本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種配藥裝置。

背景技術(shù)：

藥瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結(jié)構(gòu)包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為1～20ml，一般用于注射用藥液或藥粉，瓶頭的瓶蓋一般采用橡膠制成，在橡膠外還套設(shè)有一層金屬鋁箔密封。

目前，在對(duì)藥瓶配藥時(shí)，采用人工方式，一般先利用針筒從輸液袋中抽吸藥液，再將針筒的針頭插入藥瓶將藥液注入藥瓶，人工手持藥瓶對(duì)瓶?jī)?nèi)藥液左右搖勻，然后再將針頭插入藥瓶?jī)?nèi)藥瓶，將藥瓶?jī)?nèi)藥液抽吸出來；抽吸完成的針筒將其內(nèi)的藥液注入輸液袋中，拔出針筒，最終完成藥瓶?jī)?nèi)藥液或藥粉的轉(zhuǎn)移配藥。這種利用手持針筒人工注入和抽吸藥瓶?jī)?nèi)藥液或藥粉，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，尤其在大量的配藥場(chǎng)合，其勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且手持針筒對(duì)藥瓶進(jìn)行抽吸和對(duì)輸液袋進(jìn)行注液的方式，具有一定的危險(xiǎn)性，容易造成對(duì)醫(yī)護(hù)人員的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的手持針筒人工注入和抽吸藥瓶?jī)?nèi)藥液或藥粉，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提供一種藥瓶配藥裝置，并同時(shí)提供了一種藥瓶配藥裝置的配藥方法，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)藥瓶的夾持、藥液便捷注入、藥瓶藥液或藥粉便捷抽吸等配藥過程，其便捷化程度高、操作方便，大大提高了配藥效率、同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種配藥裝置，包括：

基座；

支撐件，設(shè)于所述基座上，用于支撐輸液袋；

針頭一，設(shè)于所述基座上，用于插入所述輸液袋；

若干個(gè)取藥部件，設(shè)于所述基座上，每個(gè)所述取藥部件均包括置換組件和導(dǎo)管一、導(dǎo)管二，所述導(dǎo)管二連通所述針頭一，所述導(dǎo)管一連通針頭二，每個(gè)所述針頭二均用于插入藥瓶?jī)?nèi)并將藥瓶中藥劑通過置換組件置換到所述輸液袋中。

其中，所述藥瓶可為安瓿瓶或者西林瓶。

采用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，所述配藥裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸藥瓶?jī)?nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對(duì)操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸液袋和藥瓶的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的自動(dòng)抽吸和注入，以實(shí)現(xiàn)了藥瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，同時(shí)可在其他藥瓶進(jìn)行配藥時(shí)更換其中一些藥瓶配藥，提高實(shí)用價(jià)值，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。

優(yōu)選地，每個(gè)所述取藥部件的置換組件設(shè)有腔體、以及用于將藥液抽入所述腔體內(nèi)或從所述腔體中將藥液推出的活塞件，每個(gè)所述腔體連通所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，每個(gè)所述導(dǎo)管一上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件一，每個(gè)所述導(dǎo)管二上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件二。

優(yōu)選地，所有所述導(dǎo)管二通過一個(gè)多通管與所述針頭一連通。

優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有連接所述活塞件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)所述活塞件往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述腔體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸液或正壓注液。

優(yōu)選地，每個(gè)所述取藥部件上設(shè)有連接所述藥瓶的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和連接所述針頭二的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述基座上設(shè)有連接所述支撐件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和連接所述針頭一的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使所述藥瓶和輸液袋靜止，所述針頭二和針頭一分別相對(duì)所述藥瓶和輸液袋向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者所述針頭二和針頭一靜止，所述藥瓶和輸液袋分別相對(duì)所述針頭二和針頭一向下或向上運(yùn)動(dòng)；或者所述藥瓶和針頭二均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋和針頭一均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二插入或脫離所述藥瓶，所述針頭一插入或脫離所述輸液袋。

優(yōu)選地，所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五均為電缸。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快。

優(yōu)選地，每個(gè)所述取藥部件上設(shè)有夾持件固定連接所述腔體。

優(yōu)選地，每個(gè)所述取藥部件上的所述腔體、導(dǎo)管一和導(dǎo)管二為一體成型構(gòu)件。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡(jiǎn)單方便、能夠節(jié)約更換時(shí)間。

