本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄。

背景技術(shù)：

在骨組織或軟組織磨削切除的手術(shù)中，通常使用動(dòng)力手柄和安裝于動(dòng)力手柄的高速旋轉(zhuǎn)的刀具進(jìn)行磨鉆、刨削等處理，動(dòng)力手柄中安裝有微電機(jī)并通過傳動(dòng)件將動(dòng)力輸送至刀具上，為了在手術(shù)中及時(shí)清理阻礙視野的血液和生理鹽水，通常在動(dòng)力手柄上設(shè)置有用于抽吸血液和生理鹽水等物質(zhì)的抽吸通道，必要時(shí)還可設(shè)置用于灌注生理鹽水的注水通道。所述抽吸通道與動(dòng)力手柄前端內(nèi)腔連通并通過調(diào)節(jié)閥控制抽吸流量，為了避免血液和生理鹽水浸濕動(dòng)力手柄內(nèi)減速器和微電機(jī)，通常在傳動(dòng)件的外圓設(shè)置密封件形成軸向動(dòng)密封，避免動(dòng)力手柄前端內(nèi)腔的液體流入動(dòng)力手柄后端內(nèi)腔，然而由于密封件通常采用橡膠圈密封或陶瓷密封等結(jié)構(gòu)并為動(dòng)密封，傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)件與密封件和/或動(dòng)力手柄的殼體與密封件之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，始終存在微泄露，使得電機(jī)使用壽命短，并且密封件常與血液和生理鹽水接觸，動(dòng)力手柄在高溫滅菌后易在密封面處易形成氯化鈉結(jié)晶，轉(zhuǎn)動(dòng)后易造成密封失效，使得減速器和電機(jī)軸承銹蝕卡滯，造成維護(hù)維修成本高，影響臨床使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄，通過磁力耦合傳遞動(dòng)力并穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高，且在動(dòng)力手柄的內(nèi)腔形成有效的軸向密封，避免泄露問題，避免動(dòng)力手柄內(nèi)的減速器和微電機(jī)被腐蝕，大幅度提高動(dòng)力手柄的使用壽命和臨床使用的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄，包括手柄殼體、沿軸向并列設(shè)置于手柄殼體內(nèi)的磁性動(dòng)力輸出組件和磁性動(dòng)力輸入組件，所述磁性動(dòng)力輸出組件用于與刀具接合傳動(dòng)，所述磁性動(dòng)力輸入組件與動(dòng)力裝置傳動(dòng)配合并用于通過磁力驅(qū)動(dòng)磁性動(dòng)力輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁性動(dòng)力輸出組件和磁性動(dòng)力輸入組件之間設(shè)置有用于形成軸向靜密封的隔離件。

進(jìn)一步，所述磁性動(dòng)力輸入組件通過軸向磁力驅(qū)動(dòng)磁性動(dòng)力輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述隔離件與手柄殼體可拆卸式固定連接并前端面軸向向前突出形成支撐軸，所述磁性動(dòng)力輸出組件以軸向限位的方式轉(zhuǎn)動(dòng)外套于支撐軸。

進(jìn)一步，所述磁性動(dòng)力輸出組件包括與刀具結(jié)合傳動(dòng)配合的動(dòng)力輸出件和固定于動(dòng)力輸出件的從動(dòng)磁體，所述動(dòng)力輸出件外套于支撐軸且其軸向后端面通過一平面軸承與隔離件的軸向前端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述平面軸承包括環(huán)形保持架和多個(gè)沿周向分布于環(huán)形保持架的滾珠，所述環(huán)形保持架外套于支撐軸且沿軸向設(shè)置有用于安裝滾珠的安裝孔；所述滾珠直徑大于安裝孔的軸向長(zhǎng)度。

進(jìn)一步，所述環(huán)形保持架的內(nèi)圓沿軸向向前延伸形成支撐套，所述支撐套以沿周向滑動(dòng)的方式徑向支撐于動(dòng)力輸出件與支撐軸的之間。

進(jìn)一步，所述安裝孔設(shè)置于環(huán)形保持架與支撐套的連接處，安裝孔的后端口直徑小于滾珠的直徑，所述支撐套的后端外圓沿徑向內(nèi)凹形成與安裝孔的前端口連通的半弧形凹槽，所述滾珠通過安裝孔的前端口與半弧形凹槽配合嵌入安裝孔；所述安裝孔的內(nèi)圓中間設(shè)置有弧形環(huán)槽，所述弧形環(huán)槽的弧度與滾珠外表面的弧度相匹配。

