(dòng)裝置上。在一些實(shí)施例中，PET掃描部件205中的至少一個(gè)PET掃描單元可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置215可以驅(qū)動(dòng)其他PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。例如，PET掃描單元1可以軸向固定，對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描；驅(qū)動(dòng)裝置215可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元(例如，PET掃描單元2，...，PET掃描單元n)沿軸向移動(dòng)，對(duì)患者軀干、四肢等其他部位進(jìn)行掃描。

對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解成像掃描裝置的原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)各個(gè)單元進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子單元與其他單元連接，對(duì)實(shí)施上述裝置的應(yīng)用領(lǐng)域形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變，但是這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶畠?nèi)。例如，成像掃描裝置110可以僅包括PET掃描部件205和驅(qū)動(dòng)裝置215。又例如，成像掃描裝置110可以進(jìn)一步包括一個(gè)MRI掃描單元，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行磁共振成像。又例如，成像掃描裝置110還可以包括一個(gè)用戶操作界面。通過所述界面，用戶可以對(duì)PET掃描部件205、CT掃描單元210和/或驅(qū)動(dòng)裝置215進(jìn)行操作。

圖2B是根據(jù)本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例計(jì)算機(jī)設(shè)備的示意圖。計(jì)算機(jī)設(shè)備120可以包括一個(gè)控制器255、一個(gè)處理器260、一個(gè)輸入/輸出界面265、一個(gè)存儲(chǔ)器270和一個(gè)通信接口275?？刂破?55可以用于可以用于判斷決策，并生成控制指令?？刂破?55可以接收通過輸入/輸出界面265輸入的請(qǐng)求或命令信息，通過通信接口275輸入的信息，處理器260生成的信息或存儲(chǔ)器270中的信息?；谒鲂畔ⅲ刂破?55可以作出判斷決策，并生成控制指令。在一些實(shí)施例中，所述控制指令可以被發(fā)送至成像掃描裝置110，用于設(shè)置掃描參數(shù)和/或驅(qū)動(dòng)各掃描單元移動(dòng)。例如，控制器255可以將移動(dòng)PET掃描單元至所述位置的控制指令發(fā)送至驅(qū)動(dòng)裝置215，用于驅(qū)動(dòng)所述PET掃描單元移動(dòng)至目標(biāo)位置。在一些實(shí)施例中，所述控制指令可以被發(fā)送至計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的一個(gè)或多個(gè)部件。例如，所述控制指令可以被發(fā)送至輸入/輸出界面265，用于提示用戶進(jìn)行輸入或其他控制操作。

在一些實(shí)施例中，控制器255可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的控制元件或設(shè)備。例如，控制器255可以是微控制器(microcontroller unit，MCU)、中央處理器(central processing unit，CPU)、可編程邏輯器件(programmable logic device,PLD)、專用集成電路(application specific integrated circuits,ASIC)、單片微型計(jì)算機(jī)(single chip microcomputer,SCM)、系統(tǒng)芯片(system on a chip，SoC)等。又例如，控制器255可以是特殊設(shè)計(jì)的具備特定控制功能的元件或設(shè)備。

處理器260可以用于處理數(shù)據(jù)。處理器260可以從成像掃描裝置110獲取信息，通過輸入/輸出界面265獲取信息，從存儲(chǔ)器270中獲取信息，或通過通信接口275獲取信息等。在一些實(shí)施例中，處理器260可以通過一種或多種處理方法對(duì)獲取到的信息進(jìn)行處理。所述處理方法可以包括擬合、插值、離散、模數(shù)轉(zhuǎn)換、Z變換、傅里葉變換、低通濾波、邊緣去噪、特征提取、圖像重建、圖像增強(qiáng)等。在一些實(shí)施例中，處理器260可以執(zhí)行圖4和/或圖9所述流程中的重建或生成掃描圖像的操作。

處理器260可以是中央處理器(central processing unit，CPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor，DSP)、圖形處理器(graphics processing unit,GPU)等處理元件或設(shè)備。在一些實(shí)施例中，處理器260也可以是特殊設(shè)計(jì)的具備特殊功能的處理元件或設(shè)備。例如，處理器260可以是根據(jù)醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(Digital Imaging and Communications in Medicine,DICOM)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的處理元件或設(shè)備。

輸入/輸出界面265可以用于接收用戶輸入信息，或?qū)⒂?jì)算機(jī)設(shè)備120產(chǎn)生的信息輸出至用戶。通過輸入/輸出界面265輸入的信息可以包括數(shù)字、文本、圖像、聲音、視頻等。輸入/輸出界面265獲取來自用戶的信息的形式可以包括用戶手寫操作、鼠標(biāo)操作、觸屏操作、按鍵操作、聲控操作、手勢(shì)操作、眼神操作、語音操作等。通過輸入/輸出界面265輸入的信息可以被保存至存儲(chǔ)器270，或被發(fā)送至控制器255或處理器260進(jìn)行進(jìn)一步處理等。計(jì)算機(jī)設(shè)備120可以通過輸入/輸出界面265輸出處理結(jié)果，或向用戶發(fā)送獲取信息的請(qǐng)求。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出界面265輸出的信息可以是數(shù)字、文本、聲音、圖像、光線、震動(dòng)等的一種或幾種的組合。

在一些實(shí)施例中，輸入/輸出界面265可以通過物理界面輸入或輸出信息，如觸摸顯示屏、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、LED指示燈、按鈕、按鍵等。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出界面265可以利用虛擬界面輸入或輸出信息，如虛擬現(xiàn)實(shí)、全息影像。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出界面265可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備120上的LCD顯示屏、LED指示燈、揚(yáng)聲器、按鈕、按鍵等一種或幾種的組合。

存儲(chǔ)器270可以為計(jì)算機(jī)設(shè)備120提供存儲(chǔ)信息的功能。存儲(chǔ)器270存儲(chǔ)信息的形式可以是文本、數(shù)字、聲音、圖像等。存儲(chǔ)器270還可以儲(chǔ)存控制器255和/或處理器260執(zhí)行的指令或代碼，當(dāng)控制器255和/或處理器260執(zhí)行這些代碼時(shí)，導(dǎo)致計(jì)算機(jī)設(shè)備120執(zhí)行本申請(qǐng)中披露的計(jì)算機(jī)設(shè)備120的一個(gè)或多個(gè)功能。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器270可以包括但不限于常見的各類存儲(chǔ)設(shè)備如固態(tài)硬盤、機(jī)械硬盤、USB閃存、SD存儲(chǔ)卡、光盤、隨機(jī)存儲(chǔ)器(random-access memory,RAM)和只讀存儲(chǔ)器(read-only memory,ROM)等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器270可以是系統(tǒng)內(nèi)部的存儲(chǔ)設(shè)備，系統(tǒng)的外接存儲(chǔ)設(shè)備，系統(tǒng)之外的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備(如云存儲(chǔ)服務(wù)器上的存儲(chǔ)器等)等。

通信接口275可以建立計(jì)算機(jī)設(shè)備120與網(wǎng)絡(luò)或其他外接設(shè)備之間的通信。所述通信的方式可以包括有線通信和無線通信。有線通信可以包括通過導(dǎo)線、電纜、光纜、波導(dǎo)、納米材料等傳輸媒介進(jìn)行通信，無線通信可以包括IEEE 802.11系列無線局域網(wǎng)通信、IEEE 802.15系列無線通信(例如藍(lán)牙、ZigBee等)、移動(dòng)通信(例如TDMA、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LTE等)、衛(wèi)星通信、微波通信、散射通信等。在一些實(shí)施例中，通信接口275可以是常規(guī)的通信接口(例如，RS485、RS232等)，也可以是根據(jù)特定標(biāo)準(zhǔn)特殊設(shè)計(jì)的接口。例如，通信接口275可以是根據(jù)醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(Digital Imaging and Communications in Medicine,DICOM)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的通信接口。

對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解的所述計(jì)算機(jī)設(shè)備原理后，可能在不背離其原理的情況下，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子部件與其他部件連接，對(duì)實(shí)施上述系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變，但是這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶畠?nèi)。例如，控制器255和處理器260可以共同集成于一個(gè)系統(tǒng)芯片(system on a chip，SoC)上，用于處理數(shù)據(jù)和判斷決策，并生成控制指令。

圖3是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中示例成像系統(tǒng)的示意圖。成像系統(tǒng)100可以包括一個(gè)掃描模塊310、一個(gè)控制模塊320、一個(gè)成像模塊330、一個(gè)輸入/輸出模塊340、一個(gè)存儲(chǔ)模塊350和一個(gè)通信模塊360。系統(tǒng)內(nèi)各模塊之間的連接可以是有線的，無線的，或兩者的結(jié)合。任何一個(gè)模塊都可以是本地的，遠(yuǎn)程的，或兩者的結(jié)合。模塊間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是一對(duì)一的，或一對(duì)多的。例如，成像系統(tǒng)100可以包括多個(gè)掃描模塊310和多個(gè)控制模塊320。每個(gè)控制模塊320可以分別控制一個(gè)掃描模塊310以采集掃描目標(biāo)的相應(yīng)信息。又例如，成像系統(tǒng)100可以包括多個(gè)掃描模塊310和一個(gè)控制模塊320。所述控制模塊320可以控制多個(gè)掃描模塊310以采集掃描目標(biāo)的信息。

掃描模塊310可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，并獲取相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以包括一個(gè)或多個(gè)掃描單元。例如，所述掃描單元可以包括PET掃描單元、CT掃描單元、MRI掃描單元、B掃描單元、熱斷層掃描單元等。掃描模塊310獲取的數(shù)據(jù)可以包括正電子發(fā)射斷層掃描數(shù)據(jù)、X射線掃描數(shù)據(jù)、磁共振掃描數(shù)據(jù)、超聲波掃描數(shù)據(jù)、熱斷層掃描數(shù)據(jù)等。所述掃描數(shù)據(jù)可以來自于對(duì)機(jī)體、器官、組織代謝、病灶等一種或多種目標(biāo)的掃描。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以包括一個(gè)或多個(gè)成像掃描單元以及一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。例如，成像模塊310可以包括至少兩個(gè)PET掃描單元，一個(gè)CT掃描單元以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。

