本實用新型屬于醫(yī)療設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手功能康復訓練裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的老齡化，腦卒中(俗稱中風)以高發(fā)病率和高致殘率的特點，成為威脅人們健康最常見的病因之一。目前我國每年死于腦卒中約150萬人，新發(fā)腦卒中約200萬人；約75％的存活者留有不同程度的功能障礙，估計每年社會經(jīng)濟負擔400億元?？茖W研究和臨床應用表明，及時有效的康復訓練，可以有效恢復部分肢體運動功能，提高腦卒中患者生活自理能力，降低致殘率，減輕家庭和社會的經(jīng)濟負擔。

康復訓練一般是按照神經(jīng)發(fā)育的規(guī)律，先從肩關(guān)節(jié)開始、逐漸過渡到肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手指功能訓練，等到肩、肘、腕的關(guān)節(jié)功能恢復后再進行手功能訓練往往已錯過最佳康復治療時間。因此，應將手功能康復的功能訓練與上下肢的康復訓練同時進行，有效利用發(fā)病早期這段最佳康復治療時間。但是，手功能的康復是精細康復，手部關(guān)節(jié)和神經(jīng)末梢相對復雜，并且肌肉多為小肌肉，傳統(tǒng)治療師手工康復耗時多、效果差。

故一種針對腦卒中患者康復訓練，可以對患者進行康復訓練的手功能康復訓練裝置亟待提出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種手功能康復訓練裝置，該裝置針對腦卒中患者康復訓練，可以對患者進行手功能的康復訓練，訓練效果好。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

手功能康復訓練裝置包括多個手指訓練組件，每個手指訓練組件包括：同步帶，同步帶與驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動同步帶運 動，同步帶用于對手指進行拉伸；指環(huán)，設置于同步帶上，指環(huán)用于將手指固定于同步帶上。

本實用新型一種手功能康復訓練裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利用同步帶和指環(huán)有效對手指進行康復訓練，驅(qū)動裝置驅(qū)動同步帶運動，從而帶動固定于同步帶上的手指進行拉伸，同步帶帶動更溫和，不會對患者造成損傷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，同步帶纏繞于主動輪與從動輪上，驅(qū)動裝置與主動輪傳動連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)從而帶動同步帶運動。

采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，更節(jié)能環(huán)保。

作為優(yōu)選的方案，手功能康復訓練裝置還包括手腕固定組件，手腕固定組件用于對手腕進行固定。

采用上述優(yōu)選的方案，在對手指進行康復訓練的過程中，對手腕進行固定，防止在訓練的過程中發(fā)生偏移。

作為優(yōu)選的方案，手功能康復訓練裝置還包括傳感器組件，傳感器組件包括：表面肌電傳感器、力傳感器、姿態(tài)傳感器中的一種或多種。

采用上述優(yōu)選的方案，傳感器組件可以實時采集表面肌電信號、力度信號以及姿態(tài)信號中的一種或多種信號，將這些信號作為反饋信號，從而調(diào)節(jié)同步帶的運動強度和速度，可以對康復訓練過程進行實時反饋調(diào)控，有效調(diào)動其訓練積極性，增強康復訓練效果。

作為優(yōu)選的方案，在同步帶上設有限位部。

采用上述優(yōu)選的方案，更安全。

作為優(yōu)選的方案，指環(huán)與同步帶為固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選的方案，指環(huán)與同步帶為可拆卸式連接。

采用上述優(yōu)選的方案，可以對指環(huán)進行更換，適用于不同的患者。

作為優(yōu)選的方案，在同步帶表面設有柔性層。

采用上述優(yōu)選的方案，給患者在訓練過程中以舒適的體驗。

作為優(yōu)選的方案，驅(qū)動裝置通過齒輪減速組件與同步帶傳動連接。

采用上述優(yōu)選的方案，同步帶運動更平穩(wěn)溫和，更便于患者適應康復訓練，增加患者的積極性。

作為優(yōu)選的方案，在指環(huán)與手指接觸的內(nèi)壁上設有多個凸點。

采用上述優(yōu)選的方案，利用凸點對手指進行按摩，可以有效提高康復訓練的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的手功能康復訓練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實用新型實施例提供的手功能康復訓練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

其中：10手指訓練組件、1同步帶、2指環(huán)、5驅(qū)動裝置、6限位標志、7齒輪減速組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，手功能康復訓練裝置的其中一些實施例中，

如圖1所示，手功能康復訓練裝置包括六個手指訓練組件10，每個手指訓練組件10包括：同步帶1、指環(huán)2、手腕固定組件(圖中未示出)以及傳感器組件(圖中未示出)。手功能康復訓練裝置適用于左、右手的，每個訓練部位的長度均可調(diào)整，以適應不同的個體化的腦卒中患者。

同步帶1纏繞于主動輪(圖中未示出)與從動輪(圖中未示出)上，驅(qū)動裝置5與主動輪傳動連接，驅(qū)動裝置5驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，通過同步帶1帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動同步帶1運動，同步帶1用于 對手指進行拉伸。在同步帶1上設有限位部，在本實施例中限位部為限位標志6。驅(qū)動裝置5可以為電機、氣缸或液壓驅(qū)動等。

指環(huán)2固定設置于同步帶1上，指環(huán)2用于將手指固定于同步帶1上。

手腕固定組件3用于對手腕進行固定，手腕固定組件可以為魔術(shù)貼腕帶等其他，對手腕進行固定，防止在訓練的過程中發(fā)生偏移。

傳感器組件包括：表面肌電傳感器、力傳感器、姿態(tài)傳感器。傳感器組件可以實時采集表面肌電信號、力度信號以及姿態(tài)信號，將這些信號作為反饋信號，從而調(diào)節(jié)同步帶1的運動強度和速度，可以對康復訓練過程進行實時反饋調(diào)控，有效調(diào)動其訓練積極性，增強康復訓練效果。

本實用新型一種手功能康復訓練裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利用同步帶1和指環(huán)2有效對手指進行康復訓練，驅(qū)動裝置驅(qū)動同步帶運動，從而帶動固定于同步帶1上的手指2進行拉伸，同步帶1帶動更溫和，不會對患者造成損傷。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在另外一些實施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，指環(huán)2與同步帶1為可拆卸式連接。

采用上述優(yōu)選實施例的方案，可以對指環(huán)2進行更換，適用于不同的患者。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在另外一些實施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在同步帶1表面設有柔性層(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選實施例的方案，給患者在訓練過程中以舒適的體驗。

如圖2所示，為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在另外一些實施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，驅(qū)動裝置5通過齒輪減速組件7與同步帶1傳動連接。

采用上述優(yōu)選實施例的方案，同步帶1運動更平穩(wěn)溫和，更便于患者適應康復訓練，增加患者的積極性。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在另外一些實施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在指環(huán)2與手指接觸的內(nèi)壁上設有多個凸點(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選實施例的方案，利用凸點對手指進行按摩，可以有效提高康復訓練的效果。

以上實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。