本實(shí)用新型涉及一種軟性可視攝取裝置。

背景技術(shù)：

在救援當(dāng)中，常常遇到人或物被困在一些狹小的空間中，機(jī)械和人力都無(wú)法觸及，如在救援當(dāng)中，常常遇到人或物被困在一些狹小的空間中，機(jī)械和人力都無(wú)法觸及，尤其是在科考洞穴取樣或大型動(dòng)物胃內(nèi)體異物取出時(shí)，往往救援人員束手無(wú)策，因此，這種救援設(shè)備的研制是人們關(guān)心的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種軟性可視攝取裝置，可有效解決遠(yuǎn)程夾持的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，一種軟性可視攝取裝置，包括滑桿、滑動(dòng)體、套管和鋼絲，滑動(dòng)體上部有缺口，缺口兩側(cè)在滑動(dòng)體上有穿孔，滑桿經(jīng)穿孔穿裝在滑動(dòng)體上，構(gòu)成滑動(dòng)體沿滑桿左、右的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)體下部有第一手柄，第二手柄的上部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與第一手柄固定在一起，構(gòu)成第二手柄沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)合結(jié)構(gòu)，缺口內(nèi)在滑桿上套裝呈傾斜狀布置的推動(dòng)卡板，推動(dòng)卡板的上部與滑動(dòng)體上的第一卡頭相接觸，下部與第二手柄上部的推動(dòng)軸相接觸，推動(dòng)卡板和滑動(dòng)體之間在滑桿上裝有用于固定和復(fù)位的第一彈簧，構(gòu)成滑桿的摩擦滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)體后方在在滑桿上套裝呈傾斜狀布置的復(fù)位卡板，復(fù)位卡板的上部與滑動(dòng)體上的第二卡頭相接觸，復(fù)位卡板和滑動(dòng)體之間在滑桿上裝有固定和復(fù)位的第二彈簧，構(gòu)成滑桿的摩擦復(fù)位結(jié)構(gòu)，滑桿前端裝有水平的第一螺栓，滑動(dòng)體上裝有與第一螺栓相對(duì)應(yīng)的第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓上分別裝有相對(duì)應(yīng)第一鉆夾頭和第二鉆夾頭，套管的固定端與第一鉆夾頭固定在一起，鋼絲的固定端與第二鉆夾頭固定在一起，自由端依次穿有第一螺栓的中心孔、套管的內(nèi)腔與伸出套管自由端的夾持體相連，所述的夾持體包括上夾體和通過(guò)轉(zhuǎn)銷(xiāo)與上夾體鉸接的下夾體，鋼絲伸出套管的自由端后繞過(guò)裝在上夾體上的定滑輪后與下夾體固定在一起，構(gòu)成開(kāi)合的夾持結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，易生產(chǎn)，成本低，可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行夾持，可廣泛應(yīng)用于救援、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，使用方便，效果好，有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖（按下第二手柄）。

圖3為本實(shí)用新型鋼絲的連接示意圖（夾持體未安裝上夾體）。

圖4為本實(shí)用新型拉絲、轉(zhuǎn)盤(pán)的連接示意圖。

圖5為本實(shí)用新型套管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型滑桿的截面圖。

圖7為本實(shí)用新型推動(dòng)卡板的左視圖。

圖8為本實(shí)用新型推動(dòng)卡板的主視圖。

圖9為本實(shí)用新型復(fù)位卡板的左視圖。

圖10為本實(shí)用新型復(fù)位卡板的主視圖。

圖11為本實(shí)用新型第二手柄的側(cè)視圖。

圖12為本實(shí)用新型滑動(dòng)體的主視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1-12給出，本實(shí)用新型包括滑桿、滑動(dòng)體、套管和鋼絲，滑動(dòng)體14上部有缺口19，缺口19兩側(cè)在滑動(dòng)體上有穿孔18，滑桿7經(jīng)穿孔18穿裝在滑動(dòng)體14上，構(gòu)成滑動(dòng)體沿滑桿左、右的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)體14下部有第一手柄15，第二手柄13的上部經(jīng)轉(zhuǎn)軸11與第一手柄15固定在一起，構(gòu)成第二手柄沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)合結(jié)構(gòu)，缺口19內(nèi)在滑桿7上套裝呈傾斜狀布置的推動(dòng)卡板8，推動(dòng)卡板8的上部與滑動(dòng)體上的第一卡頭14a相接觸，下部與第二手柄13上部的推動(dòng)軸12相接觸，推動(dòng)卡板8和滑動(dòng)體之間在滑桿7上裝有用于固定和復(fù)位的第一彈簧10a，構(gòu)成滑桿的摩擦滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)體14后方在在滑桿7上套裝呈傾斜狀布置的復(fù)位卡板9，復(fù)位卡板9的上部與滑動(dòng)體上的第二卡頭14b相接觸，復(fù)位卡板9和滑動(dòng)體之間在滑桿7上裝有固定和復(fù)位的第二彈簧10b，構(gòu)成滑桿的摩擦復(fù)位結(jié)構(gòu)，滑桿7前端裝有水平的第一螺栓4a，滑動(dòng)體14上裝有與第一螺栓相對(duì)應(yīng)的第二螺栓4b，第一螺栓4a和第二螺栓4b上分別裝有相對(duì)應(yīng)第一鉆夾頭3a和第二鉆夾頭3b，套管2的固定端與第一鉆夾頭3a固定在一起，鋼絲6的固定端與第二鉆夾頭3b固定在一起，自由端依次穿有第一螺栓4a的中心孔、套管2的內(nèi)腔與伸出套管自由端的夾持體1相連，所述的夾持體1包括上夾體101和通過(guò)轉(zhuǎn)銷(xiāo)104與上夾體鉸接的下夾體102，鋼絲6伸出套管的自由端后繞過(guò)裝在上夾體上的定滑輪103后與下夾體102固定在一起，構(gòu)成開(kāi)合的夾持結(jié)構(gòu)。