在一些實(shí)施例中，掃描模塊310獲取的掃描數(shù)據(jù)可以被發(fā)送至控制模塊320，用于判斷決策。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310獲取的掃描數(shù)據(jù)可以被發(fā)送至成像模塊330，用于重建掃描圖像。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310獲取的掃描數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊350。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310獲取的掃描數(shù)據(jù)可以通過通信模塊360被發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)或與網(wǎng)絡(luò)連接的數(shù)據(jù)庫(kù)、服務(wù)器或終端設(shè)備。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以由一種或多種掃描設(shè)備或裝置實(shí)現(xiàn)，例如，成像掃描裝置110。

控制模塊320可以為成像系統(tǒng)100提供決策信息，并生成相關(guān)的控制指令?？刂颇K320可以接收通過輸入/輸出模塊340輸入的請(qǐng)求或命令信息，通過通信模塊360輸入的信息，成像模塊330生成的圖像或處理結(jié)果，或存儲(chǔ)模塊350中的信息?；谒鲂畔?，控制模塊320可以作出判斷決策，并生成控制指令。例如，控制模塊320可以接收用戶通過輸入/輸出模塊340輸入的信息，確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置，并生成移動(dòng)相應(yīng)的PET掃描單元至所述一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置的控制指令。在一些實(shí)施例中，所述控制指令可以被發(fā)送至掃描模塊310，用于設(shè)置掃描參數(shù)和/或驅(qū)動(dòng)各掃描單元移動(dòng)。例如，控制模塊320可以將移動(dòng)PET掃描單元至所述位置的控制指令發(fā)送至掃描模塊310，用于驅(qū)動(dòng)所述PET掃描單元移動(dòng)至目標(biāo)位置。在一些實(shí)施例中，所述控制指令可以被發(fā)送至成像系統(tǒng)100中的其他模塊。例如，所述控制指令可以被發(fā)送至輸入/輸出模塊340，用于提示用戶進(jìn)行輸入或其他控制操作。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以由一種或多種控制元件或設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如，計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的控制器255。

成像模塊330可以處理成像系統(tǒng)100獲取的掃描數(shù)據(jù)，并生成圖像。所述掃描數(shù)據(jù)可以由掃描模塊310對(duì)目標(biāo)物體執(zhí)行一個(gè)CT掃描或PET掃描獲得，從存儲(chǔ)模塊350中獲得，或通過通信模塊360獲得。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)獲取到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。所述預(yù)處理可以包括濾波、正則化等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于所述圖像數(shù)據(jù)，重建圖像。圖像重建操作可以包括插值、擬合、迭代、傅里葉變換、卷積反投影等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)重建后的圖像進(jìn)行后處理。所述后處理可以包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像去噪、圖像幾何校正、邊緣特征提取、圖像融合等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以由一種或多種處理元件或設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如，計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的處理器260。

輸入/輸出模塊340可以用于接收用戶輸入信息，或?qū)⒊上裣到y(tǒng)100生成的信息發(fā)送給用戶。通過輸入輸出模塊340輸入的信息可以包括數(shù)字、文本、圖形、聲音等。例如，用戶可以通過輸入/輸出模塊340輸入一個(gè)或多個(gè)操作指令。所述操作指令可以包括掃描模塊310的掃描參數(shù)設(shè)置指令、圖像處理請(qǐng)求等。通過輸入/輸出模塊340輸入的信息可以被保存至存儲(chǔ)模塊350，或被發(fā)送至控制模塊320或成像模塊330進(jìn)行進(jìn)一步處理等。輸入輸出/模塊340可以通過光線、文字、聲音、圖像、震動(dòng)等的一種或多種形式輸出信息。例如，成像系統(tǒng)100可以通過輸入/輸出模塊340輸出生成的醫(yī)學(xué)圖像。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340可以是或包括一個(gè)或多個(gè)物理元件或設(shè)備，如觸摸顯示屏、LED指示燈、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)等。在一些實(shí)施例中，所述輸入/輸出模塊340可以集成在成像系統(tǒng)100的一個(gè)控制臺(tái)上。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340可以由一種或多種輸入/輸出界面或設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如，計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的輸入/輸出界面265。

存儲(chǔ)模塊350可以存儲(chǔ)成像系統(tǒng)100獲取和生成的信息。存儲(chǔ)模塊350存儲(chǔ)的信息可以包括掃描模塊獲取310獲取的掃描數(shù)據(jù)、控制模塊320產(chǎn)生的決策信息和/或控制指令、成像模塊330生成的掃描數(shù)據(jù)處理結(jié)果、通過輸入/輸出模塊340獲取的信息、通過通信模塊獲取360的信息等。存儲(chǔ)模塊350存儲(chǔ)信息的形式可以是文本、表格、圖像、視頻等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊350可以是本地的存儲(chǔ)，外接的存儲(chǔ)，通過通信模塊連接的存儲(chǔ)(如云存儲(chǔ)等)等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊350可以由一種或多種存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如，計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的存儲(chǔ)器270。

通信模塊360可以建立成像系統(tǒng)100與網(wǎng)絡(luò)或者其他外界設(shè)備之間的通信。所述通信的方式可以包括有線通信和無線通信。有線通信可以包括通過導(dǎo)線、電纜、光纜、波導(dǎo)、納米材料等傳輸媒介進(jìn)行通信，無線通信可以包括IEEE 802.11系列無線局域網(wǎng)通信、IEEE 802.15系列無線通信(例如藍(lán)牙、ZigBee等)、移動(dòng)通信(例如TDMA、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA等)、衛(wèi)星通信、微波通信等。在一些實(shí)施例中，通信模塊360可以根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型或網(wǎng)絡(luò)的不同類型，選擇不同的傳輸方式。

通過通信模塊360，成像系統(tǒng)100可以連接至網(wǎng)絡(luò)。所述網(wǎng)絡(luò)可以是單一網(wǎng)絡(luò)，或多種網(wǎng)絡(luò)的組合。在一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)可以包括多種網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，例如有線或無線接入點(diǎn)、基站或網(wǎng)絡(luò)交換點(diǎn)等。通過一個(gè)接入點(diǎn)，成像系統(tǒng)100可以與網(wǎng)絡(luò)相連并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送或接收信息。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以通過通信模塊360與連接至網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)或終端設(shè)備進(jìn)行信息交互。在一些實(shí)施例中，通信模塊360可以由一種或多種通信接口或裝置實(shí)現(xiàn)，例如，計(jì)算機(jī)設(shè)備120中的通信接口275。

圖4是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中生成掃描圖像的示例性方法的流程圖。在401中，控制模塊320可以設(shè)置掃描參數(shù)。所述掃描參數(shù)可以包括CT掃描參數(shù)和/或PET掃描參數(shù)。所述CT掃描參數(shù)可以包括但不僅限于掃描時(shí)間、掃描范圍、目標(biāo)定位信息、掃描床位置、CT掃描單元旋轉(zhuǎn)速度、掃描床進(jìn)給速度、電壓電流強(qiáng)度、信號(hào)獲取頻率等。所述PET掃描參數(shù)可以包括但不僅限于掃描時(shí)間、軸向掃描范圍、目標(biāo)定位信息、掃描床位置、掃描床進(jìn)給速度、采樣頻率、符合窗寬、采集軸向掃描視野等。所述掃描參數(shù)可以是默認(rèn)值，由用戶通過輸入/輸出模塊340設(shè)定，或成像系統(tǒng)100自適應(yīng)調(diào)整。在一些實(shí)施例中，所述掃描參數(shù)可以根據(jù)待掃描的目標(biāo)物體而設(shè)定。所述目標(biāo)物體可以包括人體、動(dòng)物、非生物物體等。作為示例，目標(biāo)物體可以包括肢體、器官、組織、腫瘤部位或者上述部位的任意組合。例如，成像系統(tǒng)100對(duì)患者頭部和腹部進(jìn)行PET掃描時(shí)，可以選擇不同的掃描時(shí)間、符合窗寬、掃描范圍、掃描床進(jìn)給速度等PET掃描參數(shù)?；谒鰭呙鑵?shù)，控制模塊320可以生成相應(yīng)的控制指令。

在402中，掃描模塊310可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。掃描模塊310可以接收控制模塊320生成的控制指令，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)掃描單元(例如，PET掃描部件205和CT掃描單元210)可以通過面向目標(biāo)物體發(fā)射波束的方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，所述波束可以包括射線束、射線束、射線束、X射線束、中子束、電子束、可見光束等。在一些實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)掃描單元可以通過接收來自目標(biāo)物體的波束的方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，所述波束可以包括光子束、紅外射線束等。所述一個(gè)或多個(gè)掃描單元可以以一種或多種掃描方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。所述掃描方式可以包括平移掃描、旋轉(zhuǎn)掃描、螺旋掃描、擺動(dòng)-旋轉(zhuǎn)掃描等。

在403中，掃描模塊310可以獲取掃描數(shù)據(jù)。掃描模塊310可以通過一個(gè)或多個(gè)信號(hào)獲取元件(例如，CT掃描單元中的探測(cè)器、PET掃描單元中的探測(cè)器環(huán)或探測(cè)元件)獲取掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以通過一種或多種轉(zhuǎn)換處理獲取掃描數(shù)據(jù)。例如，掃描模塊310可以將獲取的X射線信號(hào)轉(zhuǎn)換為可見光信號(hào)。又例如，成像系統(tǒng)100可以將可見光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流或電壓信號(hào)。又例如，掃描模塊310可以進(jìn)一步將獲取的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，從而轉(zhuǎn)換為成像模塊330可以處理的掃描數(shù)據(jù)。

在404中，成像模塊330可以根據(jù)獲取的掃描數(shù)據(jù)，生成掃描圖像。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以接收掃描模塊310獲取的掃描數(shù)據(jù)，生成掃描圖像。成像模塊330可以通過一種或多種處理方式對(duì)獲取的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以生成圖像。所述處理方式可以包括預(yù)處理、圖像重建、后處理等。所述預(yù)處理可以包括對(duì)獲取的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、離散、去噪等。所述圖像重建可以包括傅里葉變換、卷積反投影、迭代、插值、擬合等。對(duì)于不同的掃描數(shù)據(jù)，成像系統(tǒng)100可以選擇不同的圖像重建算法。例如，對(duì)于PET掃描數(shù)據(jù)，成像模塊330可以采用共軛梯度法(Conjugate gradient)、最大后驗(yàn)估計(jì)方法(Maximum A Posteriori)、迭代法等方法重建掃描圖像；對(duì)于CT掃描數(shù)據(jù)，成像模塊330可以采用濾波反投影重建算法、Radon反演算法、圖像的Hilber變換等方法重建掃描圖像；對(duì)于MRI掃描數(shù)據(jù)，成像模塊330可以采用傅里葉變換、插值、迭代等方法重建掃描圖像。