進(jìn)一步，所述支撐軸的前端固定外套設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)的軸向后端面用于對(duì)動(dòng)力輸出件沿軸向定位；所述動(dòng)力輸出件包括動(dòng)力輸出環(huán)和由動(dòng)力輸出環(huán)的前端面沿軸向突出形成的驅(qū)動(dòng)撥叉，所述驅(qū)動(dòng)撥叉為多個(gè)并沿圓周方向分布；所述密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄還包括用于對(duì)刀具軸向定位的定位套，所述定位套的以軸向后端面低壓于動(dòng)力輸出環(huán)的方式固定內(nèi)套于多個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉形成的內(nèi)圓。

進(jìn)一步，所述磁性動(dòng)力輸入組件與動(dòng)力裝置之間還設(shè)置有用于減速的減速器，磁性動(dòng)力輸入組件包括周向傳動(dòng)外套于減速器輸出軸的動(dòng)力輸入件和固定于動(dòng)力輸入件的主動(dòng)磁體，所述主動(dòng)磁體與從動(dòng)磁體以沿軸向正對(duì)的方式相互吸引設(shè)置；所述主動(dòng)磁體與從動(dòng)磁體和隔離件之間均設(shè)置有軸向間隙。

進(jìn)一步，所述主動(dòng)磁體與從動(dòng)磁體均為弧形磁瓦，所述弧形磁瓦為多個(gè)并沿圓周方向均勻分布，且周向相鄰的兩個(gè)弧形磁瓦的軸向同側(cè)端為異名磁極。

進(jìn)一步，所述隔離件為前端封閉的隔離套，所述隔離套的外圓形成環(huán)形臺(tái)階I并與設(shè)置于手柄殼體內(nèi)圓的環(huán)形臺(tái)階II搭接配合實(shí)現(xiàn)隔離套軸向限位，所述環(huán)形臺(tái)階I與環(huán)形臺(tái)階II的軸向相對(duì)面設(shè)置有O形密封圈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型公開的一種密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄，通過磁性動(dòng)力輸出入組件將動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸入，磁性動(dòng)力輸出入組件通過磁力驅(qū)動(dòng)磁性動(dòng)力輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，在磁性動(dòng)力輸出入組件和磁性動(dòng)力輸出組件之間設(shè)置形成靜密封的隔離件，避免手柄殼體因動(dòng)密封的密封不嚴(yán)而易出現(xiàn)微泄露的問題，避免動(dòng)力手柄內(nèi)的減速器和微電機(jī)被腐蝕，大幅度提高動(dòng)力手柄的使用壽命和臨床使用的安全性和穩(wěn)定性；并且通過磁力耦合傳遞動(dòng)力，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高；刀具安裝于手柄后，軸向和徑向抗載荷能力強(qiáng)，同時(shí)具有較強(qiáng)抗彎矩能力，避免動(dòng)力傳動(dòng)不穩(wěn)定或損耗大的問題，保證手術(shù)的高效性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中軸向密封的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中環(huán)形保持架和支撐套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中動(dòng)力輸出件的后端面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中弧形磁瓦的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型中軸向密封的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型中環(huán)形保持架和支撐套的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)用新型中動(dòng)力輸出件的后端面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實(shí)用新型中弧形磁瓦的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例中的密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄；包括手柄殼體1、沿軸向并列設(shè)置于手柄殼體1內(nèi)的磁性動(dòng)力輸出組件和磁性動(dòng)力輸入組件，所述磁性動(dòng)力輸出組件用于與刀具接合傳動(dòng)，所述磁性動(dòng)力輸入組件與動(dòng)力裝置傳動(dòng)配合，當(dāng)動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力帶動(dòng)磁性動(dòng)力輸入組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過磁性動(dòng)力輸入組件與磁性動(dòng)力輸出組件之間產(chǎn)生的磁力，來驅(qū)動(dòng)磁性動(dòng)力輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁性動(dòng)力輸出組件和磁性動(dòng)力輸入組件之間設(shè)置有用于形成軸向靜密封的隔離件2；所述磁性動(dòng)力輸出組件與刀具、以及磁性動(dòng)力輸入組件與動(dòng)力裝置的傳動(dòng)配合，可采用現(xiàn)有技術(shù)中能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的所有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；而隔離件2可為非導(dǎo)磁材料制成的封堵件，且封堵件的外圓可設(shè)置密封圈形成軸向靜密封，軸向靜密封表示隔離件2將手柄殼體沿軸向密封分割成兩個(gè)腔室，通過磁力耦合傳遞動(dòng)力，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，隔離件2不隨動(dòng)力輸入或輸出組件的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了常規(guī)動(dòng)密封因隨動(dòng)力輸入或輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)造成密封不嚴(yán)而易出現(xiàn)微泄露的問題，進(jìn)而避免動(dòng)力手柄內(nèi)的減速器和微電機(jī)被腐蝕，大幅度提高動(dòng)力手柄的使用壽命和臨床使用的安全性和穩(wěn)定性，傳動(dòng)效率高。

