1.一種全方位牙齒清潔工具，包括刷柄和刷頭，刷柄中設置有電池和電機，一個驅(qū)動轉軸與電機軸連接，其特征在于，所述刷頭包括有一個框架，所述框架帶有上端敞開下端封閉的U形槽口，所述槽口是可以包住牙齒兩側的槽口，在框架上至少設置有兩個毛刷傳動軸，兩個毛刷傳動軸分別在槽口兩側平行于槽口延長方向設置，刷柄中的驅(qū)動轉軸通過在槽口端部設置的轉動接口帶動毛刷傳動軸轉動，毛刷傳動軸帶動毛刷圍繞毛刷傳動軸轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述刷柄和刷頭是兩個獨立的部件，所述刷頭在轉動接口處通過卡扣與刷柄連接為一體。
3.根據(jù)權利要求1所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述毛刷環(huán)繞設置固定在毛刷傳動軸上，所述轉動接口包括主動齒輪和轉向齒輪，主動齒輪用于與驅(qū)動轉軸連接，毛刷傳動軸上帶有傳動齒輪，轉向齒輪與傳動齒輪嚙合帶動槽口兩側的毛刷轉軸旋轉。
4.根據(jù)權利要求3所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述主動齒輪與轉向齒輪的組合帶動槽口兩側的毛刷轉軸旋轉是毛刷轉軸分別向相反的方向旋轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述毛刷傳動軸有三個，其中兩個毛刷傳動軸分別在槽口兩側平行于槽口延長方向設置，其中一個毛刷傳動軸在槽口底端平行于槽口延長方向設置。
6.根據(jù)權利要求1所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述毛刷是一個環(huán)形毛刷帶，所述毛刷傳動軸有四個，分別在槽口兩側平行于槽口長度方向上下設置，環(huán)形毛刷帶套在四個毛刷傳動軸的外側，其中至少有一個毛刷傳動軸上帶有傳動齒輪，所述轉動接口包括主動齒輪和轉向齒輪，主動齒輪用于與驅(qū)動轉軸連接，轉向齒輪與傳動齒輪嚙合帶動毛刷轉軸旋轉。
7.根據(jù)權利要求6所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述環(huán)形毛刷帶的基帶為彈性橡膠，當所述槽口插入牙齒時，環(huán)形毛刷帶自動形成凹槽。
8.根據(jù)權利要求6所述的牙齒清潔工具，其特征在于，在所述槽口的封閉側設置有至少兩個壓條，壓條壓在環(huán)形毛刷帶上，使環(huán)形毛刷帶形成一個可以插入牙齒的凹槽。
9.根據(jù)權利要求6所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述帶有傳動齒輪毛刷傳動軸的軸面是橡膠面，不帶有傳動齒輪毛刷傳動軸的軸面是塑料光面，所述環(huán)形毛刷帶的基帶內(nèi)側與毛刷傳動軸接觸面是麻面。
10.根據(jù)權利要求6所述的牙齒清潔工具，其特征在于，所述帶有傳動齒輪毛刷傳動軸的軸面是帶凸起齒的齒形面，不帶有傳動齒輪毛刷傳動軸的軸面是塑料光面，所述環(huán)形毛刷帶的基帶設置有與齒形面齒相嚙合的齒孔。