所述掃描圖像可以包括PET掃描圖像、CT掃描圖像、MRI掃描圖像等。在一些實(shí)施例中，所述圖像可以是上述掃描圖像的任意組合。例如，成像模塊330可以基于PET掃描數(shù)據(jù)和CT掃描數(shù)據(jù)，重建PET/CT圖像。又例如，成像模塊330可以基于PET掃描數(shù)據(jù)和MRI掃描數(shù)據(jù)，重建PET/MRI圖像。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以通過一種或多種后處理方法對(duì)重建的圖像進(jìn)行處理。所述后處理方法可以包括偽彩色增強(qiáng)、邊緣正則化、基于區(qū)域進(jìn)行分割、圖像渲染、圖像畸變校正、偽影校正等。所述預(yù)處理、圖像重建和后處理可以由線性代數(shù)、微積分、數(shù)值分析、圖像處理、數(shù)字信號(hào)處理等方法中的一種或多種實(shí)現(xiàn)。

需要注意的是，以上對(duì)于生成掃描圖像的過程的描述，僅為描述方便，并不能把本申請(qǐng)限制在所舉實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢?duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解該流程后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)各個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)換或者任意組合，對(duì)實(shí)施上述方法和系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變。例如，成像系統(tǒng)100可以將重建后的掃描圖像進(jìn)行存儲(chǔ)或輸出。

圖5是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。掃描模塊500可以包括一個(gè)CT掃描單元510、PET掃描單元521和PET掃描單元522、一個(gè)掃描床530和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置550。

掃描床530可以支撐目標(biāo)物體(例如，待掃描的患者540)。在一些實(shí)施例中，掃描床530的床板可以沿著軸向(圖中Z方向)移動(dòng)。所述床板的移動(dòng)可以由控制模塊320控制。在掃描過程中，控制模塊320可以控制掃描床530的床板沿Z方向移動(dòng)并通過一個(gè)或多個(gè)掃描單元的掃描區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的掃描。掃描床530的床板移動(dòng)的速度可以是恒定的或變化的。在一些實(shí)施例中，掃描床530的床板移動(dòng)的速度可以與掃描時(shí)間、掃描區(qū)域大小等參數(shù)相關(guān)。在一些實(shí)施例中，掃描床530的床板移動(dòng)的速度可以是一個(gè)默認(rèn)值，也可以由用戶通過輸入/輸出模塊340設(shè)定，或成像系統(tǒng)100自適應(yīng)調(diào)整。例如，用戶未設(shè)定掃描床530的床板的移動(dòng)速度時(shí)，控制模塊320可以確定掃描床床板移動(dòng)速度為默認(rèn)值；成像系統(tǒng)100接收到用戶設(shè)定的掃描床530的床板的移動(dòng)速度時(shí)，控制模塊320可以確定掃描床530的床板的移動(dòng)速度為用戶設(shè)定值。在一些實(shí)施例中，掃描床530的床板可以保持靜止。在掃描過程中，控制模塊320可以控制CT掃描單元510、PET掃描單元521和/或PET掃描單元522沿軸向移動(dòng)并經(jīng)過目標(biāo)物體，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的掃描。

在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以沿軸向(圖中Z方向)對(duì)掃描床530進(jìn)行一維編碼，生成掃描床530各位置的床碼值。在一些實(shí)施例中，通過設(shè)定掃描床530起點(diǎn)位置(例如，掃描床530的一端530-1)的床碼值為零，可以確定掃描床530上任意位置的床碼值。所述位置的床碼值可以對(duì)應(yīng)于該位置與所述起點(diǎn)位置的相對(duì)距離。在一些實(shí)施例中，所述位置的床碼值可以等于該位置與所述起點(diǎn)位置的相對(duì)距離。掃描床530的床碼值可以以數(shù)字、文本、表格、矢量圖等形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器270中。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以對(duì)掃描床530進(jìn)行二維或三維方向上的編碼。

在一些實(shí)施例中，掃描床530可以包括升降連桿、傳動(dòng)零部件等機(jī)械裝置。所述機(jī)械裝置可以用于升降、翻轉(zhuǎn)掃描床530的床體。掃描床530床體的升降可以包括床體整體升降、傾斜升降等。所述床體的升降、翻轉(zhuǎn)可以由控制模塊320控制、用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)、或成像系統(tǒng)100根據(jù)掃描需要自適應(yīng)調(diào)整。

CT掃描單元510可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行CT掃描，并獲取CT掃描數(shù)據(jù)。CT掃描單元510可以包括一個(gè)放射源510-1和一個(gè)探測(cè)器510-2。在一些實(shí)施例中，放射源510-1可以是X射線球管。在掃描過程中，放射源510-1可以面向患者540發(fā)射放射性射線。由于組織差異，患者身體不同部位對(duì)入射的射線可以具有不同的吸收程度。因此從患者身體各部位透射的射線可以具有不同的強(qiáng)度。探測(cè)器510-2可以接收不同強(qiáng)度的透射射線，生成CT掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述透射射線可以與CT掃描單元510的一個(gè)或多個(gè)掃描參數(shù)相關(guān)。所述掃描參數(shù)可以包括掃描時(shí)間、掃描范圍、CT掃描單元旋轉(zhuǎn)速度、放射源電壓電流值等。在一些實(shí)施例中，CT掃描單元510可以以一種或多種掃描方式對(duì)患者進(jìn)行掃描。所述掃描方式可以包括沿著軸向的平移掃描、旋轉(zhuǎn)掃描、螺旋掃描、擺動(dòng)-旋轉(zhuǎn)掃描等。在一些實(shí)施例中，CT掃描單元510沿軸向的平移、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)可以由驅(qū)動(dòng)裝置550驅(qū)動(dòng)。

成像模塊330可以基于CT掃描單元510獲取的CT掃描數(shù)據(jù)，重建CT圖像。CT圖像重建技術(shù)可以包括平行束投影算法、平行束反投影濾波重建算法、扇形束反投影濾波重建算法、迭代重建算法等。作為示例，平行束投影算法可以包括直接Fourier變換重建算法、濾波反投影重建算法、Radon反演算法等。平行束反投影濾波重建算法可以包括一元函數(shù)的Hilber變換、有限區(qū)間上的Hilber變換、圖像的Hilber變換等。成像模塊330可以獲取CT掃描單元510采集的患者全身或局部位置的掃描數(shù)據(jù)，重建患者全身或局部位置的CT掃描圖像。

在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)重建后的CT圖像進(jìn)行一種或多種處理。所述處理可以包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、偽影去除、圖像編碼等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于掃描床530的床碼值，對(duì)所述CT圖像進(jìn)行編碼，生成CT定位片(例如圖5中顯示的示例的CT定位片560)。所述CT定位片中的一個(gè)位置可以對(duì)應(yīng)于掃描床530的相應(yīng)位置。在一些實(shí)施例中，掃描床530的同一位置對(duì)應(yīng)的CT定位片中的編碼值與該位置的床碼值可以相同。例如，CT定位片中的編碼值為z1和z2的位置與對(duì)應(yīng)掃描床530的床碼值為z1和z2的位置可以是相同的位置。所述編碼可以是一維編碼、二維編碼或三維編碼。在一些實(shí)施例中，所述CT定位片中的掃描圖像可以具有一定的精度。通過CT定位片，控制模塊320可以確定一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域(region of interest，ROI)，例如，患者體內(nèi)的器官、異常的組織等。在一些實(shí)施例中，所述CT定位片可以被用于確定待掃描的區(qū)域(例如，某個(gè)器官、異常組織的區(qū)域等)，從而確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置?？刂颇K320可以獲取所述一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置，并控制一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元移動(dòng)至相應(yīng)的PET掃描位置。

PET掃描單元521可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，并生成PET掃描數(shù)據(jù)。PET掃描單元521可以包括多個(gè)PET探測(cè)器環(huán)(如圖中所示，PET探測(cè)器環(huán)521-1、PET探測(cè)器環(huán)521-2等等)。在PET掃描之前，可以向患者540體中注入一種或多種放射性核素(例如F18，C11等)標(biāo)記的造影劑。所述放射性核素在患者體內(nèi)衰變過程中可以產(chǎn)生正電子。所述正電子與鄰近位置處的負(fù)電子結(jié)合后湮滅，可以產(chǎn)生一對(duì)向相反方向發(fā)射的光子。PET掃描單元521中的探測(cè)器環(huán)可以獲取所述光子對(duì)，作為PET掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，通過設(shè)置一個(gè)或多個(gè)PET掃描參數(shù)，PET掃描單元521可以獲取特定的PET掃描數(shù)據(jù)。所述PET掃描參數(shù)可以包括符合窗寬、掃描視野、掃描時(shí)間等。例如，通過設(shè)置一個(gè)或多個(gè)PET掃描參數(shù)，所述方向相反的光子對(duì)可以被兩個(gè)PET掃描單元接收，作為交叉符合(cross coincidence)PET掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述交叉符合數(shù)據(jù)可以被兩個(gè)相鄰的PET掃描單元接收。在一些實(shí)施例中，所述交叉符合PET掃描數(shù)據(jù)可以被發(fā)送至成像模塊330進(jìn)行處理。成像模塊330可以通過一種或多種處理方法對(duì)所述交叉符合數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，兩個(gè)相鄰的PET掃描單元距離較遠(yuǎn)時(shí)，成像模塊330可以通過對(duì)所述交叉符合數(shù)據(jù)施加一個(gè)權(quán)重系數(shù)或權(quán)重矩陣的方式，對(duì)所述交叉符合數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。所述權(quán)重可以與所述兩個(gè)PET掃描單元之間的距離相關(guān)。

在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以通過一種或多種校正處理對(duì)獲取的PET掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。所述校正處理可以包括放射性核素衰變校正、組織衰變校正、隨機(jī)符合校正、散射校正、死時(shí)間校正等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以利用校正處理后的PET掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重建。所述重建技術(shù)可以包括濾波反投影重建算法、迭代重建算法等。作為示例，迭代重建算法包括最大似然-期望最大化法(Maximum Likelihood-Expectation Maximum)、共軛梯度法(Conjugate gradient)、最大后驗(yàn)估計(jì)方法(Maximum A Posteriori)等。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以利用PET掃描單元521對(duì)患者身體特定部位進(jìn)行掃描，重建相應(yīng)位置的PET圖像。

