本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種具有良好的準確性和穩(wěn)定性的進針裝置。

背景技術(shù)：
近年來，微創(chuàng)手術(shù)因創(chuàng)傷小、痛苦小、手術(shù)并發(fā)癥少、康復(fù)快及費用低等特點，越來越受到醫(yī)生和病人的歡迎，是目前外科手術(shù)領(lǐng)域的主要發(fā)展方向之一。穿刺介入手術(shù)是一種典型的微創(chuàng)手術(shù)，是在醫(yī)學(xué)影像的引導(dǎo)下，將手工器械如穿刺針、活檢針、消融針等準確置入病人體內(nèi)器官進行組織提取或治療，穿刺介入手術(shù)效果在很大程度上取決于穿刺針的定位精度。傳統(tǒng)手動穿刺，醫(yī)生手會發(fā)生抖動，準確度及精度不高，而且進針深度、進針速度及力度等對醫(yī)生的經(jīng)驗要求相對較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實用新型提供一種具有良好的準確性和穩(wěn)定性的進針裝置。為了解決上述技術(shù)方案，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種進針裝置，包括：校準孔、滑塊、導(dǎo)軌、絲桿、支架和活動塊；所述校準孔固定在所述支架的下端，所述導(dǎo)軌沿豎直方向固定在所述支架上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動配合，能夠在導(dǎo)軌上滑動，所述滑塊與所述活動塊固定在一起，在所述支架的上端固定有定位架，在所述定位架上固定有電機，所述電機固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪通過齒輪配合連接有從動齒輪，所述絲桿頂端與所述從動齒輪固定連接，所述絲桿底端與所述活動塊通過螺紋配合連接。進一步，在所述定位架上固定有頂蓋。進一步，在所述支架一側(cè)固定有連接架。進一步，在所述連接架上固定有后蓋。進一步，在所述定位架上固定有限位器由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果：通過對電機輸入設(shè)定程序，控制電機的轉(zhuǎn)速、停止，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的帶動活動塊及滑塊運動與停止，能實現(xiàn)精準進針的效果，并能降低醫(yī)生的勞動強度，對于提高手術(shù)的精確性、減少手術(shù)創(chuàng)傷、提高手術(shù)成功率。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例所需使用的附圖作一簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出了本實用新型實施例中進針裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實用新型實施例中進針裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述。如圖1、圖2所示，一種進針裝置，包括：校準孔100、滑塊200、導(dǎo)軌300、定位架400、頂蓋500、連接架600、后蓋700、絲桿800、支架900和活動塊110。較準孔100通過焊接固定在支架900下端，導(dǎo)軌300沿豎直方向固定在支架900上，滑塊200可沿豎直方向在導(dǎo)軌300上滑動，滑塊200用于安裝活檢針、消融針或注射器械。滑塊200與活動塊110通過螺栓固定，滑塊200與活動塊110同時移動。頂蓋500通過螺栓固定在定位架400上，連接架600通過螺栓固定在支架900上，后蓋700通過螺栓固定在連接架600上。定位架400通過螺栓固定在支架900上，限位器402通過螺栓固定在定位架400上，電機401通過螺栓固定在定位架400上。在本實施例中，電機401優(yōu)選是可編程直流電機。滑塊200可在導(dǎo)軌300上移動，導(dǎo)軌300通過螺栓固定在支架900上，主動齒輪403通過螺栓與電機401固定連接，從動齒輪404與主動齒輪403通過齒輪配合連接，絲桿800頂端通過螺栓與從動齒輪404固定連接，絲桿800底端與活動塊110通過螺紋配合連接。本實用新型的優(yōu)點在于，通過對電機401輸入設(shè)定程序，控制電機401的轉(zhuǎn)速、停止，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的帶動活動塊110及滑塊200運動與停止，能實現(xiàn)精準進針的效果，并能降低醫(yī)生的勞動強度，對于提高手術(shù)的精確性、減少手術(shù)創(chuàng)傷、提高手術(shù)成功率具有重要作用。雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。