優(yōu)選地，每個(gè)所述夾緊件一和夾緊件二分別設(shè)有電磁閥作為控制執(zhí)行元件。

優(yōu)選地，所述針頭二和針頭一均為單孔針。

本實(shí)用新型還提供了一種配藥方法，包括如以上任一所述的一種配藥裝置，其配藥方法包括以下步驟：

a、將所述輸液袋設(shè)置于所述基座上，每個(gè)所述藥瓶設(shè)置于所述取藥部件上；

b、控制系統(tǒng)控制所有所述夾緊件一和夾緊件二分別夾緊所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二；

c、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)所述取藥部件上的所述藥瓶和針頭二相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭二插入所述藥瓶并且接觸所述藥瓶?jī)?nèi)藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋和針頭一相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭一插入所述輸液袋并且接觸所述輸液袋內(nèi)藥液；

d、所述控制系統(tǒng)控制至少一個(gè)所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將一定量的所述輸液袋內(nèi)藥液抽吸到所述腔體腔體內(nèi)；

e、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)松開的所述夾緊件二夾緊所述導(dǎo)管二、控制對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述夾緊件一松開所述導(dǎo)管一，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一推動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將所述腔體腔體內(nèi)藥液注入對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶溶解其中藥粉或者混合其中藥液；

f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶中藥液抽吸到所述腔體內(nèi)；

g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一反復(fù)推拉所述活塞件運(yùn)動(dòng)，直到所述腔體內(nèi)藥液將對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶中藥粉完全溶解；

h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述腔體內(nèi)；

i、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)松開的所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一、控制對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一推動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將所述腔體內(nèi)藥液注入所述輸液袋；

j、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)所述夾緊件一和夾緊件二分別夾緊所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，控制每個(gè)所述藥瓶和針頭二相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二脫離所述藥瓶，控制所述輸液袋和針頭一相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一脫離所述輸液袋；

k、從所述基座上取下所述輸液袋和所有所述藥瓶，完成配藥。

采用本實(shí)用新型所述的一種配藥方法，連接在所述腔體上的所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二分別連接每個(gè)用于插入所述藥瓶的所述針頭二和用于插入所述輸液袋的所述針頭一，以此連通所有所述藥瓶以及所述輸液袋和腔體，在配藥時(shí)，將配藥裝置的所述針頭一和所有所述針頭二分別插入設(shè)置于所述基座上的所述輸液袋和每個(gè)所述藥瓶中，通過設(shè)置所述藥瓶便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時(shí)間；通過控制所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的開合以及適配所述腔體的抽吸推送，將所有所述藥瓶?jī)?nèi)的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內(nèi)的藥液中，最終完成配藥；所述腔體在配藥時(shí)并不會(huì)與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述腔體整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時(shí)通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高配藥工作效率。

優(yōu)選地，所述步驟g和h可一起替換為以下步驟：

Ⅰ、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一、控制所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一推動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將所述腔體內(nèi)藥液注入所述輸液袋；

Ⅱ、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述活塞件運(yùn)動(dòng)，將所述輸液袋內(nèi)藥液抽吸到所述腔體內(nèi)；

Ⅲ、重復(fù)所述步驟e和f。

優(yōu)選地，所述步驟j中，所述控制系統(tǒng)只控制所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一，控制單個(gè)所述藥瓶和針頭二相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二脫離所述藥瓶，即可更換所述藥瓶。

優(yōu)選地，更換所述藥瓶后，重復(fù)所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置，所述配藥裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸藥瓶?jī)?nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對(duì)操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸液袋和藥瓶的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的自動(dòng)抽吸和注入，以實(shí)現(xiàn)了藥瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，同時(shí)可在其他藥瓶進(jìn)行配藥時(shí)更換其中一些藥瓶配藥，提高實(shí)用價(jià)值，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠；

2、運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置，每個(gè)所述取藥部件上設(shè)有連接所述藥瓶的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和連接所述針頭二的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述基座上設(shè)有連接所述支撐件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和連接所述針頭一的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使所述藥瓶和輸液袋靜止，所述針頭二和針頭一分別相對(duì)所述藥瓶和輸液袋向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者所述針頭二和針頭一靜止，所述藥瓶和輸液袋分別相對(duì)所述針頭二和針頭一向下或向上運(yùn)動(dòng)；或者所述藥瓶和針頭二均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋和針頭一均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二插入或脫離所述藥瓶，所述針頭一插入或脫離所述輸液袋；

3、運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置，所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五均為電缸，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快；

4、運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置，每個(gè)所述取藥部件上的所述腔體、導(dǎo)管一和導(dǎo)管二為一體成型構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡(jiǎn)單方便、能夠節(jié)約更換時(shí)間；