在一些實(shí)施例中，PET掃描單元522的具體實(shí)施方式可以與PET掃描單元521相似。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元522可以具有與PET掃描單元521相同的結(jié)構(gòu)。例如，PET掃描單元522內(nèi)部的探測(cè)器環(huán)可以與PET掃描單元521內(nèi)部的探測(cè)器環(huán)具有相同的直徑、相同的探測(cè)元件類型和相同的探測(cè)器環(huán)數(shù)量。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元522和PET掃描單元521可以基于相同的掃描參數(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，PET掃描單元522可以具有與PET掃描單元521相同的掃描參數(shù)(例如，掃描時(shí)間、符合窗寬、掃描視野等)。

在一些實(shí)施例中，PET掃描單元522可以具有與PET掃描單元521不同的結(jié)構(gòu)。例如，PET掃描單元522與PET掃描單元521相比，可以具有不同直徑或不同數(shù)量的探測(cè)器環(huán)和/或其探測(cè)器環(huán)可以由不同形狀、不同數(shù)量或不同類型的探測(cè)元件組成。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元522可以具有與PET掃描單元521不同的掃描參數(shù)。例如，PET掃描單元522與PET掃描單元521相比，可以具有不同的計(jì)數(shù)率、掃描時(shí)間、掃描方式(二維掃描、三維掃描)、窗寬、床位等。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元522生成的PET數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方法、基于PET數(shù)據(jù)的圖像重建算法等都可以與PET掃描單元521不同。

驅(qū)動(dòng)裝置550可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元521和522以及CT掃描單元510運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)可以包括軸向平移、環(huán)向旋轉(zhuǎn)、傾斜擺動(dòng)、或者其組合。例如，驅(qū)動(dòng)裝置550可以分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)PET掃描單元521和PET掃描單元522沿軸向平移至指定位置，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。又例如，所述驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)CT掃描單元510進(jìn)行軸向平移和環(huán)向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的螺旋形掃描。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元521和522和/或CT掃描單元510可以安裝在驅(qū)動(dòng)裝置550上。在一些實(shí)施例中，成像掃描裝置500可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。PET掃描單元521、PET掃描單元522以及CT掃描單元510中的任意一個(gè)或多個(gè)可以安裝在不同的驅(qū)動(dòng)裝置上。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元521和522中的至少一個(gè)可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置550可以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。例如，PET掃描單元522可以軸向固定，對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描；驅(qū)動(dòng)裝置550可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元521沿軸向移動(dòng)，對(duì)患者軀干、四肢等其他部位進(jìn)行掃描。

在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置550可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元521和522平移至相應(yīng)的PET掃描位置，并對(duì)所述PET掃描位置處的目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由用戶確定。用戶可以通過觸屏操作、對(duì)按鈕或按鍵操作、手勢(shì)操作、語音操作、眼神操作等方式在所述CT定位片上確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置(例如，CT掃描片560中一個(gè)或多個(gè)器官的位置)。例如，用戶可以通過輸入/輸出模塊340，點(diǎn)擊并拖動(dòng)鼠標(biāo)的操作在所述CT定位片上繪制一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)，用于確定PET掃描位置。所述標(biāo)識(shí)可以包括點(diǎn)、圓、方框、或具有任意形狀的圖形。控制模塊320可以接收所述的用戶操作，并基于接收到的用戶操作確定指定位置。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以獲取用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，用于確定待掃描位置。所述參數(shù)可以包括圖像編碼值、床碼值、器官名稱等。例如，控制模塊320可以獲取用戶輸入的兩個(gè)床碼值，并確定兩個(gè)床碼值對(duì)應(yīng)的位置為兩個(gè)PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，PET掃描位置可以由控制模塊320確定。例如，如果用于定義是目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭^部和心臟兩個(gè)部位，控制模塊320可以根據(jù)CT定位片和目標(biāo)部位的特征信息(如邊界、CT值等)，自動(dòng)識(shí)別該次掃描中人體的心臟和頭部位置。

在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由控制模塊320確定。例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以確定一個(gè)或多個(gè)異常組織對(duì)應(yīng)的位置為PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由控制模塊320和用戶共同確定。例如，控制模塊320可以選定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置(例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以在所述CT定位片上對(duì)一個(gè)或多個(gè)存在異常組織的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí))。通過輸入/輸出模塊340，用戶可以對(duì)控制模塊320選定的一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置進(jìn)行調(diào)整(例如，更改標(biāo)識(shí)的位置)?？刂颇K320可以接收所述的用戶操作，并基于接收到的用戶操作確定PET掃描位置。確定PET掃描位置后，控制模塊320可以控制驅(qū)動(dòng)裝置550，驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元移動(dòng)至相應(yīng)的PET掃描位置，并對(duì)所述PET位置對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物體進(jìn)行掃描。例如，控制模塊320可以控制驅(qū)動(dòng)裝置550，分別驅(qū)動(dòng)PET掃描單元521和PET掃描單元522移動(dòng)至z1和z2對(duì)應(yīng)的PET掃描位置，同時(shí)對(duì)患者540的胸腔和腹部進(jìn)行掃描。

圖6是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中設(shè)置PET掃描參數(shù)的示例性方法的流程圖。在一些實(shí)施例中，圖4中的步驟401和402可由方法600實(shí)現(xiàn)。如圖6所示，在601中，控制模塊320可以設(shè)置CT掃描參數(shù)。所述CT掃描參數(shù)可以包括電壓、電流、射線束形狀、掃描時(shí)間、掃描方式(例如，螺旋掃描、平移掃描、旋轉(zhuǎn)掃描等)、掃描速度、采樣頻率等。CT掃描參數(shù)可以是系統(tǒng)默認(rèn)值，由用戶通過輸入/輸出模塊340設(shè)定，或系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)整。例如，設(shè)置CT掃描參數(shù)之前，控制模塊320可以檢測(cè)當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)(例如，通過傳感器監(jiān)測(cè)到的CT掃描單元內(nèi)放射源電壓電流的穩(wěn)定性、探測(cè)器轉(zhuǎn)換掃描信號(hào)時(shí)存在的延遲的大小等)。根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)，自適應(yīng)調(diào)整CT掃描參數(shù)。在一些實(shí)施例中，在601中可以進(jìn)一步包括控制模塊320設(shè)置CT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)參數(shù)(例如，填充sinogram數(shù)據(jù)矩陣的順序、數(shù)據(jù)矩陣的維度等)、CT圖像重建參數(shù)(例如，平行束反投影濾波重建參數(shù)、扇形束反投影濾波重建參數(shù)、迭代重建參數(shù))、CT圖像處理參數(shù)(例如，圖像增強(qiáng)參數(shù)、圖像銳化參數(shù)、圖像去噪?yún)?shù))等。在一些實(shí)施例中，所述掃描參數(shù)可以由用戶通過輸入/輸出模塊340設(shè)定?；谒鰭呙鑵?shù)，控制模塊320可以生成相應(yīng)的控制指令。

在602中，掃描模塊310可以執(zhí)行CT掃描，并生成CT定位片?；?01中設(shè)置的CT掃描參數(shù)，掃描模塊310可以利用CT掃描單元對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行CT掃描。掃描的方式可以包括螺旋掃描、旋轉(zhuǎn)掃描、平移掃描、擺動(dòng)-旋轉(zhuǎn)掃描等。在一些實(shí)施例中，掃描過程中CT掃描單元可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，同時(shí)掃描床530沿著軸向進(jìn)行平移。在一些實(shí)施例中，掃描過程中CT掃描單元可以進(jìn)行螺旋掃描或旋轉(zhuǎn)-平移掃描，掃描床530靜止不動(dòng)。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以通過驅(qū)動(dòng)裝置215，驅(qū)動(dòng)所述CT掃描單元對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，并獲取CT掃描數(shù)據(jù)。

完成CT掃描后，成像模塊330可以基于掃描模塊310獲取的掃描數(shù)據(jù)，重建CT圖像。重建CT圖像所用的重建技術(shù)可以包括平行束投影算法、平行束反投影濾波重建算法、扇形束反投影濾波重建算法、迭代重建算法等。作為示例，平行束投影算法可以包括直接Fourier變換重建算法、濾波反投影重建算法、Radon反演算法等。平行束反投影濾波重建算法可以包括一元函數(shù)的Hilber變換、有限區(qū)間上的Hilber變換、圖像的Hilber變換等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)重建后的CT圖像進(jìn)行一種或多種后處理。所述后處理可以包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、偽影去除、圖像編碼等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于對(duì)掃描床530的編碼，對(duì)所述CT圖像進(jìn)行編碼，生成含有編碼的CT定位片(例如圖5中顯示的示例的CT定位片560)。所述編碼可以是一維編碼、二維編碼或三維編碼。通過編碼，所述CT定位片的上一個(gè)位置可以對(duì)應(yīng)于掃描床530的相應(yīng)位置。在一些實(shí)施例中，掃描床530的同一位置對(duì)應(yīng)的CT定位片中的編碼值與該位置的床碼值可以相同。

在603中，控制模塊320可以基于所述CT定位片，確定PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由用戶確定。用戶可以通過輸入/輸出模塊340，以觸屏操作、對(duì)按鈕或按鍵操作、手勢(shì)操作、語音操作、眼神操作等方式在所述CT定位片上確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置(例如，所述PET掃描位置可以是對(duì)應(yīng)于CT掃描片560中一個(gè)或多個(gè)器官的位置)。例如，用戶可以通過點(diǎn)擊并拖動(dòng)鼠標(biāo)的操作在所述CT定位片上繪制一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)，用于確定PET掃描位置。所述標(biāo)識(shí)可以包括點(diǎn)、圓、方框、或具有任意形狀的圖形。控制模塊320可以接收所述的用戶操作，并基于接收到的用戶操作確定PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以獲取用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，用于確定PET掃描位置。所述參數(shù)可以包括圖像編碼值、床碼值、器官名稱等。例如，控制模塊320可以獲取用戶輸入的兩個(gè)床碼值，并確定兩個(gè)床碼值對(duì)應(yīng)的位置為兩個(gè)PET掃描位置。