為了保證使用效果，所述的套管2的外壁上固定設(shè)置對(duì)稱(chēng)的第一固定套20a和第二固定套20b，第一固定套20a和第二固定套20b的端部與夾持體呈相間設(shè)置，第一鉆夾頭3a上設(shè)置有能夠自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)22，轉(zhuǎn)盤(pán)上繞裝有與其固定在一起的拉絲21，拉絲21的兩端分別穿過(guò)第一固定套20a和第二固定套20b并與夾持體1的兩側(cè)固定在一起，構(gòu)成夾持體的方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)可通過(guò)轉(zhuǎn)銷(xiāo)固定在第一鉆夾頭上，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的手柄23。所述的套管2、第一固定套2a和第二固定套20b均采用本身具有一定的支撐力彈性材料制成，如由不銹鋼軟管制成，所述的鋼絲為不銹鋼多股鋼絲繩；轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)可拉動(dòng)一側(cè)的拉絲，由于第一固定套和第二固定套與套管外壁固定在一起，因此第一固定套、第二固定套與夾持體相間部分的套管會(huì)在拉力作用下向該側(cè)彎曲，從而對(duì)夾持體的夾持方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述的上夾體101和下夾體102的正對(duì)面上有相對(duì)應(yīng)的齒牙105、106；

所述的滑桿7的截面為六棱形，推動(dòng)卡板8上有與滑桿7相對(duì)應(yīng)的第一六棱孔8a，復(fù)位卡板9上有與滑桿7相對(duì)應(yīng)的第二六棱孔9a，推動(dòng)卡板8和復(fù)位卡板9分別經(jīng)第一六棱孔8a和第二六棱孔9a呈傾斜狀套裝在滑桿7上，有效防止旋轉(zhuǎn)；

所述的套管2固定端的管體上有保護(hù)外鞘16，方便手持和安裝滑動(dòng)體，同時(shí)可防止套管向第一鉆夾頭內(nèi)滑脫和尾端頂壓變形，使尾段呈直管狀與鋼絲尾端加硬段相配，減少操作時(shí)鋼絲插入的阻力；

所述的套管2的固定端上裝有與第一鉆夾頭3a相對(duì)應(yīng)的固定頭17；固定更加牢固；

所述的夾持體1上設(shè)置有攝像頭24，攝像頭24與顯示器25相連，顯示器25可設(shè)置在滑桿7尾端的彎頭7a上，方便觀察；

所述的第一鉆夾頭3a和第二鉆夾頭3b之間的鋼絲6上有加硬處理段6a，以保證其有一定的硬度和支撐力，在第一鉆夾頭3a和第二鉆夾頭3b作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，游離滑動(dòng)的鋼絲6a不易發(fā)生彎曲和變形，加硬處理段6a的尾端，在第二鉆夾頭3b夾持的后緣有加粗處理防滑脫段，以防止內(nèi)芯在較大拉力作用下從第二鉆夾頭3b內(nèi)滑脫；

所述的第一鉆夾頭3a和第二鉆夾頭3b的中心線重合；

所述的第一螺栓4a經(jīng)第一卡子5a固定在滑桿7的前端，第二螺栓4b經(jīng)第二卡子5b固定在滑動(dòng)體14上部，第一螺栓4a和第二螺栓4b上均有左右貫通的中心孔，兩中心孔的中心線重合；

所述的滑桿7尾端有用于限位的彎頭7a；

所述的第一鉆夾頭3a和第二鉆夾頭3b為市售的用于電鉆的萬(wàn)能夾頭、變徑夾頭或三爪迷你夾頭等。

本實(shí)用新型使用時(shí)，套管2的固定端與第一鉆夾頭3a相連并鎖緊，根據(jù)待夾持物體的大小選擇合適規(guī)格的夾持體，把鋼絲的固定端從套管的自由端依次穿過(guò)套管的內(nèi)腔、第一螺栓4a的中心孔與第二鉆夾頭3b固定在一起，將夾持體伸入待夾持物體所在的空間，通過(guò)攝像頭捕捉在顯示器上的畫(huà)面進(jìn)行觀察，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)可拉動(dòng)一側(cè)的拉絲，由于第一固定套和第二固定套與套管外壁固定在一起，因此第一固定套、第二固定套與夾持體相間部分的套管會(huì)在拉力作用下向該側(cè)彎曲，從而對(duì)夾持體的夾持方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，到位后，按下第二手柄13，第二手柄上部的推動(dòng)軸12推動(dòng)推動(dòng)卡板8的下部向前移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)卡板的傾斜角度增大，第一六棱孔8a卡住滑桿7，在摩擦力的作用下，推動(dòng)滑桿沿穿孔18向前運(yùn)動(dòng)，松手，在第一彈簧彈力作用下，推動(dòng)卡板復(fù)位，繼續(xù)按下第二手柄，如此反復(fù)，在滑動(dòng)體14的拉力作用下，鋼絲通過(guò)定滑輪拉動(dòng)下夾體向上夾體方向合上，進(jìn)行夾持；按下復(fù)位卡板9，推送滑動(dòng)體14向前移動(dòng)，可使夾持體打開(kāi)，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用，產(chǎn)生了非常好的技術(shù)效果，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，易生產(chǎn)，成本低，可在狹小空間或難以進(jìn)入的空間內(nèi)進(jìn)行夾持，可廣泛應(yīng)用于救援、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，使用方便，效果好，有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。