本實(shí)用新型涉及可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)。

背景技術(shù)：

天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)是一種功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，可廣泛應(yīng)用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、小兒腦癱、外周神經(jīng)損傷、痙攣狀態(tài)、遲緩性癱瘓、廢用性肌萎縮、疼痛綜合征、關(guān)節(jié)活動(dòng)受限、假肢功能訓(xùn)練、神經(jīng)功能性障礙(如緊張癥等)、尿失禁等引起的運(yùn)動(dòng)功能障礙、感覺(jué)型障礙、痙攣、腦循環(huán)問(wèn)題、各種骨骼肌肉慢性疾病與骨關(guān)節(jié)術(shù)后的功能康復(fù)訓(xùn)練、專項(xiàng)功能性訓(xùn)練與運(yùn)動(dòng)損傷后的恢復(fù)性康復(fù)訓(xùn)練。

現(xiàn)有的天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)通常包括設(shè)于高處的軌道(天軌)、與天軌滑動(dòng)連接的吊帶、以及懸掛在吊帶上用于康復(fù)病人穿戴的馬甲。上述現(xiàn)有的天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的功能較為單一，一方面康復(fù)病人只能在平面內(nèi)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)設(shè)置障礙物讓康復(fù)病人逾越時(shí)，需要康復(fù)病人付出更大的肢體力量，增加了恢復(fù)訓(xùn)練的難度，部分康復(fù)病人甚至難以做到；另一方面，醫(yī)生也不能根據(jù)康復(fù)病人的實(shí)際恢復(fù)情況調(diào)整吊帶拉力，導(dǎo)致康復(fù)訓(xùn)練不夠科學(xué)、系統(tǒng)，康復(fù)訓(xùn)練效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使天軌與吊帶實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接的同時(shí)，可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，為了達(dá)到上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，由包括直流電機(jī)，所述直流電機(jī)由充電電池供電，所述直流電機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)渦桿與渦輪傳動(dòng)連接，所述渦輪的渦輪軸設(shè)有卷繞輪，所述卷繞輪上卷繞有吊帶，所述吊帶的抽頭掛接在滑輪組上用于與天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的訓(xùn)練馬甲連接；還包括用于檢測(cè)所述吊帶所受拉力的拉力傳感器，所述拉力傳感器通過(guò)傳感器變送器與控制單元電連接，所述控制單元與所述直流電機(jī)電連接，用于根據(jù)吊帶所受拉力的變化，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制單元還電連接有顯示單元，用于拉力結(jié)果的顯示。

優(yōu)選的，所述滑輪組包括至少一個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪設(shè)于滑動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)軸兩端分別位于導(dǎo)向桿的滑槽中，且所述滑動(dòng)軸的兩端分別連接于壓縮彈簧的一端，所述壓縮彈簧的另一端固定。

優(yōu)選的，所述吊帶的抽頭一端設(shè)有第一到位開(kāi)關(guān)，所述第一到位開(kāi)關(guān)與所述控制單元電連接，用于防止吊帶收起時(shí)將訓(xùn)練馬甲卷入。

優(yōu)選的，所述行走輪兩端分別設(shè)有第二到位開(kāi)關(guān)，所述第二到位開(kāi)關(guān)與所述控制單元電連接，用于行走輪行走到天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的天軌端點(diǎn)時(shí)自動(dòng)停止。

優(yōu)選的，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)有第一編碼器，所述第一編碼器與所述控制單元電連接，用于檢測(cè)吊帶收放的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)所述行走輪行走方向和速度的第二編碼器，所述第二編碼器與所述控制單元電連接。

優(yōu)選的，所述行走輪兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪，以根據(jù)天軌的軌跡自行調(diào)整行走方向。

本實(shí)用新型提供的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)可根據(jù)康復(fù)病人的恢復(fù)狀況，設(shè)定吊帶的拉力并予以顯示，根據(jù)康復(fù)病人做出不同姿態(tài)時(shí)吊帶所受的拉力，調(diào)整吊帶的收放長(zhǎng)度，使康復(fù)病人方便的實(shí)現(xiàn)逾越障礙物，豐富康復(fù)訓(xùn)練的內(nèi)容，使康復(fù)訓(xùn)練更加科學(xué)、系統(tǒng)，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1消隱部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例系統(tǒng)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3消隱部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中情境模擬示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例：