在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由控制模塊320確定。例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以確定一個(gè)或多個(gè)異常組織對(duì)應(yīng)的位置為PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由控制模塊320和用戶共同確定。例如，控制模塊320可以選定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置(例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以在所述CT定位片上對(duì)一個(gè)或多個(gè)存在異常組織的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí))。通過輸入/輸出模塊340，用戶可以對(duì)控制模塊320選定的一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置進(jìn)行調(diào)整(例如，更改標(biāo)識(shí)的位置)?？刂颇K320可以接收所述調(diào)整操作，并基于接收到的用戶調(diào)整操作確定PET掃描位置。在604中，掃描模塊310可以移動(dòng)PET單元至所述PET掃描位置。掃描模塊310可以獲取603中控制模塊320確定的PET掃描位置，移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)PET單元至相應(yīng)的位置。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以通過獲取CT定位片中所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的圖像編碼值，確定該位置。在一些實(shí)施例中，如果603的操作中PET掃描位置是通過一個(gè)或多個(gè)床碼值確定時(shí)，掃描模塊310可以基于所述床碼值，移動(dòng)PET單元至相應(yīng)的位置。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310通過一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，驅(qū)動(dòng)裝置215)移動(dòng)所述PET單元至指定位置。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以通過平移掃描床床板，使所述床板經(jīng)過PET掃描單元的掃描區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)患者相應(yīng)部位的掃描。

在605中，控制模塊320可以設(shè)置PET單元掃描參數(shù)。所述PET掃描參數(shù)可以包括符合窗寬、掃描視野、掃描時(shí)間等。PET掃描參數(shù)可以是一個(gè)默認(rèn)值，也可以由用戶通過輸入/輸出界面265設(shè)定，或系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)整。例如，設(shè)置CT掃描參數(shù)之前，控制模塊320可以獲取PET掃描單元中探測(cè)器環(huán)的直徑、寬度，探測(cè)元件的形狀、數(shù)量、類型等信息，和/或待掃描的部位等。基于上述信息，控制模塊320可以自適應(yīng)調(diào)整PET掃描參數(shù)。在一些實(shí)施例中，605中的操作可以進(jìn)一步包括設(shè)置PET數(shù)據(jù)存儲(chǔ)參數(shù)、PET圖像重建參數(shù)、PET圖像處理參數(shù)等。

圖7是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。掃描模塊700可以包括一個(gè)CT掃描單元710、三個(gè)PET掃描單元721-723、一個(gè)掃描床730和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置750。掃描床730可以支撐患者740。驅(qū)動(dòng)裝置750可以驅(qū)動(dòng)CT掃描單元710對(duì)患者740進(jìn)行CT掃描，并獲取掃描數(shù)據(jù)。在CT掃描過程中，掃描床730的床板可以沿軸向進(jìn)行平移，CT掃描單元710可以由驅(qū)動(dòng)裝置750驅(qū)動(dòng)進(jìn)行繞軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)患者740的掃描。掃描結(jié)束后，所述掃描數(shù)據(jù)可以被發(fā)送至成像模塊330，用于生成圖像。成像模塊330可以基于CT掃描單元710獲取的CT掃描數(shù)據(jù)生成CT定位片(例如圖7中所示的示例CT定位片760)。

基于所述CT定位片，控制模塊320可以確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由用戶確定。例如，用戶可以通過觸屏操作的方式拖動(dòng)所述CT定位片上的定位標(biāo)識(shí)至需要進(jìn)行PET掃描的區(qū)域(如患者的頭部、肝臟和腹部)。所述定位標(biāo)識(shí)可以包括點(diǎn)、豎線、十字光標(biāo)、圓、方框等?？刂颇K320可以接收所述的用戶操作，并基于接收到的用戶操作確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以獲取用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，用于確定PET掃描位置。所述參數(shù)可以包括圖像編碼值、床碼值、器官名稱等。例如，控制模塊320可以獲取用戶輸入的兩個(gè)床碼值，并確定兩個(gè)床碼值所對(duì)應(yīng)的位置為兩個(gè)PET掃描位置。

在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由控制模塊320確定。例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以確定一個(gè)或多個(gè)異常組織對(duì)應(yīng)的位置為PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由控制模塊320和用戶共同確定。例如，控制模塊320可以選定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置(例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以在所述CT定位片上對(duì)一個(gè)或多個(gè)存在異常組織的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí))。通過輸入/輸出模塊340，用戶可以對(duì)控制模塊320選定的一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置進(jìn)行調(diào)整(例如，更改標(biāo)識(shí)的位置)?？刂颇K320可以接收所述調(diào)整操作，并基于接收到的用戶調(diào)整操作確定PET掃描位置。

確定PET掃描位置后，驅(qū)動(dòng)裝置750可以分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元移動(dòng)至相應(yīng)的位置，進(jìn)行PET掃描。例如，根據(jù)CT定位片760，控制模塊320可以確定待掃描部位的編碼值分別為z1、z2和z3?？刂颇K320可以基于所述編碼值z(mì)1、z2和z3對(duì)應(yīng)于掃描床730的位置，控制驅(qū)動(dòng)裝置750驅(qū)動(dòng)PET掃描單元721、PET掃描單元722和PET掃描單元723沿軸向分別移動(dòng)至相應(yīng)的位置。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元721、PET掃描單元722和PET掃描單元723可以同時(shí)進(jìn)行PET掃描，獲取對(duì)應(yīng)于所述掃描位置的掃描區(qū)域的PET掃描數(shù)據(jù)。例如，PET掃描單元721、PET掃描單元722和PET掃描單元723可以同時(shí)對(duì)患者頭部區(qū)域、胸腔區(qū)域和腹部進(jìn)行掃描，并獲取掃描數(shù)據(jù)。所述PET掃描數(shù)據(jù)可以被發(fā)送至成像模塊330，用于重建所述區(qū)域的PET掃描圖像。在一些實(shí)施例證，PET掃描單元721-723可以具有相同或不同的軸向或徑向掃描視野。例如，PET掃描單元721可以由兩個(gè)探測(cè)器環(huán)構(gòu)成，PET掃描單元722和723可以由三個(gè)或以上探測(cè)器環(huán)構(gòu)成。PET掃描單元722和723與PET掃描單元721相比，可以具有更寬的軸向掃描視野。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元721、722和723中的至少一個(gè)可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置750可以驅(qū)動(dòng)其余一個(gè)或多個(gè)PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。例如，PET掃描單元721可以軸向固定，對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描，驅(qū)動(dòng)裝置750可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元722和723沿軸向移動(dòng)，對(duì)患者軀干、四肢等其他部位進(jìn)行掃描。

對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解的掃描模塊的原理后，可能在不背離其原理的情況下，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子部件與其他部件連接，對(duì)實(shí)施上述系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變，但是這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶畠?nèi)。例如，掃描模塊700可以包括任意數(shù)量(例如四個(gè)、五個(gè)、或者更多數(shù)量)的PET掃描單元。又例如，所述多個(gè)PET掃描區(qū)域之間可以相互關(guān)聯(lián)。僅僅作為示例，控制模塊320在接收到用戶繪制的一個(gè)標(biāo)識(shí)并確定對(duì)應(yīng)的掃描位置后(例如，通過一個(gè)標(biāo)識(shí)確定肝臟對(duì)應(yīng)的位置為一個(gè)PET掃描位置)，可以基于PET掃描單元的數(shù)量關(guān)聯(lián)多個(gè)PET掃描位置(如頭部、腎臟部位等對(duì)應(yīng)的位置)，并對(duì)所述多個(gè)位置進(jìn)行PET掃描。

圖8是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中獲取PET掃描數(shù)據(jù)的示例性方法的流程圖。在一些實(shí)施例中，800所包含的操作可以通過本申請(qǐng)其他部分所描述的掃描模塊實(shí)現(xiàn)，例如，圖3所描述的掃描模塊310，圖5所描述的掃描模塊500，圖7所描述的掃描模塊700，圖10所描述的掃描模塊1000，圖11所描述的掃描模塊1100，圖12所描述的掃描模塊1200，圖13所描述的掃描模塊1300等。在801中，控制模塊320可以設(shè)置CT掃描參數(shù)。所述CT掃描參數(shù)可以包括電壓、電流、射線束形狀、掃描時(shí)間、掃描方式、掃描速度、采樣頻率等。所述CT掃描參數(shù)可以是一個(gè)默認(rèn)值，也可以由用戶通過輸入/輸出界面265設(shè)定，或系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)整。在一些實(shí)施例中，所述掃描參數(shù)可以由用戶通過輸入/輸出模塊320設(shè)定?；谒鰭呙鑵?shù)，控制模塊320可以生成相應(yīng)的控制指令。

在802中，掃描模塊310可以基于獲取所述CT掃描參數(shù)，執(zhí)行CT掃描。掃描模塊310可以基于801中控制模塊320生成的控制指令，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行成像掃描，并獲取掃描數(shù)據(jù)。完成所述成像掃描后，成像模塊330可以獲取所述掃描數(shù)據(jù)，用于重建CT圖像。重建CT圖像所用的重建技術(shù)可以包括平行束投影算法、平行束反投影濾波重建算法、扇形束反投影濾波重建算法、迭代重建算法等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)重建后的CT圖像進(jìn)行編碼操作。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于掃描床的床碼值與對(duì)所述CT圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行編碼，生成CT定位片。在一些實(shí)施例中，801和802所包含的操作可以分別與流程600中601和602所包含的操作相同或相似。