5、運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥方法，連接在所述腔體上的所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二分別連接每個(gè)用于插入所述藥瓶的所述針頭二和用于插入所述輸液袋的所述針頭一，以此連通所有所述藥瓶以及所述輸液袋和腔體，在配藥時(shí)，將配藥裝置的所述針頭一和所有所述針頭二分別插入設(shè)置于所述基座上的所述輸液袋和每個(gè)所述藥瓶中，通過設(shè)置所述藥瓶便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時(shí)間；通過控制所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的開合以及適配所述腔體的抽吸推送，將所有所述藥瓶?jī)?nèi)的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內(nèi)的藥液中，最終完成配藥；所述腔體在配藥時(shí)并不會(huì)與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述腔體整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時(shí)通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高配藥工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的取藥部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1工作狀態(tài)圖；

圖5為圖4的主視圖。

圖中標(biāo)記：1-基座，11-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，12-夾持件，13-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，14-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，15-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，16-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五，2-腔體，21-活塞件，22-導(dǎo)管一，23-導(dǎo)管二，24-多通管，3-針頭二，4-針頭一，5-夾緊件一，6-夾緊件二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的一種藥瓶配藥裝置，用于連通藥瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括基座1、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11、夾持件12、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二13、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三14、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四15、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五16、腔體2、活塞件21、導(dǎo)管一22、導(dǎo)管二23、針頭二3、針頭一4、夾緊件一5、夾緊件二6和控制系統(tǒng)。

一種配藥裝置，其特征在于，包括：

基座1；

支撐件，設(shè)于所述基座1上，用于支撐輸液袋02；

針頭一4，設(shè)于所述基座1上，用于插入所述輸液袋02；

若干個(gè)取藥部件，設(shè)于所述基座1上，每個(gè)所述取藥部件均包括置換組件和導(dǎo)管一22、導(dǎo)管二23，所述導(dǎo)管二23連通所述針頭一4，所述導(dǎo)管一22連通針頭二3，每個(gè)所述針頭二3均用于插入藥瓶01內(nèi)并將藥瓶01中藥劑通過置換組件置換到所述輸液袋02中。

其中，所述藥瓶可為安瓿瓶或者西林瓶。

每個(gè)所述取藥部件的置換組件設(shè)有腔體2、以及用于將藥液抽入所述腔體2內(nèi)或從所述腔體2中將藥液推出的活塞件21，每個(gè)所述腔體2連通所述導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23，每個(gè)所述導(dǎo)管一22上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件一5，每個(gè)所述導(dǎo)管二23上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件二6。

所有所述導(dǎo)管二23通過一個(gè)多通管24與所述針頭一4連通。

所述基座1上設(shè)有連接所述活塞件21的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11帶動(dòng)所述活塞件21往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述腔體2內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸液或正壓注液。

每個(gè)所述取藥部件上設(shè)有連接所述藥瓶01的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二13和連接所述針頭二3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四15，所述基座1上設(shè)有連接所述支撐件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三14和連接所述針頭一4的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五16。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，如圖2中虛線箭頭所示，能夠使所述藥瓶01和輸液袋02靜止，所述針頭二3和針頭一4分別相對(duì)所述藥瓶01和輸液袋02向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者所述針頭二3和針頭一4靜止，所述藥瓶01和輸液袋02分別相對(duì)所述針頭二3和針頭一4向下或向上運(yùn)動(dòng)；或者所述藥瓶01和針頭二3均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋02和針頭一4均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二3插入或脫離所述藥瓶01，所述針頭一4插入或脫離所述輸液袋02。

所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二13和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四15，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三14和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五16均為電缸。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快。

每個(gè)所述取藥部件上設(shè)有夾持件12固定連接所述腔體2。

所述針頭二3和針頭一4均為單孔針。

運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置，所述配藥裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸藥瓶01內(nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋02將針筒插入輸液袋02并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對(duì)操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸液袋02和藥瓶01的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的自動(dòng)抽吸和注入，以實(shí)現(xiàn)了藥瓶01藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，同時(shí)可在其他藥瓶01進(jìn)行配藥時(shí)更換其中一些藥瓶01配藥，提高實(shí)用價(jià)值，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。

實(shí)施例2

如圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的一種藥瓶配藥裝置，用于連通藥瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實(shí)施例1中所述。

與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，所述腔體2、導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23為一體成型構(gòu)件。

運(yùn)用本實(shí)用新型所述的藥瓶01配藥裝置，所述腔體2、導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23為一體成型構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡(jiǎn)單方便、能夠節(jié)約更換時(shí)間。

實(shí)施例3

如圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的一種藥瓶配藥裝置，用于連通藥瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實(shí)施例1中所述。