本實(shí)施例中，所述磁性動(dòng)力輸入組件通過軸向磁力驅(qū)動(dòng)磁性動(dòng)力輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述隔離件2與手柄殼體1可拆卸式固定連接，隔離件2前端面軸向向前突出形成支撐軸3，所述磁性動(dòng)力輸出組件以軸向限位的方式轉(zhuǎn)動(dòng)外套于支撐軸3；前端表示沿手柄殼體軸向安裝刀具的一端為前端，反之為后端；通過支撐軸3的設(shè)置，利于保證磁性動(dòng)力輸出組件與磁性動(dòng)力輸入組件的同軸性，保證高效率動(dòng)力傳動(dòng)，而由于所述磁性動(dòng)力輸入組件是通過軸向磁力驅(qū)動(dòng)磁性動(dòng)力輸出組件轉(zhuǎn)動(dòng)，因而采用支撐軸3可保證磁性動(dòng)力輸出組件受力穩(wěn)定，避免磁性動(dòng)力輸出組件晃動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述磁性動(dòng)力輸出組件包括與刀具結(jié)合傳動(dòng)配合的動(dòng)力輸出件4和固定于動(dòng)力輸出件4的從動(dòng)磁體5，所述動(dòng)力輸出件4外套于支撐軸3，且動(dòng)力輸出件4的軸向后端面通過一平面軸承與隔離件2的軸向前端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述動(dòng)力輸出件4可為外套于支撐軸3的環(huán)形或盤形等結(jié)構(gòu)，動(dòng)力輸出件4設(shè)置有與刀具接合傳動(dòng)的結(jié)合部，比如周向齒或周向槽等。通過平面軸承的設(shè)置，保證動(dòng)力輸出件4能夠承受較大軸向負(fù)載，保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，并且由于動(dòng)力輸出件4的位移方向只能是軸向移動(dòng)，與耦合磁力方向相同，主動(dòng)磁體16與被動(dòng)磁體5之間不存在沿垂直于磁力方向相對(duì)移動(dòng)的情況，有效避免了因主動(dòng)磁體16與被動(dòng)磁體5沿垂直于磁力方向相對(duì)移動(dòng)而產(chǎn)生具有不良影響的附加力矩，即使當(dāng)動(dòng)力輸出件4沿軸向發(fā)生微小移動(dòng)時(shí)，也不影響磁性動(dòng)力輸入組件和磁性動(dòng)力輸出組件之間通過軸向磁力傳遞力矩，尤其是在長(zhǎng)期使用后平面軸承對(duì)隔離件2前端面施壓形成環(huán)形壓槽時(shí)，環(huán)形壓槽對(duì)平面軸承具有徑向限位的作用，保證動(dòng)力力矩傳遞穩(wěn)定且高效。

本實(shí)施例中，所述平面軸承包括環(huán)形保持架6和多個(gè)沿周向分布于環(huán)形保持架6的滾珠7，所述環(huán)形保持架6外套于支撐軸3且沿軸向設(shè)置有用于安裝滾珠7的安裝孔8；所述滾珠7直徑大于安裝孔8的軸向長(zhǎng)度；本實(shí)施例滾珠7為多個(gè)，可為鋼珠，通過滾珠7的直徑大于安裝孔8的軸向長(zhǎng)度，保證動(dòng)力輸出件4的后端面與隔離件2的前端面為滾動(dòng)摩擦，大大降低了摩擦生熱，尤其是在動(dòng)力輸出件4所受軸向載荷較大時(shí)，通過減小摩擦降低動(dòng)力的損耗，提高動(dòng)力輸出效率。

本實(shí)施例中，所述環(huán)形保持架6的內(nèi)圓沿軸向向前延伸形成支撐套9，所述支撐套9以沿周向滑動(dòng)的方式徑向支撐于動(dòng)力輸出件4與支撐軸3的之間；通過支撐套9的設(shè)置，支撐套9作為動(dòng)力輸出件4的特制滑動(dòng)軸承，并與平面軸承配合形成一個(gè)復(fù)合的向心推力軸承，使得密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄沿軸向和徑向能夠承載較大負(fù)載，且摩擦小，動(dòng)力傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)穩(wěn)定，避免卡止，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