在803中，控制模塊320可以基于所述CT定位片，確定PET掃描單元1的掃描位置。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1的掃描位置可以由用戶確定?？刂颇K320可以將所述CT定位片通過輸入/輸出模塊340，或通過外接于通信模塊360的一個(gè)或多個(gè)終端設(shè)備發(fā)送給用戶。用戶可以通過觸屏操作、對(duì)按鈕或按鍵操作、手勢(shì)操作、語音操作、眼神操作等方式在所述CT定位片上確定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置。例如，用戶可以在觸摸屏上通過張開、合攏或移動(dòng)手指等操作在所述CT定位片上繪制一個(gè)或多個(gè)方框，用于確定PET掃描位置?？刂颇K320可以接收所述的用戶操作，并基于接收到的用戶操作確定PET掃描位置。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以獲取一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，用于定位PET掃描單元。所述參數(shù)可以包括圖像編碼值、床碼值、需要掃描的器官等。例如，控制模塊320可以接收用戶通過輸入/輸出模塊340輸入的兩個(gè)床碼值，確定兩個(gè)床碼值對(duì)應(yīng)的位置為PET掃描單元1的掃描區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，所述PET掃描單元1的掃描位置可以由控制模塊320確定。例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以確定一個(gè)或多個(gè)異常組織對(duì)應(yīng)的位置為PET掃描單元1的掃描位置。在一些實(shí)施例中，所述PET掃描單元1的掃描位置可以由控制模塊320和用戶共同確定。例如，控制模塊320可以選定一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置(例如，通過對(duì)比CT定位片和正常人體組織的CT掃描圖像，控制模塊320可以在所述CT定位片上對(duì)一個(gè)或多個(gè)存在異常組織的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí))。通過輸入/輸出模塊340，用戶可以對(duì)控制模塊320選定的一個(gè)或多個(gè)PET掃描位置進(jìn)行調(diào)整(例如，更改標(biāo)識(shí)的位置)?？刂颇K320可以接收所述調(diào)整操作，并基于接收到的用戶調(diào)整操作確定PET掃描單元1的掃描位置。

確定PET掃描位置后，控制模塊320可以控制PET掃描單元1移動(dòng)至相應(yīng)的位置。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以控制PET掃描單元1移動(dòng)至患者某個(gè)部位(例如頭部)。在一些實(shí)施例中，控制模塊320可以控制掃描床的床板平移并通過PET掃描單元1的掃描區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)患者相應(yīng)部位的掃描。在一些實(shí)施例中，803所包含的操作可以與流程600中603和604所包含的操作相同或相似。

在804和805中，控制模塊320可以分別控制掃描模塊310中PET掃描單元2和PET掃描單元3移動(dòng)至指定位置。在一些實(shí)施例中，804和805所包含的操作可以與803所包含的操作相同或相似。例如，PET掃描單元2可以被移動(dòng)并定位至患者心臟位置，PET掃描單元3可以被移動(dòng)并定位至患者腹部位置。在一些實(shí)施例中，803、804和805中的操作可以同時(shí)進(jìn)行(即控制模塊320可以基于所述CT定位片控制PET掃描單元1、PET掃描單元2和PET掃描單元3同時(shí)移動(dòng)至指定位置)。

在806中，控制模塊320可以設(shè)置PET掃描單元1的掃描參數(shù)。所述PET掃描參數(shù)可以包括掃描時(shí)間、采樣頻率、窗寬、窗位等。PET掃描參數(shù)可以是系統(tǒng)默認(rèn)值，由用戶通過輸入/輸出模塊340設(shè)定，或系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)整。例如，在設(shè)置CT掃描參數(shù)之前，控制模塊320可以確定PET掃描單元的信息和/或待掃描部位的信息。所述PET掃描單元的信息可以包括探測(cè)器環(huán)的直徑、寬度和/或探測(cè)元件的形狀、數(shù)量、類型等。所述待掃描部位的信息可以包括待掃描部位的體積、最大外接圓直徑、組織類型等?；谒鲂畔?，控制模塊320可以自適應(yīng)調(diào)整PET掃描參數(shù)。在一些實(shí)施例中，806所包含的操作可以與流程600中605所包含的操作相同或相似。

在807和808中，控制模塊320可以設(shè)置PET掃描單元2和PET掃描單元3的掃描參數(shù)。在一些實(shí)施例中，807和808所包含的操作可以與流程600中605所包含的操作相同或相似。在一些實(shí)施例中，806、807和808中分別對(duì)PET掃描單元1、PET掃描單元2和PET掃描單元3設(shè)置的參數(shù)可以相同或不同。例如，PET掃描單元1的掃描參數(shù)可以根據(jù)頭部掃描的需要單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置，而PET掃描單元2和3的掃描參數(shù)可以根據(jù)體部掃描需要進(jìn)行相同設(shè)置。

在809中，掃描模塊310可以采集PET數(shù)據(jù)A。PET掃描單元1可以基于806中設(shè)置的掃描參數(shù)對(duì)患者的某個(gè)部位進(jìn)行掃描，并采集相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。例如，PET掃描單元1可以靜止的采集腦部掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1可以以平移、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等中一種或多種結(jié)合的掃描方式對(duì)患者的某個(gè)部位進(jìn)行掃描，采集相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，PET掃描數(shù)據(jù)可以通過實(shí)時(shí)獲取掃描區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的光子對(duì)而獲得。所述PET掃描數(shù)據(jù)可以包括曲線、表格、文本等形式。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1可以實(shí)時(shí)地采集多個(gè)時(shí)刻的掃描數(shù)據(jù)。所述多個(gè)時(shí)刻的掃描數(shù)據(jù)可以以動(dòng)態(tài)曲線的形式表示。例如，多個(gè)時(shí)刻的掃描數(shù)據(jù)可以表示為PET曲線A。所述PET曲線A可以是標(biāo)準(zhǔn)攝取量(Standardized Uptake Value，SUV)隨時(shí)間變化的曲線。所述標(biāo)準(zhǔn)攝取量可以與掃描區(qū)域內(nèi)造影劑的代謝相關(guān)。在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)攝取量可以用于判斷掃描區(qū)域內(nèi)組織的代謝水平。例如，同一器官內(nèi)不同部位的標(biāo)準(zhǔn)攝取量的高低可以用于判斷所述不同部位的代謝水平。在一些實(shí)施例中，惡性腫瘤組織的標(biāo)準(zhǔn)攝取量高于良性腫瘤。

在810和811中，掃描模塊310可以分別在相應(yīng)區(qū)域采集PET數(shù)據(jù)B和PET數(shù)據(jù)C。例如，掃描模塊310可以采集心臟動(dòng)態(tài)PET數(shù)據(jù)B和腹部動(dòng)態(tài)PET數(shù)據(jù)C。在一些實(shí)施例中，810和811所包含的操作可以與809所包含的操作相同或相似。在一些實(shí)施例中，809、810和812中的操作可以同時(shí)進(jìn)行。例如，掃描模塊310可以分別基于806、807和808中設(shè)置的掃描參數(shù)同時(shí)采集腦部、心臟和腹部的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

需要注意的是，以上對(duì)于獲取PET掃描數(shù)據(jù)的過程的描述，僅為描述方便，并不能把本申請(qǐng)限制在所舉實(shí)施例范圍之內(nèi)。可以理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解該流程后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)各個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)換或者任意組合，對(duì)實(shí)施上述方法和系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變。例如，PET掃描單元1、PET掃描單元2和PET掃描單元3可以具有不同的結(jié)構(gòu)，和/或基于不同的掃描參數(shù)分別對(duì)腦部、心臟和腹部進(jìn)行掃描，并同時(shí)獲取相應(yīng)部位的動(dòng)態(tài)掃描數(shù)據(jù)。

圖9是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中處理獲取的PET掃描數(shù)據(jù)的示例性方法的流程圖。在一些實(shí)施例中，900所包含的操作可以通過本申請(qǐng)其他部分所描述的掃描模塊實(shí)現(xiàn)，例如，圖3所描述的掃描模塊310，圖5所描述的掃描模塊500，圖7所描述的掃描模塊700，圖10所描述的掃描模塊1000，圖11所描述的掃描模塊1100，圖12所描述的掃描模塊1200，圖13所描述的掃描模塊1300等。在901中，成像系統(tǒng)100利用PET掃描單元921采集相應(yīng)區(qū)域的PET數(shù)據(jù)A(例如腦動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù))。在一些實(shí)施例中，901所包含的操作可以與流程800中809所包含的操作相同或相似。

在902和903中，掃描模塊310可以分別采集PET數(shù)據(jù)B(例如，心臟動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù))和PET數(shù)據(jù)C(例如，腹部動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù))。在一些實(shí)施例中，902和903所包含的操作可以與901所包含的操作相同或相似。在一些實(shí)施例中，901、902和903中的操作可以同時(shí)進(jìn)行，例如掃描模塊310可以同時(shí)采集腦部、心臟和腹部的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

在904中，掃描模塊310可以獲取交叉符合數(shù)據(jù)D。在一些實(shí)施例中，所述交叉符合數(shù)據(jù)D可以基于PET掃描單元921和PET掃描單元922之間位置組織中發(fā)射的光子對(duì)而產(chǎn)生。所述光子對(duì)可以分別被PET掃描單元921和PET掃描單元922獲取。在一些實(shí)施例中，所述交叉符合數(shù)據(jù)D可以由PET掃描單元921和PET單元922共同產(chǎn)生。在一些實(shí)施例中，所述交叉符合數(shù)據(jù)D可以被發(fā)送至成像模塊330。成像模塊330可以通過一種或多種處理方法對(duì)所述交叉符合數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，成像模塊330可以對(duì)獲取的符合數(shù)據(jù)D進(jìn)行篩選，去除發(fā)射角度大于一定閾值的光子對(duì)。又例如，成像模塊330可以對(duì)獲取的符合數(shù)據(jù)D乘以一個(gè)介于0和1之間的權(quán)重系數(shù)。所述權(quán)重系數(shù)可以與PET掃描單元921和PET掃描單元922之間的距離相關(guān)。

在905中，掃描模塊310可以獲取交叉符合數(shù)據(jù)E。在一些實(shí)施例中，905所包含的操作可以與904所包含的操作相同或相似。在一些實(shí)施例中，904和905中的操作可以同時(shí)進(jìn)行。

在906中，成像模塊330可以基于PET數(shù)據(jù)A(例如，腦動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù))，重建相應(yīng)區(qū)域的PET圖像(例如，腦部PET掃描圖像)。成像模塊330可以通過一種或多種重建技術(shù)對(duì)腦部進(jìn)行成像。所述重建技術(shù)可以包括濾波反投影重建算法、迭代重建算法等。作為示例，迭代重建算法包括最大似然-期望最大化法(Maximum Likelihood-Expectation Maximum)、共軛梯度法(Conjugate gradient)、最大后驗(yàn)估計(jì)方法(Maximum A Posteriori)等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以通過一種或多種后處理技術(shù)對(duì)重建后的圖像進(jìn)行處理。所述后處理技術(shù)可以包括圖像增強(qiáng)、圖像幾何處理、圖像去噪、圖像特征提取等。作為示例，所述圖像增強(qiáng)可以包括直方圖增強(qiáng)、偽彩色增強(qiáng)、灰度窗口增強(qiáng)等。所述圖像幾何處理可以包括圖像縮放、畸變校正、扭曲校正、面積計(jì)算等。所述圖像去噪可以包括濾波、邊緣正則化等。圖像特征提取可以包括對(duì)圖像邊緣特征的提取、對(duì)圖像紋理特征的提取、對(duì)圖像形狀特征的提取以及對(duì)圖像輪廓特征的提取等。