與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，每個(gè)夾持并帶動(dòng)所述藥瓶01運(yùn)動(dòng)的所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二13上還設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持部件，所述旋轉(zhuǎn)夾持部件夾持所述藥瓶01，在所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二13帶動(dòng)所述藥瓶01上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)夾持部件可帶動(dòng)所述藥瓶01旋轉(zhuǎn)。

運(yùn)用本實(shí)用新型所述的藥瓶01配藥裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾持部件可帶動(dòng)所述藥瓶01旋轉(zhuǎn)，可在所述腔體2將所述輸液袋02中藥液注入所述藥瓶01后旋轉(zhuǎn)所述藥瓶01，將所述藥瓶01中藥粉完全溶解或藥液完全混合。

實(shí)施例4

如圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的一種配藥裝置的配藥方法，運(yùn)用實(shí)施例1或2中所述配藥裝置來連通藥瓶01和輸液袋02完成配藥。

其配藥方法包括以下步驟：

a、將所述輸液袋02設(shè)置于所述基座1上，每個(gè)所述藥瓶01設(shè)置于所述取藥部件上；

b、控制系統(tǒng)控制所有所述夾緊件一5和夾緊件二6分別夾緊所述導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23；

c、如圖5中實(shí)線箭頭所示，所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)所述取藥部件上的所述藥瓶01和針頭二3相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭二3插入所述藥瓶01并且接觸所述藥瓶01內(nèi)藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋02和針頭一4相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭一4插入所述輸液袋02并且接觸所述輸液袋02內(nèi)藥液；

d、所述控制系統(tǒng)控制至少一個(gè)所述夾緊件二6松開所述導(dǎo)管二23，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11拉動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將一定量的所述輸液袋02內(nèi)藥液抽吸到所述腔體2腔體內(nèi)；

e、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)松開的所述夾緊件二6夾緊所述導(dǎo)管二23、控制對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述夾緊件一5松開所述導(dǎo)管一22，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11推動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將所述腔體2腔體內(nèi)藥液注入對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶01溶解其中藥粉或者混合其中藥液；

f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11拉動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶01中藥液抽吸到所述腔體2內(nèi)；

g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11反復(fù)推拉所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，直到所述腔體2內(nèi)藥液將對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶01中藥粉完全溶解；

h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11拉動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述藥瓶01中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述腔體2內(nèi)；

i、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)松開的所述夾緊件一5夾緊所述導(dǎo)管一22、控制對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述夾緊件二6松開所述導(dǎo)管二23，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11推動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將所述腔體2內(nèi)藥液注入所述輸液袋02；

j、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)所述夾緊件一5和夾緊件二6分別夾緊所述導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23，控制每個(gè)所述藥瓶01和針頭二3相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二3脫離所述藥瓶01，控制所述輸液袋02和針頭一4相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一4脫離所述輸液袋02；

k、從所述基座1上取下所述輸液袋02和所有所述藥瓶01，完成配藥。

在本實(shí)施例中，所述步驟g和h可一起替換為以下步驟：

Ⅰ、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一5夾緊所述導(dǎo)管一22、控制所述夾緊件二6松開所述導(dǎo)管二23，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11推動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將所述腔體2內(nèi)藥液注入所述輸液袋02；

Ⅱ、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11拉動(dòng)所述活塞件21運(yùn)動(dòng)，將所述輸液袋02內(nèi)藥液抽吸到所述腔體2內(nèi)；

Ⅲ、重復(fù)所述步驟e和f。

在本實(shí)施例中，所述步驟j中，所述控制系統(tǒng)只控制所述夾緊件一5夾緊所述導(dǎo)管一22，控制單個(gè)所述藥瓶01和針頭二3相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二3脫離所述藥瓶01，即可更換所述藥瓶01。

在本實(shí)施例中，更換所述藥瓶01后，重復(fù)所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋02后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。

運(yùn)用本實(shí)用新型所述的一種配藥方法，連接在所述腔體2上的所述導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23分別連接每個(gè)用于插入所述藥瓶01的所述針頭二3和用于插入所述輸液袋02的所述針頭一4，以此連通所有所述藥瓶01以及所述輸液袋02和腔體2，在配藥時(shí)，將配藥裝置的所述針頭一4和所有所述針頭二3分別插入設(shè)置于所述基座1上的所述輸液袋02和每個(gè)所述藥瓶01中，通過設(shè)置所述藥瓶01便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時(shí)間；通過控制所述導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23的開合以及適配所述腔體2的抽吸推送，將所有所述藥瓶01內(nèi)的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋02內(nèi)的藥液中，最終完成配藥；所述腔體2在配藥時(shí)并不會(huì)與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述腔體2整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時(shí)通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高配藥工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。