如圖1～5所示，一種可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，由基板1和懸掛板2構(gòu)成整體機(jī)架，基板1和懸掛板2之間通過(guò)連接頭連接，連接頭兩端分別設(shè)有防護(hù)支架135，天軌提升移位機(jī)還包括安裝于基板1上的直流電機(jī)3，所述直流電機(jī)3由充電電池4供電，直流電機(jī)3通過(guò)電機(jī)支架31安裝于基板1側(cè)方，直流電機(jī)3還設(shè)有一拉線開(kāi)關(guān)32，充電電池4的充電電刷41外置于基板1上以方便的進(jìn)行充電，所述直流電機(jī)3的輸出端連接有減速機(jī)，該減速機(jī)為渦輪減速機(jī)5，其減速箱部分51位于基板1的一側(cè)，輸出軸位于基板1另一側(cè)以穩(wěn)定安裝在基板1上，所述減速機(jī)5的輸出端通過(guò)渦桿51與渦輪52傳動(dòng)連接，所述渦輪52的渦輪軸設(shè)有卷繞輪6，所述卷繞輪6上卷繞有吊帶8，所述吊帶8的抽頭掛接在滑輪組上用于與天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的訓(xùn)練馬甲200連接；還包括用于檢測(cè)所述吊帶8所受拉力的拉力傳感器9，拉力傳感器9也固定于基板1上，所述拉力傳感器9通過(guò)傳感器變送器91與控制單元11電連接，所述控制單元11與所述直流電機(jī)3電連接，用于根據(jù)吊帶8所受拉力的變化，調(diào)整直流電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)康復(fù)病人100逾越障礙物300時(shí)做出的不同姿態(tài)，使吊帶8的拉力也相應(yīng)變化，如康復(fù)病人100肢體向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，吊帶8所受的拉力減小，需要康復(fù)病人100付出更大的肢體力量導(dǎo)致訓(xùn)練難度增加，控制單元11根據(jù)拉力傳感器9檢測(cè)到的吊帶8所受拉力變化，通過(guò)控制直流電機(jī)3將吊帶8收起，康復(fù)病人100提升，使康復(fù)病人100不需要付出額外的肢體力量即可完成康復(fù)訓(xùn)練。醫(yī)生也可以根據(jù)康復(fù)病人的恢復(fù)狀況，設(shè)定吊帶的拉力，以不超過(guò)康復(fù)病人自身重量的40％為宜。

懸掛板2用于安裝行走輪，行走輪用于在天軌中行走，所述直流電機(jī)3的輸出端還連接有離合器12，該離合器12也安裝在基板1上，所述離合器12的輸出端為一驅(qū)動(dòng)齒輪121，該驅(qū)動(dòng)齒輪121通過(guò)傳動(dòng)齒輪122與行走輪中主動(dòng)行走輪131輪軸上的齒輪嚙合，且所述離合器12與所述控制單元11電連接，當(dāng)離合器12結(jié)合時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪121帶動(dòng)主動(dòng)行走輪131在天軌上行走，實(shí)現(xiàn)康復(fù)病人100在天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)上的被動(dòng)訓(xùn)練，當(dāng)離合器12分離時(shí)，直流電機(jī)3僅驅(qū)動(dòng)減速機(jī)5，此時(shí)由康復(fù)病人100進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練。

作為上述實(shí)施例方案的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述滑輪組包括至少一個(gè)動(dòng)滑輪71，本實(shí)施例中動(dòng)滑輪71有兩個(gè)，兩個(gè)所述動(dòng)滑輪71分別設(shè)于兩根滑動(dòng)軸72上，所述滑動(dòng)軸72兩端分別位于導(dǎo)向桿73的豎向滑槽中，且所述滑動(dòng)軸72的兩端分別連接于壓縮彈簧74的一端，所述壓縮彈簧74的另一端固定在基板1，使吊帶8在收放時(shí)具有一個(gè)緩沖行程。

作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述吊帶8的抽頭一端設(shè)有第一到位開(kāi)關(guān)81，第一到位開(kāi)關(guān)81設(shè)于基板1上，所述第一到位開(kāi)關(guān)81與所述控制單元11電連接，當(dāng)?shù)鯉?的抽頭接近全部收起時(shí)，連接在吊帶8抽頭上的訓(xùn)練馬甲200等訓(xùn)練裝置觸發(fā)第一到位開(kāi)關(guān)81，用于防止吊帶8收起時(shí)將訓(xùn)練馬甲200卷入。

作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述行走輪兩端分別設(shè)有第二到位開(kāi)關(guān)132，所述第二到位開(kāi)關(guān)132與所述控制單元11電連接，用于行走輪行走到天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的天軌端點(diǎn)時(shí)自動(dòng)停止。

作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述行走輪兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪134，以根據(jù)天軌的軌跡自行調(diào)整行走方向。

作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述減速機(jī)5的輸出端設(shè)有第一編碼器，該第一編碼器53為增量式編碼器，所述第一編碼器53與所述控制單元11電連接，用于檢測(cè)吊帶8收放的長(zhǎng)度。

作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括用于檢測(cè)所述行走輪行走方向和速度的第二編碼器134，該第二編碼器134為絕對(duì)值編碼器，所述第二編碼器134與所述控制單元11電連接。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。