在907-910中，成像模塊330可以基于PET掃描數(shù)據(jù)D、PET掃描數(shù)據(jù)B、PET掃描數(shù)據(jù)E、PET掃描數(shù)據(jù)C分別對(duì)相應(yīng)的部位(例如，腦部和心臟之間的部位、心臟部位、心臟和腹部之間的部位以及腹部)進(jìn)行圖像重建。在一些實(shí)施例中，906-910中所采用的圖像重建算法可以相同或不同。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以根據(jù)成像部位選擇相應(yīng)的重建算法。例如，成像模塊330可以采用不同的重建算法，對(duì)腦部和心臟部位進(jìn)行掃描圖像重建。

在911中，成像模塊330可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)906-910中重建的圖像進(jìn)行融合處理。所述融合處理可以包括圖像配準(zhǔn)、圖像融合、圖像后處理等。圖像配準(zhǔn)可以對(duì)所述圖像進(jìn)行幾何糾正、投影變換、統(tǒng)一比例尺等操作。圖像配準(zhǔn)的方法可以包括相位相關(guān)法、基于時(shí)域的方法等。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以通過繪制定位線的方式進(jìn)行多個(gè)圖像的配準(zhǔn)。所述定位線可以包含多個(gè)圖像之間的位置信息和配準(zhǔn)關(guān)系。在一些實(shí)施例中，所述定位線可以由成像模塊330以默認(rèn)方式自動(dòng)繪制，由用戶手動(dòng)繪制，或成像模塊330根據(jù)實(shí)際圖像自動(dòng)繪制。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于各圖像的編碼值繪制定位線。圖像融合可以包括像素級(jí)融合、特征級(jí)融合和決策級(jí)融合。圖像后處理可以包括對(duì)比度調(diào)節(jié)、亮度調(diào)節(jié)、柔和處理、平滑處理等。在一些實(shí)施例中，用戶可以基于拼接后的圖像選擇一種或多種后處理方法，用于均衡拼接處的差異。

在一些實(shí)施例中，PET掃描單元921-923可以同時(shí)對(duì)患者腦部至腹部的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描，并基于掃描數(shù)據(jù)A-E，重建各區(qū)域的掃描圖像。所述各區(qū)域的掃描圖像可以拼接為患者腦部至腹部的整體的PET掃描圖像。

圖10是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。掃描模塊1000可以包括一個(gè)CT掃描單元1010、三個(gè)PET掃描單元1021-1023、一個(gè)掃描床1030和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置1050。掃描床1030可以支撐患者1040。掃描過程中，掃描床1030的床板可以沿軸向進(jìn)行平移。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置1050可以驅(qū)動(dòng)CT掃描單元1010對(duì)患者1040進(jìn)行掃描，并獲取掃描數(shù)據(jù)。完成所述CT掃描后，成像模塊330可以基于CT掃描單元1010獲取的掃描數(shù)據(jù)生成CT定位片(例如圖10中顯示的示例的CT定位片1060)。

基于CT定位片，控制模塊320可以確定PET掃描單元1021、PET掃描單元1022和PET掃描單元1023的掃描位置。在一些實(shí)施例中，控制模塊320確定所述PET掃描位置的具體實(shí)施方式可以參見本申請(qǐng)其他部分，如圖5、6、7或8及其描述。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1021、PET掃描單元1022和PET掃描單元1023掃描的區(qū)域可以分別為1060-1、1060-2和1060-3。在一些實(shí)施例證，PET掃描單元1021、1022和1023具有相同或不同的軸向或徑向掃描視野。相應(yīng)地，掃描區(qū)域1060-1、1060-2和1060-3的大小可以相同或不同。在一些實(shí)施例中，掃描區(qū)域1060-1、1060-2和1060-3可以是緊密連接的區(qū)域。

驅(qū)動(dòng)裝置1050可以分別驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1021、PET掃描單元1022和PET掃描單元1023分別移動(dòng)至相應(yīng)的位置，并對(duì)相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行掃描。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1021、PET掃描單元1022和PET掃描單元1023可以同時(shí)對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行掃描，并獲取PET動(dòng)態(tài)掃描數(shù)據(jù)。基于PET掃描單元1021-1023的掃描數(shù)據(jù)，成像模塊330可以分別生成掃描區(qū)域1060-1、1060-2和1060-3的PET掃描圖像。成像模塊330可以將所述各區(qū)域的PET圖像拼接為一個(gè)完整的掃描區(qū)域。

以上對(duì)掃描模塊的描述僅僅是一些具體實(shí)施例，不應(yīng)被視為是僅有的可行方案。顯然，對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解發(fā)明描述的基本原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)成像掃描裝置的配置進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，掃描模塊1000可以包括任意數(shù)量的PET掃描單元。所述任意數(shù)量的PET掃描單元可以對(duì)多個(gè)相互連接的區(qū)域進(jìn)行掃描，并獲取掃描數(shù)據(jù)。成像模塊330可以將基于所述掃描數(shù)據(jù)，重建各區(qū)域的PET掃描圖像。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)各區(qū)域的掃描圖像進(jìn)行拼接，生成一個(gè)較大視野范圍的圖像。

圖11是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。掃描模塊1100可以包括一個(gè)CT掃描單元1110、兩個(gè)PET掃描單元1121和1122、一個(gè)掃描床1130和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置1150。掃描床1130可以支撐患者1140。在掃描過程中，掃描床1130的床板可以沿軸向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1150可以驅(qū)動(dòng)CT掃描單元1110對(duì)患者進(jìn)行掃描，并生成CT定位片?；谒鯟T定位片，控制模塊320可以控制驅(qū)動(dòng)裝置1150，驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1121和PET掃描單元1122分別移動(dòng)至指定位置(例如，患者1140的心臟部位1140-2和頭部1140-1所對(duì)應(yīng)的位置)，進(jìn)行掃描成像。

PET掃描單元1121可以不同于PET掃描單元1122。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1121與PET掃描單元1122相比，可以具有不同直徑或不同寬度的探測(cè)器環(huán)，和/或不同形狀、不同數(shù)量或不同類型的探測(cè)元件。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1121與PET掃描單元1122相比，其探測(cè)器環(huán)的直徑不同。例如，PET掃描單元1121可以包括一個(gè)或多個(gè)較大直徑的探測(cè)器環(huán)，用于對(duì)患者1040心臟部位1140-2進(jìn)行掃描。PET掃描單元1122可以包括一個(gè)或多個(gè)較小直徑的探測(cè)器環(huán)，用于對(duì)患者1040頭部1140-1進(jìn)行掃描。在一些實(shí)施例中，對(duì)于PET掃描單元1121和PET掃描單元1122，成像系統(tǒng)100可以分別設(shè)置不同的掃描參數(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式和/或重建方法。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1121和PET掃描單元1122可以同時(shí)對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行掃描，并獲取PET動(dòng)態(tài)掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于所述掃描數(shù)據(jù)，重建所述掃描位置對(duì)應(yīng)的掃描區(qū)域的PET掃描圖像。在一些實(shí)施例證，PET掃描單元1121和1122可以具有相同或不同的軸向或徑向掃描視野。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1121和1122中的至少一個(gè)可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1150可以驅(qū)動(dòng)其余另一個(gè)PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。例如，PET掃描單元1122可以軸向固定，對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描；驅(qū)動(dòng)裝置1150可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1121沿軸向移動(dòng)，對(duì)患者軀干、四肢等其他部位進(jìn)行掃描。

以上對(duì)掃描模塊的描述僅僅是一些具體實(shí)施例，不應(yīng)被視為是僅有的可行方案。顯然，對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解發(fā)明描述的基本原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)成像掃描裝置的配置進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，掃描模塊310可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)特殊設(shè)計(jì)的用于對(duì)特定部位進(jìn)行掃描成像的PET掃描單元，例如，對(duì)患者的四肢、頸部等部位進(jìn)行掃描成像的PET掃描單元。

圖12是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。掃描模塊1200可以包括兩個(gè)PET掃描單元1221和1222、一個(gè)掃描床1250和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置1260。掃描床1250可以支撐患者1240。掃描過程中，掃描床1250的床板可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1260驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1221和PET掃描單元1222沿軸向移動(dòng)至指定的PET掃描位置，進(jìn)行掃描成像。在一些實(shí)施例證，PET掃描單元1221和1222可以具有相同或不同的軸向或徑向掃描視野。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1221和1222中的至少一個(gè)可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1260可以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。例如，PET掃描單元1122可以軸向固定，對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描；驅(qū)動(dòng)裝置1260可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1221沿軸向移動(dòng)，對(duì)患者軀干、四肢等其他部位進(jìn)行掃描。

在一些實(shí)施例中，所述PET掃描位置可以由用戶確定。例如，當(dāng)需要對(duì)患者的身體某部位進(jìn)行PET掃描時(shí)，醫(yī)生可以根據(jù)病人的病癥和體型，判斷需要掃描的部位的位置。在一些實(shí)施例中，醫(yī)生可以通過控制驅(qū)動(dòng)裝置1260，驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1221和PET掃描單元1222移動(dòng)至相應(yīng)的位置。例如，醫(yī)生可以判斷頭部1240-2和肝臟部位1240-1的大體位置，并確定對(duì)應(yīng)于所述部位位置的床碼值?？刂颇K320接收到醫(yī)生輸入的所述床碼值后，可以根據(jù)所述床碼值，相應(yīng)的控制驅(qū)動(dòng)裝置1260，分別移動(dòng)PET掃描單元1221和PET掃描單元1222至對(duì)應(yīng)的位置，對(duì)相應(yīng)部位1240-1和1240-2進(jìn)行PET掃描。又例如，醫(yī)生可以輸入患者1240的身高值?；谒錾砀咧担刂颇K320可以確定患者頭部和肝臟部位相對(duì)于其腳部的距離，以此確定PET掃描位置的床碼值。在一些實(shí)施例中，所述距離可以是基于大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的平均值、中位數(shù)等。所述距離可以通過網(wǎng)絡(luò)或連接于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫(kù)或服務(wù)器獲得?；谒龃泊a值，控制模塊320可以控制驅(qū)動(dòng)裝置1260移動(dòng)PET掃描單元1221和PET掃描單元1222至相應(yīng)的位置。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1221和PET掃描單元1222可以同時(shí)對(duì)所述位置對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行掃描，并獲取PET動(dòng)態(tài)掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于所述掃描數(shù)據(jù)，重建所述掃描位置對(duì)應(yīng)掃描區(qū)域的PET掃描圖像。