本實(shí)施例中，所述安裝孔8設(shè)置于環(huán)形保持架6與支撐套9的連接處，安裝孔8的后端口直徑小于滾珠7的直徑，所述支撐套9的后端外圓沿徑向內(nèi)凹形成與安裝孔8的前端口連通的半弧形凹槽10，所述滾珠7通過前端口與半弧形凹槽10配合嵌入安裝孔8，方便安裝滾珠7；所述安裝孔8的內(nèi)圓中間設(shè)置有弧形環(huán)槽11，所述弧形環(huán)槽11的弧度與滾珠7外表面的弧度相匹配，有效防止?jié)L珠7安裝時(shí)從安裝孔8脫落，提高了安裝效率。

本實(shí)施例中，所述支撐軸3的前端固定外套設(shè)置有限位環(huán)12，所述限位環(huán)12的軸向后端面用于對(duì)動(dòng)力輸出件4沿軸向定位；所述動(dòng)力輸出件4包括動(dòng)力輸出環(huán)和由動(dòng)力輸出環(huán)的前端面沿軸向突出形成的驅(qū)動(dòng)撥叉13，所述驅(qū)動(dòng)撥叉13為多個(gè)并沿圓周方向分布；所述密封驅(qū)動(dòng)型醫(yī)用手柄還包括用于對(duì)刀具軸向定位的定位套14，所述定位套14以軸向后端面抵壓于動(dòng)力輸出環(huán)的方式固定內(nèi)套于多個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉13形成的內(nèi)圓；通過所述刀具后端形成與驅(qū)動(dòng)撥叉13嚙合的撥叉槽，驅(qū)動(dòng)撥叉13插入撥叉槽進(jìn)行周向傳動(dòng)，安裝方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并且在刀具安裝時(shí)，通過定位套14進(jìn)行軸向定位，且刀具的軸向載荷通過定位套14傳遞至動(dòng)力輸出環(huán)，保證載荷力軸向傳遞沿周向分布均勻，避免通過驅(qū)動(dòng)撥叉13傳遞軸向載荷而易產(chǎn)生附加力矩的問題。

本實(shí)施例中，所述磁性動(dòng)力輸入組件與動(dòng)力裝置之間還設(shè)置有用于減速的減速器19，磁性動(dòng)力輸入組件包括周向傳動(dòng)外套于減速器19的輸出軸的動(dòng)力輸入件15和固定于動(dòng)力輸入件15的主動(dòng)磁體16，所述主動(dòng)磁體16與從動(dòng)磁體5以沿軸向正對(duì)的方式相互吸引設(shè)置；所述主動(dòng)磁體16與從動(dòng)磁體5和隔離件2之間均設(shè)置有軸向間隙；如圖所示，所述主動(dòng)磁體16與從動(dòng)磁體5分別為多個(gè)，且數(shù)量相等，并分別嵌入對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出件4(后端面)和動(dòng)力輸入件15(前端面)的軸向端面并固定，并通過合理設(shè)置所述軸向間隙，保證主動(dòng)磁體16與從動(dòng)磁體5之間的最大抗扭矩較大，避免出現(xiàn)打滑。

本實(shí)施例中，所述主動(dòng)磁體16與從動(dòng)磁體5均為弧形磁瓦，所述弧形磁瓦為多個(gè)并沿圓周方向均勻分布，且周向相鄰的兩個(gè)弧形磁瓦的軸向同側(cè)端為異名磁極；保證主動(dòng)磁體16和從動(dòng)磁體5之間在承受過載扭矩而出現(xiàn)周向打滑后能迅速恢復(fù)磁力耦合傳動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述隔離件2為前端封閉的隔離套，所述隔離套的外圓形成環(huán)形臺(tái)階I 17并與設(shè)置于手柄殼體1內(nèi)圓的環(huán)形臺(tái)階II 18搭接配合實(shí)現(xiàn)隔離套軸向限位，所述環(huán)形臺(tái)階I17與環(huán)形臺(tái)階II18的軸向相對(duì)面設(shè)置有O形密封圈19；如圖所示，隔離套的外圓前段內(nèi)凹并與后段形成環(huán)形臺(tái)階I 17，所述手柄殼體內(nèi)圓與隔離套的外圓前段對(duì)應(yīng)內(nèi)凸，且與隔離套的外圓前段適形配合并徑向限位，保證隔離件2的穩(wěn)定性，同時(shí)通過在環(huán)形臺(tái)階I17與環(huán)形臺(tái)階II18的軸向相對(duì)面設(shè)置有O形密封圈19，安裝后，所述隔離套后端設(shè)置有軸向向前的預(yù)緊力，保證O形密封圈19受到軸向的壓緊力，密封效果好；當(dāng)然，所述軸向向前的預(yù)緊力可為螺紋內(nèi)套于手柄殼體的圓形螺母施加，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。