在一些實(shí)施例中，成像掃描裝置1200可以進(jìn)一步包括一個(gè)圖像傳感器，例如相機(jī)或攝像頭。所述圖像傳感器可以安裝于患者的上方，用于采集患者的圖像。在一些實(shí)施例中，所述圖像可以被用于確定患者的身高、身體各部位比例等信息?；谒鲂畔ⅲ刂颇K320可以確定待掃描部位的位置，并控制驅(qū)動(dòng)裝置1260，驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1221和PET掃描單元1222移動(dòng)至相應(yīng)的位置。

圖13是基于本申請(qǐng)一些實(shí)施例中一個(gè)示例掃描模塊的示意圖。掃描模塊1300可以包括兩個(gè)PET掃描單元1321和1322、一個(gè)掃描床1350和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置1360。掃描床1250可以支撐患者1240。掃描過程中，掃描床1250的床板可以固定不動(dòng)?？刂颇K320可以控制驅(qū)動(dòng)裝置1360，驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1321和PET掃描單元1322沿軸向移動(dòng)至指定的PET掃描位置，進(jìn)行掃描成像。在一些實(shí)施例中，控制模塊320確定所述PET掃描位置的具體實(shí)施方式可以參見本申請(qǐng)其他部分，如圖12及其描述。在一些實(shí)施例證，PET掃描單元1321和1322可以具有相同或不同的軸向或徑向掃描視野。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1321和1322中的至少一個(gè)可以固定不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1360可以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)PET掃描單元沿軸向移動(dòng)。例如，PET掃描單元1322可以軸向固定，對(duì)患者頭部進(jìn)行掃描；驅(qū)動(dòng)裝置1360可以驅(qū)動(dòng)PET掃描單元1321沿軸向移動(dòng)，對(duì)患者軀干、四肢等其他部位進(jìn)行掃描。

如圖中所示，PET掃描單元1321和PET掃描單元1322可以分別對(duì)腎臟部位1340-3和頭部1340-1進(jìn)行掃描?；赑ET掃描單元1321和PET掃描單元1322的掃描數(shù)據(jù)，成像模塊330可以生成相應(yīng)部位的PET圖像。在一些實(shí)施例中，掃描模塊310可以采集心臟部位1340-2的掃描數(shù)據(jù)。所述掃描數(shù)據(jù)可以由PET掃描單元1321和PET掃描單元1322共同獲取。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以對(duì)所述心臟部位1340-2的交叉符合數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。例如，成像模塊330可以對(duì)獲取的交叉符合數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，去除發(fā)射角度大于一定閾值的光子對(duì)。又例如，成像模塊330可以對(duì)獲取的交叉符合數(shù)據(jù)總體乘以一個(gè)介于0和1之間的權(quán)重系數(shù)。所述權(quán)重系數(shù)可以與PET掃描單元1321和PET掃描單元1322之間的距離相關(guān)?；谛Ｕ蟮慕徊娣蠑?shù)據(jù)，成像模塊330可以重建心臟部位的PET圖像。在一些實(shí)施例中，PET掃描單元1121和PET掃描單元1122可以同時(shí)對(duì)上述三個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描，并獲取PET動(dòng)態(tài)掃描數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，成像模塊330可以基于所述掃描數(shù)據(jù)，重建所述區(qū)域的整體的PET掃描圖像。

上文已對(duì)基本概念做了描述，顯然，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，上述發(fā)明披露僅僅作為示例，而并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定。雖然此處并沒有明確說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會(huì)對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種修改、改進(jìn)和修正。該類修改、改進(jìn)和修正在本申請(qǐng)中被建議，所以該類修改、改進(jìn)、修正仍屬于本申請(qǐng)示范實(shí)施例的精神和范圍。

同時(shí)，本申請(qǐng)使用了特定詞語來描述本申請(qǐng)的實(shí)施例。如“一個(gè)實(shí)施例”、“一實(shí)施例”、和/或“一些實(shí)施例”意指與本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的某一特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)。因此，應(yīng)強(qiáng)調(diào)并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實(shí)施例”或“一個(gè)實(shí)施例”或“一替代性實(shí)施例”并不一定是指同一實(shí)施例。此外，本申請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的某些特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)的各方面可以通過若干具有可專利性的種類或情況進(jìn)行說明和描述，包括任何新的和有用的工序、機(jī)器、產(chǎn)品或物質(zhì)的組合，或?qū)λ麄兊娜魏涡碌暮陀杏玫母倪M(jìn)。相應(yīng)地，本申請(qǐng)的各個(gè)方面可以完全由硬件執(zhí)行、可以完全由軟件(包括固件、常駐軟件、微碼等)執(zhí)行、也可以由硬件和軟件組合執(zhí)行。以上硬件或軟件均可被稱為“數(shù)據(jù)塊”、“模塊”、“引擎”、“單元”、“組件”或“系統(tǒng)”。此外，本申請(qǐng)的各方面可能表現(xiàn)為位于一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀程序編碼。

本申請(qǐng)各部分操作所需的計(jì)算機(jī)程序編碼可以用任意一種或多種程序語言編寫，包括面向?qū)ο缶幊陶Z言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常規(guī)程序化編程語言如C語言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，動(dòng)態(tài)編程語言如Python、Ruby和Groovy，或其他編程語言等。該程序編碼可以完全在用戶計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、或作為獨(dú)立的軟件包在用戶計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、或部分在用戶計(jì)算機(jī)上運(yùn)行部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)運(yùn)行、或完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上運(yùn)行。在后種情況下，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任何網(wǎng)絡(luò)形式與用戶計(jì)算機(jī)連接，比如局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)，或連接至外部計(jì)算機(jī)(例如通過因特網(wǎng))，或在云計(jì)算環(huán)境中，或作為服務(wù)使用如軟件即服務(wù)(SaaS)。

此外，除非權(quán)利要求中明確說明，本申請(qǐng)所述處理元素和序列的順序、數(shù)字字母的使用、或其他名稱的使用，并非用于限定本申請(qǐng)流程和方法的順序。盡管上述披露中通過各種示例討論了一些目前認(rèn)為有用的發(fā)明實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解的是，該類細(xì)節(jié)僅起到說明的目的，附加的權(quán)利要求并不僅限于披露的實(shí)施例，相反，權(quán)利要求旨在覆蓋所有符合本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)質(zhì)和范圍的修正和等價(jià)組合。例如，雖然以上所描述的系統(tǒng)組件可以通過硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)，但是也可以只通過軟件的解決方案得以實(shí)現(xiàn)，如在現(xiàn)有的服務(wù)器或移動(dòng)設(shè)備上安裝所描述的系統(tǒng)。

同理，應(yīng)當(dāng)注意的是，為了簡(jiǎn)化本申請(qǐng)披露的表述，從而幫助對(duì)一個(gè)或多個(gè)發(fā)明實(shí)施例的理解，前文對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的描述中，有時(shí)會(huì)將多種特征歸并至一個(gè)實(shí)施例、附圖或?qū)ζ涞拿枋鲋?。但是，這種披露方法并不意味著本申請(qǐng)對(duì)象所需要的特征比權(quán)利要求中提及的特征多。實(shí)際上，實(shí)施例的特征要少于上述披露的單個(gè)實(shí)施例的全部特征。

一些實(shí)施例中使用了描述成分、屬性數(shù)量的數(shù)字，應(yīng)當(dāng)理解的是，此類用于實(shí)施例描述的數(shù)字，在一些示例中使用了修飾詞“大約”、“近似”或“大體上”來修飾。除非另外說明，“大約”、“近似”或“大體上”表明所述數(shù)字允許有±20％的變化。相應(yīng)地，在一些實(shí)施例中，說明書和權(quán)利要求中使用的數(shù)值參數(shù)均為近似值，該近似值根據(jù)個(gè)別實(shí)施例所需特點(diǎn)可以發(fā)生改變。在一些實(shí)施例中，數(shù)值參數(shù)應(yīng)考慮規(guī)定的有效數(shù)位并采用一般位數(shù)保留的方法。盡管本申請(qǐng)一些實(shí)施例中用于確認(rèn)其范圍廣度的數(shù)值域和參數(shù)為近似值，在具體實(shí)施例中，此類數(shù)值的設(shè)定在可行范圍內(nèi)盡可能精確。

針對(duì)本申請(qǐng)引用的每個(gè)專利、專利申請(qǐng)、專利申請(qǐng)公開物和其他材料，如文章、書籍、說明書、出版物、文檔、物件等，特此將其全部?jī)?nèi)容并入本申請(qǐng)作為參考。與本申請(qǐng)內(nèi)容不一致或產(chǎn)生沖突的申請(qǐng)歷史文件除外，對(duì)本申請(qǐng)權(quán)利要求最廣范圍有限制的文件(當(dāng)前或之后附加于本申請(qǐng)中的)也除外。需要說明的是，如果本申請(qǐng)附屬材料中的描述、定義、和/或術(shù)語的使用與本申請(qǐng)所述內(nèi)容有不一致或沖突的地方，以本申請(qǐng)的描述、定義和/或術(shù)語的使用為準(zhǔn)。

最后，應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請(qǐng)中所述實(shí)施例僅用以說明本申請(qǐng)實(shí)施例的原則。其他的變形也可能屬于本申請(qǐng)的范圍。因此，作為示例而非限制，本申請(qǐng)實(shí)施例的替代配置可視為與本申請(qǐng)的教導(dǎo)一致。相應(yīng)地，本申請(qǐng)的實(shí)施例不僅限于本申請(qǐng)明確介紹和描述的實(shí)施例。